CN106382588A - 车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置、系统及举高类消防车 - Google Patents

车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置、系统及举高类消防车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置、系统及举高类消防车，所述车辆包括车体和连接于所述车体上且可向车体两侧伸展的支腿，所述警示灯装置包括安装于车体侧壁上的车身警示灯，以及调整所述警示灯照射角度的角度调整机构。由于车辆的车身警示灯可以根据需要而调节照射角度，如根据支腿的伸展情况调节车身警示灯的照射角度，便可以将支撑支腿及车辆正常作业所需的地面通道区域照亮，防止其他车辆或物体占用车辆正常作业所需的地面通道区域，从而提高车辆的作业效率及作业的安全性。

Description

车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置、系统及举高类消 防车
技术领域
本发明涉及消防车技术领域，尤其涉及一种车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置和系统及举高类消防车
背景技术
目前，举高类消防车作业时，通常需要将支腿展开，使其作业时需要的区域会比车身区域大。消防执勤时，举高类消防车通常与常规消防车联合实施灭火等救援工作，由于灭火救援时，情况通常比较危急，举高类消防车在未展开支腿前，旁边的消防车或其它物体很可能已经占用了其展开的区域，导致举高类消防车的支腿不能顺利展开，从而耽误救援进程。
现有的举高类消防车的警示灯系统一般只在车身两侧及车身尾部安装了爆闪灯，如图1所示，车身两侧安装有爆闪灯10，爆闪灯10安装完后位置固定，工作时不停的闪烁，虽然能对附近的人或车辆起提示作用，但不能对特定的区域，如举高类消防车支腿展开需要的地面区域和/或车辆正常作业需要的通道进行警示。特别是当举高类消防车与其它常规消防车联合作业时，由于现有的警示灯系统不能对地面特定区域进行警示，使得在举高类消防车的支腿展开前其他常规消防车或物体很可能会占用支腿展开所需的地面区域以及支腿展开后车辆正常作业需要的地面通道区域，从而影响了举高类消防车的救援进程，同时对周围的人和消防车有安全隐患。
因此，在举高类消防车准备作业时，如何有效防止其需要的地面作业区域被占用是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置、系统及举高类消防车，以有效防止车辆需要的地面作业区域被占用，从而提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种车辆的警示灯装置，所述车辆包括车体和连接于所述车体上且可向车体两侧伸展的支腿，所述警示灯装置包括安装于车体侧壁上的车身警示灯，以及调整所述车身警示灯照射角度的角度调整机构。
进一步地，所述角度调整机构设置在所述车体侧壁的内表面上，包括与所述车身警示灯转动连接的固定轴，以及驱动所述车身警示灯转动的驱动组件。
进一步地，所述驱动组件包括步进电机和连接轴，所述连接轴的一端通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接，所述连接轴另一端通过连接销连接至所述车身警示灯上，所述步进电机通过固定座固定在所述车体侧壁的内表面上。
进一步地，所述警示灯装置还包括安装于支腿上的支腿警示灯。
进一步地，所述警示灯装置还包括与车身警示灯电连接的亮度调节电路。
进一步地，所述车身警示灯为沿车头向车尾的方向延伸的圆柱形LED灯，和/或所述支腿警示灯为环绕支腿的呈环形的LED灯。
相应地，本发明提供车辆的警示灯控制方法，用于控制上述警示灯装置，该方法包括：接收所述支腿的伸展长度和所述车身警示灯的初始角度；
根据支腿的伸展长度计算所述车身警示灯的目标角度，根据计算出的车身警示灯的目标角度与车身警示灯的初始角度计算车身警示灯的调整角度，并控制所述角度调整机构转动所述调整角度，将所述车身警示灯的照射角度从初始角度调整到所述目标角度，并控制所述车身警示灯处于启动的状态。
进一步地，该方法还包括，在支腿伸展之前控制角度调整机构转动并控制启动车身警示灯，以使车身警示灯的照射区域的最外侧离车体的距离为支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。
进一步地，该方法还包括，在所述支腿伸展前或所述支腿伸展时控制启动所述支腿警示灯。
进一步地，该方法还包括，接收周围环境的光线强度信号；根据所述光线强度信号控制所述亮度调节电路以调节所述车身警示灯和/或所述支腿警示灯的光照亮度。
相应地，本发明还提供一种车辆的警示灯控制装置，用于控制上述警示灯装置，该控制装置包括：接收模块，用于接收所述支腿的伸展长度和所述警示灯的初始角度；控制模块：用于根据支腿的伸展长度计算车身警示灯的目标角度，根据计算出的车身警示灯的目标角度与车身警示灯的初始角度计算车身警示灯的调整角度，并控制所述角度调整机构调整所述调整角度，将所述车身警示灯的角度从初始角度调整到所述目标角度；并控制所述车身警示灯处于启动的状态。
进一步地，控制模块还用于在支腿伸展之前控制角度调整机构转动并控制启动车身警示灯，以使车身警示灯的照射区域的最外侧离车体的距离为支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。
进一步地，该控制模块，还用于在所述支腿伸展前或所述支腿伸展时控制启动所述支腿警示灯。
进一步地，所述接收模块，还用于接收周围环境的光线强度信号；所述控制模块，还用于根据所述光线强度信号控制所述车身警示灯和/或所述支腿警示灯的光照亮度。
相应地，本发明还提供一种车辆的警示灯控制系统，该系统包括：上述方案中的警示灯控制装置，以及上述方案中的警示灯装置；所述警示灯装置与所述警示灯控制装置信号连接，该系统还包括分别与所述警示灯控制装置信号连接的长度传感器和角度传感器，所述长度传感器设置于所述支腿上，用于测量所述支腿的伸展长度，所述角度传感器设置于所述车身警示灯上，用于测量所述车身警示灯的初始角度。
进一步地，该系统还包括与所述警示灯控制装置信号连接的环境光探测器，该环境光探测器设置于所述车体上，用于检测周围环境的光线强度。
相应地，本发明还提供一种举高类消防车，该塔机包括上述方案中的警示灯控制系统。
通过上述技术方案，车辆的车身警示灯可以根据需要而调节照射角度，如根据支腿的伸展情况调节车身警示灯的照射角度，便可以将支撑支腿及车辆正常作业所需的地面通道区域照亮，防止其他车辆或物体占用车辆正常作业所需的地面通道区域。特别地，在支腿伸展前控制车身警示灯照射出车辆所需的最大停靠区域，从而可更有效防止支腿伸展所需的支撑区域被占用，进而提高车辆作业的效率及作业的安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明。在附图中：
图1为现有技术中车辆的警示灯装置的立体结构示意图；
图2为本发明提供的车辆的警示灯装置的立体结构示意图；
图3为本发明的一个实施例中提供的警示灯装置的立体结构示意图；
图4为本发明提供一个实施例中的车辆的警示灯控制方法流程示意图；
图5为本发明提供另一个实施例中的车辆的警示灯控制方法流程示意图；
图6为本发明中车辆的支腿伸展一定长度后的主视结构示意图；
图7为本发明车辆的警示灯装置开启后的地面照射效果图；
图8为本发明中车辆的支腿伸展最大长度后的主视结构示意图；
图9为本发明提供的车辆的警示灯控制装置的结构框图；
图10为本发明提供的车辆的警示灯控制系统的结构框图。
附图标记说明
10 爆闪灯
22 车体 222 车体侧壁 24 支腿 26 警示灯装置
260 车身警示灯 262 角度调整机构 264 支腿警示灯
2622 步进电机 2623 输出轴 2624 联轴器 2625连接轴 2626 连接销
2627 固定轴 2628 第一固定座 2629 第二固定座
40 警示灯控制系统 42 角度传感器 44 长度传感器 46 环境光探监器 48警示灯控制装置
482 接收模块 484控制模块
50 车身警示灯照射区域 60支腿警示灯照射区域
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明提供的车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、警示灯控制装置、警示灯控制系统及举高类消防车的具体实施方式作进一步详细描述。
需要说明的是，在本发明中未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”通常是指本发明提供的附图所示情况下定义的，例如图4中，车体的左侧为“左”、车体的右侧为“右”；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。需要说明的是，这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制发明。
本发明提供一种车辆的警示灯装置，如图2所示，车辆包括车体22和连接于车体22上且可向车体22两侧伸展的支腿24，具有支腿24的车辆，通常车体22的两侧分别连接两个支腿24，当车辆作业时，车辆的四个支腿24均向外伸展，以增大承受面积，以防止作业中车辆倾翻。本实施例中，警示灯装置26包括安装于车体侧壁222上的车身警示灯260，以及调整车身警示灯260的照射角度的角度调整机构262。其中，车体22的两个从车头向车尾延伸的纵向侧壁上分别设置有车身警示灯260和角度调整机构262，即一个角度调整机构262用于调整一个车身警示灯260的照射角度。通过设置调整车身警示灯的照射角度的角度调整机构，使得可以根据需要对车身警示灯的照射角度进行调整，当需要对地面的特定区域进行警示时，可以调整车身警示灯的照射角度，使其照射的灯光可以覆盖在地面的特定区域，以警示其他车辆和物体不要占用地面的特定区域，从而增加车辆的工作效率，也可消除对周围的人和车的安全隐患。
可以理解地，其他实施例中，车体22的其他侧壁上也可以设置有车身警示灯，或者车体同一侧壁上设置多个车身警示灯，也可以只设置一个角度调整机构用于调整车体侧壁上的所有车身警示灯，或者设置多个角度调整机构用于调整车体侧壁上的所有车身警示灯等，只要能够实现角度调整机构调整车身警示灯的照射角度即可。
参见图2和图3，本实施例提供的车身警示灯260为沿车头向车尾的方向延伸的圆柱形LED灯，安装在车体侧壁222的上方，且通过镶嵌的方式安装在车体侧壁222上，即车身警示灯260的一部分位于车体侧壁222的内表面以内，一部分位于车体侧壁222的外表面以外。角度调整机构262安装在车体侧壁222的内表面上，即安装在车辆的车体22的内部，这样可以避免受到外界环境的影响，延长角度调整机构262的使用寿命。角度调整机构262包括通过第一固定座2628安装在车体侧壁222上的固定轴2627以及通过第二固定座2629安装在车体侧壁222上的驱动组件。其中第一固定座2628有两个，用于分别固定该固定轴2627的两个端部，圆柱形LED灯套设在固定轴2627的中间部分，以与固定轴2627形成转动连接。固定轴2627的一端部的下方固定设置有第二固定座2629，驱动组件固定于第二固定座2629上。本发明中，对第一固定座和第二固定座的具体形式不作限定，只要可以分别用于固定固定轴和固定驱动组件，即可以在本发明中适于实现固定的功能的任何固定座均可。
优选地，驱动组件包括步进电机2622和连接轴2625，连接轴2625的一端与步进电机2622的输出轴2623通过联轴器2624连接，步进电机的输出轴2623和连接轴2625的延伸方向与固定轴2627的延伸方向一致，连接轴2625与车身警示灯260之间通过连接销2626相连接。这样，当步进电机2622的输出轴2623旋转时通过联轴器2624带动连接轴2625转动，进而通过连接销2626带动车身警示灯260转动，实现车身警示灯的照射角度的改变。本实施例中采用步进电机作为驱动车身警示灯260转动的驱动件，一方面成本低，另一方面角度调节的精度高且便于调节。可知地，在其他实施例中还可以采用其他能够驱动车身警示灯旋转的驱动件替代，如伺服电机、气缸或液压电机也可以实施本发明的目的。另外，车身警示灯的照射角度调整范围需结合车辆支腿伸展长度及车辆正常作业需要的通道宽度来考虑，并不需要设计为可360°转动，在本实施例中，连接销2626可以为拨杆，具体地，拨杆的一端与车身警示灯260固定连接，拨杆的另一端与插入连接轴2625上的径向通孔内，以通过拨杆将步进电机2622旋转运动传递为车身警示灯260的上下摆动，实施车身警示灯照射角度有限范围内的调整。
值得一提的，在其他实施例中，根据本发明中警示灯装置应用的车辆不同或应用的场景不同，车身警示灯的形式不限于沿车头向车尾的方向延伸圆柱形LED灯，如可以为椭圆形LED投射灯或者四分之一的圆柱形LED灯，而角度调节机构也不限于本实施例中的形式，如可以为铰接在车体侧壁上的调整支架，通过上下转动调整支架进而调整LED投射灯的照射角度。或者角度调整机构可以为枢接在车体侧上的转轴，通过一个与四分之一的圆柱形LED灯固定连接的连接板而调节LED灯的照射角度。
进一步，本实施例中，参见图2，警示灯装置26还包括安装于支腿24上的支腿警示灯264，优选地，每一个支腿24均安装一个支腿警示灯264，通过在支腿24上安装支腿警示灯264，当支腿24展开后，支腿警示灯264可以照射并警示支腿24的支撑位置，可以及早发现支腿的支撑位置是否落在下水道井盖等薄弱地面，以提高作业的安全性。优选地，支腿警示灯264形成为环绕支腿24的呈环形的LED灯，这样可以将支腿支撑位置的地面区域全部照亮，以便在伸展支腿24后即早发现该地面区域的情形而快速采取措施。
为了适应环境亮度，本实施例中，警示灯装置26还包括与车身警示灯260和/或支腿警示灯264电连接的亮度调节电路(未图示)，当周围环境的光线比较强如白天时，可以通过亮度调节电路来提高车身警示灯260和/或支腿警示灯264的光照亮度，以便更好的突出警示区域。当周围环境光线比较弱如晚上时，车身警示灯260和/或支腿警示灯264的光照亮度不需要太强也能起到警示作用，此时可以通过亮度调节电路来降低车身警示灯260和/或支腿警示灯264的光照亮度，以节约能源。
由此，本发明中的警示灯装置能够根据需要而调节车身警示灯的照射角度，使得伸展车辆的支腿前或支腿伸展后，可以将支撑支腿及车辆正常作业所需的地面区域照亮，防止其他车辆或物体占用该区域，进而提高车辆开始作业的效率以及提高安全性。
值得一提的是，具有支腿的车辆可以为起重机、混凝土泵车、消防车等，本发明中的警示灯装置26可以用于以上车辆及其他具有支腿的车辆中。下文主要以消防车中应用本发明中的警示灯装置、警示灯控制方法、警示灯控制装置以及警示灯控制系统为例进行详细说明。
相应地，本发明提供一种车辆的警示灯控制方法，用于控制上述实施例中的警示灯装置，如图4所示，该方法包括
步骤S20，接收支腿的伸展长度和车身警示灯的初始角度；
步骤S40，根据支腿的伸展长度计算车身警示灯的目标角度，根据计算出的车身警示灯的目标角度与车身警示灯的初始角度计算车身警示灯的调整角度，并控制角度调整机构转动调整角度，将车身警示灯的照射角度从初始角度调整到该目标角度，并控制车身警示灯处于启动的状态。
上述步骤可以通过列举举高消防车进入火场后根据实际情况展开支腿来进行详细说明。
其中，支腿的伸展长度为支腿展开后的相对车体伸出的距离，通常可通过位移传感器或长度传感器测量得出。车身警示灯的初始角度为车辆本次作业还未调整的车身警示灯的照射角度，该初始角度可以是上一次车辆作业调整后的角度或者是系统设定的每一次作业后自动回归的设定角度，通常可通过角度传感器测量得出。
参见图6，支腿伸展至如图6所示的状态，可以看出，举高消防车左侧支腿24的伸展长度为L1，Lt表示实施救援时消防人员拿取物资的通道宽度，这是确保消防车辆开展正常工作的通道区域，则举高消防车左侧地面的照射区域最外侧离车体的距离为(L1+Lt)，若左侧车身警示灯260的高度为H1，根据tanα＝(L1+Lt)/H1,得出α＝arctan(L1+Lt)/H1，α为左侧车身警示灯260的目标角度，其中H1和Lt为定值，即只要测量得出支腿24的伸展长度L1就可以通过上述公式计算出身警示灯260的目标角度α。
同样地，右侧支腿24的伸展长度为L2，则举高消防车右侧地面的照射区域最外侧离车体的距离为(L2+Lt)，若右侧车身警示灯260的高度为H2，根据tanβ＝(L2+Lt)/H2,得出β＝arctan(L2+Lt)/H2，β为右侧车身警示灯260的目标角度。
当计算出车身警示灯260的目标角度α或β后，通过与车身警示灯260的初始角度进行比较，并且计算出车身警示灯的调整角度，并控制步进电机2622转动调整角度，将车身警示灯260的照射角度从初始角度调整到该目标角度α或β。如初始角度为20°，计算出的目标角度为65°，则调整角度为65°-20°＝45°，则控制步进电机2622正向/反向转动45°即可；又如初始角度为100°，计算出的目标角度为65°，则调整角度为100°-65°＝35°，则控制步进电机2622反向/正向转动35°即可，其中，步进电机2622的转动方向根据实际情况而定，若当增大车身警示灯的照射角度时为正向，那减小车身警示灯的照射角度为反向，反之亦反。
在发明中，测出支腿的伸展长度以及车身警示灯的初始角度即可实现将车身警示灯的照射角度调整至需要的目标角度，这样车身警示灯的照射的地面区域就包括了支腿的部分支撑区域以及保证车辆正常作业所需的区域，可防止其他车辆或物体占用车辆正常作业所需的地面通道区域。
在举高消防车与其它消防车联合作业时，为了防止其它消防车在举高消防车还没有展开支腿时就将举高消防车旁边的地面区域占用，参见图5，优选地，如图本实施例中车辆的警示灯控制方法，还包括
步骤S00，在支腿伸展之前控制角度调整机构转动并控制启动车身警示灯，以使车身警示灯的照射区域的最外侧离车体的距离为支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。
当举高消防车开到火场作业点时，在支腿未展开前，为了防止其它车占用其需要的停靠区域，此时可以通过用车身警示灯照射出举高消防车所需的最大停靠区域的最外侧部分，该最大停靠区域包括支腿伸展到离车体的最大距离时所需要的地面区域以及车辆正常作业需要的地面通道宽度。车身警示灯的照射区域如图7所示的车身警示灯的照射区域50。进一步参见图8，该照射区域最外侧与车体的距离为(Lmax+Lt)，其中Lmax表示支腿的最大伸展长度，Lt表示实施救援时消防人员拿取物资的通道宽度，且Lmax和Lt均为预存于举高消防车中的定值。其它联合执勤的消防车看到车身警示灯的上述车身警示灯的照射区域50后，就会停靠在该照射区域50之外，以免影响举高类消防车支腿的展开，从而缩短救援准备时间。
进一步地，仍参见图5，本实施例中车辆的警示灯控制方法，还包括
步骤S10，在支腿伸展前或支腿伸展时控制启动支腿警示灯。
在支腿伸展前或支腿伸展时通过控制启动支腿警示灯，将支腿支撑位置的地面区域全部照亮，如图7中所示的支腿警示灯的照射区域60，以便在伸展支腿时即早发现该地面区域的情形而快速采取措施。优选地，车身警示灯和支腿警示灯的灯光颜色不一样，如车身警示灯的灯光颜色为黄色，而支腿警示灯的灯光颜色为红色，这样可以区别各自的警示区域。
进一步，本实施例中车辆的警示灯控制方法，还包括
步骤S60，接收周围环境的光线强度信号；
步骤S80，根据光线强度信号控制亮度调节电路以调节车身警示灯和/或支腿警示灯的光照亮度。
其中，可以通过环境光探测器检测周围环境的光线强度，进而根据周围环境的光线强度来调节车身警示灯和/或支腿警示灯的光照强度，这样可以在周围光线较强的时候，增加车身警示灯和/或支腿警示灯的光照强度，突出警示区域，而在周围光线较弱的时候，降低车身警示灯和/或支腿警示灯的光照强度，节约能源消耗。
在本实施例提供的警示灯控制方法中，根据支腿的伸展情况而调节车身警示灯的照射角度，便可以将支腿支撑及车辆正常作业所需的地面通道区域照亮，防止其他车辆或物体占用车辆正常作业所需的地面通道区域。特别地，在支腿伸展前控制车身警示灯照射出举高消防车所需的最大停靠区域，从而可更有效防止支腿伸展所需的支撑区域被占用，进而提高车辆开始作业的效率。
相应地，本发明提供一种车辆的警示灯控制装置，用于控制上述实施例中的警示灯装置，如图9所示，该警示灯控制装置48包括：
接收模块482，用于接收支腿的伸展长度和车身警示灯的初始角度；
控制模块484：用于根据支腿的伸展长度计算车身警示灯的目标角度，根据计算出的警示灯的目标角度与警示灯的初始角度计算车身警示灯的调整角度，并控制角度调整机构调整该调整角度，将车身警示灯的角度从初始角度调整到该目标角度；并控制车身警示灯处于启动的状态。
在警示灯控制装置48中，参见图5，通过接收模块482接收支腿的伸展长度L1或L2，以及预存在举高消防车中的实施救援时消防人员拿取物资的通道宽度Lt、和车身警示灯的高度为H1，计算车身警示灯的目标角度α或β，进而与车身警示灯的初始角度进行比较，并且计算出车身警示灯的调整角度，并控制步进电机2622转动调整角度，将车身警示灯的照射角度从初始角度调整到该目标角度α或β，并且控制车身警示灯处于启动的状态。
这样，测出支腿的伸展长度以及车身警示灯的初始角度即可实现将车身警示灯的照射角度调整至需要的目标角度，这样车身警示灯的照射的地面区域就包括了支腿的部分支撑区域以及保证车辆正常作业所需的区域，可以防止其他车辆或物体占用车辆正常作业所需的通道区域。
进一步，上述控制模块484，还用于在支腿伸展之前控制角度调整机构转动并控制启动车身警示灯，以使车身警示灯的照射区域的最外侧离车体的距离为支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。
在支腿伸展前，通过调整车身警示灯的照射角度，以及启动车身警示灯，可以使车身警示灯的照射出举高消防车所需的最大停靠区域，以防止其它消防车在举高消防车还没有展开支腿时就将举高消防车旁边的地面区域占用。
进一步地，控制模块484，还用于在支腿伸展前或支腿伸展时控制启动支腿警示灯。
在支腿伸展前或支腿伸展时通过控制启动支腿警示灯，将支腿支撑位置的地面区域全部照亮，以便在伸展支腿时即早发现该地面区域的情形而快速采取措施。
进一步，上述接收模块482，还用于接收周围环境的光线强度信号；
控制模块484，还用于根据光线强度信号控制亮度调节电路以调节车身警示灯和/或支腿警示灯的光照亮度。
通过根据周围环境的光线强度来调节车身警示灯和/或支腿警示灯的光照强度，这样可以在周围光线较强的时候，增加车身警示灯和/或支腿警示灯的光照强度，突出警示区域，而在周围光线较弱的时候，降低车身警示灯和/或支腿警示灯的光照强度，节约能源消耗。
相应地，参见图2和参见图10，本发明提供一种车辆的警示灯控制系统40，该控制系统40包括上述实施例中的警示灯装置26，以及上述实施例中的警示灯控制装置48，警示灯装置26与警示灯控制装置48信号连接，该控制系统还40包括分别与警示灯控制装置48信号连接的长度传感器44和角度传感器42，其中长度传感器44设置于支腿24上，用于测量支腿24的伸展长度，角度传感器42设置于车身警示灯260上，用于测量车身警示灯260的初始角度。进一步，该控制系统40还包括与警示灯控制装置48信号连接的环境光探测器46，该环境光探测器46设置于车体侧壁222上，用于检测周围环境的光线强度。
在本实施例提供的警示灯控制系统中，根据支腿的伸展情况而调节车身警示灯的照射角度，便可以将支撑支腿及车辆正常作业所需的地面通道区域照亮，防止其他车辆或物体占用车辆正常作业所需的地面通道区域。特别地，在支腿伸展前控制车身警示灯照射出举高消防车所需的最大停靠区域，从而可更有效防止支腿伸展所需的支撑区域被占用，进而提高车辆开始作业的效率。同时，还可以根据周围环境的光线强度来自动调节车身警示灯和/或支腿警示灯的光照强度。
相应地，本发明提供一种举高类消防车，包括上述实施例中的车辆的警示灯控制系统40，举高类消防车的效果及具体细节与上面的警示灯控制方法及警示灯控制装置相对应，在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种车辆的警示灯装置，所述车辆包括车体和连接于所述车体上且可向车体两侧伸展的支腿，其特征在于，所述警示灯装置包括安装于车体侧壁上的车身警示灯，以及调整所述车身警示灯照射角度的角度调整机构。
2.如权利要求1所述的警示灯装置，其特征在于，所述角度调整机构设置在所述车体侧壁的内表面上，包括与所述车身警示灯转动连接的固定轴，以及驱动所述车身警示灯转动的驱动组件。
3.如权利要求2所述的警示灯装置，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机和连接轴，所述连接轴的一端通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接，所述连接轴另一端通过连接销连接至所述车身警示灯上，所述步进电机通过固定座固定在所述车体侧壁的内表面上。
4.如权利要求1所述的警示灯装置，其特征在于，所述警示灯装置还包括安装于所述支腿上的支腿警示灯。
5.如权利要求1所述的警示灯装置，其特征在于，所述警示灯装置还包括与所述车身警示灯电连接的亮度调节电路。
6.如权利要求4所述的警示灯装置，其特征在于，所述车身警示灯为沿车头向车尾的方向延伸的圆柱形LED灯，和/或所述支腿警示灯为环绕支腿的呈环形的LED灯。
7.一种车辆的警示灯控制方法，用于控制权利要求1-3任一项所述的警示灯装置，其特征在于，包括：
接收所述支腿的伸展长度和所述车身警示灯的初始角度；
根据支腿的伸展长度计算所述车身警示灯的目标角度，根据计算出的车身警示灯的目标角度与车身警示灯的初始角度计算车身警示灯的调整角度，并控制所述角度调整机构转动所述调整角度，将所述车身警示灯的照射角度从初始角度调整到所述目标角度，并控制所述车身警示灯处于启动的状态。
8.如权利要求7所述的警示灯控制方法，其特征在于，还包括：
在支腿伸展之前控制角度调整机构转动并控制启动车身警示灯，以使车身警示灯的照射区域的最外侧离车体的距离为支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。
9.如权利要求7或8所述的警示灯控制方法，其特征在于，所述警示灯装置包括安装于所述支腿上的支腿警示灯，所述警示灯控制方法还包括：
在所述支腿伸展前或所述支腿伸展时控制启动所述支腿警示灯。
10.如权利要求9所述的警示灯控制方法，其特征在于，所述警示灯装置还包括与所述车身警示灯电连接的亮度调节电路，所述警示灯控制方法还包括：
接收周围环境的光线强度信号；
根据所述光线强度信号控制所述亮度调节电路以调节所述车身警示灯和/或所述支腿警示灯的光照亮度。
11.一种车辆的警示灯控制装置，用于控制权利要求1-3任一项所述的警示灯装置，其特征在于，所述警示灯控制装置包括：
接收模块，用于接收所述支腿的伸展长度和所述警示灯的初始角度；
控制模块，用于根据支腿的伸展长度计算车身警示灯的目标角度，根据计算出的车身警示灯的目标角度与车身警示灯的初始角度计算车身警示灯的调整角度，并控制所述角度调整机构调整所述调整角度，将所述车身警示灯的角度从初始角度调整到所述目标角度；并控制所述车身警示灯处于启动的状态。
12.如权利要求10所述的警示灯控制装置，其特征在于，
所述控制模块，还用于在支腿伸展之前控制角度调整机构转动并控制启动车身警示灯，以使车身警示灯的照射区域的最外侧离车体的距离为支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。
13.如权利要求10或11所述的警示灯控制装置，其特征在于，所述警示灯装置还包括安装于所述支腿上的支腿警示灯，
所述控制模块，还用于在所述支腿伸展前或所述支腿伸展时控制启动所述支腿警示灯。
14.如权利要求12所述的警示灯控制装置，其特征在于，所述警示灯装置还包括与所述车身警示灯电连接的亮度调节电路，
所述接收模块，还用于接收周围环境的光线强度信号；
所述控制模块，还用于根据所述光线强度信号控制所述车身警示灯和/或所述支腿警示灯的光照亮度。
15.一种车辆的警示灯控制系统，其特征在于，所述警示灯控制系统
包括权利要求1-6任一项所述的警示灯装置，
包括权利要求11-14任一项所述的警示灯控制装置，
所述警示灯装置与所述警示灯控制装置信号连接，
还包括分别与所述警示灯控制装置信号连接的长度传感器和角度传感器，
所述长度传感器设置于所述支腿上，用于测量所述支腿的伸展长度，
所述角度传感器设置于所述车身警示灯上，用于测量所述车身警示灯的初始角度。
16.如权利要求15所述的警示灯控制系统，其特征在于，还包括
与所述警示灯控制装置信号连接的环境光探测器，该环境光探测器设置于所述车体上，用于检测周围环境的光线强度。
17.一种举高类消防车，包括如权利要求15-16任一项所述的警示灯控制系统。
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