JP2017022940A - ダイナミックブレーキ回路を有するモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動装置1は、モータ回転数とモータ2及びDB回路21の固有パラメータとに基づいてDB回路21のDB電流を計算するDB電流計算部11と、DB電流計算部11が算出したDB電流に基づいてDB期間中のDB電流によるジュール熱を計算するジュール熱計算部12と、DB開始時のDB電流とDB開始時のDB電流に応じてリレー32に発生するアークによるジュール熱との関係が規定されたテーブルを記憶する記憶部13と、DBを実行するごとに、当該DB開始時にDB電流計算部11が算出したDB電流に対応するものとして取得されたアークによるジュール熱、当該DB期間中のDB電流によるジュール熱、又はこれらの合算値、を積算する積算部14と、この積算値と所定の基準値との比較結果を出力する比較部15とを備える。
【選択図】図1
Description
2 モータ
11 ダイナミックブレーキ電流計算部
12 ジュール熱計算部
13 記憶部
14 積算部
15 比較部
16 警報部
17 表示部
20 寿命予測部
21 ダイナミックブレーキ回路
22 ダイナミックブレーキ指令部
31 ダイナミックブレーキ回路用リレー
32 ダイナミックブレーキ回路用抵抗
41 逆変換器
Claims (4)
- モータの入力端子間に設けられるリレーを閉成して前記入力端子間を抵抗短絡することでモータに減速トルクを発生させるダイナミックブレーキ回路を有するモータ駆動装置であって、
モータ回転数と、モータおよび前記ダイナミックブレーキ回路について予め規定されたパラメータと、に基づいて、前記ダイナミックブレーキ回路に流れるダイナミックブレーキ電流の値を計算するダイナミックブレーキ電流計算部と、
前記ダイナミックブレーキ電流計算部により得られたダイナミックブレーキ電流の値に基づいて、ダイナミックブレーキ期間中に前記リレーの接点に印加されるダイナミックブレーキ電流によるジュール熱を計算するジュール熱計算部と、
ダイナミックブレーキ開始時のダイナミックブレーキ電流の値と前記ダイナミックブレーキ開始時のダイナミックブレーキ電流の値に応じて前記リレーの接点近傍に発生するアークによるジュール熱との関係が規定されたテーブルが予め記憶された記憶部と、
ダイナミックブレーキを実行するごとに、当該ダイナミックブレーキ開始時に前記ダイナミックブレーキ電流計算部により得られたダイナミックブレーキ電流の値に対応するものとして前記テーブルから取得されたアークによるジュール熱、当該ダイナミックブレーキ期間中に前記ジュール熱計算部により得られたダイナミックブレーキ電流によるジュール熱、または、これらアークによるジュール熱とダイナミックブレーキ電流によるジュール熱との合算値、を積算する積算部と、
前記積算部により得られた積算値と予め設定された基準値とを比較し、比較結果を出力する比較部と、
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記積算値が前記基準値を超えたことを前記比較結果が示す場合に警報を発する警報部をさらに備える請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記比較結果を表示する表示部をさらに備える請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記テーブルには、前記ダイナミックブレーキ開始時のダイナミックブレーキ電流の値と前記アークによるジュール熱との関係に加えて、前記ダイナミックブレーキ開始時の、前記入力端子間の電圧、モータ近傍の湿度、モータ近傍の気圧、およびモータ近傍の温度のうちの少なくとも1つの情報と前記アークによるジュール熱との関係がさらに規定され、
前記アークによるジュール熱は、ダイナミックブレーキを実行するごとに、前記テーブルに規定された当該ダイナミックブレーキ開始時におけるダイナミックブレーキ電流の値および上記情報に基づいて、取得される請求項1〜3のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
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