CN106314266B - 车辆的警示控制方法、控制装置、控制系统及消防车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的警示装置、警示控制方法、系统及消防车，车辆包括车体，该方法包括，接收车身警示灯的目标照射角度；根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。由于可以调整车身警示灯照射角度并至少在车辆两侧形成需要宽度的灯光警示区域，可以防止车辆受到其他车辆或物体的干扰，从而提高车辆的作业效率及作业的安全性。

Description

车辆的警示控制方法、控制装置、控制系统及消防车
技术领域
本发明涉及消防车技术领域，尤其涉及一种车辆的警示控制方法、控制装置和控制系统及消防车。
背景技术
目前，多辆消防车联合出勤作战时，通常会遇到火场停靠场地有限的情况。此时，由于救火心切，多台消防车匆忙停靠，通常会导致各消防车相互干扰的情况，比如影响了消防车支腿的展开、消防车下翻门的打开以及救援器材的取放等，从而耽误了消防车的救援进程。
现有的举高类消防车的警示系统一般只在车身两侧及车身尾部安装了爆闪灯，如图1所示，车身两侧安装有爆闪灯10，爆闪灯10安装完后位置固定，工作时不停的闪烁，虽然能对附近车辆起提示作用，但不能对特定的区域，如消防车支腿展开需要的地面区域和车辆正常作业需要的通道进行警示，使得在一辆消防车的支腿展开前其他消防车或物体很可能会占用该辆消防车支腿展开所需的地面区域以及支腿展开后车辆正常作业需要的地面通道区域，从而影响了消防车的救援进程。
因此，如何有效防止消防车之间或消防车与其他车辆及物体之间相互干扰以提高救援进程是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种车辆的警示控制方法、装置、系统及消防车，以有效防止车辆之间相互干扰从而提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种车辆的警示控制方法，所述车辆包括车体，该方法包括：接收车身警示灯的目标照射角度；根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。
进一步地，该方法包括：接收车辆至少一侧周边的物体与所述车辆之间的实时距离；将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当所述实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。
进一步地，所述接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时距离具体为接收车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离，接收车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离；所述将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等具体为将接收的第一实时距离和第二实时距离分别与预设的目标距离进行比较，当第一实时距离和/或第二实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。
相应地，本发明提供车辆的警示控制装置，所述车辆包括车体，该警示控制装置包括：接收模块，用于接收车身警示灯的目标照射角度；控制模块，用于根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。
进一步地，所述接收模块，还用于接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时距离；所述控制模块，还用于将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。
进一步地，所述接收模块具体用于接收车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离，接收车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离；所述控制模块具体用于将接收的第一实时距离和第二实时距离分别与预设的目标距离进行比较，当第一实时距离和/或第二实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。
相应地，本发明还提供一种车辆的警示灯控制系统，包括上述方案中的的警示控制装置；与所述警示控制装置信号连接的角度调整机构，与所述角度调整机构驱动连接的车身警示灯，所述角度调整机构和所述车身警示灯均设置在所述车体的侧壁上，所述角度调整机构用于调整所述车身警示灯的照射角度。
进一步地，所述角度调整机构包括与所述车身警示灯固定连接的旋转轴，以及驱动所述旋转轴的驱动组件，所述旋转轴枢转连接在所述车体的侧壁上。
进一步地，所述驱动组件包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮与所述旋转轴连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。
进一步地，所述控制系统包括与所述警示控制装置信号连接的测距检测装置，所述测距检测装置设置于所述车体的侧壁上，用于测量所述车辆与周边物体之间的实时距离。
进一步地，所述控制系统包括与所述警示控制装置信号连接的报警装置，所述报警装置用于发出报警信号。
进一步地，所述车体的至少两个沿车头向车尾的方向的侧壁上设置有所述车身警示灯，所述车辆的至少头部和尾部上设置有所述测距检测装置。
相应地，本发明还提供一种消防车，该消防车包括上述方案中的警示控制系统。
通过上述技术方案，在车辆两侧可通过车身警示灯来警示，以保证车辆左右侧支腿的顺利展开以及预留出车辆两侧需要的通道宽度。对于车辆的不能用车身警示灯警示的其他区域可采用测距检测装置进而通过报警装置发出报警信号来进行警示，这样可以在车辆的四周形成全方位的警示，可以全方位确保车辆的正常作业不受各个方向周围物体和车辆的影响，从而提高了车辆开始工作的效率，也提高的车辆作业的安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明。在附图中：
图1为现有技术中车辆的警示灯装置的立体结构示意图；
图2为本发明提供的具有警示控制装置的车辆的立体结构示意图；
图3为本发明提供的一个实施例中的车辆的警示控制方法流程示意图；
图4为本发明中车辆的支腿伸展最大长度后的主视结构示意图；
图5为本发明提供的另一个实施例中的车辆的警示控制方法流程示意图；
图6为本发明提供的还一个实施例中的车辆的警示控制方法流程示意图；
图7为采用本发明提供的警示控制方法的车辆的警示效果图；
图8a为需要消防车作业的救援场地示意图；
图8b为多台采用本发明提供的警示控制方法的消防车停放于图8a所示的救援场地中的警示效果示意图；
图9为本发明提供的车辆的警示控制装置的结构框图；
图10为本发明提供的车辆的警示控制系统的结构框图。
图11为本发明的一个实施例中提供的角度调整机构与车身警示灯的立体结构示意图；
附图标记说明
10爆闪灯 100车辆
20车体 201车体侧壁 22支腿 24车身警示灯 25输入装置
26角度调整机构 261驱动组件 262旋转轴 263第一支承座
264第二支承座 2611步进电机 2612主动齿轮 2613从动齿轮
27报警装置 28测距检测装置 29警示控制装置 291接收模块 292控制模块
2警示灯控制系统 30目标警示区域
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明提供的车辆的警示控制方法、警示控制装置、警示控制系统及消防车的具体实施方式作进一步详细描述。
需要说明的是，在本发明中未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”通常是指本发明提供的附图所示情况下定义的，例如图4中，车体的左侧为“左”、车体的右侧为“右”；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；车辆的“头部”和“尾部”是指车辆正常使用的情况下的车头与车尾；车辆两侧指车辆正常使用的情况下左右两侧。需要说明的是，这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制发明。
本发明提供一种车辆的警示控制方法，如图2所示，车辆包括车体20和连接于车体20上且可向车体20两侧伸展的支腿22，具有支腿22的车辆，通常车体20的两侧分别连接两个支腿22，当车辆作业时，车辆的四个支腿22均向外伸展，以增大承受面积，以防止作业中车辆倾翻，具有支腿的车辆可以为起重机、混凝土泵车、举高类消防车等。值得一提的是，本发明中的警示控制方法、警示控制装置、系统可以用于以上具有支腿的车辆中，也可以用于不具有支腿的车辆中，如普通的没有支腿的消防车中。本文主要以具有支腿的举高类消防车中应用本发明中的警示控制装置、警示控制方法及警示控制系统为例进行详细说明。本实施例中，车体的侧壁上设置有照射角度可以调整的车身警示灯24，参见图3，警示控制方法包括以下步骤；
步骤S10：接收车身警示灯的目标照射角度；
步骤S20：根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。
具体地，当车辆具有支腿时，车身警示灯的目标照射角度可以由操作人员根据车辆的支腿最大伸展长度以及车辆正常作业需要的通道宽度进行设定；当车辆没有支腿时，车身警示灯的目标照射角度可以由操作人员根据车辆的侧门打开后占用的宽度以及车辆正常作业需要的通道宽度进行设定。通过在车辆上的用户界面、操纵杆等具有数据输入功能的装置中输入设定的目标照射角度值。
例如车辆两侧具有支腿的情况下，且只考虑车体两侧的侧壁201上设置车身警示灯24，参见图4，举高类消防车辆左侧的支腿22的最大伸展长度为L1、消防车辆左侧正常作业需要的通道宽度为Lt，左侧车身警示灯24的高度为H1，根据tanα＝(L1+Lt)/H1,得出α＝arctan(L1+Lt)/H1，α为左侧车身警示灯24的目标照射角度，其中L1、H1和Lt为定值，即操作人员只需要知道上述这些参数的值，就可以通过上述公式计算出左侧车身警示灯24的目标照射角度α。同样地，车辆右侧的支腿22的最大伸展长度为L2、车辆右侧正常作业需要的通道宽度为Lt，右侧车身警示灯24的高度为H2，根据tanβ＝(L2+Lt)/H2,得出β＝arctan(L2+Lt)/H2，β为右侧车身警示灯24的目标照射角度。实际上，左侧支腿22和右侧支腿22的最大伸展长度通常是一致的，这样只要计算车辆左侧或右侧的车身警示灯24的目标照射角度即可。
该目标照射角度α或β被输入装置(如用户界面、键盘或操纵杆等)发送到车辆的警示控制装置(后文会详细介绍)中，通过控制车身警示灯24的照射角度调整至与该目标照射角度α或β相一致，并且启动车体两侧的车身警示灯24，这样车身警示灯24进行照射时，在车辆的两侧形成有灯光警示区域，该照射出的灯光警示区域即为车辆需要的最小作业区域，该最小作业区域包括支腿22伸展到离车体20的最大距离时所需要的地面区域以及车辆正常作业需要的地面通道宽度。换句话说，车体两侧的灯光警示区域的最外侧离车体20的警示距离应大于等于支腿22的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。根据车辆工作的现场环境，若还需要设定一个安全距离，则可以在通过上述方法计算得出的目标照射角度α的基础上的增加一定角度值，以使灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于支腿22的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。
可以理解地，车辆要正常开展作业，其左侧支腿和右侧支腿均需要展开，支腿展开后车辆的两侧还需要有操作人员拿取物资的通道，因此车身警示灯至少需在车辆的两侧照射出灯光警示区域，并且保证灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离能够大于等于支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和就能够基本保证车辆的正常工作不受两侧旁边车辆或物体的干扰，从而提高车辆的工作效率。
类似地，对于没有支腿的消防车辆而言，车辆要正常开展作业，车辆的侧边的侧门要能够正常打开，打开后还需要有操作人员拿取物资的通道，因此车身警示灯至少需在车辆的两侧照射出灯光警示区域，并且保证灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离能够大于等于车辆的侧门打开后的宽度与车辆正常作业需要的通道宽度之和就能够基本保证车辆的正常工作不受两侧旁边车辆或物体的干扰，从而提高车辆的工作效率。
为了使车辆在其他方向上也不受干扰，车辆的头部及尾部也可设置车身警示灯，这样在车辆的头部和尾部也形成有灯光警示区域，为了提高工作效率，车辆头部和尾部的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离与车辆两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离相等，这样，只需接收一个目标照射角度，并控制车辆所有的车身警示灯照射角度均与该接收的目标照射角度相一致，并启动所有车身警示灯，便可以在车辆的两侧及车辆头部及尾部均形成有能够保证车辆正常开展作业的灯光警示区域，使得车辆工作更加安全高效。
车辆的尾部通常也是车体的尾部，但车体的尾部通常需要设置可开关的车门，车辆的头部通常为操作室，因此不适于在车辆的头部或尾部设置车身警示灯，此时就无法在车辆头部和车辆尾部形成灯光警示区域。同时，车辆的两侧即车体两侧侧壁上虽然可以方便设置车身警示灯，但车辆两侧侧壁上若设置有其他装置限制了车身警示灯的延伸长度时，车辆两侧的灯光警示区域也无法从车头一直延伸到车尾，为了在车辆的四周形成全方位的警示，进一步，参见图5，本实施例中，警示控制方法还包括：
步骤S30：接收车辆至少一侧周边的物体与该车辆之间的实时距离；
步骤S40：将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离相等。
可以在车辆至少一侧的侧壁上设置测距检测装置，用于测量车辆一侧周边物体(包括周围的其他车辆)与车辆之间的实时距离。其中，车辆的至少一侧周边的物体表示的是车辆前侧(车辆头部)、后侧(车辆尾部)、左侧、右侧中的至少一侧方车体以外的物体，物体与车辆之间的实时距离通常是指物体与离其最近的车辆的外表面之间的垂直距离。预设的目标距离表示车辆与周边物体之间必须要保持的警示距离，可以由操作人员在车辆上的用户界面、操纵杆等具有数据输入功能的装置中进行设定。当接收车辆的与周边物体之间的实时距离时，通过比较该实时距离与预设的目标距离，若实时距离小于预设的目标距离时，表明车辆与周边的物体之间的距离比预定的警示距离要小，则控制该车辆发出报警信号，提醒操作人员对车辆的位置进行调整。
为了对车身警示灯无法警示的区域加以警示，将预设的目标距离设定为与位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离相等，这样就算车辆头部、尾部以及车辆两侧没有车身警示灯照射的区域，也可以通过检测车辆与周边物体之间的距离来判断周边物体是否位于车辆周围的灯光警示区域范围内，若判断为是时，则控制车辆发现报警信号，以提醒操作人员对车辆的位置进行调整直到车辆与周边物体之间的实时距离大于预设的目标距离，即周边物体没有出现在车辆周围的灯光警示区域内了。
实际应用中，可以在车辆四周均设置有多个测距检测装置，以对车辆四周全方位无死角进行警示，或者仅在车辆的两侧侧壁上设置多个测距检测装置，以对车辆两侧的车身警示灯无法警示的区域进行警示。综合考虑警示区域、经济效益以及操作人员操作便捷性，优选地，本实施例中，参见图6，步骤S30：接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时距离，具体包括步骤S31：接收车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离，车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离；步骤S40：将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离相等，具体包括步骤S41：将接收的第一实时距离和第二实时距离分别与预设的目标距离进行比较，当第一实时距离和/或第二实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离相等。
由于车辆两侧可通过车身警示灯照射出灯光警示区域，因此只需要在车辆头部和尾部通过测距检测装置来进行警示就能实现车辆四周的警示，一方面可以节省成本，另一方面由于测距检测装置的数量较少，当有报警信号时，可以较快捷的确定是车辆的哪个方向出现了干扰，从而便于操作人员高效的进行位置调整。
通过采用本实施例提供的警示控制方法，在车辆两侧可通过车身警示灯来警示，在车辆其他不能用车身警示灯的区域可采用测距检测装置来进行警示，这样可以在车辆的四周形成全方位的警示，如图7所示，车辆100的四周阴影区域即为车辆100的目标警示区域30，该目标警示区域30可以全方位确保车辆的正常作业不受各个方向周围物体和车辆的影响，从而提高了车辆开始工作的效率，也提高的车辆作业的安全性。
本实施例提供的警示控制方法能用于多台消防车联合作业的情况，如图8a和图8b所示，为了防止各消防车之间相互干扰，每台消防车均采用本实施例中提供的警示控制方法，这样可以在各消防车的四周形成目标警示区域。如图8a所示为需要消防车作业的救援场地，图8b表示n台消防车达到救援场地后均在采用本实施例中提供的警示控制方法，即通过车身警示灯至少在车辆两侧照射出灯光警示区域，以及在不能通过车身警示灯警示的区域通过测距检测装置来检测车辆与旁边车辆之间的距离进而通过报警信号来进行警示，以在n台消防车的四周形成目标警示区域30，当相邻两台消防车之间的灯光警示区域没有重合即表示相邻两台消防车相邻侧方不会发生干扰，同时，当n台消防车均没有发出报警信号表示各消防车的其他位置之间也不会发生干扰，这样避免了多台消防车联合作业时相互干扰影响作业效率。
相应地，本发明提供一种车辆的警示控制装置29，车辆包括车体20如图9所示，该控制装置29包括：
接收模块291，用于接收车身警示灯的目标照射角度；
控制模块292，用于根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在车辆的两侧形成灯光警示区域，位于车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于支腿的最大伸展长度或者车辆的侧门打开后的宽度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。
在警示控制装置29中，通过接收操作人员根据实际需要计算的目标照射角度，并控制车身警示灯的照射角度调整至该目标照射角度一致，启动车身警示灯以至少在车辆的两侧形成灯光警示区域，以对车辆两侧进行警示。当车体的两侧设置有支腿时，车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离需要大于等于支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和才能使车辆免受两侧物体和车辆的干扰；当车体的两侧未设置有支腿，车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离需要大于等于车辆的侧门打开后的宽度与车辆正常作业需要的通道宽度之和才能使车辆免受两侧物体和车辆的干扰。
由于在车辆有些部位不便安装车身警示灯，因此车身警示灯并不能对车辆的四周进行全方位警示，以及并不能对车辆两侧进行无死角警示，为了能够对车身警示灯不能警示的区域进行警示，优选地，在本实施例中的警示控制装置29中：
接收模块291，还用于接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时距离；
控制模块292，还用于将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离相等。
这样可以通过接收测距检测装置对车辆至少一侧周边物体与车辆之间距离的实时检测，可以判断车辆至少一侧周边的物体是否位于预设的警示距离之内，若判断结果为是的情况下，控制车辆发现报警信号，从而可以提醒操作人员对车辆的位置进行调整，以使车辆至少一侧与周边物体之间的距离大于预设的警示距离，确保车辆作业高效安全的开展。
综合考虑警示区域、经济效益以及操作人员操作便捷性，优选地，本实施例中的警示控制装置29中：
接收模块291具体用于接收车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离，车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离；
控制模块292具体用于将接收的第一实时距离和第二实时距离分别与预设的目标距离进行比较，当第一实时距离和/或第二实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离相等。
鉴于车辆两侧通过车身警示灯照射出灯光警示区域，因此只需要在车辆头部和尾部通过测距检测装置来进行警示就能实现车辆四周的警示，一方面可以节省成本，另一方面由于测距检测装置的数量较少，当有报警信号时，可以较快捷的确定是车辆的哪个方向出现了干扰，从而便于操作人员高效的进行位置调整。
通过采用本实施例提供的警示控制装置，在车辆两侧可通过车身警示灯来警示，在车辆头部和尾部以及其他不能用车身警示灯的区域可采用测距检测装置并根据检测结果发出报警信号来进行警示，这样可以在车辆的四周形成全方位的警示，确保车辆的正常作业不受周围物体和车辆的干扰，从而提高了车辆工作的效率，也提高的车辆作业的安全性。
相应地，参见图10，本发明提供一种车辆的警示控制系统2，该控制系统2包括上述实施例中的警示控制装置29，与警示控制装置29信号连接的角度调整机构26，与角度调整机构26驱动连接的车身警示灯24，该角度调整机构26和车身警示灯24均设置在车体的侧壁201上，角度调整机构26用于调整车身警示灯24的照射角度。本实施例中，车体20的两个从车头向车尾延伸的纵向侧壁201以及车体20的形成车尾的横向侧壁201上分别设置有车身警示灯24和角度调整机构26，即一个角度调整机构26用于调整一个车身警示灯24的照射角度。通过设置调整车身警示灯的照射角度的角度调整机构，使得可以根据需要对车身警示灯的照射角度进行调整，当需要对地面的特定区域进行警示时，可以调整车身警示灯的照射角度，使其照射的灯光可以覆盖在地面的特定区域，以警示其他车辆和物体不要占用地面的特定区域，从而增加车辆的工作效率。
可以理解地，其他实施例中，车体的其他侧壁或车辆其他装置上也可以设置有车身警示灯，或者车体同一侧壁上设置多个车身警示灯，也可以只设置一个角度调整机构用于调整车体侧壁上的所有车身警示灯，或者设置多个角度调整机构用于调整车体侧壁上的所有车身警示灯等，只要能够实现角度调整机构调整车身警示灯的照射角度即可。
参见图11，本实施例提供的车身警示灯24为长条的圆柱形LED灯，安装在车体两侧侧壁201的上方，且通过镶嵌的方式安装在车体侧壁201上，即车身警示灯24的一部分位于车体侧壁201的内表面以内，一部分位于车体侧壁201的外表面以外。角度调整机构26安装在车体侧壁201的内表面上，即安装在车辆的车体20的内部，这样可以避免受到外界环境的影响，延长角度调整机构26的使用寿命。角度调整机构26包括通过第一支承座263安装在车体侧壁201上的旋转轴262以及通过第二支承座264安装在车体侧壁201上的驱动组件261，驱动组件261驱动旋转轴262转动。其中第一支承座263有两个，旋转轴262也有两个，圆柱形LED灯的两个端部分别固定连接一个旋转轴262，两个旋转轴262分别以枢转连接的方式设置于一个第一支承座263的内孔中，使得圆柱形LED灯可以跟随旋转轴262一起转动。
其中一个第一支承座263的一侧下方固定设置有第二支承座264，驱动组件261固定于第二支承座264上。优选地，驱动组件261包括步进电机2611、主动齿轮2612和从动齿轮2613，主动齿轮2612与步进电机2611的输出轴连接，从动齿轮2613与位于车身警示灯24同一侧的一个旋转轴262连接，主动齿轮2612和从动齿轮2613相互啮合。这样，当步进电机2611的输出轴旋转时通过主动齿轮2612带动从动齿轮2613转动，通过从动齿轮2613带动旋转轴262转动，进而旋转轴262带动车身警示灯24转动，实现车身警示灯24的照射角度的改变。本实施例中采用步进电机作为驱动车身警示灯转动的驱动件，一方面成本低，另一方面角度调节的精度高且便于调节。可知地，在其他实施例中还可以采用其他能够驱动车身警示灯旋转的驱动件替代，如伺服电机、气缸或液压电机也可以实施本发明的目的。
值得一提的，在其他实施例中，根据本发明中警示灯装置应用的车辆不同或应用的场景不同，车身警示灯的形式不限于沿车头向车尾的方向延伸圆柱形LED灯，如可以为椭圆形LED投射灯或者四分之一的圆柱形LED灯，而角度调整机构也不限于本实施例中的形式，如可以为铰接在车体侧壁上的调整支架，通过上下转动调整支架进而调整LED投射灯的照射角度。或者角度调整机构可以为枢接在车体侧上的转轴，通过一个与四分之一的圆柱形LED灯固定连接的连接板而调节LED灯的照射角度。
优选地，本实施例中，警示控制系统2还包括与警示控制装置29信号连接的测距检测装置28，测距检测装置28设置于车体的侧壁201上，用于测量车辆与周边物体之间的实时距离。其中，测距检测装置28可以为测距传感器或测距雷达等可以测量物体之间距离的任何合适的装置。优选地，车辆的头部的侧壁及车体的车尾处的侧壁上设置有测距检测装置，分别用于测量车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离以及车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离。
优选地，本实施例中警示控制系统2还包括与警示控制装置29信号连接的报警装置27，该报警装置27用于发出报警信号。其中，报警装置可以为蜂鸣器等可以发现报警信号的任何合适的装置。
在本实施例提供的警示控制系统中，通过在合适的位置安装合适的车身警示灯、角度调整机构、测距检测装置以及报警装置，使得在车辆两侧可通过车身警示灯来警示，在车辆头部和尾部以及其他不能用车身警示灯的区域可采用测距检测装置来进行警示，从而在车辆的四周形成全方位的警示，确保车辆的正常作业不受周围物体和车辆的干扰，从而提高了车辆工作的效率，也提高的车辆作业的安全性。
相应地，本发明提供一种消防车，包括上述实施例中的车辆的警示控制系统2，消防车的效果及具体细节与上面的警示控制方法及警示控制装置相对应，在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种车辆的警示控制方法，其特征在于，所述车辆包括车体，该警示控制方法包括：
接收车身警示灯的目标照射角度；
根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。
2.根据权利要求1所述的警示控制方法，其特征在于，该警示控制方法包括：
接收车辆至少一侧周边的物体与所述车辆之间的实时距离；
将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当所述实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。
3.根据权利要求2所述的警示控制方法，其特征在于，
所述接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时距离具体为接收车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离，接收车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离；
所述将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等具体为将接收的第一实时距离和第二实时距离分别与预设的目标距离进行比较，当第一实时距离和/或第二实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。
4.一种车辆的警示控制装置，其特征在于，所述车辆包括车体，该警示控制装置包括：
接收模块，用于接收车身警示灯的目标照射角度；
控制模块，用于根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。
5.根据权利要求4所述的警示控制装置，其特征在于，
所述接收模块，还用于接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时距离；
所述控制模块，还用于将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。
6.根据权利要求5所述的警示控制装置，其特征在于，
所述接收模块具体用于接收车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离，接收车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离；
所述控制模块具体用于将接收的第一实时距离和第二实时距离分别与预设的目标距离进行比较，当第一实时距离和/或第二实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。
7.一种车辆的警示控制系统，其特征在于，该警示控制系统包括：
权利要求4-6任一项所述的警示控制装置；
与所述警示控制装置信号连接的角度调整机构，与所述角度调整机构驱动连接的车身警示灯，所述角度调整机构和所述车身警示灯均设置在所述车体的侧壁上，所述角度调整机构用于调整所述车身警示灯的照射角度。
8.如权利要求7所述的警示控制系统，其特征在于，所述角度调整机构包括与所述车身警示灯固定连接的旋转轴，以及驱动所述旋转轴的驱动组件，所述旋转轴枢转连接在所述车体的侧壁上。
9.如权利要求8所述的警示控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮与所述旋转轴连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。
10.如权利要求7所述的警示控制系统，其特征在于，所述警示控制系统还包括
与所述警示控制装置信号连接的测距检测装置，所述测距检测装置设置于所述车体的侧壁上，用于测量所述车辆与周边物体之间的实时距离。
11.如权利要求10所述的警示控制系统，其特征在于，该警示控制系统包括：
与所述警示控制装置信号连接的报警装置，所述报警装置用于发出报警信号。
12.如权利要求11所述的警示控制系统，其特征在于，所述车体的至少两个沿车头向车尾的方向的侧壁上设置有所述车身警示灯，所述车辆的至少头部和尾部上设置有所述测距检测装置。
13.一种消防车，包括权利要求7-12任一项所述的警示控制系统。
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