CN106347430A - 基于手动的越障平板小车 - Google Patents

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Abstract

一种基于手动的越障平板小车，包括平板车身，车轮支架和摆动推杆，其特征在于：所述平板车身为矩形，或者正方形；平板车身的两侧分别固焊车身侧板（7），且在车身侧板固焊若干车轮轴（3），所述车轮支架为活动式车轮支架（8），车轮支架的一端设有长槽圆孔（2）,所述摆动推杆的一端为摆动推杆手柄（6），另一端为偏置尖顶盘形凸轮，其中：当车轮支架和摆动推杆呈直线设置时，车轮支架的长槽圆孔端部顶面必须与摆动推杆的盘形凸轮的偏置尖顶轮廓线相接触。本发明的基于手动的越障平板小车具有小车结构简单、制作方便，场越障碍能力强，提高施工效率和缩短工人在危险区域的通过时间，降低安全风险的优点。

Description

基于手动的越障平板小车
技术领域
本发明涉及一种运送物料的平板小车，具体地说，是一种基于手动的越障平板小车。
背景技术
在焦炉区域进行检修作业时，常常需要搬运备件器材、焦炉热修补材料到现场各个装置位置，由于材料的重量大，以及现场道路不平，障碍过大，时常导致靠手推动的平板小车在运输物料过程中无法行进，使焦炉区域的检修工作费工、费力，检修作业效率低下。
因此已知的平板小车存在着上述种种不便和问题。
发明内容
本发明的目的，在于提出一种转换小车车轮位置的基于手动的越障平板小车。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
一种基于手动的越障平板小车，包括平板车身，车轮支架和摆动推杆，其特征在于：
所述平板车身为矩形，或者正方形；平板车身的两侧分别固焊车身侧板，且在车身侧板固焊若干车轮轴，在车轮轴的对应上方固焊摆动推杆轴；车轮轴和摆动推杆轴均与车身侧板垂直；在车身侧板的车轮轴的两侧和车轮轴下方，以及在摆动推杆轴的两侧和摆动推杆轴下方的适当位置均设有定位通孔，以供插入固定销定位；
所述车轮支架为活动式车轮支架，车轮支架的一端设有长槽圆孔,车轮支架的另一端设有车轮；长槽圆孔内容置车轮轴，能使车轮轴在长槽圆孔内滑动，且使车轮支架绕车轮轴转动；在车轮支架的长槽圆孔与车轮之间设有一个车轮支架定位通孔；插入车轮支架固定销能使车轮支架定位通孔与车身侧板的车轮轴下方的定位通孔活动连接固定，以使车轮处于行进状态；
所述摆动推杆的一端为摆动推杆手柄，另一端为偏置尖顶盘形凸轮，盘形凸轮设有凸轮轴孔，凸轮轴孔活动套入摆动推杆轴中，偏置尖顶盘形凸轮的偏置尖顶端部设有定位通孔；插入摆动推杆固定销，能使偏置尖顶盘形凸轮的定位通孔与车身侧板的摆动推杆轴的下方定位通孔活动连接固定；
其中：当车轮支架和摆动推杆呈直线设置时，车轮支架的长槽圆孔端部顶面必须与摆动推杆的盘形凸轮的偏置尖顶轮廓线相接触。
本发明的基于手动的越障平板小车还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
前述的基于手动的越障平板小车，其中所述摆动推杆长200mm，厚24mm，盘形凸轮宽36mm。
前述的基于手动的越障平板小车，其中所述摆动推杆的推杆轴的下方定位通孔直径为5mm，匹配适用的摆动推杆固定销。
前述的基于手动的越障平板小车，其中还包括插入车轮支架固定销，能使车轮支架定位通孔与车身侧板的车轮轴两侧之一的定位通孔活动连接固定，以使车轮处于避障状态。
前述的基于手动的越障平板小车，其中还包括插入摆动推杆固定销，能使偏置尖顶盘形凸轮的定位通孔与车身侧板的摆动推杆轴的两侧之一的定位通孔活动连接固定，以使摆动推杆处于避障状态。
前述的基于手动的越障平板小车，其中所述车轮支架在平板车身两侧的车身侧板上成对设置，每一越障平板小车的车轮支架数量≥四对，车轮支架相互间隔一定距离。
采用上述技术方案后，本发明的基于手动的越障平板小车具有以下优点：
1、越障平板小车结构简单、制作方便；
2、增强平板小车越过现场障碍区域能力，提高施工效率；
3、缩短工人在危险区域的通过时间，降低安全风险。
附图说明
图1为本发明实施例的车轮支架和摆动推杆结构示意图；
图2为本发明实施例的越障平板小车主视图；
图3为本发明实施例的越障平板小车车轮的行进状态至避障状态转换示意图；
图4为本发明实施例的越障平板小车用第1车轮和第4车轮行进，第2车轮和第3车轮处于避障状态；
图5为本发明实施例的越障平板小车用第2车轮和第4车轮行进，第1车轮和第3车轮处于避障状态；
图6为本发明实施例的越障平板小车用第1车轮和第4车轮行进，第2车轮和第3车轮处于避障状态；
图7为本发明实施例的越障平板小车用第1车轮和第3车轮行进，第2车轮和第4车轮处于避障状态；
图8为本发明实施例的越障平板小车用第1车轮和第4车轮行进，第2车轮和第3车轮处于避障状态；
图9为本发明实施例的越障平板小车俯视图。
图中：1车轮支架固定销，2长槽圆孔，3车轮轴，4摆动推杆固定销，5摆动推杆轴，6摆动推杆手柄，7车身侧板，8车轮支架，9车轮，91第1车轮，92第2车轮，93第3车轮，94第4车轮，95第5车轮，10路障，11小车推板，→直线箭头表示小车行进方向，弯弧形箭头表示车轮扳动方向。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明作更进一步说明。
实施例1
本发明的基于手动的越障平板小车，包括平板车身，车轮支架和摆动推杆。图9为本发明实施例的越障平板小车俯视图。小车车轮在平板车身两侧的车身侧板上成对设置，越障平板小车的车轮支架数量为四对，车轮支架相互间隔一定距离。
现请参阅图1和 2，图1为本发明实施例的车轮支架和摆动推杆结构示意图，图2为本发明实施例的越障平板小车主视图。如图所示，所述平板车身为矩形，平板车身的两侧分别固焊车身侧板7，且在车身侧板固焊若干车轮轴3，在车轮轴的对应上方固焊摆动推杆轴5；车轮轴3和摆动推杆轴5均与车身侧板垂直；在车身侧板7的车轮轴3的两侧和车轮轴下方，以及在摆动推杆轴5的两侧和摆动推杆轴下方的适当位置均设有定位通孔，以供插入固定销定位；
所述车轮支架为活动式车轮支架8，车轮支架的一端设有长槽圆孔2,车轮支架的另一端设有车轮9；长槽圆孔2内容置车轮轴3，能使车轮轴在长槽圆孔内滑动，且使车轮支架8绕车轮轴转动；在车轮支架8的长槽圆孔2与车轮9之间设有一个车轮支架定位通孔；插入车轮支架固定销1能使车轮支架定位通孔与车身侧板7的车轮轴3下方的定位通孔活动连接固定，以使车轮9处于行进状态；当插入车轮支架固定销1时，能使车轮支架定位通孔与车身侧板7的车轮轴3两侧之一的定位通孔活动连接固定，以使车轮9处于避障状态。
所述摆动推杆的一端为摆动推杆手柄6，另一端为偏置尖顶盘形凸轮，盘形凸轮设有凸轮轴孔，凸轮轴孔活动套入摆动推杆轴5中，偏置尖顶盘形凸轮的偏置尖顶端部设有定位通孔；插入摆动推杆固定销4，能使偏置尖顶盘形凸轮的定位通孔与车身侧板的摆动推杆轴5的下方定位通孔活动连接固定；所述摆动推杆长200mm，厚24mm，盘形凸轮宽36mm。所述摆动推杆的推杆轴5的下方定位通孔直径为5mm，匹配适用的摆动推杆固定销4。当插入摆动推杆固定销4，能使偏置尖顶盘形凸轮的定位通孔与车身侧板的摆动推杆轴5的两侧之一的定位通孔活动连接固定，以使摆动推杆处于避障状态。
其中：当车轮支架和摆动推杆呈直线设置时，车轮支架的长槽圆孔端部顶面必须与摆动推杆的盘形凸轮的偏置尖顶轮廓线相接触，以防止车轮支架上下窜动。
实施例2
图3为本发明实施例的越障平板小车车轮的行进状态至避障状态转换示意图。本发明的基于手动的越障平板小车工作原理：通过对车轮支架的收、放操作，达到小车跨越障碍物的目的。
本发明的基于手动的越障平板小车具体使用方法如下：
图4为本发明实施例的越障平板小车用第1车轮和第4车轮行进，第2车轮和第3车轮处于避障状态。越障平板小车依靠人力推动行进。
图5为本发明实施例的越障平板小车用第2车轮和第4车轮行进，第1车轮和第3车轮处于避障状态。当小车正常行进至路障10时，第1车轮91向上扳动，用其定位销锁定处于避障状态，同时第2车轮92向下扳动，用其定位销锁定处于行进状态，以使第1车轮91跨越路障10。
图6为本发明实施例的越障平板小车用第1车轮和第4车轮行进，第2车轮和第3车轮处于避障状态。第1车轮91跨越路障10后向下扳动，用其定位销锁定处于行进状态，以使第2车轮92跨越路障10。亦以同样方法使第3车轮和第3车轮相继跨越路障10，达到小车越障目的。
图7为本发明实施例的越障平板小车用第1车轮和第3车轮行进，第2车轮和第4车轮处于避障状态。
图8为本发明实施例的越障平板小车用第1车轮和第4车轮行进，第2车轮和第3车轮处于避障状态。
本发明具有实质性特点和显著的技术进步，本发明的基于手动的越障平板小车在原有手动平板小车基础上，对手动小车的四个轮子进行改造，主要是对车轮支架的收、放，达到跨越障碍物的目的。越障平板小车制造及安装方法简便快捷，可以轻松越过较大的障碍物，节省了大量的人力资源，减少人力负荷，大大提高施工效率。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (6)

1.一种基于手动的越障平板小车，包括平板车身，车轮支架和摆动推杆，其特征在于：
所述平板车身为矩形，或者正方形；平板车身的两侧分别固焊车身侧板（7），且在车身侧板固焊若干车轮轴（3），在车轮轴的对应上方固焊摆动推杆轴（5）；车轮轴（3）和摆动推杆轴（5）均与车身侧板垂直；在车身侧板（7）的车轮轴（3）的两侧和车轮轴下方，以及在摆动推杆轴（5）的两侧和摆动推杆轴下方的适当位置均设有定位通孔，以供插入固定销定位；
所述车轮支架为活动式车轮支架（8），车轮支架的一端设有长槽圆孔（2）,车轮支架的另一端设有车轮（9）；长槽圆孔（2）内容置车轮轴（3），能使车轮轴在长槽圆孔内滑动，且使车轮支架（8）绕车轮轴转动；在车轮支架（8）的长槽圆孔（2）与车轮（9）之间设有一个车轮支架定位通孔；插入车轮支架固定销（1）能使车轮支架定位通孔与车身侧板（7）的车轮轴（3）下方的定位通孔活动连接固定，以使车轮（9）处于行进状态；
所述摆动推杆的一端为摆动推杆手柄（6），另一端为偏置尖顶盘形凸轮，盘形凸轮设有凸轮轴孔，凸轮轴孔活动套入摆动推杆轴（5）中，偏置尖顶盘形凸轮的偏置尖顶端部设有定位通孔；插入摆动推杆固定销（4），能使偏置尖顶盘形凸轮的定位通孔与车身侧板的摆动推杆轴（5）的下方定位通孔活动连接固定；
其中：当车轮支架和摆动推杆呈直线设置时，车轮支架的长槽圆孔端部顶面必须与摆动推杆的盘形凸轮的偏置尖顶轮廓线相接触。
2.如权利要求1所述的基于手动的越障平板小车，其特征在于，所述摆动推杆长200mm，厚24mm，盘形凸轮宽36mm。
3.如权利要求1所述的基于手动的越障平板小车，其特征在于，所述摆动推杆的推杆轴（5）的下方定位通孔直径为5mm，匹配适用的摆动推杆固定销（4）。
4.如权利要求1所述的基于手动的越障平板小车，其特征在于，还包括插入车轮支架固定销（1），能使车轮支架定位通孔与车身侧板（7）的车轮轴（3）两侧之一的定位通孔活动连接固定，以使车轮（9）处于避障状态。
5.如权利要求1所述的基于手动的越障平板小车，其特征在于，还包括插入摆动推杆固定销（4），能使偏置尖顶盘形凸轮的定位通孔与车身侧板的摆动推杆轴（5）的两侧之一的定位通孔活动连接固定，以使摆动推杆处于避障状态。
6.如权利要求1所述的基于手动的越障平板小车，其特征在于，所述车轮支架在平板车身两侧的车身侧板上成对设置，每一越障平板小车的车轮支架数量≥四对，车轮支架相互间隔一定距离。
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