CN106427725A - 电动滑动平台组件 - Google Patents

Abstract

公开了一种电动滑动平台组件。所述电动滑动平台组件可包括致动器、平台以及控制器。平台可具有限定被构造为接纳致动器的销的第一开口和第二开口的轨道。致动器和轨道可被布置为使得当平台在伸出位置和缩回位置之间移动时，销沿轨道在所述开口之间行进。控制器可被配置为响应于指示物体靠近平台的信号而抑制平台的移动。

Description

电动滑动平台组件

技术领域

本公开涉及一种电动滑动车厢组件(powered sliding truck bed assembly)。

背景技术

皮卡式货车设置有能够容纳和存储工具和设备的车厢。从车厢移除及重新装载工具和设备可能是费时且繁琐的。可在车厢区域中设置滑动平台以辅助操作者接近存储在车厢内的物品。手动操作的滑动平台可能对辅助存储在车厢内的物品的装载和卸载有用。在滑动平台负载较重或皮卡位于斜坡或斜面上时，手动操作的滑动平台可能难以操作。

发明内容

一种平台组件可包括平台、致动器、轨道以及控制器。平台可与设置在车厢上的导轨可滑动地接合。致动器具有朝向伸出位置偏置的销。轨道连接到平台并限定被构造为接纳销的第一开口和第二开口。控制器被配置为操作致动器，以当轨道开始相对于导轨移动时使销缩回，从而允许轨道运动。

一种平台组件可包括平台、驱动组件以及控制器。平台可被可滑动地设置在车厢上，并且限定被构造为接纳致动器的销的第一开口和第二开口。驱动组件可被可操作地连接到平台，并且可被构造为使平台相对于车厢在缩回位置和伸出位置之间移动。控制器可被配置为操作致动器以使销缩回，并被配置为操作驱动组件以使平台平移。

根据本发明的一个实施例，第一开口对应于平台的缩回位置，第二开口对应于平台的伸出位置。

根据本发明的一个实施例，致动器的销朝向伸出位置偏置。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为响应于指示销靠近第一开口和第二开口中的至少一个的信号而降低平台的平移速率。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：当平台在缩回位置和伸出位置之间移动时，响应于指示物体处于距平台的预定距离内的信号，而使平台的平移停止并释放销。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为操作平台以使平台远离物体平移预定量。

一种车辆可包括车厢和电动滑动平台组件。电动滑动平台组件可设置在车厢上，并且可包括致动器、平台以及控制器。致动器可具有朝向伸出位置偏置的销。平台可具有限定被构造为接纳销的第一开口和第二开口的轨道。致动器和轨道可被布置为使得当平台在伸出位置和缩回位置之间移动时，销沿轨道在所述开口之间行进。控制器可被配置为响应于指示物体靠近平台的信号而抑制平台的移动。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为操作致动器以使销缩回，并操作驱动组件以使平台从缩回位置朝向伸出位置平移。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为响应于指示物体靠近平台的信号而输出指示物体靠近平台的警告以进行显示。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：当驱动组件使平台朝向伸出位置移动时，响应于指示物体靠近平台的信号，而使平台停止并使平台朝向缩回位置移动至少直到物体处于距平台的预定距离内为止。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为响应于指示车辆倾斜大于阈值车辆倾斜的信号而抑制平台的移动。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为响应于指示销靠近第一开口和第二开口中的至少一个的信号而改变平台的移动速率。

附图说明

图1是具有电动滑动平台组件的车辆车厢的透视图。

图2是具有发电模式的车辆的示意图。

图3是电动滑动平台组件的局部透视图。

图4是电动滑动平台组件的示例性导轨和滚子系统的局部透视图。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以采用各种和替代的形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。

参照图1，示出了根据本公开的示例性实施例的车辆10的示意图。车辆10内的部件的物理布局和方向可改变。虽然将具体地描述图1的车辆，但根据本公开的实施例的策略可应用于其他车辆构造。

车辆10可被构造为皮卡。皮卡可包括设置在车辆车架上的乘客厢12和车厢14。车厢14可被设置在乘客厢12或车辆驾驶室的后部。车厢14可包括车厢地板20、第一侧壁22、第二侧壁24、端壁26以及后挡板28。第一侧壁22和第二侧壁24可垂直地延伸远离车厢地板20。第一侧壁22可与第二侧壁24间隔开并被设置为与第二侧壁24相对。端壁26可垂直地延伸远离车厢地板20，并且可连接第一侧壁22和第二侧壁24。端壁26可设置在第一侧壁22和第二侧壁24之间。端壁26可被设置为靠近乘客厢12。在至少一个实施例中，端壁26可与乘客厢12一体地形成。后挡板28可与端壁26间隔开并被设置为与端壁26相对。后挡板28可延伸远离车厢地板20。后挡板28可以是铰接式的并且可以为接近设置在车厢14内的货物提供通道。如图1所示的后挡板28被示出为处于打开位置。

参照图2，车辆10可包括具有被选择性地连接到变速器36的发动机34的动力传动系统32。变速器36可包括分离离合器38、电机40以及相关联的牵引电池42。

发动机34可通过分离离合器38被选择性地机械地连接到电机40和变速器36的其余部分。发动机34和电机40二者可通过向车辆车轮44提供扭矩而用作车辆10的驱动源。电机40可通过诸如永磁同步马达的多种类型的电机中的任何一种来实现。

控制器50可被配置为以多种模式操作车辆10或动力传动系统32。控制器50可以以电荷消耗模式操作车辆10，在所述电荷消耗模式中，发动机34可通过分离离合器38与动力传动系统32的其余部分隔离。在电荷消耗模式中，电机40可通过使用牵引电池42作为其动力源而用作车辆10的唯一的驱动源。控制器50可以以电荷保持模式操作车辆10，在所述电荷保持模式中，发动机34经由分离离合器38被可操作地连接到动力传动系统32的其余部分。在电荷保持模式中，发动机34和电机40可用作车辆10的驱动源。

控制器50可被配置为以发电模式操作车辆10或动力传动系统32，在所述发电模式中，电力被供应到装置。该装置可以是电动滑动平台组件60。在至少一个实施例中，该装置可以是车辆10外部的装置(比如电动工具、锯、钻、焊接装置或需要电力的其他装置)。车辆10可包括被配置为调节从牵引电池42到电动滑动平台组件60的电力的电力转换器62。电力转换器62可与牵引电池42集成为一体或者可被设置为单独的部件(如图2所示)。

电力转换器62可以是降压或升压转换器或者变压器。在至少一个实施例中，电力转换器62可以是被配置为从电机40接收高电压交流(AC)电或从牵引电池42接收高电压直流(DC)电并向与电动车厢组件通信的电插座(power point)64提供降低的AC电的降压转换器。在至少一个实施例中，电力转换器62可包括用于降低电压的AC变压器以及用于将AC转换为DC的整流器，并向与电动滑动平台组件60通信的电插座64提供降低的DC电。

电插座64可包括电流传感器和/或电压传感器。所述传感器可被配置为测量提供到电动滑动平台组件60的电流和/或电压。

电插座64可包括电连接器66。电连接器66可以是接地插座或不接地插座。该插座可与NEMA 5型或NEMA 1型插座类似。在至少一个实施例中，电连接器66可与NEMA 14型或JIS C 8303插座类似。在至少一个实施例中，电连接器66可以是接地插头或不接地插头。

可在控制器50以发电模式操作车辆10或动力传动系统32以使得电力被供应到电插座64之前满足某些启用基本要素。这些启用基本要素可包括变速器36处于没有扭矩可被传递到车辆车轮44的状态以及车辆点火开关处于“接通”位置。

如果变速器36处于“驻车挡”或“空挡”，那么没有扭矩可被传递到车辆车轮44。“驻车挡”可以是通过接合驻车棘爪或类似物以限制变速器输出轴旋转从而抑制变速器36向车辆车轮44提供输出扭矩的变速器状态。“空挡”可以是变速器输出轴的旋转未被限制，但通过应用驻车制动器或紧急制动器而限制车辆车轮44旋转的变速器状态。

响应于控制器50检测到或确定变速器36处于“驻车挡”或“空挡”并且驻车制动器被激活且点火开关处于“接通”位置，车辆10的操作者可被允许经由用户界面70选择发电模式。在至少一个实施例中，开关72可被设置为靠近电插座64，使得如果启用基本要素得到满足，则车辆10的操作者能够激活电插座64。响应于发电模式的激活，牵引电池42可向电插座64供应电力，并最终将电力供应给电动滑动平台组件60。

电动滑动平台组件60可被设置在车厢14内。电动滑动平台组件60可被设置在第一侧壁22和第二侧壁24之间。电动滑动平台组件60可被设置在端壁26和后挡板28之间。电动滑动平台组件60可包括导轨组件80、平台82、致动器84、驱动组件86以及接近传感器88。

导轨组件80可包括设置为靠近车厢地板20的第一导轨92和第二导轨94。第一导轨92可与第二导轨94间隔开。第一导轨92和第二导轨94可被设置为彼此基本平行。第一导轨92可被设置为靠近第一侧壁22。第二导轨94可被设置为靠近第二侧壁24。第一导轨92和第二导轨94可直接安装到车厢地板20，或者可被安装到基座，所述基座可直接安装到车厢地板20。在至少一个实施例中，第一导轨92和第二导轨94可被设置在车厢地板20的下方，使得平台82的一部分被设置为与车厢地板20基本平行。第一导轨92和第二导轨94可以以任何合适的方式(比如通过紧固、焊接或其它连接方法)安装到车厢地板20。

参照图4，导轨组件80可被构造为导轨和滚子系统。第一导轨92和第二导轨94可设置有滚子96，滚子96可与平台82的第一部分100和第二部分102接合。在至少一个实施例中，第一导轨92和第二导轨94可被构造为接纳从平台82延伸或者设置在平台82上的滚子。在至少一个实施例中，导轨组件80可被构造为滑动组件或可伸缩式组件，以允许导轨组件80和平台82之间的相对运动。第一导轨92和第二导轨94可被构造为允许平台82相对于导轨组件80运动。

平台82可被设置在车厢14内。平台82可被设置为与车厢地板20基本平行。平台82可与第一侧壁22、第二侧壁24、端壁26以及后挡板28间隔开。

平台82可被构造为相对于车厢14和导轨组件80平移。平台82可与导轨组件80可滑动地接合。更具体地，平台82的第一部分100可与第一导轨92可滑动地接合，平台82的第二部分102可与第二导轨94可滑动地接合。平台82可具有设置为靠近后挡板28的第一端104，并且可具有与第一端104间隔开并且设置为靠近端壁26的第二端106。

轨道110可连接到平台82。轨道110可沿平台82的长度延伸。轨道110可被设置在导轨组件80的第一导轨92和第二导轨94之间。轨道110可被设置在平台82的第一部分100和平台82的第二部分102之间。轨道110可具有设置为靠近平台82的第一端104的第一端112。轨道110可具有设置为靠近平台82的第二端106的第二端114。轨道110可具有在第一端112和第二端114之间延伸的大体上细长的主体。在至少一个实施例中，第一轨道与沿平台82的长度延伸的第二轨道间隔开。

轨道110可限定第一开口116和第二开口118。第一开口116可被设置为靠近第一端112，第二开口118可被设置为靠近第二端114。第一开口116和第二开口118可被构造为通孔或凹入。第一开口116可对应于平台82的缩回位置，在所述缩回位置，平台82的第一端104被设置在车厢14内。第二开口118可对应于平台82的伸出位置，在所述伸出位置，平台82的第一端104可被设置在车厢14外。在至少一个实施例中，第一开口116和第二开口118可由平台82限定。

可在平台82内或轨道110内限定额外的开口以限定平台82的多个中间位置。例如，第一开口116可对应于平台82完全缩回在车厢14内的位置。第二开口118可对应于平台82完全伸出的位置，并且第二开口118可用作止动件以抑制平台82进一步伸出到车厢14的外部。中间开口120可被设置在第一开口116和第二开口118之间并且可对应于中间位置。中间位置可以是在平台82的完全缩回位置和完全伸出位置之间的平台82的多个位置中的一个位置。在至少一个实施例中，轨道110可被构造为离散的凸耳，其中，限定第一开口116的第一凸耳可被设置为靠近平台82的第一端104，限定第二开口118的第二凸耳可被设置为靠近平台82的第二端106。

第一开口116可包括第一倾斜表面以及与第一倾斜表面对径(diametrically)间隔开的第二倾斜表面。第一倾斜表面可朝向轨道110的第一端112倾斜，第二倾斜表面可朝向轨道110的第二端114倾斜。第二开口118可包括第一倾斜表面和与第一倾斜表面对径间隔开的第二倾斜表面。第一倾斜表面可朝向轨道110的第一端112倾斜，第二倾斜表面可朝向轨道110的第二端114倾斜。

致动器84可被设置为靠近后挡板28并且被设置在车厢地板20上。致动器84可被设置为当平台82处于缩回位置时靠近平台82的第一端104。致动器84可被设置为当平台82处于完全伸出位置时靠近平台82的第二端106。在至少一个实施例中，可设置一个以上的致动器，所述致动器可被设置在轨道110的相对两侧并且被构造为同时操作以选择性地抑制平台82的移动。致动器84可包括锁定螺栓或销130以及致动器偏压构件132。致动器偏压构件132可被构造为朝向伸出位置偏置销130。致动器偏压构件132可以是线性弹簧等。致动器84可以是螺线管、可伸缩式销机构等。

控制器50可被配置为选择性地操作致动器84。控制器50可被配置为选择性地为致动器84供电或激活致动器84以使销130保持在伸出位置。控制器50可被配置为选择性地为致动器84供电或激活致动器84以使销130缩回。销130的缩回可允许轨道110相对于车厢14或导轨组件80移动。销130可缩回在致动器机体内，使得当平台82和/或轨道110在缩回位置和伸出位置之间移动或在伸出位置和缩回位置之间移动时，轨道110和销130之间不接触。在至少一个实施例中，当平台82和/或轨道110开始相对于导轨组件80移动时，控制器50可命令致动器84释放销130。如此，销130可被构造为随着平台82在缩回位置和伸出位置之间移动或在伸出位置和缩回位置之间移动而沿轨道110的主体行进(ride)。当销130沿轨道110的主体行进时，轨道110的主体可迫使销130至少部分地缩回在致动器84内。

第一开口116和第二开口118可被构造为接纳销130。第一倾斜表面和第二倾斜表面可辅助销130被接纳在第一开口116和第二开口118中的至少一个内。平台82、致动器84以及轨道110可被布置为使得当平台82处于完全缩回的位置时，销130被接纳在第一开口116内。平台82、致动器84以及轨道110可被布置为使得当平台82处于完全伸出的位置时，销130被接纳在第二开口118内。平台82、致动器84以及轨道110可被布置为使得当平台82处于中间位置时，销130被接纳在中间开口120内。

驱动组件86可被可操作地连接到平台82。驱动组件86可被构造为使平台82移动至平台82的各种位置以及在平台82的各种位置之间移动。驱动组件86可被至少部分地设置在车厢地板20上。驱动组件86可包括驱动机构140和驱动马达142。驱动机构140可与平台82接合。响应于驱动马达142的运行，驱动机构140可操作以将平台82从完全缩回位置平移到伸出位置或中间位置。驱动机构140可操作以将平台82从伸出位置平移到缩回位置或中间位置。

驱动机构140可以是可操作地连接到驱动马达142的滚珠丝杠、蜗轮、螺旋传动等。驱动马达142的运行可操作驱动机构140以使平台82相对于导轨组件80平移。控制器50可监测驱动马达142的温度、电流、扭矩、旋转速度或加速度以确保驱动马达142可操作。在至少一个实施例中，驱动组件86可以是被构造为使平台82相对于导轨组件80平移的气动、液压或机电线性致动器。驱动组件86可被构造为使平台82以基本上恒定的速率在各种位置之间平移。控制器50可被配置为基于由位置传感器150和车辆倾斜传感器152提供的信号通过驱动组件86改变平台82的平移速率、平移速度或移动速率。

位置传感器150可被设置为靠近平台82。位置传感器150可被设置为靠近轨道110。在至少一个实施例中，位置传感器150可被设置为靠近平台82、致动器84以及轨道110。位置传感器150可以是被构造为提供指示平台82相对于导轨组件80或车厢14的位置的信号的霍尔效应传感器、轨迹位置传感器(track position sensor)等。在至少一个实施例中，位置传感器150可被构造为将指示第一开口116和/或第二开口118相对于致动器84的销130的位置的信号提供到控制器50。位置传感器150可被构造为追踪第一开口116或第二开口118的位置以确保销130能够接合至少一个开口以抑制平台82相对于车厢14或导轨组件80进一步的移动。在至少一个实施例中，控制器50可被配置为检测平台82相对于车厢14或导轨组件80的位置，并且经由用户界面70输出平台82的位置以进行显示。

控制器50可被配置为当第一开口116和第二开口118中的至少一个移动靠近致动器84的销130时，降低平台82的平移速率。平台82的平移速率的降低可进一步确保销130可与第一开口116、第二开口118或中间开口120中的至少一个接合。控制器50可被配置为操作致动器84以响应于销130被接纳于第一开口116、第二开口118以及中间开口120中的至少一个内而将销130锁定在伸出位置。

车辆倾斜传感器152可以是独立的传感器或者是车辆模块(比如约束模块、防抱死制动系统(ABS)模块或悬架控制模块)的构件。车辆倾斜传感器152可以是被构造为将指示车辆倾斜或车辆斜度的信号提供到控制器50的侧倾传感器、俯仰传感器或横摆传感器。控制器50可响应于指示车辆斜度大于阈值车辆倾斜或阈值车辆斜度的信号而抑制电动滑动平台组件60的操作。在至少一个实施例中，控制器50可经由用户界面70输出指示车辆倾斜或车辆斜度大于阈值车辆倾斜或阈值车辆斜度的警告以进行显示。例如，如果从前到后、从一侧到另一侧或它们的组合的车辆斜度大于阈值，那么控制器50可提示车辆10的操作者寻找更为水平的表面，抑制电动滑动平台组件60的操作，或提示用户检查车厢14内的车辆货物的可能的移位。响应于车辆斜度变得小于阈值车辆斜度，控制器50可移除警告并输出指示电动滑动平台组件60可被操作的指示以进行显示。例如，控制器50可响应于指示表明车辆斜度小于阈值车辆斜度的车辆斜度的信号而允许电动滑动平台组件60操作。

接近传感器88可被设置为靠近平台82的第一端104和第二端106中的至少一个。接近传感器88可靠近后挡板28设置在车厢地板20上。接近传感器88可被构造为物体检测传感器。物体检测传感器可以是相机或视觉系统、后视传感器或它们的组合。物体检测传感器可以是超声波传感器、光探测和测距(LIDAR)设备、无线电探测和测距(RADAR)设备、激光扫描仪中的至少一个或它们的组合。接近传感器88的数量、类型和/或定位可基于车辆应用而变化。接近传感器88可被构造为将指示靠近平台82的行进路径的物体90的信号提供到控制器50。靠近平台82的行进路径的物体90可以是后挡板28、人、异物或其它障碍物。

控制器50可被配置为响应于接近传感器88提供指示平台82的行进路径无障碍的信号，而允许平台82相对于导轨组件80移动。控制器50可允许致动器84和/或驱动组件86操作以允许平台82移动。控制器50可被配置为响应于接近传感器88提供指示靠近平台82的行进路径的物体90的信号，而抑制平台82相对于导轨组件80的移动。控制器50可抑制致动器84和/或驱动组件86的操作以抑制平台82的移动。

控制器50可被配置为：当平台82在缩回位置和伸出位置之间移动时，响应于接近传感器88提供指示靠近平台82的行进路径的物体90的信号，而使平台82的移动停止。平台82的移动可通过中止驱动组件86的操作而停止。在至少一个实施例中，控制器50可被配置为操作驱动组件86以使平台82朝向缩回位置缩回，使得平台82的第一端104位于距靠近平台82的行进路径的物体90的预定距离内。在至少一个实施例中，控制器50可被配置为响应于导轨组件80的约束、驱动组件86的部件的约束或设置在车厢14和平台82之间的异物，而使平台82沿与当前行进方向相反的方向移动。在至少一个实施例中，控制器50可被配置为操作驱动组件86以使平台82从物体朝向缩回位置缩回预定距离或预定量。

控制器50可暂停驱动组件86的操作至少直到物体90不再靠近平台82的行进路径为止。控制器50可被配置为响应于靠近平台82的行进路径的物体90被清除以及操作者重新启动电动滑动平台组件60的操作，而使平台82朝向伸出位置或缩回位置平移。在至少一个实施例中，控制器50可被配置为响应于接近传感器88提供指示后挡板28处于关闭位置的信号或者靠近后挡板28的开关提供指示后挡板28处于关闭位置的信号，而经由用户界面输出指示后挡板28关闭的警告以进行显示。警告可提示车辆10的操作者在操作电动滑动平台组件60之前打开后挡板28。

可提供远程设备160来控制电动滑动平台组件60的操作。远程设备160可被构造为接收用户输入以操作电动滑动平台组件60。远程设备160可被构造为钥匙扣(key fob)、远程开关、由用户界面70提供的指示器或可向控制器50提供信号以操作电动滑动平台组件60的其它远程控制设备。

控制器50可被配置为在允许电动滑动平台组件60从缩回位置移动到伸出位置或从伸出位置移动到缩回位置的操作之前验证某些启用基本要素。启用基本要素可以是下列项的组合：变速器36处于“驻车挡”或变速器36处于“空挡”且驻车制动器被激活、车辆点火开关处于“接通”位置、车辆10在发电模式下操作、牵引电池42的荷电状态高于阈值、接近传感器88提供指示物体没有靠近平台82的行进路径的信号、位置传感器150提供指示销130与第一开口116和第二开口118中的至少一个接合的信号、车辆倾斜传感器152提供指示车辆斜度小于阈值车辆斜度的信号、驱动马达142的温度低于阈值或其它可能的启用基本要素。

如果启用基本要素未得到验证，则控制器50可经由用户界面70输出电动滑动平台组件60不可操作的指示以进行显示。在至少一个实施例中，该指示可提供关于哪(几)个启用基本要素未得到满足的信息。控制器50可响应于启用基本要素被满足而输出指示操作电动滑动平台组件60的指示。该指示可以经由用户界面70和/或听觉装置被输出。听觉装置可在销130通过致动器84从第一开口116和第二开口118中的至少一个释放之前提供听觉信号。当平台82相对于导轨组件80平移时，听觉装置可继续提供听觉信号。响应于在平台82平移之后销130与第一开口116和第二开口118中的至少一个接合，可不再提供听觉信号。

虽然以上描述了示例性实施例，但并不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。更确切地，在说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应该理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以做出各种变化。此外，可以组合各个实施的实施例的特征以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (8)

1.一种平台组件，包括：

平台，与设置在车厢上的导轨可滑动地接合；

致动器，具有朝向伸出位置偏置的销；

轨道，连接到平台并且限定被构造为接纳销的第一开口和第二开口；

控制器，被配置为操作致动器，以当轨道开始相对于导轨移动时使销缩回，从而允许轨道移动。

2.如权利要求1所述的平台组件，其中，第一开口对应于平台的缩回位置，第二开口对应于平台的伸出位置。

3.如权利要求2所述的平台组件，还包括驱动组件，所述驱动组件可操作地连接到平台，并且被构造为使平台在缩回位置和伸出位置之间移动。

4.如权利要求2所述的平台组件，其中，轨道和致动器被布置为使得当平台在缩回位置和伸出位置之间移动时，销随着轨道相对于导轨移动而沿轨道的主体行进。

5.如权利要求3所述的平台组件，其中，平台包括被设置为靠近后挡板的第一端以及与第一端间隔开并被设置为靠近车辆驾驶室的第二端。

6.如权利要求5所述的平台组件，还包括接近传感器，所述接近传感器被设置为靠近第一端和第二端中的至少一个，并且被构造为提供指示物体靠近平台的行进路径的信号。

7.如权利要求6所述的平台组件，其中，控制器还被配置为：当平台在缩回位置和伸出位置之间移动时，响应于接近传感器提供指示物体处于平台的行进路径内的信号，而在物体的预定距离内使平台的移动停止。

8.如权利要求1所述的平台组件，还包括车辆倾斜传感器，所述车辆倾斜传感器被构造为提供指示车辆倾斜的信号，其中，控制器还被配置为响应于所述信号指示车辆倾斜大于阈值车辆倾斜而抑制销的缩回，使得轨道的移动被抑制。