CN106427584B - 一种防止电动车误加载的检测与控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动车辆安全保护技术领域，特指一种防止电动车误加载的检测与控制装置。人在推行电动车时出现转动霍尔转把加速和转把回向拉力增大的情况，可以确定为误加载，为了避免飞车，当速度检测单元和转把回向拉力检测单元先后检测到这两个变化的信号时，就会通过主控芯片启动刹车系统；人在推行电动车时只出现转动霍尔转把加速而未出现转把回向拉力增大的情况，说明驾驶者有意转动霍尔转把获得适当加速，比如在困难路段，适当转动霍尔转把加速，可以起到助力的效果。因此当只有速度检测单元检测到速度增大信号时，通过主控芯片启动限速保护，避免意外情况。

Description

一种防止电动车误加载的检测与控制装置

技术领域

本发明涉及电动车辆安全保护技术领域，特指一种防止电动车误加载的检测与控制装置。

背景技术

电动车小巧、灵活、节能的特点，使得它在这个汽车盛行的时代里依然发挥着不可替代的作用。无论是对于汽车还是电动车，在给人们带来方便快捷的同时，行车安全永远是一个不可忽略的命题。对于大多数电动车用户来讲，都会有这样的体验，当用户正常骑行时，通过转动电动车上的霍尔转把，来获得他们想要的行车速度，转动幅度越大，行车速度越快，这很方便，然而，这同样隐藏着一个危险，当用户在遇到某些特殊状况需要下车推行电动车时，由于用户的疏忽大意，很有可能转动转把，造成电动车突然加速，在这种紧急情况下，尤其对于女性用户来讲，最有可能出现的结果就是车毁人亡。这显然不是我们所想看到的结果，然而目前市场上依然没有能够消除这种潜在危险的电动车出现。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种防止电动车误加载的检测与控制装置，可以有效地防止人们在推行电动车的过程中，由于不小心转动霍尔转把而造成的电动车突然加速情况的出现，有效地避免了电动车损坏和人身伤害，其设计简约，降低了设计和生产成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种防止电动车误加载的检测与控制装置，包括座椅状态检测单元、转把回向拉力检测单元、速度检测单元、速度调节单元与主控芯片。

进一步而言，所述座椅状态检测单元通过力检测环进行受力检测，所述力检测环包括上锁紧环、下锁紧环、上插头、下插头与应变筒，上插头通过上锁紧环固定连接于电动车的座椅，下插头通过下锁紧环固定连接于电动车的座椅支撑杆，应变筒上设有应变片电路。

进一步而言，所述转把回向拉力检测单元通过力检测筒检测转把所受回向拉力状况，所述力检测筒安装于电动车霍尔转把的转把管内腔并与之紧密套合，转把管外层安装有密封的霍尔转把套管。

进一步而言，所述速度检测单元通过霍尔电压传感器检测并获取电动车霍尔转把输入主控芯片的电压值，霍尔电压传感器安装于电动车的控制面板里面。

进一步而言，所述速度调节单元通过启动限速单元能降低霍尔转把输入到电动车主控芯片的电压值，该电压值决定电机的转速。

进一步而言，所述主控芯片可接收来自单个速度检测单元的电压信号与可接收来自转把回向拉力检测单元和速度检测单元输入的变化信号。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，相比于现有技术，可以有效地防止人们在推行电动车的过程中，由于不小心转动霍尔转把而造成的电动车突然加速情况的出现，有效地避免了电动车损坏和人身伤害，其设计简约，降低了设计和生产成本。

附图说明

图1是本发明检测与控制装置结构示意图；

图2是各个检测单元在电动车上的布置位置图；

图3是座椅状态检测单元的力检测环外形示意图；

图4是转把回向拉力检测单元的力检测筒安装位置结构图；

图5是检测与控制装置的判断与决策流程图。

1.座椅；2.座椅支撑杆；3.霍尔转把；4.控制面板；5.上锁紧环；6.上插头；7.应变筒；8.下插头；9.下锁紧环；10.转把管；11.力检测筒；12.霍尔转把套管。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1所示，本发明所述一种防止电动车误加载的检测与控制装置，其特征在于，包括座椅状态检测单元、转把回向拉力检测单元、速度检测单元、速度调节单元与主控芯片。以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，当人在推行电动车时出现转动霍尔转把加速和转把回向拉力增大的情况，可以确定为误加载，为了避免飞车，当速度检测单元和转把回向拉力检测单元先后检测到这两个变化的信号时，就会通过主控芯片启动刹车系统；人在推行电动车时只出现转动霍尔转把加速而未出现转把回向拉力增大的情况，说明驾驶者有意转动霍尔转把获得适当加速，比如在困难路段，适当转动霍尔转把加速，可以起到助力的效果。因此当只有速度检测单元检测到速度增大信号时，通过主控芯片启动限速保护，避免意外情况。

如图2和图3所示，所述座椅状态检测单元通过力检测环进行受力检测，其工作原理是通过座椅受力检测可以判断电动车是处于骑行状态还是推行状态，即检测到座位上存在一定的外力时，说明处于骑行状态，反之，则处于推行状态。

更具体而言，所述力检测环包括上锁紧环5、下锁紧环9、上插头6、下插头8与应变筒7，上插头6通过上锁紧环5固定连接于电动车的座椅1，下插头8通过下锁紧环9固定连接于电动车的座椅支撑杆2，应变筒7上设有应变片电路。本发明所述力检测环采用自主设计的力检测环，来检测座椅的受力状况，布置在座椅和座椅支撑杆之间，两端分别通过上锁紧环5与下锁紧环9在不破坏电动车原有结构的前提下与座椅1和座椅支撑杆2固定连接在一起，其中，应变筒7上设有应变片电路，用于座椅1受力的检测。

如图4所示，所述转把回向拉力检测单元通过力检测筒11检测转把所受回向拉力状况，力检测筒11安装于电动车霍尔转把3的转把管10内腔并与之紧密套合，转把管10外层安装有密封的霍尔转把套管12。本发明所述力检测筒11采用自主设计的力检测筒11来检测转把回向所受的拉力，安装在转把管10管内，并与之套合设置，简单方便，亦不改变转把原有结构，本发明所述力检测筒11同样采用应变片电路进行转把回向拉力的检测，由于安装在转把管外层的霍尔转把套管12可以很轻易地从转把管10上拆除下来，因此，将力检测筒11安装在转把管10的管内，并与之紧密套合，之后再将霍尔转把套管12安装上，而且由于霍尔转把套管12密封的结构，可以有效地固定力检测筒11，保证其安装的稳定性。

更具体而言，所述速度检测单元通过霍尔电压传感器检测并获取霍尔转把输入主控芯片的电压值，霍尔电压传感器安装于电动车的控制面板4里面。本发明之所以检测该电压值，是因为该电压值决定着电动车运转速度的大小，即获得该电压值也就得到了对应的速度值。当只有速度检测单元检测到霍尔转把加速时，控制速度调节单元的限速功能进行限速保护，当速度检测单元检测到霍尔转把加速和转把回向拉力检测单元检测到转把所受拉力增大时，控制速度调节单元的刹车功能进行停车任务。

更具体而言，所述速度调节单元通过启动限速单元能降低电动车霍尔转把3输入到电动车主控芯片的电压值，电压值决定电机的转速。

更具体而言，所述主控芯片可接收来自单个速度检测单元的电压信号，决定是否限速的作用，可接收来自转把回向拉力检测单元和速度检测单元输入的变化信号，决定是否停车的作用。

如图5所示，座椅状态检测单元通过检测座椅上的受力状况来判断电动车是处于推行状态还是骑行状态，检测到处于推行状态时则进入误加载判断阶段：当速度检测单元与转把回向拉力检测单元先后检测到速度增大信号和转把回向拉力增大信号时，通过主控芯片启动速度调节单元的刹车功能；当只检测到速度增大信号而无转把回向拉力增大信号时，亦通过主控芯片启动速度调节单元的限速功能，进行限速保护。通过以上的判断与决策就可以有效地防止由于误加载而造成的飞车危险。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明保护之内。

Claims (4)

1.一种防止电动车误加载的检测与控制装置，包括座椅状态检测单元、转把回向拉力检测单元、速度检测单元、速度调节单元与主控芯片；

其特征在于，所述速度检测单元通过霍尔电压传感器检测并获取霍尔转把输入主控芯片的电压值，所述霍尔电压传感器安装于电动车的控制面板（4）里面；

所述速度调节单元通过启动限速单元能降低电动车霍尔转把（3）输入到电动车主控芯片的电压值，该电压值决定电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种防止电动车误加载的检测与控制装置，其特征在于，所述座椅状态检测单元通过力检测环进行受力检测，所述力检测环包括上锁紧环（5）、下锁紧环（9）、上插头（6）、下插头（8）与应变筒（7），所述上插头（6）通过上锁紧环（5）固定连接于电动车的座椅（1），所述下插头（8）通过下锁紧环（9）固定连接于电动车的座椅支撑杆（2），所述应变筒（7）上设有应变片电路。

3.根据权利要求1所述的一种防止电动车误加载的检测与控制装置，其特征在于，所述转把回向拉力检测单元通过力检测筒（11）检测转把所受回向拉力状况，所述力检测筒（11）安装于电动车霍尔转把（3）的转把管（10）内腔并与之紧密套合，转把管（10）外层安装有密封的霍尔转把套管（12）。

4.根据权利要求1所述的一种防止电动车误加载的检测与控制装置，其特征在于，所述主控芯片可接收来自单个速度检测单元的电压信号与可接收来自转把回向拉力检测单元和速度检测单元输入的变化信号。