CN106356856A - 一种基于分区负荷控制的安全校正计算方法 - Google Patents

一种基于分区负荷控制的安全校正计算方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于分区负荷控制的安全校正计算方法,针对特高压交直流混联电网若发生直流闭锁引起大规模功率损失故障情况下无法通过机组出力调整恢复电网校正控制问题,充分利用负荷的可调节能力实现安全校正控制,满足调度系统安全运行的要求。本发明根据电网分层分区运行及调度系统按照分区负荷为目标统一执行负荷控制的特点,提出基于分区负荷控制安全校正计算方法,以分区切负荷量最小为目标,以分区负荷为控制对象,考虑系统潮流约束、分区可控负荷约束及稳定断面安全约束,采用连续潮流法与线路规划法相结合进行求解。本发明所提方法具有模型简单、易于求解、收敛性好的优点,可用于实际调度作为调度控制负荷的重要参考依据。

Description

一种基于分区负荷控制的安全校正计算方法
技术领域
本发明涉及电力系统潮流计算技术领域,特别是一种基于分区负荷控制的安全校正计算方法。
背景技术
随着特高压交直流建设及交直流混联电网的运行,电网运行特性发生了根本变化,若发生大规模失电或失负荷故障,则会对电网的安全稳定运行产生较大的影响,尤其是在特高压直流满功率运行时,若突发故障对电网安全稳定运行有较大的影响,引起电网潮流较大范围的变化,直接导致线路及稳定断面不满足热稳定极限。
为了快速消除潮流越限,传统仅仅依靠机组调整无法满足紧急状态下的电网校正控制要求,需要通过调度统一指挥进行快速负荷控制参与有功调节,因此负荷紧急控制是现有电网调整断面越限的重要手段。
随着电网规模的近一步扩大,特高压直流故障影响大,特性复杂,仅仅依靠调度员进行人工处置的方式已不能满足大电网安全运行的要求,调度运行人员必须能够确定负荷控制的详细控制方案,同时对负荷控制后电网的运行状态有更明确的掌握,现有调度系统采用负荷群控功能作为应急处置手段都是基于离线方式编制,实际控制的精度不够。因此为了满足电网在发生特高压直流故障后极端条件下的电网安全运行,需要能够提供基于负荷控制的安全校正优化调整策略,作为调度执行统一负荷控制的重要参考依据,使得电网能够快速恢复安全运行状态。
名词解释
电网中的稳定断面是指连接两地区之间的多条支路所形成的联络线族,断面潮流即为组成断面的各条支路的潮流之和,它清晰地反映了断面所连接的两地区之间的功率交换关系。监视、控制断面有功潮流可以保证单支路满足热稳定限制并保证地区电压稳定及系统暂态稳定,最终保证整个电网的安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题为:根据调度系统按照分区负荷为目标统一执行负荷控制的特点,提出一种基于分区负荷控制的安全校正计算方法,以分区切负荷量最小为目标,以分区负荷为控制对象,考虑系统潮流约束、分区可控负荷约束及稳定断面安全约束,并采用连续潮流法与线路规划法相结合进行求解,以满足现有调度系统对负荷控制辅助决策的要求。
本发明采取的技术方案具体为:一种基于分区负荷控制的安全校正计算方法,包括以下步骤:
步骤一,获取电网参数,建立计算模型:
电网直流故障后的切负荷策略的求解是一个优化问题,对应的目标函数为:
m i n Σ k = 1 n d v ΔP d v k - - - ( 1 )
式(1)中ndv表示参与负荷控制的分区个数,ΔPdvk为分区k对应的负荷调整量;
等式约束即系统潮流方程为:
ΔP i = P i S P + ΔP g i - ΔP d i - V i Σ j ∈ i V i ( G i j cosθ i j + B i j sinθ i j ) = 0 ΔQ i = Q i S P - ΔQ d i - V i Σ j ∈ i V j ( G i j sinθ i j - B i j sinθ i j ) = 0 - - - ( 2 )
式(2)中,ΔPi,ΔQi分别为节点i的有功功率偏差量和无功功率偏差量,分别为节点i的初始有功注入功率和无功注入功率,ΔPgi为节点i的发电机调整量,ΔPdi,ΔQdi分别为节点i对应的有功和无功负荷调整量,Vi,Vj分别表示节点i,j对应的电压幅值,θij表示节点i,j之间的电压相角差,Gij,Bij分别表示节点i,j对应的支路互导纳的实部和虚部,j∈i表示与节点i相邻的节点j;
不等式约束包括负荷可调整量约束和稳定断面约束,其中负荷可调整量约束表示为:
&lambda; d v k &OverBar; < &lambda; d v k &le; &lambda; d v k &OverBar; , k = 1 , ... , n d v - - - ( 3 )
式中表示参控分区k的实时负荷占比系数,Pdvk表示参控分区k实时负荷,表示所有参控分区实时负荷总量,λ dvk 表示根据负荷占比系数人工设定可调上下限;
稳定断面约束为:
&Sigma; i , j &Element; T P i j &le; P T &OverBar; - - - ( 4 )
式中:P T ,分别是断面T的有功功率上下限,Pij是断面T中支路i-j有功功率,表示断面T的合功率;
步骤二,对电网进行潮流计算,判断稳定断面有功潮流是否越限,若否则输出潮流计算结果,此时无需通过负荷调整进行安全校正;若是则采用连续潮流算法进行分区负荷调整,直至稳定断面约束越限消除,然后输出连续潮流计算结果,转至步骤三;
步骤三,基于连续潮流计算的结果,对步骤一建立的计算模型采用基于灵敏度信息的线性规划法进行优化计算,步骤包括:
3.1计算稳定断面对分区负荷的灵敏度,公式为:
S d k j = &Sigma; i &Element; k S d i &CenterDot; P d i &Sigma; i &Element; k P d i - - - ( 7 )
式中,Sdi表示分区k第i节点负荷对第j稳定断面的灵敏度,Pdi表示第i节点实际负荷有功,表示第k分区统计总负荷,Sdkj为分区k对第j稳定断面的灵敏度;
3.2依据步骤3.1得到的灵敏度信息建立关于稳定断面的不等式约束模型,公式如下:
&Sigma; k = 1 n d v S d k j &Delta;P d v k &le; P j &OverBar; - - - ( 8 )
式中,ΔPdvk表示第k分区负荷调整量,表示第j断面安全限值;
3.3依据式(3)的不等式形成分区可控量约束模型,公式如下:
&lambda; d v k &OverBar; &CenterDot; &Delta;P d v k 0 < &Delta;P d v k &le; &lambda; d v k &OverBar; &Delta;P d v k 0 - - - ( 9 )
式中,ΔPdvi0为步骤二计算得到的分区k负荷调整量;
3.4建立关键断面等式约束模型:步骤二采用连续潮流算法进行分区负荷调整过程中,肯定有一个稳定断面为最后消除越限,且其潮流值临界于断面限值,将该稳定断面确定为关键断面,该关键断面满足如下公式:
&Sigma; k = 1 n v S d k t &Delta;P d v k = P &OverBar; t - - - ( 10 )
式中,Sdkt表示分区k对关键断面t的灵敏度,为关键断面安全限值;
3.5结合公式(1)、(8)、(9)、(10)建立线性规划模型,采用单纯形法进行求解,即得到分区调整安全校正控制优化策略。
本发明最终优化计算得到的分区负荷调整量即为供调度员参考的调整策略。
单纯形法是线性规划问题中一种多变量函数的寻优方法,其主要思想是先找一个基本可行解,判断是否为最优解,如果不是则找另外一个解,再进行判定,如此迭代运算,直至找到最优解或者判定其无界。上述步骤3.5中采用单纯形法进行线性规划问题求解为现有技术。
进一步的,本发明步骤二中,采用定步长连续潮流算法进行负荷调整,包括以下步骤:
2.1设定计算控制参数初始值,包括设定负荷单步调整量为ΔPiter,收敛门槛为ΔPthold
2.2根据负荷单步调整量初始值对系统总调整量进行初步调整修正;
2.3将当前负荷单步调整量ΔPiter叠加至系统总调整量ΔPdsum,以计算系统总调整量ΔPdsum
2.4根据系统总调整量对参控分区各负荷节点的负荷调整量进行计算,其中每个参与调整的分区按照实时负荷占比参与调整,则节点i的有功、无功负荷调整量计算公式如下:
&Delta;P d i = &Delta;P d s u m P d i &Sigma; j &Element; k P d i &CenterDot; &lambda; d v k , &Delta;Q d i = &Delta;P d i &CenterDot; Q d i P d i - - - ( 5 )
式中Pdi,Qdi为节点i实时负荷,为分区k实时负荷总量;
为了保持系统发电负荷平衡,需要各发电机组相应调整进行匹配,对于节点i的有功发电调整按照机组调整系数分摊,无功采用PV节点进行分摊,有功计算公式如下:
ΔPgi=ci·ΔPdsum (6)
式中:ci为节点i对应的发电机调整系数,是已知量;
2.5对式(2)定义的潮流方程采用牛顿法求解;
2.6根据式(4)稳定断面约束条件判断是否所有稳定断面皆消除越限,若未消除则按当前负荷单步调整量增加系统总负荷调整量然后转至步骤2.3,若已消除则转至步骤2.7;
2.7判断当前负荷单步调整量ΔPiter是否小于收敛门槛ΔPthold,若不满足则存在负荷过调,则恢复系统总调整量ΔPdsum至上一次修正后的结果,同时将当前单步负荷调整量减半,然后转至步骤2.3;否则计算结束,输出潮流计算结果并转入步骤三。
本发明的有益效果为:采用连续潮流法与基于灵敏度的线性规划方法相结合实现优化安全校正策略计算,模型简单,易于求解,具有很好的收敛性。具体具有以下的优点:
1.连续潮流法定步长迭代计算采用牛顿法进行求解,可以利用现有牛顿法技术,实现简单,收敛性好。
2.基于灵敏度的线性规划法可以利用连续计算结果计算灵敏度信息和建模优化模型,易于实现,同时单纯形法也保证了收敛性。
3.采用采用两阶段法进行计算,在优化计算不收敛情况下也可以用连续潮流法计算结果作为调整策略,保证了计算鲁棒性。
附图说明
图1所示为本发明方法流程示意图;
图2所示为本发明步骤二中连续潮流迭代法流程示意图;
图3所示为本发明步骤三中线性规划算法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例进一步说明。
结合图1至图3,本发明基于分区负荷控制的安全校正计算方法包括以下步骤:
步骤一,获取电网参数,建立计算模型:
参考图1所示,获取电网参数包括获取计算控制参数,获取实时数据断面信息,以及获取稳定断面安全约束信息,以为后续计算提供数据基础;其中计算控制参数,包括参控分区、参考机组及相关控制系数;获取实时数据断面信息即获取当前电网实时运行方式断面作为初始断面;稳定断面安全约束信息包括断面包含的设备元件及断面安全限值。
对于电网直流故障后的切负荷策略计算根本上是一个优化问题。
目标函数可表示为:
m i n &Sigma; k = 1 n d v &Delta;P d v k - - - ( 1 )
式中ndv表示参与负荷控制分区个数,ΔPdvk为分区k对应负荷调整量。
等式约束即系统潮流方程表示为:
&Delta;P i = P i S P + &Delta;P g i - &Delta;P d i - V i &Sigma; j &Element; i V i ( G i j cos&theta; i j + B i j sin&theta; i j ) = 0 &Delta;Q i = Q i S P - &Delta;Q d i - V i &Sigma; j &Element; i V i ( G i j sin&theta; i j + B i j sin&theta; i j ) = 0 - - - ( 2 )
式中ΔPi,ΔQi为节点i的有功、无功功率偏差量,分别为节点i的初始有功、无功注入功率,ΔPgi为节点i的发电机调整量,ΔPdi,ΔQdi为节点i对应负荷调整量,Vi,Vj表示节点i,j对应电压幅值,θij表示节点i,j对应电压相角差,Gij,Bij分别表示节点i,j对应支路互导纳的实部和虚部,j∈i表示与节点i相邻的节点j。
不等式约束主要包括负荷可调整量约束和稳定断面约束,对于负荷可调整量约束表示为:
&lambda; d v k &OverBar; < &lambda; d v k &le; &lambda; d v k &OverBar; , k = 1 , ... , n d v - - - ( 3 )
式中表示参控分区k实时负荷占比系数,Pdvk表示参控分区k实时负荷,表示所有参控分区实时负荷总量,λ dvk 表示根据负荷占比系数人工设定可调上下限。
稳定断面约束为:
&Sigma; i , j &Element; T P i j &le; P T &OverBar; - - - ( 4 )
式中:P T ,分别是断面T的有功功率上下限,Pij是断面T中支路i-j有功功率,表示断面T的合功率(有方向)。
步骤二,参考图2,首先进行一次基态潮流计算并识别是否有稳定断面越限,若没有则直接退出计算;若有,则采用连续潮流迭代法以固定分区负荷比例系数计算负荷调整量,同时采用定步长调整方式进行迭代计算,计算步骤如下:
2.1设定计算控制参数初始值,包括设定负荷单步调整量为ΔPiter,收敛门槛为ΔPthold
2.2根据负荷单步调整量初始值对系统总调整量进行初步调整修正;
2.3将当前负荷单步调整量ΔPiter叠加至系统总调整量ΔPdsum,以计算系统总调整量ΔPdsum
2.4根据系统总调整量对参控分区各负荷节点的负荷调整量进行计算,其中每个参与调整的分区按照实时负荷占比参与调整,则节点i的有功、无功负荷调整量计算公式如下:
&Delta;P d i = &Delta;P d s u m P d i &Sigma; j &Element; k P d j &CenterDot; &lambda; d v k , &Delta;Q d i = &Delta;P d i &CenterDot; Q d i P d i - - - ( 5 )
式中Pdi,Qdi为节点i实时负荷,为分区k实时负荷总量;
为了保持系统发电负荷平衡,需要各发电机组相应调整进行匹配,对于节点i的有功发电调整按照机组调整系数分摊,无功采用PV节点进行分摊,有功计算公式如下:
ΔPgi=ci·ΔPdsum (6)
式中:ci为节点i对应的发电机调整系数,是已知量;
2.5对式(2)定义的潮流方程采用牛顿法求解;
2.6根据式(4)稳定断面约束条件判断是否所有稳定断面皆消除越限,若未消除则按当前负荷单步调整量增加系统总负荷调整量然后转至步骤2.3,若已消除则转至步骤2.7;
2.7判断当前负荷单步调整量ΔPiter是否小于收敛门槛ΔPthold,若不满足则存在负荷过调,则恢复系统总调整量ΔPdsum至上一次修正后的结果,即在当前ΔPdsum中减去当前单步调整量ΔPiter,然后将当前单步负荷调整量减半,转至步骤2.3;否则计算结束,输出潮流计算结果并转入步骤三。
参考图3,本发明步骤三首先计算分区负荷控制灵敏度信息,然后采用线性规划法进行优化控制策略计算,最后生成控制计算策略;具体为:
灵敏度计算需要一个基态潮流断面,要从中读取节点电压和相角信息,基于步骤二计算结果采用基于灵敏度信息的线性规划法进行优化计算,优化目标函数模型即式(1),步骤如下:
3.1计算稳定断面对分区负荷的灵敏度,主要根据计算模型的负荷或等值负荷对稳定断面灵敏度计算出分区整体负荷灵敏度系数,计算公式如下:
S d k j = &Sigma; i &Element; k S d i &CenterDot; P d i &Sigma; i &Element; k P d i - - - ( 7 )
式中,Sdi表示分区k第i节点负荷对第j稳定断面的灵敏度,Pdi表示第i节点实际负荷有功,表示第k分区统计总负荷,Sdkj为分区k对第j稳定断面的灵敏度。
其中Sdi可以通过步骤二中最终潮流计算结果对应的潮流方程雅可比矩阵进行一次前推、回代计算得到。
3.2依据灵敏度信息建立关于稳定断面的不等式约束模型,计算公式如下:
&Sigma; k = 1 n d v S d k j &Delta;P d v k &le; P j &OverBar; - - - ( 8 )
式中,ΔPdvk表示第k分区负荷调整量,表示第j断面安全限值。
3.3依据式(3)的不等式形成分区可控量约束模型,计算公式如下:
&lambda; d v k &OverBar; &CenterDot; &Delta;P d v k 0 < &Delta;P d v k &le; &lambda; d v k &OverBar; &Delta;P d v k 0 - - - ( )
式中,ΔPdvi0为基于连续潮流法计算分区k负荷调整量。
3.4根据步骤二的潮流计算原理可知肯定有一个断面是关键断面,该断面满足潮流值临界与断面限值,为了防止优化计算时对分区负荷过切,必须对该关键断面依据灵敏度信息建立等式约束模型,计算公式如下:
&Sigma; k = 1 n v S d k t &Delta;P d v k = P &OverBar; t - - - ( 9 )
式中,Sdkt表示分区k对关键断面t的灵敏度,为对应断面安全限值。
3.5结合式(1),(8),(9),(10)建立线性规划模型,采用单纯形法求解该优化模型,进而得到分区负荷调整安全校正控制优化策略。最终优化计算得到的分区负荷调整量即为调度员参考的调整策略。
本发明对于系统负荷控制建立了以分区为控制对象问题的优化模型,可以简化优化模型中参控变量个数,提高优化计算的效率,并且与实际电网生产运行对负荷控制能够保持一致;
步骤(1)中所建模型采用连续潮流法与线路规划法相结合进行求求解,模型简单、易于求解、且具有很好的收敛性;
步骤(2)中连续潮流法采用定步长牛顿法迭代计算求解,实现简单,收敛性好,为优化计算能够提供准确初值,保证优化计算的收敛性;
步骤(2)中基于灵敏度的线性规划法可以利用连续计算结果计算灵敏度信息和建模优化模型,易于实现,同时单纯形法也保证了鲁棒性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于分区负荷控制的安全校正计算方法,其特征是,包括以下步骤:
步骤一,获取电网参数,建立计算模型:
电网直流故障后的切负荷策略的求解是一个优化问题,对应的目标函数为:
m i n &Sigma; k = 1 n d v &Delta;P d v k - - - ( 1 )
式(1)中ndv表示参与负荷控制的分区个数,ΔPdvk为分区k对应的负荷调整量;
等式约束即系统潮流方程为:
&Delta;P i = P i S P + &Delta;P g i - &Delta;P d i - V i &Sigma; j &Element; i V j ( G i j cos&theta; i j + B i j sin&theta; i j ) = 0 &Delta;Q i = Q i S P - &Delta;Q d i - V i &Sigma; j &Element; i V j ( G i j sin&theta; i j - B i j cos&theta; i j ) = 0 - - - ( 2 )
式(2)中,ΔPi,ΔQi分别为节点i的有功功率偏差量和无功功率偏差量,分别为节点i的初始有功注入功率和无功注入功率,ΔPgi为节点i的发电机调整量,ΔPdi,ΔQdi分别为节点i对应的有功和无功负荷调整量,Vi,Vj分别表示节点i,j对应电压幅值,θij表示节点i,j之间的电压相角差,Gij,Bij分别表示节点i,j对应支路互导纳的实部和虚部,j∈i表示与节点i相邻的节点j;
不等式约束包括负荷可调整量约束和稳定断面约束,其中负荷可调整量约束表示为:
&lambda; d v k &OverBar; < &lambda; d v k &le; &lambda; d v k &OverBar; , k = 1 , ... , n d v - - - ( 3 )
式中表示参控分区k的实时负荷占比系数,Pdvk表示参控分区k实时负荷,表示所有参控分区实时负荷总量,表示根据负荷占比系数人工设定可调上下限;
稳定断面约束为:
&Sigma; i , j &Element; T P i j &le; P T &OverBar; - - - ( 4 )
式中:分别是断面T的有功功率上下限,Pij是断面T中支路i-j有功功率,表示断面T的合功率;
步骤二,对电网进行潮流计算,判断稳定断面有功潮流是否越限,若否则输出潮流计算结果,此时无需通过负荷调整进行安全校正;若是则采用连续潮流算法进行分区负荷调整,直至稳定断面约束越限消除,然后输出连续潮流计算结果,转至步骤三;
步骤三,基于连续潮流计算的结果,采用基于灵敏度信息的线性规划法进行优化计算,步骤包括:
基于连续潮流计算的结果,对步骤一建立的计算模型采用基于灵敏度信息的线性规划法进行优化计算,步骤包括:
3.1计算稳定断面对分区负荷的灵敏度,公式为:
S d k j = &Sigma; i &Element; k S d i &CenterDot; P d i &Sigma; i &Element; k P d i - - - ( 7 )
式中,Sdi表示分区k第i节点负荷对第j稳定断面的灵敏度,Pdi表示第i节点实际负荷有功,表示第k分区统计总负荷,Sdkj为分区k对第j稳定断面的灵敏度;
3.2依据步骤3.1得到的灵敏度信息建立关于稳定断面的不等式约束模型,公式如下:
&Sigma; k = 1 n d v S d k j &Delta;P d v k &le; P j &OverBar; - - - ( 8 )
式中,ΔPdvk表示第k分区负荷调整量,表示第j断面安全限值;
3.3依据式(3)的不等式形成分区可控量约束模型,公式如下:
&lambda; d v k &OverBar; &CenterDot; &Delta;P d v k 0 < &Delta;P d v k &le; &lambda; d v k &OverBar; &Delta;P d v k 0 - - - ( 9 )
式中,ΔPdvi0为步骤二计算得到的分区k负荷调整量;
3.4建立关键断面等式约束模型:步骤二采用连续潮流算法进行分区负荷调整过程中,肯定有一个稳定断面为最后消除越限,且其潮流值临界于断面限值,将该稳定断面确定为关键断面,该关键断面满足如下公式:
&Sigma; k = 1 n v S d k t &Delta;P d v k = P t &OverBar; - - - ( 10 )
式中,Sdkt表示分区k对关键断面t的灵敏度,为关键断面安全限值;
3.5结合公式(1)、(8)、(9)、(10)建立线性规划模型,采用单纯形法进行求解,即得到分区调整安全校正控制优化策略。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征是,步骤二中,采用连续潮流算法进行分区负荷调整,包括以下步骤:
2.1设定计算控制参数初始值,包括设定负荷单步调整量为ΔPiter,收敛门槛为ΔPthold
2.2根据负荷单步调整量初始值对系统总调整量进行初步调整修正;
2.3将当前负荷单步调整量ΔPiter叠加至系统总调整量ΔPdsum,以计算系统总调整量ΔPdsum
2.4根据系统总调整量对参控分区各负荷节点的负荷调整量进行计算,其中每个参与调整的分区按照实时负荷占比参与调整,则节点i的有功、无功负荷调整量计算公式如下:
&Delta;P d i = &Delta;P d s u m P d i &Sigma; j &Element; k P d j &CenterDot; &lambda; d v k , &Delta;Q d i = &Delta;P d i &CenterDot; Q d i P d i - - - ( 5 )
式中Pdi,Qdi为节点i实时负荷,为分区k实时负荷总量;
为了保持系统发电负荷平衡,需要各发电机组相应调整进行匹配,对于节点i的有功发电调整按照机组调整系数分摊,无功采用PV节点进行分摊,有功计算公式如下:
ΔPgi=ci·ΔPdsum (6)
式中:ci为节点i对应的发电机调整系数,是已知量;
2.5对式(2)定义的潮流方程采用牛顿法求解;
2.6根据式(4)稳定断面约束条件判断是否所有稳定断面皆消除越限,若未消除则按当前负荷单步调整量增加系统总负荷调整量然后转至步骤2.3,若已消除则转至步骤2.7;
2.7判断当前负荷单步调整量ΔPiter是否小于收敛门槛ΔPthold,若不满足则存在负荷过调,则恢复系统总调整量ΔPdsum至上一次修正后的结果,同时将当前单步负荷调整量减半,然后转至步骤2.3;否则计算结束,输出潮流计算结果并转入步骤三。
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