CN106365037A - 吊装工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊装工装，包括：吊具本体、第一夹臂、第二夹臂和导向板，第一夹臂和第二夹臂相对的设置在吊具本体的两侧，并且分别与吊具本体滑动连接；第一夹臂上形成有第一拉杆，第二夹臂上形成有第二拉杆；导向板位于第一夹臂和第二夹臂之间，与吊具本体枢接，导向板两端分别形成有一个滑槽，第一拉杆与一个滑槽连接并滑动配合，第二拉杆与另一个滑槽连接并滑动配合。在导向板转动时，通过上述的连接及滑动配合，可以使第一夹臂和第二夹臂相向或反向运动，实现对工件的夹装或松开工件。通过导向板的转动实现对工件的夹装和松开，相比人工搬运提高了工作效率，并且降低了人员受伤的安全隐患。

Description

吊装工装

技术领域

本发明涉及一种吊装工装。

背景技术

常见的一种柴油发动机齿轮室是铸铁件，其重量约为18kg。齿轮室在装配到发动机上需要进行涂胶，先将齿轮室水平搬运到工作台上，然后由机器人自动抓取齿轮室后涂胶和自动装配到发动机上，现在是采用人工搬运到工作台上，而齿轮室质量较大，工人劳动强度大，生产效率低，并且安装隐患很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊装工装，能够降低工人劳动强度，提高生产效率，减少安全隐患。

本发明的吊装工装，包括：吊具本体、第一夹臂、第二夹臂和导向板，其中，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的设置在所述吊具本体的两侧，并且分别与所述吊具本体滑动连接；所述第一夹臂上形成有第一拉杆，所述第二夹臂上形成有第二拉杆；所述导向板位于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，且与所述吊具本体枢接，以所述导向板与所述吊具本体枢接处为中心点，所述导向板两端分别形成有一个滑槽，两个所述滑槽以所述中心点为基准彼此对称，并且，所述第一拉杆与一个所述滑槽连接并滑动配合，所述第二拉杆与另一个所述滑槽连接并滑动配合。

如上所述的吊装工装，其中，所述吊具本体为板型结构，所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述吊具本体的底面，所述导向板位于所述吊具本体的顶面；在所述吊具本体具有开口，供所述第一拉杆和所述第二拉杆伸出并与所述滑槽连接。

如上所述的吊装工装，其中，所述导向板上还形成有把手，带动所述导向板转动。

如上所述的吊装工装，其中，在所述吊具本体上形成有第一弹簧拉杆，在所述把手上形成第二弹簧拉杆，在所述第一弹簧拉杆和所述第二弹簧拉杆之间，套设有拉力弹簧。

如上所述的吊装工装，其中，所述吊具本体设置有限位块，所述限位块上具有限位孔；所述把手上固定设置有柱塞，所述柱塞相对所述把手在第一位置和第二位置之间上下移动；其中，所述第一位置为，所述柱塞与所述限位孔脱离；所述第二位置为，所述柱塞与所述限位孔插接配合。

如上所述的吊装工装，其中，在所述吊具本体上形成有直线导轨，所述第一夹臂和所述第二夹臂与所述直线导轨滑动配合。

如上所述的吊装工装，其中，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别形成有尼龙垫块。

如上所述的吊装工装，其中，还包括：吊具链条，与所述吊具本体固定连接。

基于本申请的吊装工装，第一夹臂和第二夹臂分别使用第一拉杆和第二拉杆与导向板的滑槽连接并滑动配合，在导向板转动时，通过上述的连接及滑动配合，可以使第一夹臂和第二夹臂相向运动，实现对工件的夹装，导向板朝另一个方向转动，两个夹臂相背运动，松开夹装的工件。通过导向板的转动实现对工件的夹装和松开，相比人工搬运提高了工作效率，并且降低了人员受伤的安全隐患。

附图说明

图1是本发明吊装工装的结构示意图；

图2是本发明吊装工装的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明吊装工装中导向块的结构图；

图5是本发明吊装工装中把手的结构图；

图6是本发明吊装工装中第一夹臂的结构图；

图7是本发明吊装工装中第二夹臂的结构图。

附图标记：

1-吊具本体，2-螺钉轴，3-销轴，4-旋转轴，5-导向板，6-把手，7-第一弹簧拉杆，8-第二弹簧拉杆，9-限位块，10a-第一拉杆，10b-第二拉杆；11-第一夹臂，12-第二夹臂，13-阻挡块，14-压块，15-旋钮柱塞，16-吊具链条，17-拉力弹簧，18-第一双面密封球轴承，19-第二双面密封球轴承，20-直线导轨，21-尼龙块垫，24-齿轮室。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明公开一种吊装工装，参见图1到图3，包括：吊具本体1、第一夹臂11、第二夹臂12和导向板5，其中，第一夹臂11和所述第二夹臂12相对的设置在吊具本体1的两侧，并且分别与吊具本体1滑动连接；所述第一夹臂11上形成有第一拉杆10a，所述第二夹臂12上形成有第二拉杆10b；导向板5位于第一夹臂11和所述第二夹臂12之间，且与吊具本体1枢接，以导向板5与所述吊具本体1枢接处为中心点，导向板5两端分别形成有一个滑槽，两个滑槽以所述中心点为基准彼此对称，导向板5具有两个对称的滑槽，这两个对称的滑槽以中心点为基准形成对称。并且，第一拉杆10a与一个滑槽连接并滑动配合，第二拉杆10b与另一个滑槽连接并滑动配合。

这样，在导向板5转动时，会通过第一拉杆10a和第二拉杆10b分别带动第一夹臂11和第二夹臂12运动，又通过其对称的滑槽设置方式，使第一夹臂11和第二夹臂12相向或反向运动，即可实现夹装和松开。

优选的，吊具本体1为板型结构，第一夹臂11和第二夹臂12位于所述吊具本体1的底面，所述导向板5位于所述吊具本体1的顶面；在吊具本体1具有开口，供所述第一拉杆10a和所述第二拉杆10b伸出并与所述滑槽连接。这种设置方式可以是工作部分和动力部分分开，避免互相影响。为了保证两个夹臂的移动顺畅，在吊具本体1上形成有直线导轨20，第一夹臂11和第二夹臂12与所述直线导轨20滑动配合。

当然，本发明的吊装工装还具有吊具链条16，与吊具本体1固定连接。

所述导向板5上还形成有把手6，带动所述导向板5转动。吊具本体1设置有限位块9，所述限位块9上具有限位孔；把手6上固定设置有柱塞15，所述柱塞15相对所述把手6在第一位置和第二位置之间上下移动；其中，第一位置为，所述柱塞15与所述限位孔脱离；第二位置为，柱塞15与所述限位孔插接配合。通过把手6带动导向板5的转动，实现上述的夹装和松开，在夹装时，通过柱塞15和限位孔，可以使本发明的吊装工装保持夹紧的状态，从而实现对工件的吊装。

优选的，在吊具本体1上形成有第一弹簧拉杆7，在所述把手6上形成第二弹簧拉杆8，在所述第一弹簧拉杆7和所述第二弹簧拉杆8之间，套设有拉力弹簧17。使用拉力弹簧17，可以保证在需要松开工件时，通过拉力弹簧17的弹性恢复带动导向板5转动，使第一夹臂11和第二夹臂12反向运动，松开工件。

为了保证夹装时不划伤工件，第一夹臂11和第二夹臂12分别形成有尼龙垫块21。

下面以本发明的吊装工装的一个整体的实施例，该实施例中，吊装工装用于柴油发动机齿轮室的吊装工作，被吊装的工件为齿轮室24。当然，下面的实施例，仅是为了方便理解，而非用于限制本申请。

参见图1到图6，本实施例中的吊装工装由以下几个部件组成，有一些在上面的实施例中已经说明，有一些作为优选的方式在此说明。

该工装主要由吊具本体1、螺钉轴2、销轴3、旋转轴4、导向板5、把手6、第一弹簧拉杆7、第二弹簧拉杆8、限位块9、第一拉杆10a、第二拉杆10b、第一夹臂11、第二夹臂12、阻挡块13、压块14、柱塞15、吊具链条16、拉力弹簧17、第一双面密封球轴承18、第二双面密封球轴承19、直线导轨20、尼龙垫块21组成。

吊具本体1优选的采用钢板制作，吊具本体1上方装有两个螺钉轴2，螺钉轴2与吊具本体1采用螺栓连接固定，销轴3穿过螺钉轴2，吊具链条16套在销轴3上，销轴3一端安装有开口销固定。

吊具本体1下方安装有两个压块14，压块14优先选用尼龙或聚甲醛材料制作，避免与齿轮室24接触时划伤齿轮室表面。第一夹臂11和第二夹臂12用来夹装齿轮室24，压块14从另外的放上下加固齿轮室24。

吊具本体1上还安装有直线导轨20，吊具本体1两端还分别安装有阻挡块13，用于对直线导轨20上的第一夹臂11和第二夹臂12进行限位。

吊具本体1重心处安装有旋转轴4，旋转轴4采用螺栓固定在吊具本体1上，旋转轴4上装有第一双面密封球轴承18，第一双面密封球轴承18外圈安装在导向板5上，第一双面密封球轴承18与旋转轴4及导向板5之间均为过盈配合。及旋转轴4作为枢轴使导向板5枢接到道具本体1。

把手6采用螺钉固定在导向板5上。把手6上安装有第二弹簧拉杆8，同时吊具本体1上安装有第一弹簧拉杆7，拉力弹簧17安装在第一弹簧拉杆7和第二弹簧拉杆8之间，拉力弹簧17的设置便于把手6的夹紧复位。

导向板5上的滑槽分别为两个腰型孔。第一夹臂11为焊接件，其上安装有第一拉杆10a，第一拉杆10a上部与第二双面密封球轴承19配合，第二双面密封球轴承19置于导向板5上的腰型孔(滑槽)中，第一夹臂11采用螺钉固定在直线导轨20的滑块上，随着导向板5的摆动，可沿着直线导轨20左右移动。当然，第二双面密封球轴承19可以在上述腰型孔中滑动。第一夹臂11下部安装有尼龙垫块21，在第一夹臂11夹紧齿轮室24时，尼龙垫块21与齿轮室24接触，避免划伤齿轮室24。

同样的，第二夹臂12为焊接件，其上安装有第二拉杆10b，第二拉杆10b上部与第二双面密封球轴承19配合，第二双面密封球轴承19置于导向板5上的腰型孔(滑槽)中，第二夹臂12采用螺钉固定在直线导轨20的滑块上，随着导向板5的摆动，可沿着直线导轨20左右移动。第二夹臂12下部也安装有尼龙垫块21。

吊具本体1上安装有限位块9，限位块9上设有限位孔，限位孔位于限位块9的中间位置。柱塞15安装在把手6上，转动把手6，柱塞15随着把手转动，当柱塞15进入限位孔，实现对把手6的限位。

本发明的具体实施方式是转动把手6向右侧移动，带动导向板5转动，第二双面密封球轴承19沿着导向板5的腰型孔滑动，进而带动第一夹臂11和第二夹臂12沿着直线导轨20向远端移动，直至直线导轨20滑块移动至阻挡块13处限位。移动本发明至齿轮室24上方，使压块14与齿轮室24上的加工表面接触，对本发明进行初步定位，松开把手6，把手6在拉力弹簧17自动带动导向板5的转动，第二双面密封球轴承19沿着导向板5的腰型孔滑动，进而带动第一夹臂11和第二夹臂12沿着直线导轨20向近端移动，当柱塞15进入限位块9中间限位孔时，第一夹臂11和第二夹臂12上尼龙垫块21分别与齿轮室24紧密接触，实现对齿轮室24的夹紧，通过限位块9对把手6进行限位，可保证吊装时安全可靠。此时采用起吊装置将齿轮室24吊起，将其安装到发动机上，转动把手6向右侧移动，使第一夹臂11和第二夹臂12脱离齿轮室24，移开吊具。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种吊装工装，其特征在于，包括：

吊具本体(1)、第一夹臂(11)、第二夹臂(12)和导向板(5)，其中，

所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)相对的设置在所述吊具本体(1)的两侧，并且分别与所述吊具本体(1)滑动连接；所述第一夹臂(11)上形成有第一拉杆(10a)，所述第二夹臂(12)上形成有第二拉杆(10b)；

所述导向板(5)位于所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)之间，且与所述吊具本体(1)枢接，以所述导向板(5)与所述吊具本体(1)枢接处为中心点，所述导向板(5)两端分别形成有一个滑槽，两个所述滑槽以所述中心点为基准彼此对称，并且，所述第一拉杆(10a)与一个所述滑槽连接并滑动配合，所述第二拉杆(10b)与另一个所述滑槽连接并滑动配合。

2.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，

所述吊具本体(1)为板型结构，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)位于所述吊具本体(1)的底面，所述导向板(5)位于所述吊具本体(1)的顶面；

在所述吊具本体(1)具有开口，供所述第一拉杆(10a)和所述第二拉杆(10b)伸出并与所述滑槽连接。

3.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，

所述导向板(5)上还形成有把手(6)，带动所述导向板(5)转动。

4.根据权利要求3所述的吊装工装，其特征在于，

所述吊具本体(1)设置有限位块(9)，所述限位块(9)上具有限位孔；

所述把手(6)上固定设置有柱塞(15)，所述柱塞(15)相对所述把手(6)在第一位置和第二位置之间上下移动；其中，

所述第一位置为，所述柱塞(15)与所述限位孔脱离；

所述第二位置为，所述柱塞(15)与所述限位孔插接配合。

5.根据权利要求3或4所述的吊装工装，其特征在于，

在所述吊具本体(1)上形成有第一弹簧拉杆(7)，在所述把手(6)上形成第二弹簧拉杆(8)，在所述第一弹簧拉杆(7)和所述第二弹簧拉杆(8)之间，套设有拉力弹簧(17)。

6.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，

在所述吊具本体(1)上形成有直线导轨(20)，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)与所述直线导轨(20)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，

所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)分别形成有尼龙垫块(21)。

8.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，还包括：

吊具链条(16)，与所述吊具本体(1)固定连接。