CN219669440U - 一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，包括安装座，安装座两侧嵌设有阻挡组件，安装座内设有定距轴，定距轴上设有上卡盘和下卡盘，定距轴下端设有联动板，联动板下端设有弹簧轴和两个卡爪，阻挡组件包括两个镜像设置的伸缩杆，两个伸缩杆上套设有复位弹簧，两个伸缩杆靠近定距轴的一端设有挡块。本实用新型的有益效果是：采用安装座、定距轴、上卡盘、下卡盘、阻挡组件、弹簧轴和卡爪的组合结构，代替机械手或气缸等机件即可实现对产品的拾取、释放动作，本结构简单，操作方便，搭配液压机使用，满足由壬法兰接头码垛的储存方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及为一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构。
背景技术
由壬法兰接头又称为活螺丝、连接螺母、活接头，用途与外接头相同，但较外接头装拆方便，多用于时常需要装拆的管路上，螺纹活接头，是指带螺纹的管道连接件，广泛应用于油田钻井、固井、测井、试油作业、酸化压裂、连续油管及砂控作业、海洋平台等各种高压流体作业和设备配套上；
由壬法兰接头是采用高强度合金钢锻造而成的，具有匀均一致的金相组织和承压能力，因产品重量较重，直径较大，无法存放于货架上，储存方式通常采用码垛的方式存放于地面，因此生产过程中搬运较为困难；
现有的搬运装置多为机械手或气动抓取结构(如手指气缸)，长期搬运承重件，对机械手或气缸等机件的损耗较大，设备成本太高。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，包括安装座，所述安装座两侧嵌设有阻挡组件，所述安装座内设有定距轴，所述定距轴上设有上卡盘和下卡盘，所述定距轴下端设有联动板，所述联动板下端设有弹簧轴和两个卡爪，所述阻挡组件包括两个镜像设置的伸缩杆，两个所述伸缩杆上套设有复位弹簧，两个所述伸缩杆靠近所述定距轴的一端设有挡块。
优选的，所述安装座上开设有竖向通槽，所述竖向通槽上端设有限位块，所述竖向通槽两侧开设有与所述阻挡组件相匹配的横向通槽，两个所述横向通槽与所述竖向通槽相连通。
优选的，所述联动板上端通过两个活动导向杆与所述安装座相连接，所述联动板下端设有两个定距导向杆，两个所述定距导向杆与所述卡爪固定连接。
优选的，所述弹簧轴与所述定距轴通过联轴器相连接，并垂直于同一轴线上，所述弹簧轴下端设有旋转块。
优选的，两个所述卡爪上端与所述旋转块转动连接。
优选的，所述定距轴包括轴套部和卡接部，所述上卡盘、所述下卡盘均位于所述卡接部，所述下卡盘套设于所述卡接部。
优选的，所述伸缩杆远离所述挡块的一端与所述安装座固定连接。
本实用新型的有益效果为：一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，采用安装座、定距轴、上卡盘、下卡盘、阻挡组件、弹簧轴和卡爪的组合结构，代替机械手或气缸等机件即可实现对产品的拾取、释放动作，本结构简单，操作方便，搭配液压机使用，满足由壬法兰接头码垛的储存方式。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构剖视图。
图中：1-安装座，2-定距轴，21-轴套部，22-卡接部，3-上卡盘，4-下卡盘，5-联动板，6-弹簧轴，7-卡爪，8-阻挡组件，81-伸缩杆，82-复位弹簧，83-挡块，9-竖向通槽，10-横向通槽，11-活动导向杆，12-定距导向杆，13-旋转块，14-限位块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-3所示，一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，包括安装座1，安装座1上端与液压装置相配合使用，安装座1两侧嵌设有阻挡组件8，安装座1内设有定距轴2，定距轴2上设有上卡盘3和下卡盘4，阻挡组件8位于定距轴2两侧，定距轴2下端设有联动板5，联动板5下端设有弹簧轴6和两个卡爪7，通过联动板将弹簧轴6和卡爪7与安装座1相连接，阻挡组件8包括两个镜像设置的伸缩杆81，两个伸缩杆81上套设有复位弹簧82，两个伸缩杆81靠近定距轴2的一端设有挡块83，通过挡块83伸出后卡入上卡盘3下端，带动定距轴2向上提升弹簧轴6，使卡爪7向内聚拢抓取由壬法兰接头。
安装座1上开设有竖向通槽9，竖向通槽9上端设有限位块14，竖向通槽9两侧开设有与阻挡组件8相匹配的横向通槽10，两个横向通槽10与竖向通槽9相连通，定距轴2的卡接部22位于竖向通槽9内，竖向通槽9直径大于上卡盘3和下卡盘4直径。
联动板5上端通过两个活动导向杆11与安装座1相连接，联动板5下端设有两个定距导向杆12，两个定距导向杆12与卡爪7固定连接。
弹簧轴6与定距轴2通过联轴器相连接，并垂直于同一轴线上，弹簧轴6下端设有旋转块13。
两个卡爪7上端与旋转块13转动连接，卡爪7采用高强度金属材料，耐压防变形。
定距轴2包括轴套部21和卡接部22，上卡盘3、下卡盘4均位于卡接部22，下卡盘4套设于卡接部22，上卡盘3的上端面为倒锥形，下卡盘4的上下两端均为锥形面，下卡盘4与卡接部22为活动连接。
伸缩杆81远离挡块83的一端与安装座1固定连接。
使用前，安装座1上端与液压装置相配合使用；
拾取动作：通过液压装置向下压，当定距轴2上端顶住限位块14后继续向下压，直至压缩弹簧轴6，弹簧轴6向下压缩后，两个夹爪7通过旋转块13向外张开；随后液压装置带动安装座1稍向上提升，使阻挡组件8中的挡块83在提升过程中，滑过下卡盘4的下端锥面后，停留在上卡盘3和下卡盘4之间，通过伸缩轴82和复位弹簧83卡入上卡盘3下端，确认卡紧后，继续向上提升，使两个夹爪7抓取由壬法兰接头；
释放动作：安装座1向下压，再次压缩弹簧轴6使两个卡爪7呈向外张开状态，随后快速提升安装座1，挡块83带动下卡盘4一同向上移动，挡块83快速滑过下卡盘4和上卡盘3，释放定距轴2，最后通过安装座1带动联动板5将整体向上提升，以此释放卡爪7。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)两侧嵌设有阻挡组件(8)，所述安装座(1)内设有定距轴(2)，所述定距轴(2)上设有上卡盘(3)和下卡盘(4)，所述定距轴(2)下端设有联动板(5)，所述联动板(5)下端设有弹簧轴(6)和两个卡爪(7)，所述阻挡组件(8)包括两个镜像设置的伸缩杆(81)，两个所述伸缩杆(81)上套设有复位弹簧(82)，两个所述伸缩杆(81)靠近所述定距轴(2)的一端设有挡块(83)。
2.根据权利要求1所述的一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，其特征在于：所述安装座(1)上开设有竖向通槽(9)，所述竖向通槽(9)上端设有限位块(14)，所述竖向通槽(9)两侧开设有与所述阻挡组件(8)相匹配的横向通槽(10)，两个所述横向通槽(10)与所述竖向通槽(9)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，其特征在于：所述联动板(5)上端通过两个活动导向杆(11)与所述安装座(1)相连接，所述联动板(5)下端设有两个定距导向杆(12)，两个所述定距导向杆(12)与所述卡爪(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，其特征在于：所述弹簧轴(6)与所述定距轴(2)通过联轴器相连接，并垂直于同一轴线上，所述弹簧轴(6)下端设有旋转块(13)。
5.根据权利要求4所述的一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，其特征在于：两个所述卡爪(7)上端与所述旋转块(13)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，其特征在于：所述定距轴(2)包括轴套部(21)和卡接部(22)，所述上卡盘(3)、所述下卡盘(4)均位于所述卡接部(22)，所述下卡盘(4)套设于所述卡接部(22)。
7.根据权利要求1所述的一种石油开采设备用由壬法兰接头拾取释放结构，其特征在于：所述伸缩杆(81)远离所述挡块(83)的一端与所述安装座(1)固定连接。
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