CN203544959U - 一种适用于钢线卷上下料的输送小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢线卷热处理生产中使用的设备，特别是涉及一种适用于钢线卷上下料的输送小车。所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车包括底架、托料定心装置、驱动电机、车轮轴、联轴器、车轮A、车轮B、接近开关、机械定位装置。采用本实用新型提供的一种适用于钢线卷上下料的输送小车可实现钢线卷上下料的快速输送；具有物料自动定心功能，与上下游设备对接性能优越；机构简单，便于设计、制造和安装，使用可靠方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢线卷热处理生产中使用的设备，特别是涉及一种适用于钢线卷上下料的输送小车。
背景技术
对于金属热处理生产过程而言，尤其是钢线卷生产，大多采用成套的流水线作业，整条流水线常常涉及多个热处理设备，这就不可避免的涉及到很多上下料和物料传送问题。随着工业的进步，热处理行业也在不断的发展，要求更大的产量和更紧凑的生产节奏，这对快速上下料提出了挑战，而目前的上下料输送小车无法满足要求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种适用于钢线卷上下料的输送小车，可以实现钢线卷物料自动定心、快速输送。
为此，本实用新型提供了一种适用于钢线卷上下料的输送小车，所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车包括底架、托料定心装置、驱动电机、车轮轴、联轴器、车轮A、车轮B、接近开关、机械定位装置；所述底架用于承载所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车本体及物料；所述托料定心装置置于底架顶部；所述驱动电机设置在底架上，驱动电机带有轴孔；所述车轮轴设置在底架底部，其中一个车轮轴穿过驱动电机的轴孔；所述联轴器一端连接车轮轴A，所述联轴器另一端连接车轮轴B；驱动电机通过车轮轴经由联轴器驱动车轮而使所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车获得动力；所述车轮A和车轮B中的一个兼具导向功能；所述接近开关和机械定位装置用于所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车定位及保护。
优选的，所述托料定心装置表面附有缓冲垫，实现物料软接触。
优选的，所述托料定心装置呈“V”形结构使得物料上料后自动定心，可通过调节螺栓精调“V”角，保证与钢线卷接触良好。
优选的，所述接近开关置于基础地面上。
优选的，所述机械定位装置置于所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车的两端部。
由以上本实用新型提供的技术方案可见，本实用新型具有以下技术效果：（1）可实现钢线卷上下料的快速输送；（2）具有物料自动定心功能，与上下游设备对接性能优越；（3）机构简单，便于设计、制造和安装，使用可靠方便。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种适用于钢线卷上下料的输送小车的结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种适用于钢线卷上下料的输送小车的A向视图。
图3是本实用新型提供的一种适用于钢线卷上下料的输送小车的俯视图。
其中1--钢线卷物料 2--一种适用于钢线卷上下料的输送小车 3--底架 4--托料定心装置 5--调节螺栓 6--缓冲垫 7--驱动电机 8--车轮轴A 9--车轮轴B 10--联轴器 11--车轮A 12--车轮B 13--接近开关 14--机械定位装置 15--死档 16--拖拉链。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
本实用新型提供了所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车，所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2包括底架3、托料定心装置4、驱动电机7、车轮轴A8、车轮轴B9、联轴器10、车轮A11、车轮B12、接近开关13、机械定位装置14；所述底架3用于承载所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2及钢线卷物料1；所述托料定心装置4置于底架3的顶部；所述驱动电机7设置在底架3上，驱动电机7带有轴孔；所述车轮轴A8和车轮轴B9设置在底架3的底部，车轮轴 B9穿过驱动电机7的轴孔；所述联轴器10一端连接车轮轴A8，所述联轴器10另一端连接车轮轴B9；驱动电机7通过车轮轴B9经由联轴器10驱动车轮A11和车轮B12而使所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2获得动力；所述车轮A11和车轮B12中的车轮A11兼具导向功能；所述接近开关13和机械定位装置14用于所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2定位及保护。
所述托料定心装置4表面附有缓冲垫6，实现物料软接触，独有的“V”形结构使得钢线卷物料1上料后自动定心，且可通过调节螺栓5精调V角保证与物料接触良好，详见图2和图3。
所述接近开关13置于靠近轨道两端的基础地面上，检测及定位所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2。所述机械定位装置14置于所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2的两端部，当接近开关13故障时借助于焊接在轨道上的死档15强行制动所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2保护上下游设备，详见图1和图2。
所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2的工作过程：所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2需与下游设备上下料翻料机配合使用。所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车2到达指定上料区域后完成天车上料。托料定心装置4独特的“V”形设计使得所上钢线卷物料1自动定心。上料定心完成后，驱动电机7得到信号开始启动，驱动电机7通过车轮轴B9经由联轴器10驱动车轮A11和车轮B12而使一种适用于钢线卷上下料的输送小车2获得动力；车轮A11表面设有凹槽与导轨面互为凹凸结构实现导向功能，输送一种适用于钢线卷上下料的输送小车2快速传送钢线卷物料1至上下料翻料机指定接料位置，通过接近开关13减速制动定位一种适用于钢线卷上下料的输送小车。一种适用于钢线卷上下料的输送小车2到达指定位置，待上下料翻料机将钢线卷物料1托起至设定高度使得物料脱离一种适用于钢线卷上下料的输送小车2后，一种适用于钢线卷上下料的输送小车2快速退回至天车上料位，通过接近开关13减速制动定位一种适用于钢线卷上下料的输送小车2。拖拉链16设置于一种适用于钢线卷上下料的输送小车2轨道的旁边，电缆置于其中跟随一种适用于钢线卷上下料的输送小车2往返运动。至此，所述一种适用于钢线卷上下料的具有物料定心功能的输送小车2完成了天车接料、自动定心、快速输送、辅助快速上料、快速返回等指定功能。
由以上本实用新型提供的技术方案可见，本实用新型具有以下技术效果：（1）可实现钢线卷上下料的快速输送；（2）具有物料自动定心功能，与上下游设备对接性能优越；（3）机构简单，便于设计、制造和安装，使用可靠方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种适用于钢线卷上下料的输送小车，其特征在于：所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车包括底架、托料定心装置、驱动电机、车轮轴、联轴器、车轮A、车轮B、接近开关、机械定位装置；所述底架用于承载所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车本体及物料；所述托料定心装置置于底架顶部；所述驱动电机设置在底架上，驱动电机带有轴孔；所述车轮轴设置在底架底部，其中一个车轮轴穿过驱动电机的轴孔；所述联轴器一端连接车轮轴A，所述联轴器另一端连接车轮轴B；驱动电机通过车轮轴经由联轴器驱动车轮而使所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车获得动力；所述车轮A和车轮B中的一个兼具导向功能；所述接近开关和机械定位装置用于所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车定位及保护。
2.根据权利要求1所述的一种适用于钢线卷上下料的输送小车，其特征在于：所述托料定心装置表面附有缓冲垫，实现物料软接触。
3.根据权利要求1所述的一种适用于钢线卷上下料的输送小车，其特征在于：所述托料定心装置呈“V”形结构使得物料上料后自动定心，可通过调节螺栓精调“V”角。
4.根据权利要求1所述的一种适用于钢线卷上下料的输送小车，其特征在于：所述接近开关置于基础地面上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于钢线卷上下料的输送小车，其特征在于：所述机械定位装置置于所述一种适用于钢线卷上下料的输送小车的两端部。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105253564A (zh) * | 2015-11-08 | 2016-01-20 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | 一种运卷小车 |
| CN108861514A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-23 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 全自动卷料搬运agv机器人及其控制方法 |
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2013
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