CN207524815U - 一种液压预紧的机械吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压预紧的机械吊具，包括吊具支座和铰接于吊具支座左右两侧的夹臂，所述吊具支座左右两侧夹臂的下部之间连接有水平横梁，所述水平横梁的两端分别与吊具支座左右两侧的夹臂铰接连接，所述吊具支座上设有固定部，所述水平横梁上固定有至少两个向上顶推固定部、使水平横梁向下运动的液压油缸。吊具采用了机械夹紧和液压夹紧结合的结构形式，通过液压油缸和水平横梁的结构，使夹臂对预制件进行预夹紧，再通过提升吊具支座，使夹臂与吊具支座组成的机械夹紧结构在提升过程中对预制件增加并保持夹持力，确保了预制件的夹持提升稳定，保证了起吊安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重吊装设备技术领域，具体地指一种液压预紧的机械吊具。
背景技术
大型预制构件在移动转运过程中，需要利用吊具完成起吊工作。常用吊具有液压吊具和机械吊具两种。液压吊具能够保证夹持点的准确，但自锁性不好，提供的夹持力有限，在起吊大型预制件时存在限制。机械吊具则相反，在起吊过程中，需要一段距离来完成对预制件的夹紧过程，但夹持点的位置容易产生滑移，存在安全隐患，夹持稳定性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种夹持准确、自锁性好、吊装安全的液压预紧机械吊具。
为实现此目的，本实用新型所设计的液压预紧机械吊具，包括吊具支座和铰接于吊具支座左右两侧的夹臂，其特征在于：所述吊具支座左右两侧夹臂的下部之间连接有水平横梁，所述水平横梁的两端分别与吊具支座左右两侧的夹臂铰接连接，所述吊具支座上设有固定部，所述水平横梁上固定有至少两个向上顶推固定部、使水平横梁向下运动的液压油缸。
具体的，所述固定部为设置于夹臂一端、通过连接销轴与吊具支座铰接连接的夹臂套筒。
优选的，所述吊具支座的中部开有竖直滑槽，所述水平横梁中部竖直固定有与竖直滑槽配合的导向杆。竖直滑槽和导向杆的结构保证了两侧夹臂的同步动作，进一步保证了夹臂对预制件的夹紧效果，同时增加了结构稳定性。
进一步的，所述液压油缸的活塞杆顶部固定连接有顶推固定部的顶推板。
具体的，所述顶推板包括设置于活塞杆顶部左右两侧、通过连接销轴与活塞杆连接的两块竖直板。
具体的，所述夹臂底部设有可锁紧的夹爪结构，所述可锁紧的夹爪结构包括设置于夹臂底部、可旋转的夹持销轴和设置于夹臂底部、可限制夹持销轴旋转的锁紧机构，所述夹持销轴内侧固定有盘式制动摩擦片。
更具体的，所述夹臂底部的内外两侧分别开有轴线与夹臂轴线垂直的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽之间通过轴线与夹臂轴线垂直的定位直孔连通，所述定位直孔的孔径小于第一定位槽的内径，所述第一定位槽和定位直孔构成与夹持销轴配合的定位阶梯孔，所述夹持销轴设置于该定位阶梯孔内，所述第二定位槽中设有与夹持销轴固定连接的压板；所述锁紧机构为通过螺栓固定于夹臂底部的外侧表面、可与压板压紧的锁紧板。
优选的，所述第一定位槽内设有第一轴承环片，所述第一轴承环片与夹持销轴的头端下表面贴合，所述第二定位槽内设有第二轴承环片，所述第二轴承环片与压板的内侧表面贴合，所述定位直孔内设有第三轴承环片，所述第三轴承环片与夹持销轴的柱体表面贴合。
进一步的，所述锁紧板的下部内侧表面与压板的上部外侧表面贴合。
本实用新型的有益效果是：吊具采用了机械夹紧和液压夹紧结合的结构形式，通过液压油缸和水平横梁的结构，使夹臂对预制件进行预夹紧，再通过提升吊具支座，使夹臂与吊具支座组成的机械夹紧结构在提升过程中对预制件增加并保持夹持力，确保了预制件的夹持提升稳定，保证了起吊安全。
附图说明
图1为本实用新型中机械吊具的主视图；
图2为图1中A处的结构放大图；
图3为本实用新型中机械吊具底部安装夹持套筒的主视图；
图4为本实用新型中夹臂的侧视图；
图5为本实用新型中液压油缸的连接结构示意图；
其中，1—吊具支座，2—夹臂，3—水平横梁，4—液压油缸，5—连接销轴，6—夹臂套筒，7—竖直滑槽，8—导向杆，9—活塞杆，10—顶推板， 11—夹持销轴，12—盘式制动摩擦片，13—第一定位槽，14—第二定位槽， 15—定位直孔，16—压板，17—锁紧板，18—第一轴承环片，19—第二轴承环片，20—第三轴承环片，21—导向杆固定座，22—夹持套筒，23—起吊孔，24—液压泵。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1—5所示的液压预紧机械吊具，包括吊具支座1和铰接于吊具支座1左右两侧的夹臂2，吊具支座1左右两侧夹臂2的下部之间连接有水平横梁3，水平横梁3的两端分别与吊具支座1左右两侧的夹臂2铰接连接，吊具支座1上设有固定部，水平横梁3上固定有至少两个向上顶推固定部、使水平横梁3向下运动的液压油缸4。固定部为设置于夹臂2一端、通过连接销轴5与吊具支座1铰接连接的夹臂套筒6。吊具支座1的中部开有竖直滑槽7，水平横梁3中部竖直固定有与竖直滑槽7配合的导向杆8。液压油缸4的活塞杆9顶部固定连接有顶推固定部的顶推板10。顶推板10包括设置于活塞杆9顶部左右两侧、通过连接销轴5与活塞杆9连接的两块竖直板。
如图2和图4所示，夹臂2底部设有可锁紧的夹爪结构，可锁紧的夹爪结构包括设置于夹臂2底部、可旋转的夹持销轴11和设置于夹臂2底部、可限制夹持销轴11旋转的锁紧机构，夹持销轴11内侧固定有盘式制动摩擦片12。夹臂2底部的内外两侧分别开有轴线与夹臂2轴线垂直的第一定位槽13和第二定位槽14，第一定位槽13和第二定位槽14之间通过轴线与夹臂2轴线垂直的定位直孔15连通，定位直孔15的孔径小于第一定位槽 13的内径，第一定位槽13和定位直孔15构成与夹持销轴11配合的定位阶梯孔，夹持销轴11设置于该定位阶梯孔内，第二定位槽14中设有与夹持销轴11固定连接的压板16；锁紧机构为通过螺栓固定于夹臂2底部的外侧表面、可与压板16压紧的锁紧板17。第一定位槽13内设有第一轴承环片18，第一轴承环片18与夹持销轴11的头端下表面贴合，第二定位槽14内设有第二轴承环片19，第二轴承环片19与压板16的内侧表面贴合，定位直孔15内设有第三轴承环片20，第三轴承环片20与夹持销轴11的柱体表面贴合。锁紧板17的下部内侧表面与压板16的上部外侧表面贴合。
如图5所示，在夹持销轴11上固定夹持套筒22(夹持套筒22内侧固定有盘式制动摩擦片12)的结构，可起吊不同尺寸的预制件。
本实用新型中，液压油缸4首先动作，顶推夹臂套筒6，使水平横梁3 向下运动，驱动夹臂2向机械吊具内侧动作夹紧预制件，对预制件进行初定位，再起吊吊具支座1，由于夹臂2与吊具支座1之间存在运动趋势，会进一步加大机械吊具的夹紧力，保证预制件在起吊过程中的安全，当预制件被吊装至设计位置时，可通过人工旋转夹爪结构调整预制件的配合位置，完成装配，最后夹臂2松开预制件，将吊具支座1吊走即可。本实用新型采用液压夹紧和机械夹紧相结合的结构形式，提高了预制件在夹紧和移动过程中的稳定性，保证了人工操作安全。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种液压预紧的机械吊具，包括吊具支座(1)和铰接于吊具支座(1)左右两侧的夹臂(2)，其特征在于：所述吊具支座(1)左右两侧夹臂(2)的下部之间连接有水平横梁(3)，所述水平横梁(3)的两端分别与吊具支座(1)左右两侧的夹臂(2)铰接连接，所述吊具支座(1)上设有固定部，所述水平横梁(3)上固定有至少两个向上顶推固定部、使水平横梁(3)向下运动的液压油缸(4)。
2.如权利要求1所述的一种液压预紧的机械吊具，其特征在于：所述固定部为设置于夹臂(2)一端、通过连接销轴(5)与吊具支座(1)铰接连接的夹臂套筒(6)。
3.如权利要求1所述的一种液压预紧的机械吊具，其特征在于：所述吊具支座(1)的中部开有竖直滑槽(7)，所述水平横梁(3)中部竖直固定有与竖直滑槽(7)配合的导向杆(8)。
4.如权利要求1或2所述的一种液压预紧的机械吊具，其特征在于：所述液压油缸(4)的活塞杆(9)顶部固定连接有顶推固定部的顶推板(10)。
5.如权利要求4所述的一种液压预紧的机械吊具，其特征在于：所述顶推板(10)包括设置于活塞杆(9)顶部左右两侧、通过连接销轴(5)与活塞杆(9)连接的两块竖直板。
6.如权利要求1所述的一种液压预紧的机械吊具，其特征在于：所述夹臂(2)底部设有可锁紧的夹爪结构，所述可锁紧的夹爪结构包括设置于夹臂(2)底部、可旋转的夹持销轴(11)和设置于夹臂(2)底部、可限制夹持销轴(11)旋转的锁紧机构，所述夹持销轴(11)内侧固定有盘式制动摩擦片(12)。
7.如权利要求6所述的一种液压预紧的机械吊具，其特征在于：所述夹臂(2)底部的内外两侧分别开有轴线与夹臂(2)轴线垂直的第一定位槽(13)和第二定位槽(14)，所述第一定位槽(13)和第二定位槽(14)之间通过轴线与夹臂(2)轴线垂直的定位直孔(15)连通，所述定位直孔(15)的孔径小于第一定位槽(13)的内径，所述第一定位槽(13)和定位直孔(15)构成与夹持销轴(11)配合的定位阶梯孔，所述夹持销轴(11)设置于该定位阶梯孔内，所述第二定位槽(14)中设有与夹持销轴(11)固定连接的压板(16)；所述锁紧机构为通过螺栓固定于夹臂(2)底部的外侧表面、可与压板(16)压紧的锁紧板(17)。
8.如权利要求7所述的一种液压预紧的机械吊具，其特征在于：所述第一定位槽(13)内设有第一轴承环片(18)，所述第一轴承环片(18)与夹持销轴(11)的头端下表面贴合，所述第二定位槽(14)内设有第二轴承环片(19)，所述第二轴承环片(19)与压板(16)的内侧表面贴合，所述定位直孔(15)内设有第三轴承环片(20)，所述第三轴承环片(20)与夹持销轴(11)的柱体表面贴合。
9.如权利要求7所述的一种液压预紧的机械吊具，其特征在于：所述锁紧板(17)的下部内侧表面与压板(16)的上部外侧表面贴合。
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| CN201721567540.3U CN207524815U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种液压预紧的机械吊具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110092293A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 | 一种多爪机械手 |
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2017
- 2017-11-20 CN CN201721567540.3U patent/CN207524815U/zh active Active
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