CN107901961A - 一种手推车 - Google Patents

一种手推车 Download PDF

Info

Publication number
CN107901961A
CN107901961A CN201711143205.5A CN201711143205A CN107901961A CN 107901961 A CN107901961 A CN 107901961A CN 201711143205 A CN201711143205 A CN 201711143205A CN 107901961 A CN107901961 A CN 107901961A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
rolling wheel
rod
vehicle frame
wheel support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711143205.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107901961B (zh
Inventor
钟图
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711143205.5A priority Critical patent/CN107901961B/zh
Publication of CN107901961A publication Critical patent/CN107901961A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107901961B publication Critical patent/CN107901961B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001Steering devices

Abstract

本发明提供了一种手推车,包括多层置物车架,所述最上层的置物车架边缘设有把手,所述最底层的置物车架下设有多个绕物滚轮组,所述的绕物滚轮组包括控制杆,所述的控制杆一端设有脚踏,另一端设有两个相互垂直且铰接的滚轮支架,所述两个滚轮支架的另一端分别设有万向轮。遇到障碍物时,只需踩住脚踏使滚轮支架转向,此时位于滚轮支架端部的万向轮将转到靠近车架内部一侧,以此方式避开障碍物,结构简单实用。

Description

一种手推车
技术领域
本发明涉及货物搬运技术领域,尤其是涉及一种手推车。
背景技术
火车作为交通运输工具已有很多年的历史了,人们在乘坐火车的时候,经常能遇到在车厢推着手推车来回走动售卖食品的工作人员,他们常常一边走一边提醒各位乘客小心避让手推车的车轮,同时需要时刻注意手推车两边是否有障碍物,但是在每年的春节期间,火车都是满负荷在运作,车厢内都是人,在这种时候,现有的手推车在车厢内运动,由于其轮子无法避让乘客,加之人多速度会更受限,只能依靠乘客自动避让但其仍存在避让不及时压到乘客脚的可能。
发明内容
本发明提供了一种手推车,工作人员使用手推车能控制滚轮支架转动,进而避开障碍物。
本发明所采用的技术方案是,一种手推车,包括多层置物车架,所述最上层的置物车架边缘设有把手,所述最底层的置物车架下设有多个绕物滚轮组,所述的绕物滚轮组包括控制杆,所述的控制杆一端设有脚踏,另一端设有两个相互垂直且铰接的滚轮支架,所述两个滚轮支架的另一端分别设有万向轮。
采用以上技术方案后,本发明与现有技术相比具有以下优点:
工作人员使用脚踏控制滚轮支架的运动,看到障碍物时踩下脚踏,控制杆带动滚轮支架向置物车架内部转动,此时位于滚轮支架另一端端部的遇到障碍的万向轮也便转到了置物车架的下方,因此也就避开了障碍物,踩踏式控制方式简单。
作为改进,所述的多个绕物滚轮组为4个,在满足稳定性的基础上,结构较为简单。
作为改进,所述的两个滚轮支架的铰接端设有控制杆配合槽,所述的控制杆的另一端设有与所述的控制杆配合槽相对应的控制杆配合柱,以此实现所述的控制杆与滚轮支架铰接,结构简单稳定。
作为改进,所述的控制杆配合槽和两个滚轮支架为一体成型,结构紧凑,稳定性较好。
附图说明
图1为本发明立体图
图2为本发明左视图
图3为本发明仰视图
图4为手推车遇到障碍物时的结构示意图
图5为A处局部放大示意图
图6为滚轮支架爆炸图
图中所示,1、置物车架,2、绕物滚轮组,2.1、脚踏,2.2、控制杆,2.2.1、控制杆配合柱,2.3、滚轮支架,2.3.1、转向槽,2.3.2、复位弹簧,2.4、万向轮,2.5、控制杆配合槽,3、把手,4、障碍物。
具体实施方式
一种手推车,包括多层置物车架1,所述的置物车架用于防止进行销售的产品,所述最上层的置物车架边缘设有把手3,工作人员握住把手向前推动手推车,所述最底层的置物车架下设有多个绕物滚轮组2,所述的绕物滚轮组2包括控制杆2.2,所述的控制杆2.2一端设有脚踏2.1,另一端设有两个相互垂直且铰接的滚轮支架2.3,所述两个滚轮支架的另一端分别设有万向轮2.4,所述的多个绕物滚轮组为4个。所述的两个滚轮支架2.3的铰接端设有控制杆配合槽2.5,所述的控制杆上设有控制杆配合柱2.2.1,所述的控制杆配合槽2.5通过控制杆配合柱2.2.1与控制杆2.2铰接。所述的控制杆配合槽2.5和两个滚轮支架2.3为一体成型,便于生产加工。在所述两个滚轮支架的铰接端设有用于使滚轮支架转向的转向槽2.3.1和用于使滚轮支架复位的复位弹簧2.3.2。
一般情况下,手推车左右两侧的万向轮遇到障碍物4的概率较大,左侧上下的两个万向轮2.4转动方向设置为逆时针,左侧上下的两个万向轮转动方向则设置为顺时针,以上设置均可使万向轮可以转到内侧,也就是靠近控制杆2.2一侧,但不限于此。每个脚踏对应控制一组绕物滚轮组,也就是设置了4个脚踏。当万向轮遇到障碍物时,工作人员踩下对应的脚踏,控制杆带动控制杆配合槽2.5转动,进而使滚轮支架向内侧转动,绕过障碍物,脚踏踩的深度控制滚轮支架转动的角度,脚踏踩到底,滚轮支架将转动90度,在滚轮支架的铰接端设有转向槽2.5,转向槽中设有复位弹簧2.3.2,在绕物滚轮组绕过障碍物后,松开脚踏,在弹簧的作用下滚轮支架复位,手推车继续向前运动。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中各部分技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种手推车,其特征在于,包括多层置物车架(1),所述最上层的置物车架边缘设有把手(3),所述最底层的置物车架下设有多个绕物滚轮组(2),所述的绕物滚轮组(2)包括控制杆(2.2),所述的控制杆(2.2)一端设有脚踏(2.1),另一端设有两个相互垂直且铰接的滚轮支架(2.3),所述两个滚轮支架(2.3)的另一端分别设有万向轮(2.4)。
2.根据权利要求1所述的一种手推车,其特征在于,所述的多个绕物滚轮组(2)为4个。
3.根据权利要求1所述的一种手推车,其特征在于,所述的两个滚轮支架(2.3)的铰接端设有控制杆配合槽(2.5),所述的控制杆(2.2)的另一端设有与所述的控制杆配合槽相对应的控制杆配合柱(2.2.1)。
4.根据权利要求3所述的一种手推车,其特征在于,所述的控制杆配合槽(2.5)和两个滚轮支架(2.3)为一体成型。
CN201711143205.5A 2017-11-17 2017-11-17 一种手推车 Active CN107901961B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711143205.5A CN107901961B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种手推车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711143205.5A CN107901961B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种手推车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107901961A true CN107901961A (zh) 2018-04-13
CN107901961B CN107901961B (zh) 2019-07-30

Family

ID=61845818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711143205.5A Active CN107901961B (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种手推车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107901961B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002211405A (ja) * 2001-01-18 2002-07-31 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 吊上げ運搬装置
JP2008100807A (ja) * 2006-10-19 2008-05-01 Daifuku Co Ltd 仕分け作業用台車
CN201734911U (zh) * 2010-02-09 2011-02-09 佛山市南海建泰铝制品有限公司 一种助行推车
CN205220734U (zh) * 2015-12-21 2016-05-11 浙江理工大学 手推车
CN106347430A (zh) * 2015-07-15 2017-01-25 五冶集团上海有限公司 基于手动的越障平板小车
CN206446624U (zh) * 2017-01-06 2017-08-29 中铁十七局集团第三工程有限公司 一种能够跨越障碍的工具车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002211405A (ja) * 2001-01-18 2002-07-31 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 吊上げ運搬装置
JP2008100807A (ja) * 2006-10-19 2008-05-01 Daifuku Co Ltd 仕分け作業用台車
CN201734911U (zh) * 2010-02-09 2011-02-09 佛山市南海建泰铝制品有限公司 一种助行推车
CN106347430A (zh) * 2015-07-15 2017-01-25 五冶集团上海有限公司 基于手动的越障平板小车
CN205220734U (zh) * 2015-12-21 2016-05-11 浙江理工大学 手推车
CN206446624U (zh) * 2017-01-06 2017-08-29 中铁十七局集团第三工程有限公司 一种能够跨越障碍的工具车

Also Published As

Publication number Publication date
CN107901961B (zh) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6847235B2 (ja) 搬送装置及び該搬送装置の運転方法
US11420338B2 (en) Assistive robot systems for container tilting
US20170157980A1 (en) Omnidirectional pinion wheel
JP6629871B2 (ja) 階段昇降機
CN104382704B (zh) 可变轮式爬楼梯轮椅
CN103786759B (zh) 可在楼梯上升降的移动车辆
US9580002B2 (en) Omnidirectional vehicle transport
US10221056B2 (en) Component moving system and method
EP1931551A2 (en) Wheel mechanism
TW201238874A (en) Autonomous transport vehicle
CN107021146A (zh) 一种新型轮腿复合式变位越障移动机器人
US5964471A (en) Steerable trolley
CN107600172A (zh) 一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人
US20160041557A1 (en) Robot dolly
KR20140135705A (ko) 침지 처리 설비
CN107901961A (zh) 一种手推车
JP2008179187A (ja) 全方向移動台車およびその走行制御方法
CN207120787U (zh) 一种电动载物爬楼梯车
US20200375826A1 (en) Personal mobility device
US11827500B2 (en) Assistive robot systems for transporting containers
DE102020101118A1 (de) Mobile mehrzweckroboter und verfahren zu deren verwendung
Kuramatsu et al. Force sensorless power-assist control of yaw motion direction for two wheels driven wheelchair
DE102017125701A1 (de) Verbesserungen an oder bezüglich der ersten/letzten Meile der Beförderung
CN109008235A (zh) 配送车
Sanjaya et al. Conceptual Design of Universal Autonomous Platform for Micromobility and Delivery System in the Hospital

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant