CN106357168B - 电动机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：DB电流计算部，其基于电动机转速以及电动机及DB电路的固有参数来计算DB电路的DB电流；焦耳热计算部，其基于DB电流计算部计算出的DB电流来计算DB期间中的由DB电流引起的焦耳热；存储部，其存储规定了DB开始时的DB电流与由同DB开始时的DB电流相应地在继电器中产生的电弧引起的焦耳热之间的关系的表；累计部，在每次执行DB时，该累计部对作为与该DB开始时DB电流计算部所计算出的DB电流对应的值而获取到的由电弧引起的焦耳热、该DB期间中的由DB电流引起的焦耳热、或者这些焦耳热的合计值进行累计；以及比较部，其输出该累计值与规定的基准值的比较结果。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有动力制动电路的电动机驱动装置。
背景技术
在电动机驱动装置中，广泛使用着如下的动力制动(Dynamic brake)：在紧急停止时、警告发生时等异常时，使电动机的输入端子之间短路来施加发电制动。
一般来说，动力制动电路包括设置在电动机的输入端子之间的动力制动电路用继电器(以下简称为“继电器”。)以及与该继电器连接的动力制动用电阻。在施加动力制动时，在切断向电动机的驱动电力的供给的基础上，将继电器闭合来使电动机的输入端子之间(换言之，电动机绕组的相之间)短路。即使电动机从电源电断开也存在励磁磁通，由于惯性而旋转的电动机作为发电机工作，因此，由此产生的电流经由闭合的继电器而流入到动力制动用电阻，从而电动机中产生减速转矩。这样，根据动力制动电路，用动力制动用电阻(以及电动机的绕组电阻)来将电动机的旋转能量迅速地转换为焦耳热，其结果，能够施加发电制动。
一般来说，动力制动电路内的继电器的触点的开闭寿命较大地取决于触点开闭时的触点之间的施加电压。在继电器从开放转为闭合时，在构成继电器的两个触点的表面在固定时间内产生了微微地重复接触和分开的、被称为震颤(或者弹跳)的现象之后，最终触点之间稳定地接触而稳定为闭合状态。然而，当想要在继电器的触点之间仍施加着高电压的状态下将触点之间闭合时，在正在震颤时在触点之间产生由电弧放电引起的火花。这种火花使继电器的触点之间熔接或磨耗，因此成为使继电器的寿命下降的主要原因。为了在适当的定时对继电器进行更换，准确地预测继电器的寿命也很重要。
例如如日本特开平5-266290号公报所记载的那样，作为预测继电器的寿命的技术，存在以下技术：将基于施加于继电器的电压、电流进行寿命预测计算而得到的结果与继电器动作次数的计数结果进行比较来显示寿命。
另外，例如如日本特开平8-33195号公报所记载的那样，存在以下技术：对动力制动动作中流过动力制动电路的电流的相位和该相位时的大小进行检测，对每动力制动动作期间的动力制动电路的容量进行运算，在动力制动电流的大小超过最大电流、或者动力制动电路的容量超过了最大容量时，判定为动力制动电路异常。
如上所述，根据以往技术中的继电器的寿命预测，存在如下问题：需要对流过继电器的电流进行检测的电流检测部，相应地花费成本并且难以小型化。特别是在电动机驱动装置中，除了用于电动机驱动的电流检测部以外，不得不在动力制动电路内另外设置用于继电器的寿命预测的电流检测部，相应地成本增大，还无法避免电动机驱动装置的大型化。
另外，如上所述，在每次产生由继电器的触点之间的震颤引起的电弧时，继电器的寿命就会下降，因此不考虑由电弧造成的损伤的寿命预测不能说是准确的。
发明内容
本发明的目的在于，鉴于上述问题，提供一种能够准确地预测动力制动电路内的继电器的寿命的、小型且低成本的电动机驱动装置。
为了实现上述目的，电动机驱动装置具有动力制动电路，该动力制动电路将设置于电动机的输入端子之间的继电器闭合来使电动机的输入端子之间电阻短路，由此使电动机产生减速转矩，该电动机驱动装置具备：动力制动电流计算部，其基于电动机转速以及针对电动机和动力制动电路而预先规定的参数，来计算流过动力制动电路的动力制动电流的值；焦耳热计算部，其基于由动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值，来计算动力制动期间中由施加于继电器的触点的动力制动电流引起的焦耳热；存储部，其预先存储有表，该表规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由同动力制动开始时的动力制动电流的值相应地在继电器的触点附近产生的电弧引起的焦耳热之间的关系；累计部，在每次执行动力制动时，该累计部对作为与该动力制动开始时由动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值对应的焦耳热而从表中获取到的由电弧引起的焦耳热、该动力制动期间中由焦耳热计算部得到的由动力制动电流引起的焦耳热、或者这些由电弧引起的焦耳热与由动力制动电流引起的焦耳热的合计值进行累计；以及比较部，其将由累计部得到的累计值与预先设定的基准值进行比较并输出比较结果。
另外，电动机驱动装置也可以还具备警报部，该警报部在比较结果表示累计值超过了基准值的情况下发出警报。
另外，电动机驱动装置也可以还具备显示比较结果的显示部。
另外，也可以是，在表中除了规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由电弧引起的焦耳热之间的关系以外，还规定了动力制动开始时的、电动机的输入端子之间的电压、电动机附近的湿度、电动机附近的气压以及电动机附近的温度中的至少一个的信息与由电弧引起的焦耳热之间的关系，在每次执行动力制动时，基于表中规定的该动力制动开始时的动力制动电流的值及上述信息来获取由电弧引起的焦耳热。
附图说明
通过参照下面的附图来更明确地理解本发明。
图1是基于实施例的电动机驱动装置的原理框图。
图2是表示动力制动期间中的动力制动电路和电动机的一相的等价电路的电路图。
图3是表示基于实施例的电动机驱动装置的动作流程的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来对具有动力制动电路的电动机驱动装置进行说明。然而，希望理解的是，本发明并不限定于附图或以下所说明的实施方式。
图1是基于实施例的电动机驱动装置的原理框图。在此说明对一个三相交流电动机2进行驱动控制的电动机驱动装置1，但是由电动机驱动装置1进行驱动控制的电动机2的个数并不特别限定本发明，也可以是多个。在电动机2为多个的情况下，与电动机2相应地也设置多个动力制动电路21，也按每个动力制动电路21来设置后述的寿命预测电路20。
电动机驱动装置1具备逆变换器41、动力制动电路21、动力制动指令部22以及寿命预测部20。
逆变换器41将从直流输入侧(未图示)提供的直流电流变换为用于驱动电动机2的交流电流。从逆变换器41输出的交流电流经由电动机2的输入端子而提供给电动机2，由此驱动电动机2进行旋转。一般来说，在逆变换器41的直流输入侧设置有将从商用的交流电源提供的交流电流变换为直流电流并输出的正变换器(未图示)。此外，在图1中，为了简化说明，省略了关于用于使逆变换器41输出用于对电动机2进行驱动的交流电流的控制系统的图示。
动力制动电路21包括设置于电动机2的输入端子之间(换言之，电动机绕组的相之间)的动力制动电路用继电器(以下简称为“继电器”。)31以及与该继电器连接的动力制动用电阻32。动力制动指令部22在施加动力制动时，作为动力制动指令，对逆变换器41指示停止向电动机2供给驱动电力，对动力制动电路21指示将继电器31闭合。按照动力制动指令，逆变换器41切断向电动机2的驱动电力的供给，动力制动电路21将继电器31闭合来使电动机2的输入端子之间短路。电动机2即使从电源电断开也存在励磁磁通，由于惯性而旋转的电动机2作为发电机工作，因此，由此产生的电流经由闭合的继电器31而流入到动力制动用电阻32，从而在电动机2中产生减速转矩。
寿命预测部20接受来自动力制动指令部22的动力制动指令，来执行寿命预测处理。寿命预测部20具备动力制动电流计算部11、焦耳热计算部12、存储有表的存储部13、累计部14以及比较部15。另外，寿命预测部20具备警报部16和显示部17，但是显示部17也可以省略。
动力制动电流计算部11基于由旋转传感器42检测出的电动机转速、以及针对电动机2和动力制动电路21而预先规定的参数，来计算动力制动期间中流过动力制动电路21的动力制动电流的值。在整个动力制动期间中按获取周期Δt来由动力制动电流计算部11计算动力制动电流的值，因而，旋转传感器42按获取周期Δt来检测电动机转速。
在此，参照图2和表1来说明由动力制动电流计算部11进行的计算处理。图2是表示动力制动期间中的动力制动电路和电动机的一相的等价电路的电路图。在表1中示出了由动力制动电流计算部11进行的计算处理所使用的参数。
表1：用于动力制动电流的计算的参数
| 记号 | 名称 | 附注 |
| n | 在动力制动开始后获取到电动机转速的次数 | 计算值 |
| Δt | 获取周期 | 固定值 |
| Nn | 获取次数为第n次时的转速 | 测定值 |
| ωn | 获取次数为第n次时的旋转角频率 | 计算值 |
| IDBn | 获取次数为第n次时的动力制动电流 | 计算值 |
| IPn | 获取次数为第n次时的动力制动电流的峰值 | 计算值 |
| θn | 获取次数为第n次时的电角度相位 | 计算值 |
| KV | 电动机反电动势常数 | 固定值 |
| PM | 电动机极数 | 固定值 |
| LM | 电动机绕组电感 | 固定值 |
| RM | 电动机绕组电阻 | 固定值 |
| RDB | 动力制动用电阻 | 固定值 |
| RRLY | 继电器的触点电阻 | 固定值 |
| Jl | 由动力制动电流引起的焦耳热 | 计算值 |
在动力制动期间中，旋转传感器42按获取周期Δt来获取电动机转速，但是在将继电器31的触点电阻设为RRLY、将动力制动用电阻设为RDB、将电动机2的绕组电阻设为RM、将电动机2的绕组电感设为LM、将第n次的获取时的电动机2中产生的反电动势设为EMn时，将第n次的获取时(其中，n为自然数)的包括动力制动电路21和电动机2的一相的电路网表示为如图2所示的串联电路。
此时，在将电动机2的极数设为PM、将获取周期设为Δt、将第i次的获取时的电动机2的电角度相位设为θi时，如式1那样表示第n次的获取时的电动机2的电角度相位θn。
因此，在将电动机反电动势常数设为Kv、将第n次的获取时的电动机2的旋转角频率设为ωn时，使用式1来如式2那样表示第n次的获取时的电动机2中产生的反电动势EMn。
EMn＝Kvωnsinθn…(2)
如式3和式4那样表示图2所示的等价电路的电路方程式。
R＝RM+RDB+RRLY…(4)
在将系数设为A、B以及C时，能够如式5那样表示式3中的第n次的获取时的动力制动电流的值IDBn的一般解。
第n次的获取时的动力制动电流的值IDBn是周期函数，因此在式5中C＝0。若将式1～式4代入到式5来求解出系数A和B并进行整理，则能够得到式6和式7。
式7中表示的θαn表示第n次的获取时的相位的偏移，即，只是波形发生偏移，因此能够忽略θαn。
因此，在将第n次的获取时的动力制动电流的值IDBn的峰值(振幅)设为Ipn、将由旋转传感器42检测出的第n次的获取时的电动机转速设为Nn时，如式8那样表示第n次的获取时的动力制动电流的值IDBn。
如以上说明的那样，动力制动电流计算部11在整个动力制动期间中，按获取周期Δt，基于由旋转传感器42检测出的电动机转速Nn以及针对电动机2和动力制动电路21而预先规定的上述各参数(即，继电器31的触点电阻RRLY、动力制动用电阻RDB、电动机2的绕组电阻RM、电动机2的绕组电感LM、电动机反电动势常数Kv)，来计算流过动力制动电路21的动力制动电流的值IDBn(一相)。
将说明返回到图1，焦耳热计算部12基于由动力制动电流计算部11得到的动力制动电流的值，来计算动力制动期间中由施加于继电器31的触点的动力制动电流而引起的焦耳热JI。在动力制动期间中动力制动电流持续流动，但是能够根据式9来求出由该动力制动电流引起的焦耳热JI。此外，在基于动力制动电路21的动力制动开始之后，在电动机转速Nn变为0时动力制动结束，因此将电动机转速Nn变为0的时间点的动力制动电流的获取次数设为nend。
因此，焦耳热计算部12基于由动力制动电流计算部11根据式8计算出的动力制动电流的值IDBn，来按照式9计算在动力制动期间中由施加于继电器31的触点的动力制动电流引起的焦耳热JI。
在存储部13中存储有表，该表规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由同动力制动开始时的动力制动电流的值相应地在继电器31的触点附近产生的电弧引起的焦耳热JA之间的关系。为了获取与动力制动开始时由动力制动电流计算部11得到的动力制动电流的值对应的热量而参照存储于存储部13的表。该表是基于实际地使电动机驱动装置1进行动作之前的实验来制作出的。即，在实际地使电动机驱动装置1进行动作之前，进行在使各种大小的电流流过继电器31的状态下使继电器31开闭、并利用热量计来测定各个状态时在继电器31的触点附近产生的热量之类的实验，将通过实验得到的电流与热量之间的关系数据库化，将该关系作为表来存储到存储部13。在实验中，在电流流过继电器31的状态下使继电器31开闭并测定此时的热量，采用此时的电流与热量之间的关系来作为“动力制动开始时的动力制动电流的值与动力制动开始时由在继电器31的触点附近产生的电弧引起的焦耳热之间的关系”，这是由于在动力制动电路21中由电弧引起的焦耳热JA产生的定时是继电器31闭合时。所得到的表在实际地使电动机驱动装置1进行动作之前预先存储到存储部13。在表2中示出了表示动力制动开始时的动力制动电流的值IDB0与由电弧引起的焦耳热JA之间的关系的表的一例。
表2：动力制动开始时的动力制动电流与由电弧引起的焦耳热之间的关系
从存储于存储部13的表中读取出与动力制动开始时由动力制动电流计算部11得到的动力制动电流的值对应的热量，由此获取动力制动开始时的由将继电器31闭合时产生的电弧引起的焦耳热JA。
将说明返回到图1，累计部14在每次动力制动电路21执行动力制动时，对作为与该动力制动开始时由动力制动电流计算部11得到的动力制动电流的值对应的焦耳热而从存储于存储部13的表中获取到的由电弧引起的焦耳热JA、与该动力制动期间中由焦耳热计算部12得到的由动力制动电流引起的焦耳热JI的合计值进行累计。如式10那样表示合计值Jsum。
Jsum＝JI+JA…(10)
因此，如式11那样表示通过累计部14的累计处理而得到的累计值Jint。
在每次动力制动电路21执行动力制动时执行累计部14的累计处理。此外，在此，累计部14通过对作为由电弧引起的焦耳热JA与由动力制动电流引起的焦耳热JI的合计值的Jsum进行累计来得到累计值Jint，但是作为该变形例，也可以通过仅对由电弧引起的焦耳热JA进行累计来得到累计值Jint，或者，也可以通过仅对由动力制动电流引起的焦耳热JI进行累计来得到累计值Jint。
将说明返回到图1，比较部15将由累计部14得到的累计值Jint与预先设定的基准值Jref进行比较，并输出比较结果。优选的是，将能够发挥继电器31本来具有的性能的累计热量的上限值设定为基准值Jref，例如只要参考作为表示继电器31的寿命的参数而在该继电器的规格表等中规定的耐用热量来进行设定即可。
将比较部15所输出的比较结果通知到警报部16和显示部17。
在通过由比较部15进行的比较处理而比较结果表示由累计部14得到的累计值Jint超过了基准值Jref的情况下，警报部16发出表示继电器31的寿命已到的警报。作为警报部16的例子，例如存在：扬声器、蜂鸣器、或者闹铃等这样的发声的设备；灯等这样的发光的设备；以及显示文字、图案的显示器画面等。
显示部17显示由比较部15得到的比较结果。利用显示部17的比较结果的显示不限定于仅在由累计部14得到的累计值Jint超过了基准值Jref时进行，也可以在累计值Jint未超过基准值Jref时进行。作为显示部17的例子，例如存在设置于电动机驱动装置1的操作板的显示器画面或便携式终端、个人计算机的显示器画面等。此外，也可以省略显示部17而仅设置警报部16，在比较结果表示由累计部14得到的累计值Jint超过了基准值Jref的情况下发出警报。
接着，对基于实施例的电动机驱动装置的动作进行说明。图3是表示基于实施例的电动机驱动装置的动作流程的流程图。
在由电动机驱动装置1来对电动机2进行驱动控制的情况下，在步骤S101中，寿命预测部20判别动力制动电路21是否开始了动力制动动作。在施加动力制动时，作为动力制动指令，动力制动指令部22对逆变换器41指示停止向电动机2供给驱动电力，对动力制动电路21指示将继电器31闭合，因此寿命预测部20能够通过接收该动力制动指令而得知动力制动电路21开始了动力制动动作。当在步骤S101中判定为动力制动电路21开始了动力制动动作的情况下，进入步骤S102。
在步骤S102中，旋转传感器42检测电动机2的转速。
接着，在步骤S103中，动力制动电流计算部11基于由旋转传感器42检测出的电动机转速Nn以及针对电动机2和动力制动电路21而预先规定的参数(即，继电器31的触点电阻RRLY、动力制动用电阻RDB、电动机2的绕组电阻RM、电动机2的绕组电感LM、电动机反电动势常数Kv)，来按照式8计算流过动力制动电路21的动力制动电流的值IDBn。将获取到的动力制动电流的值IDBn存储到存储器(未图示)。
接着，在步骤S104中，寿命预测部20判别由旋转传感器42检测出的电动机转速Nn是否为0。在电动机转速Nn不为0的情况下，返回到步骤S102。反复执行步骤S102中的由旋转传感器42进行的电动机转速Nn的检测处理、步骤S103中的由动力制动电流计算部11进行的动力制动电流的值IDBn的计算处理、以及步骤S104中的由寿命预测部20进行的电动机转速Nn的判别处理，来将“第n次的获取时的动力制动电流的值IDBn”存储到存储器，直到电动机转速Nn变为0为止。由此，在从动力制动开始时起到动力制动结束时(即电动机转速Nn变为0时)为止的整个“动力制动期间中”，将流过动力制动电路21的动力制动电流的值IDBn的值获取为离散的数据。
当电动机转速Nn变为0时，在步骤S105中，焦耳热计算部12基于由动力制动电流计算部11根据式8计算出的动力制动电流的值IDBn，来按照式9计算动力制动期间中由施加于继电器31的触点的动力制动电流引起的焦耳热JI。
接着，在步骤S106中，累计部14从存储于存储部13的表中读出与动力制动开始时由动力制动电流计算部11得到的动力制动电流的值(即，第1次获取到的动力制动电流的值IDB1)对应的热量，将该热量获取为“动力制动开始时的由将继电器31闭合时产生的电弧引起的焦耳热JA”。
接着，在步骤S107中，累计部14将从存储于存储部13的表中获取到的由电弧引起的焦耳热JA与由焦耳热计算部12得到的由动力制动电流引起的焦耳热JI的合计值Jsum进一步累计到已经得到的累计值中。重复执行步骤S101～S110的处理直到在后述的步骤S110中累计值Jint超过基准值Jref为止，因此，在每次动力制动电路21执行动力制动时得到的由电弧引起的焦耳热JA与由动力制动电流引起的焦耳热JI的合计值Jsum被逐次累计。
接着，在步骤S108中，比较部15将在步骤S107中由累计部14得到的累计值Jint与预先设定的基准值Jref进行比较，并输出比较结果。得到的比较结果在接下来的步骤S109中被显示部17显示。此外，在不设置显示部17的情况下，能够省去步骤S109的处理。
在步骤S108中的比较部15的比较处理的结果是由累计部14得到的累计值Jint未超过基准值Jref的情况下(步骤S110的“否”)，返回到步骤S101，以备下一次的动力制动。在每次执行动力制动动作时，重复执行步骤S101～S110，将每次动力制动电路21执行动力制动时得到的由电弧引起的焦耳热JA与由动力制动电流引起的焦耳热JI的合计值Jsum逐次累计，直到由累计部14得到的累计值Jint超过基准值Jref为止。在比较结果表示由累计部14得到的累计值Jint超过了基准值Jref时(步骤S110的“是”)，在步骤S111中，警报部16发出表示继电器31的寿命已到的警报。由此，作业者能够得知动力制动电路21内的继电器31的寿命已到。
如上所述，在将动力制动电路21的继电器31闭合时，在触点之间产生由震颤引起的电弧，继电器31的寿命逐渐下降，但是根据本发明，执行上述的步骤S101～S111的处理来产生考虑了由电弧对继电器31造成的损伤的警报，因此能够准确地预测动力制动电路21内的继电器31的寿命。另外，流过动力制动电路21的动力制动电流的值IDBn并不是通过电流检测部的检测来获取的，而是通过动力制动电流计算部11的计算来获取的，因此无需设置用于动力制动电路21内的继电器31的寿命预测的电流检测部，能够实现低成本且电动机驱动装置1的小型化。
此外，在上述的实施例中，作为存储于存储部13的表，使用规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由同动力制动开始时的动力制动电流的值相应地在继电器31的触点附近产生的电弧引起的焦耳热JA之间的关系的表。作为该变形例，也可以使用以下的表，即，该表除了规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由电弧引起的焦耳热JA之间的关系以外，还规定了动力制动开始时的、电动机2的输入端子之间(换言之，电动机绕组的相之间)的电压、电动机2的附近的湿度、电动机2的附近的气压以及电动机2的附近的温度中的至少一个的信息与由电弧引起的焦耳热JA之间的关系。该表是基于实际地使电动机驱动装置1进行动作之前的实验来制作出的。即，进行在实际地使电动机驱动装置1进行动作之前、在将电动机2的输入端子之间的电压、电动机2的附近的湿度、气压以及温度等条件进行各种改变的基础上使各种大小的电流流过继电器31的状态下使继电器31开闭并利用热量计来测定各个状态时在继电器31的触点附近产生的热量之类的实验，将通过实验而得到的各信息与热量之间的关系数据库化，将该关系作为表来在实际地使电动机驱动装置1进行动作之前预先存储到存储部13。在表3中示出了表示包括动力制动开始时的动力制动电流的值IDB0在内的各信息与由电弧引起的焦耳热JA之间的关系的表的一例。在表3中示出了电动机2的输入端子之间的电压、电动机2的附近的湿度、气压以及温度，但是不必将这些信息全部规定在表中，只要根据电动机驱动装置1的驱动环境来适当取舍选择这些信息并进行规定即可，或者也可以追加规定另外的信息。
表3：各信息与由电弧引起的焦耳热之间的关系
在该情况下，在每次执行动力制动时，从存储于存储部13的表中读出与动力制动开始时由动力制动电流计算部11得到的动力制动电流的值以及上述各信息对应的热量，由此来获取累计部14中的累计处理所使用的该动力制动开始时的由将继电器31闭合时产生的电弧引起的焦耳热JA。如果使用这样的表，则即使在高温、低温、高湿、低湿、高压或者低压之类的特殊的环境下使电动机驱动装置1进行动作的情况下，也能够更加准确地预测动力制动电路21内的继电器31的寿命。
此外，在上述的实施例中将电动机2设为三相交流电动机，但是在动力制动电路21内的继电器31的寿命预测的处理中所使用的各数式是基于参照图2说明的一相的等价电路的，无需考虑三相。其理由如下。即，理由是，图2所示的一相的等价电路中流动的电流就是流过一个继电器31的触点的电流，并且，在动力制动电路21中，三相中的一相不存在继电器，因此对于该一相而言不存在继电器的触点电阻，而其余两相的继电器31的触点电流被视为虽存在相位差但是振幅相同，因此即使根据基于一相的等价电路的上述各数式来执行寿命预测处理，也能够准确地进行动力制动电路21内的两个继电器31的寿命预测。
根据本发明，能够实现能够准确地预测动力制动电路内的继电器的寿命的小型且低成本的电动机驱动装置。
一般来说，已知动力制动电路的继电器的寿命由于在每次将继电器闭合时在触点之间产生的震颤所引起的电弧而逐渐下降，但是根据本发明，进行考虑了由电弧对继电器造成的损伤的继电器的寿命预测，因此更加准确。另外，用于继电器的寿命预测的流过动力制动电路的动力制动电流的值不是通过电流检测部的检测来获取的，而是通过动力制动电流计算部的计算来获取的，因此无需设置用于动力制动电路内的继电器的寿命预测的电流检测部，能够实现低成本以及电动机驱动装置的小型化。
Claims (4)
1.一种电动机驱动装置，具有动力制动电路，该动力制动电路将设置于电动机的输入端子之间的继电器闭合来使所述输入端子之间电阻短路，由此使电动机产生减速转矩，该电动机驱动装置的特征在于，具备：
动力制动电流计算部，其基于电动机转速以及针对电动机和所述动力制动电路预先规定的参数，来计算所述动力制动电路中流动的动力制动电流的值，所述参数包括：所述继电器的触点电阻、动力制动用电阻、所述电动机的绕组电阻、所述电动机的绕组电感、电动机反电动势常数；
焦耳热计算部，其基于由所述动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值，来计算动力制动期间中由施加于所述继电器的触点的动力制动电流引起的焦耳热；
存储部，其预先存储有表，该表规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由根据所述动力制动开始时的动力制动电流的值而在所述继电器的触点附近产生的电弧引起的焦耳热之间的关系；
累计部，在每次执行动力制动时，该累计部对作为与该动力制动开始时由所述动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值对应的焦耳热而从所述表中获取到的由电弧引起的焦耳热、该动力制动期间中由所述焦耳热计算部得到的由动力制动电流引起的焦耳热、或者所述由电弧引起的焦耳热与所述由动力制动电流引起的焦耳热的合计值进行累计；以及
比较部，其将由所述累计部得到的累计值与预先设定的基准值进行比较，并输出比较结果。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
还具备警报部，在所述比较结果表示所述累计值超过了所述基准值的情况下，该警报部发出警报。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
还具备显示所述比较结果的显示部。
4.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
在所述表中，除了规定了所述动力制动开始时的动力制动电流的值与所述由电弧引起的焦耳热之间的关系以外，还规定了所述动力制动开始时的、所述输入端子之间的电压、电动机附近的湿度、电动机附近的气压以及电动机附近的温度中的至少一个的信息与所述由电弧引起的焦耳热之间的关系，
在每次执行动力制动时，基于所述表中规定的该动力制动开始时的动力制动电流的值及所述信息来获取所述由电弧引起的焦耳热。
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