CN104354823B - 安全型电动车及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全型电动车及其控制方法。它包括底盘、方向盘、车框、座椅安全带、陀螺仪稳定器、蓄电池、电动支架、汽车安全气囊、陀螺仪转速监测器、偏角监测器、雷达测速器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步，特别注重乘用安全。本发明利用陀螺仪的定轴性来维持车轮平衡，当陀螺仪停止工作后，电动车架自动伸出维持车辆直立，座椅上配备安全带，方向盘及车框左右两边设置有安全气囊，本发明配备雷达测速器，用以监控周围车辆的车速，可以对危险的情况做出预判，在危险发生时，一方面提高车辆的稳定性而抵抗冲击，一方面由安全带将乘客固定在座椅上，一方面由安全气囊来缓冲，提供多重防护措施，具有极高的安全性。

Description

安全型电动车及其控制方法
技术领域
本发明涉及电动车，尤其涉及一种安全型电动车及其控制方法。
背景技术
电动车，特别是电动自行车，作为现代人代步的重要交通工具，以其体积小、机动性强、环保等优点而深受广大消费者的喜爱，中国电动自行车截止2013年保有量突破2亿辆。而电动车每年带来的交通事故而造成的死亡人数也居高不下，电动车事故造成驾驶和乘坐电动车的人死亡的事故中，90%以上来自其他大型车辆对电动车的撞击。如此巨大的电动车市场，急需做出技术上的突破来提高电动车的安全性。
而技术层面并没有出现突破性的进展，最多的做法就是给电动车加上车棚，但是这也只是为改善电动车的乘用环境，一旦遇到大型车辆的撞击，电动车会倾倒，甚至翻滚，造成乘用人员伤亡。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种安全型电动车及其控制方法。
所述的安全型电动车包括底盘、车轮、车框、后视镜、第一电动支架、第二电动支架、陀螺仪稳定器、电路控制板、方向盘、转向杆、蓄电池、座椅、安全带、陀螺仪转速监测器、信号处理器、偏角监测器、雷达测速器、安全气囊，其中车框包括挡风玻璃、车门、车窗；在底盘上设有车框、第一电动支架、第二电动支架、陀螺仪稳定器、电路控制板、蓄电池、座椅、陀螺仪转速监测器、信号处理器，座椅上设有安全带，在车框顶部设有偏角监测器、雷达测速器，陀螺仪稳定器与陀螺仪转速监测器配合使用，陀螺仪稳定器与蓄电池及电路控制板通过导线连接，陀螺仪转速监测器与蓄电池、信号处理器及电路控制板通过导线连接，偏角监测器与蓄电池、信号处理器及电路控制板通过导线连接，雷达测速器与蓄电池、信号处理器及电路控制板通过导线连接，第一电动支架与蓄电池及电路控制板通过导线连接，第二电动支架与蓄电池及电路控制板通过导线连接，三个安全气囊分别固定在方向盘及车框两侧，车框正前方设有挡风玻璃，车框的一侧设有车门，车框两侧分设有车窗、后视镜。
所述的安全型电动车的控制方法为：当启动车辆时，按下启停开关，陀螺仪稳定器开始工作，达到设定转速后，第一电动支架、第二电动支架同时收起，车辆的驱动电机发动，车辆可以正常行驶；当停止车辆时，按下启停开关，车辆的驱动电机先停止工作，车停稳后，第一电动支架、第二电动支架同时伸出支撑在地面，陀螺仪稳定器停止工作；当车辆正常行驶时，陀螺仪稳定器处于低速工作状态；当陀螺仪稳定器出现故障，陀螺仪转速监测器将速度信号传给信号处理器，经过处理后，信号传送给电路控制板，电路控制板控制车辆驱动电机停止工作，第一电动支架、第二电动支架同时伸出支撑在地面；当车辆突然发生较大的偏转，偏角监测器将信号发送给信号处理器，信号处理器识别信号并发送指令给电路控制板，控制陀螺仪稳定器提高转速；当车辆正常行驶，雷达测速器用以监测四周车辆的车速，一旦有车辆以较高速度朝本车辆靠近，雷达测速器将信号发送给信号处理器，信号处理器识别信号并发送指令给电路控制板，控制陀螺仪提高转速；当车辆突然遭遇侧面猛烈撞击时，一方面，偏角监测器会监测到较大的偏角，从而陀螺仪稳定器会提高转速来维持车辆稳定，另一方面，安全气囊会瞬间弹出。
本发明采用整体车框提高撞击后抗变形能力，利用陀螺仪的定轴性来维持车轮平衡，当陀螺仪停止工作后，电动车架自动伸出维持车辆直立，座椅上配备安全带，方向盘及车框左右两边设置有安全气囊，当受到撞击时弹出，本发明配备雷达测速器，用以监控周围车辆的车速，可以对危险的情况做出预判，提前提高陀螺仪转速，在危险发生时，一方面提高车辆的稳定性而抵抗冲击，一方面由安全带将乘客固定在座椅上，一方面由安全气囊来缓冲，提供多重防护措施，具有极高的安全性。
附图说明
图1为安全型电动车局部剖视示意图；
图2为安全型电动车侧视示意图；
图中，底盘1、车轮2、车框3、挡风玻璃3.1、车门3.2、车窗3.3、后视镜4、第一电动支架5.1、第二电动支架5.2、陀螺仪稳定器6、电路控制板7、方向盘8.1、转向杆8.2、蓄电池9、座椅10、安全带11、陀螺仪转速监测器12、信号处理器13、偏角监测器14、雷达测速器15、安全气囊16。
具体实施方式
如图1、2所示，安全型电动车包括底盘1、车轮2、车框3、后视镜4、第一电动支架5.1、第二电动支架5.2、陀螺仪稳定器6、电路控制板7、方向盘8.1、转向杆8.2、蓄电池9、座椅10、安全带11、陀螺仪转速监测器12、信号处理器13、偏角监测器14、雷达测速器15、安全气囊16，其中车框3包括挡风玻璃3.1、车门3.2、车窗3.3；在底盘1上设有车框3、第一电动支架5.1、第二电动支架5.2、陀螺仪稳定器6、电路控制板7、蓄电池9、座椅10、陀螺仪转速监测器12、信号处理器13，座椅10上设有安全带11，在车框3顶部设有偏角监测器14、雷达测速器15，陀螺仪稳定器6与陀螺仪转速监测器12配合使用，陀螺仪稳定器6与蓄电池9及电路控制板7通过导线连接，陀螺仪转速监测器12与蓄电池9、信号处理器13及电路控制板7通过导线连接，偏角监测器14与蓄电池9、信号处理器13及电路控制板7通过导线连接，雷达测速器15与蓄电池9、信号处理器13及电路控制板7通过导线连接，第一电动支架5.1与蓄电池9及电路控制板7通过导线连接，第二电动支架5.2与蓄电池9及电路控制板7通过导线连接，三个安全气囊16分别固定在方向盘8及车框3两侧，车框正前方设有挡风玻璃3.1，车框3一侧设有车门3.2，车框3两侧分设有车窗3.3、后视镜4。
安全型电动车的控制方法：当启动车辆时，按下启停开关，陀螺仪稳定器6开始工作，达到设定转速后，第一电动支架5.1、第二电动支架5.2同时收起，车辆的驱动电机发动，车辆可以正常行驶；当停止车辆时，按下启停开关，车辆的驱动电机先停止工作，车停稳后，第一电动支架5.1、第二电动支架5.2同时伸出支撑在地面，陀螺仪稳定器6停止工作；当车辆正常行驶时，陀螺仪稳定器6处于低速工作状态；当陀螺仪稳定器6出现故障，陀螺仪转速监测器12将速度信号传给信号处理器13，经过处理后，信号传送给电路控制板7，电路控制板7控制车辆驱动电机停止工作，第一电动支架5.1、第二电动支架5.2同时伸出支撑在地面；当车辆突然发生较大的偏转，偏角监测器14将信号发送给信号处理器13，信号处理器13识别信号并发送指令给电路控制板7，控制陀螺仪稳定器6提高转速；当车辆正常行驶，雷达测速器15用以监测四周车辆的车速，一旦有车辆以较高速度朝本车辆靠近，雷达测速器15将信号发送给信号处理器13，信号处理器13识别信号并发送指令给电路控制板7，控制陀螺仪提高转速；当车辆突然遭遇侧面猛烈撞击时，一方面，偏角监测器14会监测到较大的偏角，从而陀螺仪稳定器6会提高转速来维持车辆稳定，另一方面，安全气囊16会瞬间弹出。

Claims (2)

1.一种安全型电动车，其特征在于包括底盘（1）、车轮（2）、车框（3）、后视镜（4）、第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）、陀螺仪稳定器（6）、电路控制板（7）、方向盘（8.1）、转向杆（8.2）、蓄电池（9）、座椅（10）、安全带（11）、陀螺仪转速监测器（12）、信号处理器（13）、偏角监测器（14）、雷达测速器（15）、安全气囊（16），其中车框（3）包括挡风玻璃（3.1）、车门（3.2）、车窗（3.3）；
在底盘（1）上设有车框（3）、第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）、陀螺仪稳定器（6）、电路控制板（7）、蓄电池（9）、座椅（10）、陀螺仪转速监测器（12）、信号处理器（13），座椅（10）上设有安全带（11），在车框（3）顶部设有偏角监测器（14）、雷达测速器（15），陀螺仪稳定器（6）与陀螺仪转速监测器（12）配合使用，陀螺仪稳定器（6）与蓄电池（9）及电路控制板（7）通过导线连接，陀螺仪转速监测器（12）与蓄电池（9）、信号处理器（13）及电路控制板（7）通过导线连接，偏角监测器（14）与蓄电池（9）、信号处理器（13）及电路控制板（7）通过导线连接，雷达测速器（15）与蓄电池（9）、信号处理器（13）及电路控制板（7）通过导线连接，第一电动支架（5.1）与蓄电池（9）及电路控制板（7）通过导线连接，第二电动支架（5.2）与蓄电池（9）及电路控制板（7）通过导线连接，三个安全气囊（16）分别固定在方向盘（8）及车框（3）两侧，车框正前方设有挡风玻璃（3.1），车框（3）一侧设有车门（3.2），车框（3）两侧分设有车窗（3.3）、后视镜（4）。
2.一种使用如权利要求1所述安全型电动车的控制方法，其特征在于：当启动车辆时，按下启停开关，陀螺仪稳定器（6）开始工作，达到设定转速后，第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）同时收起，车辆的驱动电机发动，车辆能正常行驶；当停止车辆时，按下启停开关，车辆的驱动电机先停止工作，车停稳后，第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）同时伸出支撑在地面，陀螺仪稳定器（6）停止工作；当车辆正常行驶时，陀螺仪稳定器（6）处于低速工作状态；当陀螺仪稳定器（6）出现故障，陀螺仪转速监测器（12）将速度信号传给信号处理器（13），经过处理后，信号传送给电路控制板（7），电路控制板（7）控制车辆驱动电机停止工作，第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）同时伸出支撑在地面；当车辆突然发生较大的偏转，偏角监测器（14）将信号发送给信号处理器（13），信号处理器（13）识别信号并发送指令给电路控制板（7），控制陀螺仪稳定器（6）提高转速；当车辆正常行驶，雷达测速器（15）用以监测四周车辆的车速，一旦有车辆以较高速度朝本车辆靠近，雷达测速器（15）将信号发送给信号处理器（13），信号处理器（13）识别信号并发送指令给电路控制板（7），控制陀螺仪提高转速；当车辆突然遭遇侧面猛烈撞击时，一方面，偏角监测器（14）会监测到较大的偏角，从而陀螺仪稳定器（6）会提高转速来维持车辆稳定，另一方面，安全气囊（16）会瞬间弹出。
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