CN203159046U - 一种机械式抱夹 - Google Patents

Abstract

一种机械式抱夹，涉及夹具制造技术领域，包括移动体、提升机构、支撑体、抓取机构；支撑体包括支撑体本体、导向环和顶板，顶板下端连体设置翻边；抓取机构包括导向体、第一连杆、第二连杆、第一夹板、第二夹板、支撑框架；在第一夹板和第二夹板的内侧分别设置配重块；第一夹板和第二夹板上端交叉重合的中心通过同步杆铰接；在支撑框架上设置与同步杆配合的“U”形限位板，在“U”形限位板一侧设置锁紧销安装座，在锁紧销安装座内穿置锁紧销，在锁紧销一端设置把手，在锁紧销安装座一端设置把手卡槽。本实用新型无需额外配置动力，利用原有动力即可实现对物料的夹取、卸料作业，结构简单，适用范围广。

Description

一种机械式抱夹

技术领域

本实用新型涉及夹具制造技术领域，特别是一种机械式抱夹。

背景技术

抓具产品多用于泡松散软（棉麻、秸秆、麻包等质量较轻，体积较大的）不怕破损的捆料、包料的夹取。该属具安装在塔式起重机、门式起重机、行车、电动葫芦等设备上对上述物料进行场地转运、堆垛，港口码头装卸作业。目前使用的传统的抓具产品一般分液压式和机械式两种，液压式爪具要实现抱夹的张开、闭合等动作需要配备液压动力系统及液压油缸，容易造成泄漏给被夹取物造成污染，造价高，有局限性。传统的机械式抓具，需要采用滑轮组，依靠自身重量实现作业功能，抓具体积大、自重大，造价高。

发明内容

本实用新型目的在于针对以上缺点提供一种无需额外配置动力、结构简单，节能环保、无污染的机械式抱夹。

本实用新型包括移动体、提升机构、支撑体、抓取机构，所述移动体通过螺栓固定连接在支撑体的上方；在所述支撑体内、于移动体底部设置提升机构；所述抓取机构设置在支撑体下方，且与提升机构相连接；

所述支撑体包括中空结构的支撑体本体、中空结构的导向环和中空结构的顶板，所述导向环通过螺栓连接在支撑体本体的下方，所述顶板通过螺栓连接在导向环的下方；在所述顶板下端连体设置向外水平延伸的翻边；所述导向环和顶板的内径分别与支撑体本体下端内径相等；

所述抓取机构包括与支撑体内径配合的导向体、第一连杆、第二连杆、第一夹板、第二夹板、支撑框架；所述导向体包括上小下大的锥台形第一本体和连体设置在第一本体下方的圆柱形第二本体；所述第一本体的下端直径与第二本体的直径相等；

在所述导向体下方设置两块连接板，在所述两块连接板之间支撑滑轮；所述第一连杆和第二连杆的上端通过同一根销轴与两块连接板连接；

所述第一夹板包括第一夹板本体和连体设置在第一夹板本体上端的第一连接臂组，所述第二夹板包括第二夹板本体和连体设置在第二夹板本体上端的第二连接臂组；所述第一连接臂组分别对称设置在第一夹板本体两侧且之间通过销轴加固连接，所述第二连接臂组分别对称设置在第二夹板本体两侧且之间通过销轴加固连接；在所述第一夹板本体和第二夹板本体的内侧分别设置配重块；

所述第一连杆的下端通过销轴分别与第一连接臂组连接，所述第二连杆的下端通过销轴分别与第二连接臂组连接；

所述支撑框架设置在第一夹板本体和第二夹板本体的上端外侧，且通过销轴与第一连接臂组和第二连接臂组连接；

所述第一连接臂组和第二连接臂组的上端为向内交叉布置，所述第二连接臂组的上端朝向第一夹板本体，所述第一连接臂组的上端朝向第二夹板本体；所述第一连接臂组和第二连接臂组交叉重合的中心通过同步杆铰接，所述同步杆一端凸出于第一连接臂组和第二连接臂组设置；

在所述支撑框架上、于同步杆凸出端的一侧设置“U”形限位板，所述“U”形限位板的凹槽与同步杆凸出的一端配合设置；在所述“U”形限位板一侧设置锁紧销安装座，所述锁紧销安装座内设置通孔，在所述通孔内穿置锁紧销，所述锁紧销靠近凹槽的一端为上短下长的斜面；

在所述锁紧销靠近“U”形限位板凹槽的一侧设置挡片，所述挡片设置在通孔内；在所述通孔内的锁紧销外周套置弹簧，所述弹簧一端紧贴挡片，另一端紧贴锁紧销安装座远离“U”形限位板凹槽的一端；在所述锁紧销远离“U”形限位板凹槽的一端设置把手，所述把手设置在通孔外侧的锁紧销上；在所述锁紧销安装座远离“U”形限位板的一端设置把手卡槽。

本实用新型利用其自重及所安装设备的原动力产生附加力矩使夹板内拢将有型的捆料、包料等进行夹紧，依靠夹板的摩擦力将物料夹取。当抓取机构移动到一定高度时，上部的导向体自动导入支撑体的顶板内圆环内，使抓取机构自动导正并止摆，因为导向体为圆锥体，所以属具可在360°范围内正常作业。抓取机构在原动力的作用下继续上行，夹板上部的第一、第二连接臂组与顶板接触并产生附加力矩外移，使夹板下部以转轴为中心在同步杆的作用下同时外摆，解除夹紧力，物料靠自重自行下落，实现物料夹取、转移、卸料作业。当同步杆下行过程中与锁紧销斜面接触，推动锁紧销回缩，夹板上行至限位板位置时，同步杆移动到底部，锁紧销在压缩弹簧作用下外移并锁紧，此时属具夹板处于张开状态，准备进行下一循环作业。在重新抓取物料时必须靠人工将锁紧销打开，即操作者用手抓住锁紧销把手使锁紧销外移并轴向旋转一定角度将锁紧销把手放入板槽内卡住，解除锁紧，在抓具夹板对准抓取物料时，夹板微合，抓具同步杆上移至锁紧销下部，同时将锁紧销把手从板槽内移出，开始新一轮作业。本实用新型调节限位板的高度可以改变夹板的张开度。

本实用新型为纯机械式属具，无需额外配置动力，利用上述设备的原有动力即可实现对物料的夹取、卸料作业，结构简单，节能环保、无污染。使用原设备钢丝绳通过属具滑轮（按设备钢丝绳配绳槽）穿绕（2倍率）进行作业，也可采用吊钩直接掛取作业，安装简单方便，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为本实用新型抓取机构结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括移动体1、提升机构2、支撑体3、抓取机构4，移动体1通过螺栓固定连接在支撑体3的上方；在支撑体3内、于移动体1底部设置提升机构2；抓取机构4设置在支撑体3下方，且与提升机构2相连接。

支撑体3包括中空结构的支撑体本体3-1、中空结构的导向环3-2和中空结构的顶板3-3，导向环3-2通过螺栓连接在支撑体本体3-1的下方，顶板3-3通过螺栓连接在导向环3-2的下方；在顶板3-3下端连体设置向外水平延伸的翻边3-3-1；导向环3-2和顶板3-3的内径分别与支撑体本体3-1下端内径相等。

抓取机构4包括与支撑体3内径配合的导向体4-1、第一连杆4-2、第二连杆4-3、第一夹板4-4、第二夹板4-5、支撑框架4-6；导向体4-1包括上小下大的锥台形第一本体4-1-1和连体设置在第一本体4-1-1下方的圆柱形第二本体4-1-2；第一本体4-1-1的下端直径与第二本体4-1-2的直径相等。

在导向体4-1下方设置两块连接板5，在两块连接板5之间支撑滑轮6；第一连杆4-2和第二连杆4-3的上端通过同一根销轴与两块连接板5连接。

第一夹板4-4包括第一夹板本体4-4-1和连体设置在第一夹板本体4-4-1上端的第一连接臂组4-4-2，第二夹板4-5包括第二夹板本体4-5-1和连体设置在第二夹板本体4-5-1上端的第二连接臂组4-5-2；第一连接臂组4-4-2分别对称设置在第一夹板本体4-4-1两侧且之间通过销轴加固连接，第二连接臂组4-5-2分别对称设置在第二夹板本体4-5-1两侧且之间通过销轴加固连接；在第一夹板本体4-4-1和第二夹板本体4-5-1的内侧分别设置配重块16。

第一连杆4-2的下端通过销轴分别与第一连接臂组4-4-2连接，第二连杆4-3的下端通过销轴分别与第二连接臂组4-5-2连接。

支撑框架4-6设置在第一夹板本体4-4-1和第二夹板本体4-5-1的上端外侧，且通过销轴与第一连接臂组4-4-2和第二连接臂组4-5-2连接。

第一连接臂组4-4-2和第二连接臂组4-5-2的上端为向内交叉布置，第二连接臂组4-5-2的上端朝向第一夹板本体4-4-1，第一连接臂组4-4-2的上端朝向第二夹板本体4-5-1；第一连接臂组4-4-2和第二连接臂4-5-2组交叉重合的中心通过同步杆7铰接，同步杆7一端凸出于第一连接臂组4-4-2和第二连接臂组4-5-2设置。

在支撑框架4-6上、于同步杆7凸出端的一侧设置“U”形限位板8，“U”形限位板8的凹槽8-1与同步杆7凸出的一端配合设置；在“U”形限位板8一侧设置锁紧销安装座9，锁紧销安装座9内设置通孔10，在通孔10内穿置锁紧销11，锁紧销11靠近凹槽8-1的一端为上短下长的斜面。

在锁紧销11靠近“U”形限位板8凹槽8-1的一侧设置挡片12，挡片12设置在通孔10内；在通孔10内的锁紧销11外周套置弹簧13，弹簧13一端紧贴挡片12，另一端紧贴锁紧销安装座9远离“U”形限位板凹槽8-1的一端；在锁紧销11远离“U”形限位板凹槽8-1的一端设置把手14，把手14设置在通孔10外侧的锁紧销11上；在锁紧销安装座9远离“U”形限位板8的一端设置把手卡槽15。

Claims (1)

1.一种机械式抱夹，包括移动体、提升机构、支撑体、抓取机构，所述移动体通过螺栓固定连接在支撑体的上方；在所述支撑体内、于移动体底部设置提升机构；所述抓取机构设置在支撑体下方，且与提升机构相连接；其特征在于：所述支撑体包括中空结构的支撑体本体、中空结构的导向环和中空结构的顶板，所述导向环通过螺栓连接在支撑体本体的下方，所述顶板通过螺栓连接在导向环的下方；在所述顶板下端连体设置向外水平延伸的翻边；所述导向环和顶板的内径分别与支撑体本体下端内径相等；

所述抓取机构包括与支撑体内径配合的导向体、第一连杆、第二连杆、第一夹板、第二夹板、支撑框架；所述导向体包括上小下大的锥台形第一本体和连体设置在第一本体下方的圆柱形第二本体；所述第一本体的下端直径与第二本体的直径相等；

在所述导向体下方设置两块连接板，在所述两块连接板之间支撑滑轮；所述第一连杆和第二连杆的上端通过同一根销轴与两块连接板连接；

所述第一夹板包括第一夹板本体和连体设置在第一夹板本体上端的第一连接臂组，所述第二夹板包括第二夹板本体和连体设置在第二夹板本体上端的第二连接臂组；所述第一连接臂组分别对称设置在第一夹板本体两侧且之间通过销轴加固连接，所述第二连接臂组分别对称设置在第二夹板本体两侧且之间通过销轴加固连接；在所述第一夹板本体和第二夹板本体的内侧分别设置配重块；

所述第一连杆的下端通过销轴分别与第一连接臂组连接，所述第二连杆的下端通过销轴分别与第二连接臂组连接；

所述支撑框架设置在第一夹板本体和第二夹板本体的上端外侧，且通过销轴与第一连接臂组和第二连接臂组连接；

所述第一连接臂组和第二连接臂组的上端为向内交叉布置，所述第二连接臂组的上端朝向第一夹板本体，所述第一连接臂组的上端朝向第二夹板本体；所述第一连接臂组和第二连接臂组交叉重合的中心通过同步杆铰接，所述同步杆一端凸出于第一连接臂组和第二连接臂组设置；

在所述支撑框架上、于同步杆凸出端的一侧设置“U”形限位板，所述“U”形限位板的凹槽与同步杆凸出的一端配合设置；在所述“U”形限位板一侧设置锁紧销安装座，所述锁紧销安装座内设置通孔，在所述通孔内穿置锁紧销，所述锁紧销靠近凹槽的一端为上短下长的斜面；

在所述锁紧销靠近“U”形限位板凹槽的一侧设置挡片，所述挡片设置在通孔内；在所述通孔内的锁紧销外周套置弹簧，所述弹簧一端紧贴挡片，另一端紧贴锁紧销安装座远离“U”形限位板凹槽的一端；在所述锁紧销远离“U”形限位板凹槽的一端设置把手，所述把手设置在通孔外侧的锁紧销上；在所述锁紧销安装座远离“U”形限位板的一端设置把手卡槽。

Images