CN205707170U - 具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳，包括箱体（1）、爪钳（2）、连杆机构（3）、翻转液压油缸（4）和顶销机构（5）；连杆机构包括主连杆（31）和副连杆（32），主连杆的一端铰接安装在箱体（1）内部、另一端与副连杆的一端铰接连接，副连杆的另一端与爪钳铰接连接，爪钳的工作面翻折升起呈竖直状态时副连杆与爪钳的铰接中心位于主连杆与箱体的铰接中心和主连杆与副连杆的铰接中心的连线延长线的内侧。本具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳，能够稳定可靠地保证爪钳受力时的稳定与系统持久性，进而保证爪钳的安全工作和高负载支持，从而对作业环境带来潜在的危险给予规避，大大提高工作过程中的安全性和可靠性。

Description

具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳

技术领域

本实用新型涉及一种鲨鱼钳，具体是一种船舶甲板上使用的具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳，属于船舶设备技术领域。

背景技术

鲨鱼钳学名叫液压链索止动器或者液压缆钳，是能牢牢钳住钢索或锚链、并且能承受负载的制动器，鲨鱼钳的主要功能是将缆绳、钢绳或锚链抱紧防止其滑动；鲨鱼钳通常安装在船尾甲板上，起抛锚拖带工作时候升起抱紧，不工作时下落与甲板保持平齐，保持甲板滑道的畅通。

鲨鱼钳通常有叉式结构和连杆式结构两种，连杆式结构的鲨鱼钳通常有两只可以单独翻转伸缩的爪钳，工作时翻起将锚链或钢索夹紧固定在两个爪钳之间，不用时落下与甲板平齐，两个爪钳之间有一个顶销，可以将下垂的链索顶起至两钳顶部，便于拆解卸扣。

连杆式鲨鱼钳的爪钳翻转通常是通过液压油缸的伸缩拉动连杆机构实现的，现有的连杆式鲨鱼钳在工作状态时翻出的爪钳通常将受力直接通过连杆机构作用于液压油缸，且船舶作业环境的不确定因素较多、两个爪钳受力通常不均衡，因此液压系统负载较大，且受力的不均衡性还易导致液压油缸的损坏，进而使爪钳失效，工作过程中的安全性和可靠性不高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳，能够稳定可靠地保证爪钳受力时的稳定与系统持久性，进而保证爪钳的安全工作和高负载支持，从而对作业环境带来潜在的危险给予规避，大大提高工作过程中的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳包括箱体、爪钳、连杆机构、翻转液压油缸和顶销机构，爪钳、连杆机构和翻转液压油缸均设置为两件并左右对称设置在箱体内部，顶销机构安装在箱体内部；

所述的爪钳呈中空的扇形结构，扇形结构的一条半径位置设有爪钳工作面，扇形结构的扇形圆心位置通过铰接销安装在箱体内部，且两件爪钳的铰接销的轴线相交设置；

所述的连杆机构包括主连杆和副连杆，主连杆的一端通过铰接销铰接安装在箱体内部、另一端与副连杆的一端通过铰接销铰接连接，副连杆的另一端通过铰接销与所述的爪钳扇形结构的另一条半径位置的端部铰接连接，且爪钳的工作面翻折升起呈竖直状态时副连杆与爪钳的铰接中心位于主连杆与箱体的铰接中心和主连杆与副连杆的铰接中心的连线延长线的内侧；

所述的翻转液压油缸的一端通过铰接销铰接安装在箱体内部、另一端通过铰接销铰接安装在主连杆上；

所述的顶销机构竖直设置在两件爪钳的后方，包括顶销和顶销千斤顶。

作为本实用新型的进一步改进方案，爪钳的工作面翻折升起呈竖直状态时所述的主连杆与箱体的铰接中心位于主连杆与爪钳的铰接中心的前方。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的主连杆与副连杆的铰接位置设有定位块。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的两件爪钳的铰接销的轴线呈90°相交设置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的箱体呈横截面为等腰三角形的箱型结构，所述的主连杆与箱体铰接的铰接销对称位于等腰三角形的腰部位置。

与现有技术相比，本具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳的连杆机构由于包括铰接连接的主连杆和副连杆，且爪钳的工作面翻折升起呈竖直状态时副连杆与爪钳的铰接中心位于其铰接死点的内侧，即翻转液压油缸缩入的过程中副连杆与爪钳的铰接中心移动过程中越过其铰接死点位于其铰接死点的内侧形成自锁，此时爪钳作用在副连杆上的力使副连杆有推动主连杆向压缩翻转液压油缸的方向移动的趋势，即压缩翻转液压油缸受到的是压力而非拉力，自锁结构可以稳定可靠地保证爪钳受力时的稳定与系统持久性，保证爪钳的安全工作和高负载支持，同时避免了压缩翻转液压油缸受拉力而易损坏的弊端，且自锁状态的副连杆使液压系统受到的负载较小；当在主连杆与副连杆的铰接位置设置可对副连杆进行位置定位的定位块时，主连杆与副连杆形成刚性支撑，可实现连杆机构的刚性支撑承受大部分的压力、减小翻转液压油缸受到的压力，进而进一步实现降低液压系统的负载，特别适用于大吨位、高负载的大型船舶。

附图说明

图1是本实用新型爪钳翻折升起后的三维结构示意图；

图2是本实用新型的爪钳工作面翻折升起呈竖直状态时的结构示意图；

图3是图1的A向视图。

图中：1、箱体，2、爪钳，3、连杆机构，31、主连杆，32、副连杆，4、翻转液压油缸，5、顶销机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明（以下描述以顶销机构5相对于爪钳2所在的方向为后方）。

如图1所示，本具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳包括箱体1、爪钳2、连杆机构3、翻转液压油缸4和顶销机构5，爪钳2、连杆机构3和翻转液压油缸4均设置为两件并左右对称设置在箱体1内部，顶销机构5安装在箱体1内部。

所述的爪钳2呈中空的扇形结构，扇形结构的一条半径位置设有爪钳工作面，扇形结构的扇形圆心位置通过铰接销安装在箱体1内部，爪钳2可以沿铰接销的轴心旋转翻折使爪钳2的爪钳工作面翻折升起呈竖直状态、或翻折降下使爪钳2的爪钳工作面与箱体1的上表面平齐，且两件爪钳2的铰接销的轴线相交设置。

如图2所示，所述的连杆机构3包括主连杆31和副连杆32，主连杆31的一端通过铰接销铰接安装在箱体1内部、另一端与副连杆32的一端通过铰接销铰接连接，副连杆32的另一端通过铰接销与所述的爪钳2扇形结构的另一条半径位置的端部铰接连接，且爪钳2的工作面翻折升起呈竖直状态时副连杆32与爪钳2的铰接中心位于主连杆31与箱体1的铰接中心和主连杆31与副连杆32的铰接中心的连线延长线的内侧，即副连杆32与爪钳2的铰接中心位于铰接死点的内侧形成自锁。

所述的翻转液压油缸4的一端通过铰接销铰接安装在箱体1内部、另一端通过铰接销铰接安装在主连杆31上，通过控制翻转液压油缸4的伸缩可以实现主连杆31牵拉副连杆32实现爪钳2沿铰接销的轴心旋转翻折。

所述的顶销机构5竖直设置在两件爪钳2的后方，包括顶销和顶销千斤顶，通过控制顶销千斤顶的伸缩可以实现顶销的伸出或缩入。

将本具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳安装在船舶甲板上后箱体1的上表面与船舶甲板平齐，在非工作状态时，翻转液压油缸4处于完全伸出状态、顶销千斤顶处于完全缩入状态，此时爪钳2和顶销均缩入在箱体1内部，连杆机构3和翻转液压油缸4卡接在爪钳2中空的扇形结构内，且爪钳2的爪钳工作面与箱体1的上表面平齐、顶销的上表面与箱体1的上表面平齐，实现保持甲板滑道的畅通；

在工作状态时，翻转液压油缸4缩入，带动主连杆31沿其与箱体1的铰接中心旋转，同时主连杆31牵拉副连杆32带动爪钳2沿其与箱体1的铰接中心旋转翻折使爪钳2的爪钳工作面翻折升起，副连杆32与爪钳2的铰接中心移动过程中越过其铰接死点，如图3所示，当翻转液压油缸4完全缩入时两件爪钳2的爪钳工作面呈竖直抱紧状态，此时副连杆32与爪钳2的铰接中心位于铰接死点的内侧形成自锁，此时爪钳2受缆绳、钢绳或锚链的拉力有往回翻折的趋势，爪钳2作用在副连杆32上的力使副连杆32有推动主连杆31向压缩翻转液压油缸4的方向移动的趋势，即压缩翻转液压油缸4受到的是压力而非拉力，因此避免了压缩翻转液压油缸4受拉力而易损坏的弊端，且自锁状态的副连杆32使液压系统受到的负载较小。

为了实现连杆机构3更好的受力状态、更稳固的支撑效果，作为本实用新型的进一步改进方案，爪钳2的工作面翻折升起呈竖直状态时所述的主连杆31与箱体1的铰接中心位于主连杆31与爪钳2的铰接中心的前部，即主连杆31倾斜设置。

为了使连杆机构3承受大部分的压力、减小翻转液压油缸4受到的压力，从而进一步减小液压系统受到的负载，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的主连杆31与副连杆32的铰接位置设有定位块，定位块使副连杆32定位在刚越过铰接死点的位置而不能再继续移动，从而实现连杆机构3承受大部分的压力、减小翻转液压油缸4受到的压力。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的两件爪钳2的铰接销的轴线呈90°相交设置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的箱体1呈横截面为等腰三角形的箱型结构，所述的主连杆31与箱体1铰接的铰接销对称位于等腰三角形的腰部位置。

本具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳的连杆机构3由于包括铰接连接的主连杆31和副连杆32，且爪钳2的工作面翻折升起呈竖直状态时副连杆32与爪钳2的铰接中心位于其铰接死点的内侧，即翻转液压油缸4缩入的过程中副连杆32与爪钳2的铰接中心移动过程中越过其铰接死点位于其铰接死点的内侧形成自锁，此时爪钳2作用在副连杆32上的力使副连杆32有推动主连杆31向压缩翻转液压油缸4的方向移动的趋势，即压缩翻转液压油缸4受到的是压力而非拉力，自锁结构可以稳定可靠地保证爪钳2受力时的稳定与系统持久性，保证爪钳2的安全工作和高负载支持，同时避免了压缩翻转液压油缸4受拉力而易损坏的弊端，且自锁状态的副连杆32使液压系统受到的负载较小；当在主连杆31与副连杆32的铰接位置设置可对副连杆32进行位置定位的定位块时，主连杆31与副连杆32形成刚性支撑，可实现连杆机构3的刚性支撑承受大部分的压力、减小翻转液压油缸4受到的压力，进而进一步实现降低液压系统的负载，特别适用于大吨位、高负载的大型船舶。

Claims (5)

1.一种具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳，包括箱体（1）、爪钳（2）、连杆机构（3）、翻转液压油缸（4）和顶销机构（5），爪钳（2）、连杆机构（3）和翻转液压油缸（4）均设置为两件并左右对称设置在箱体（1）内部，顶销机构（5）安装在箱体（1）内部；爪钳（2）呈中空的扇形结构，扇形结构的一条半径位置设有爪钳工作面，扇形结构的扇形圆心位置通过铰接销安装在箱体（1）内部，且两件爪钳（2）的铰接销的轴线相交设置；顶销机构（5）竖直设置在两件爪钳（2）的后方，包括顶销和顶销千斤顶；其特征在于，

所述的连杆机构（3）包括主连杆（31）和副连杆（32），主连杆（31）的一端通过铰接销铰接安装在箱体（1）内部、另一端与副连杆（32）的一端通过铰接销铰接连接，副连杆（32）的另一端通过铰接销与所述的爪钳（2）扇形结构的另一条半径位置的端部铰接连接，且爪钳（2）的工作面翻折升起呈竖直状态时副连杆（32）与爪钳（2）的铰接中心位于主连杆（31）与箱体（1）的铰接中心和主连杆（31）与副连杆（32）的铰接中心的连线延长线的内侧；

所述的翻转液压油缸（4）的一端通过铰接销铰接安装在箱体（1）内部、另一端通过铰接销铰接安装在主连杆（31）上。

2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳，其特征在于，爪钳（2）的工作面翻折升起呈竖直状态时所述的主连杆（31）与箱体（1）的铰接中心位于主连杆（31）与爪钳（2）的铰接中心的前方。

3.根据权利要求1或2所述的具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳，其特征在于，所述的主连杆（31）与副连杆（32）的铰接位置设有定位块。

4.根据权利要求1或2所述的具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳，其特征在于，所述的两件爪钳（2）的铰接销的轴线呈90°相交设置。

5.根据权利要求1或2所述的具有自锁功能的连杆式鲨鱼钳，其特征在于，所述的箱体（1）呈横截面为等腰三角形的箱型结构，所述的主连杆（31）与箱体（1）铰接的铰接销对称位于等腰三角形的腰部位置。