JP6629871B2 - 階段昇降機 - Google Patents

Description

本発明は、人または物品のような荷物を階段に沿って移動させるための階段昇降機に関する。この階段昇降機は、
階段に沿って延びるように構成され且つ中心線を備えた湾曲したレールと、
レールに沿って荷物を移動させるためのキャリッジであって、レールと係合した第１および第２ガイドユニットを具備したキャリッジと、を具備し、
第１および第２ガイドユニットは、レールに沿った方向において見た場合に、互いから所定の距離だけ離れてレールと係合しており、
第１ガイドユニットおよび第２ガイドユニットは、連結ユニットによって互いに連結されており、
第１ガイドユニットは、第１軸の周りの第１自由度を有する第１回転継手および第２軸の周りの第２自由度を有する第２回転継手を介して、連結ユニットに連結されており、
第２ガイドユニットは、第３軸の周りの第３自由度を有する第３回転継手および第４軸の周りの第４自由度を有する第４継手を介して、連結ユニットに連結されており、
連結ユニットは、第５軸の周りの第５自由度を有する第５回転継手を具備して、第１ガイドユニットおよび第２ガイドユニットが互いに対して回転することを可能にしている。

特許文献１、特許文献２、および特許文献３は階段昇降機を開示しており、これらの階段昇降機においては、ガイドユニットは互いに対して回転し得る。特許文献３は、ストリップが設けられたレールに沿って、スロープまたは階段を上るまたは降りる搬送ユニットを開示しており、この搬送ユニットは、メインフレームおよびガイド機構を具備している。ガイド機構は、レールに沿って搬送ユニットをガイドする少なくとも２つのガイド機構と、係合位置においてストリップと係合することによりレールに沿って搬送ユニットを駆動するための駆動ホイールを備えた駆動機構と、を備え得る。搬送ユニットには、第１および第２軸の周りに少なくとも１つのガイド機構を回転させるための軸受が設けられ、第１および第２軸は、レールに対して直交している。ガイド機構は、レールに平行な軸を備え且つレールから所定の距離だけ離れた転がり軸受を介して、互いに連結されている。したがって、レールの周りの回転は、搬送ユニットの変位を生じさせ、したがって、搬送ユニットの無用の移動を引き起こし、そのことは階段昇降機を使用する人を不安にさせる。

欧州特許出願公開第１ １２５ ８８２号明細書 国際公開第２００７／０４６６９０号パンフレット 国際公開第２０１２／０９３９４１号パンフレット

本発明の目的は、ガイドユニットの回転に対してより安定した階段昇降機を提供することである。

したがって、人または物品のような荷物を会談に沿って移動させるための階段昇降機が提供され、この階段昇降機は、
階段に沿って延びるように構成され且つ中心線を備えた湾曲したレールと、
レールに沿って荷物を移動させるためのキャリッジであって、レールと係合した第１および第２ガイドユニットを具備したキャリッジと、を具備し、
第１および第２ガイドユニットは、レールに沿った方向において見た場合に、互いから所定の距離だけ離れて前記レールと係合しており、
第１および第２ガイドユニットは、連結ユニットによって互いに連結されており、
第１ガイドユニットは、第１軸の周りの第１自由度を有する第１回転継手および第２軸の周りの第２自由度を有する第２回転継手を介して、連結ユニットに連結されており、
第２ガイドユニットは、第３軸の周りの第３自由度を有する第３回転継手および第４軸の周りの第４自由度を有する第４継手を介して、連結ユニットに連結されており、
連結ユニットは、第５軸の周りの第５自由度を有する第５回転継手を具備して、第１ガイドユニットおよび第２ガイドユニットが互いに対して回転することを可能にしており、
第５継手は、レールの外側から、第３および第４軸の近傍のまたはそれらの軸上の第１平面内における、レールの中心線の近傍の領域または中心線上へと延びた第５軸を伴って構成され、且つ配置されている。

第５軸が、レールの外側から、第３および第４軸の近傍のまたはそれらの軸上の第１平面内における、レールの中心線の近傍の領域または中心線上へと延びるように構成され且つ配置された第５継手を備えることにより、レールの周りの第２ガイドユニットの任意の回転は、連結ユニットの変位または回転を生じさせない。したがって、階段昇降機はレール上をより滑らかに移動し、使用者を不安にさせない。

さらなる目的によれば、第５継手は、レールから所定の距離だけ離れて配置された転がり軸受を具備している。

レールから所定の距離だけ離れて配置された転がり軸受を備えることにより、階段昇降機の小型のデザインが可能となる。単純な転がり軸受は、良好な生産性および耐摩耗性を保証する。

さらなる実施形態によれば、第３および第４継手は、第３および第４軸が第１平面内において互いに概略交差するように構成され且つ配置されている。

このようにして、第３および第４軸の周りの任意の回転は、キャリッジの任意の変位を引き起こさない。

さらなる実施形態によれば、第３および第４継手は、第３および第４軸がレールの中心線と概略交差するように構成され且つ配置されている。

レールの中心線と概略交差した第３および第４軸を備えることにより、第２ガイドユニットの回転に起因したキャリッジの変位は生じない。

さらなる実施形態によれば、第３、第４軸、および第５軸は、レールの中心線を通じて概略交差している。

第５軸が第３軸、第４軸、およびレールの中心線と交差するように構成され且つ配置された第５継手を備えることにより、第２ガイドユニットの任意の回転が連結ユニットの変位を引き起こさない。

さらなる実施形態によれば、第１、第２、第３、および第４継手は、転がり軸受を具備している。

転がり軸受を備えることにより、標準的に入手可能な部品が使用可能であり、より小型に、より安価に、且つより耐摩耗性に優れたものとすることが可能である。単純な転がり軸受は、良好な生産性および耐摩耗性を保証する。

さらなる実施形態によれば、連結ユニットは第６軸の周りの第６自由度を有する第６回転継手を具備して、第１ガイドユニットおよび第２ガイドユニットが互いに対して回転することを可能にしており、第６回転継手は、レールの外側から、第１および第２軸の近傍またはそれらの軸上の第２平面内における、レールの中心線の近傍領域または中心線上へと延びた第６軸を伴って構成され、且つ配置されている。

第６軸がレールの外側から、第１および第２軸の近傍またはそれらの軸上の平面内における、レールの中心線の近傍領域または中心線上へと延びるように構成され且つ配置された第６継手を備えることにより、第１ガイドユニットの任意の回転が連結ユニットの変位を引き起こさない。階段昇降機は、少なくとも１つのガイドによってレールの周りの回転を防止している。特に、階段昇降機は、階段の左側および右側の両方において使用される。この第６回転軸を追加することにより、左手側設置および右手側設置の両方のレールの製造が、鏡像対称となり得る。ユニットは、左手側および右手側設置の両方に関して使用可能である。

実施形態によれば、第１および第２継手は、第１および第２軸が第２平面内において互いに概略交差するように構成され、且つ配置されている。

このようにして、第１および第２軸の周りの任意の回転が、キャリッジの変位を引き起こさない。

実施形態によれば、第１および第２継手は、第１および第２軸が前記レールの中心線と概略交差するように構成され、且つ配置されている。このことは、回転中心をレールの中心から外側に移動させることなく、第１ガイドを回転させることを可能にしている。このことはさらに、ガイドが回転した場合に荷物がレールから移動することを防止している。

実施形態によれば、第１、第２、および第６継手は、第１、第２、および第６軸がレールの中心線を通じて交差するように構成され、且つ配置されている。

第６軸が第１軸、第２軸、およびレールの中心線と交差するように構成され且つ配置された第６継手を備えることにより、第１ガイドユニットの任意の回転が、連結ユニットの変位を引き起こさない。

本発明の実施形態によれば、第５回転継手には、第５軸の周りの回転を制限するための回転制限器が設けられている。このことは、ある場合に、特にガイドレールの直線セグメントの場合に、荷物が荷重を第１および第２ガイドに良好に分割することを可能にしている。

実施形態によれば、第６回転継手には、第６軸の周りの回転を制限するための回転制限器が設けられている。

実施形態によれば、第５軸および／または第６軸の周りの回転を制限するための制限器は、停止器である。

停止器は、第５軸および／または第６軸の周りの回転を制限するための簡素な制限器である。

実施形態によれば、第１および第２ガイドユニットの少なくとも一方には、ギアホイールを駆動するためのモータが設けられ、このギアホイールはレールに設けられたラックと係合して、キャリッジをレールに沿って上下に移動させるように構成され、且つ配置されている。

実施形態によれば、第１および第２継手は、階段昇降機の簡素な設計のために設けられたブレスと連結されている。

実施形態によれば、第３および第４継手は、階段昇降機の簡素な設計のために設けられたブレスと連結されている。

実施形態によれば、第１、第２、第３、および第４継手のうちの少なくとも１つには、２つの転がり軸受が設けられ、各ころがり軸受は、レールの対向した側に設けられている。

２つの転がり軸受をレールの対向した側に設けることにより、安定した回転継手が個々の軸の周りに設けられ得る。

実施形態によれば、接近は、好適に２５ｃｍ以内、より好適に５ｃｍ以内、最も好適に１ｃｍ以内として形成される。

実施形態によれば、レールは、円形、楕円形および多角形断面のうちの１つを有する。

実施形態によれば、第１ガイドユニットは、キャリッジがガイドレールの周りを回転することを防止している。

階段昇降機の実施形態は、添付の概略図を参照するとともに、例示のみによって記載されており、図中の一致した参照記号は、一致した部品を示している。

本発明による、キャリッジを使用するための階段昇降機を示した概略的な斜視図である。 レールの湾曲セクションに沿って移動する場合の、図１の階段昇降機を示した概略的な斜視図である。 本発明の実施形態による、異なった角度における図１の階段昇降機で使用するためのキャリッジを示した概略的な斜視図である。 本発明の実施形態による、異なった角度における図１の階段昇降機で使用するためのキャリッジを示した概略的な斜視図である。 本発明の実施形態による、異なった角度における図１の階段昇降機で使用するためのキャリッジを示した概略的な斜視図である。 本発明の実施形態による、異なった角度における図１の階段昇降機で使用するためのキャリッジを示した概略的な斜視図である。 本発明のさらなる実施形態による、異なった角度における図１の階段昇降機で使用するためのキャリッジを示した概略的な斜視図である。 本発明のさらなる実施形態による、異なった角度における図１の階段昇降機で使用するためのキャリッジを示した概略的な斜視図である。

図１は、本発明によるキャリッジを使用するための階段昇降機１の斜視図を示している。階段昇降機１は、人または物品のような荷物を階段２に沿って移動させるように構成されている。階段昇降機１は、階段２に沿って延び且つ中心線４を備えた湾曲レール３を具備している。階段昇降機１は、荷物を運搬するための荷物支持面５を具備している。荷物支持面５は、椅子のシートによって形成されている。階段昇降機１の別の実施例においては、荷物支持面５はプラットフォームによって形成されている。階段昇降機１は、レール３に沿って支持面５を移動させるためのキャリッジ６を具備している。キャリッジ６は、キャリッジハウジングによって覆われていてもよい。

図２は、レール３の湾曲セクションに沿って移動した場合の、図１の階段昇降機１の斜視図を示している。キャリッジハウジングは、キャリッジ６をより詳細に示すために排除されている。荷物支持面５を形成した椅子は、不連続な線によって示されている。階段昇降機１は水平化システムをさらに具備し、このシステムは、荷物支持面５を水平化回転軸の周りに回転させることによって、レール３に沿った移動の際に、荷物支持面５を所定の向きに保持するように構成されている。水平化システム９は、ハウジングによって覆われていてもよい。図示された実施形態においては、所定の向きは荷物支持面５の水平向きである。このことは、荷物支持面５が、水平化システム９によって、レール３に沿った移動の際に水平向きを保持されることを意味している。階段昇降機１の他の実施例においては、所定の向きは異なった向きを有することが可能である。

図３〜図６は、図１および図２の階段昇降機１に使用するための、本発明の実施形態によるキャリッジの斜視図を示しているが、荷物支持面５を形成した椅子は除外されている。図４〜図６において、レール３の一部は取り除かれている。

図３〜図６は、キャリッジ６が第１ガイドユニット１１および第２ガイドユニット１２を具備していることを示しており、両方のガイドユニットはレール３と係合している。階段昇降機１の別に実施例においては、キャリッジ６は２つよりも多くのガイドユニットを具備している。

キャリッジ６は第１駆動ユニット１３および第２駆動ユニット１４を具備し、両方の駆動ユニットはレール３に沿ってキャリッジ６を移動させるように構成されている。駆動ユニット１３、１４にはモータ１５が設けられ得る。階段昇降機１の別の実施例においては、キャリッジ６は唯一の駆動ユニットを具備している。階段昇降機１のまた別の実施例においては、キャリッジ６は２つ以上の駆動ユニットを具備している。

第１および第２ガイドユニット１１、１２は、レールに沿った方向において見た場合に、互いから所定の距離だけ離れてレール３と係合し得る。第１および第２ガイドユニット１１、１２は、連結ユニット１６によって互いに連結され得る。連結ユニットは、水平化システム９を介して荷物支持面に接続されていてもよい。第１ガイドユニットは、キャリッジがガイドレールの周りに回転することを防止し得る。

第１ガイドユニット１１は、第１軸１８の周りの第１自由度を有する第１回転継手１７および第２軸２０の周りの第２自由度を有する第２回転継手１９を介して、連結ユニット１６に連結されている。第１軸１８および第２軸２０は、図に示されたように第２平面内で互いに概略交差し得る。このようにして、第１および第２軸の周りの任意の回転が、キャリッジ６の任意の変位を引き起こさない。

第１および第２継手は、第１および第２軸が互いに略直交し得るように構成され且つ配置され得る。第１および第２継手は、第１および第２軸（１８、２０）が、第１および第２軸の近傍またはそれらの軸上の第２平面において、中心線（４）の近傍または中心線（４）上で概略交差するように構成され且つ配置されている。第２ガイドユニット１２は、第３軸２２の周りの第３自由度を有する第３回転継手２１および第４軸２４の周りの第４自由度を有する第４回転継手２３を介して、連結ユニット１６に接続されている。連結ユニット１６は、第５軸２６の周りの第５自由度を有する第５回転継手２５を具備し、第１ガイドユニット１１および第２ガイドユニット１２が互いに対して回転することを可能にしている。第５継手は、レールの外側から、第３および第４軸２２、２４の近傍またはそれらの軸上の第１平面内におけるレールの中心線４の近傍領域または中心線４上へと延びた第５軸とともに構成され且つ配置される。

第５軸２６がレール３の外側から、第３および第４軸２２、２４の近傍またはそれらの軸上の第１平面内におけるレール３の中心線４の近傍領域または中心線４上へと延びるように、構成され且つ配置された第５継手を備えることにより、第２ガイドユニット１２の任意の回転が、連結ユニット１６の変位を引き起こさない。したがって、階段昇降機１はレール３上をより滑らかに移動し、使用者を不安にさせないだろう。

第１および第２ガイドユニット１１、１２には、ギアホイール２７を駆動するモータ１５が設けられ、このギアホイールは、レール３に設けられたラック２８と係合するように構成され且つ配置されて、レールに沿ってキャリッジ６を上下に移動させる。ラック２８と係合したギアホイール２７は、レールの周りの各ガイドユニット１１、１２の回転位置を決定する。レールの周りの各ガイドユニット１１、１２の回転位置が互いに対して変化するために、転がり軸受を備えて、ガイドユニット１１と１２との間の回転を可能にする必要がある。転がり軸受に関して、回転の中心がレールの中心に接近していることが重要であり、それは、そうでなければ回転は回転の関数としてキャリッジの変位を生じさせるためである。ガイドユニット１１、１２には、ローラ２９がさらに設けられ、レール３に沿った案内を提供している。

第５継手は、レールから所定の距離だけ離れて配置された転がり軸受を具備している。レールから所定の距離だけ離れた位置に転がり軸受を備えることにより、階段昇降機の小型のデザインが可能となっている。単純な転がり軸受は、転がり軸受がその回転中心を中心線上に有して使用される場合に、良好な生産性および耐摩耗性を保証する。

第３および第４軸２２、２４は、第１平面内において互いに概略交差し得る。このようにして、第３および第４軸周りの任意の回転は、キャリッジ６の任意の変位を引き起こさない。第３および第４継手は、第３および第４軸が互いに直交し得るように構成され且つ配置され得る。

第３および第４継手は、第３および第４軸（２２、２４）が、第１平面内のレールの中心線（４）の近傍または中心線（４）上において概略交差し得るように構成され且つ配置され得る。第５継手は、レール（３）の外側から、第３および第４軸（２２、２４）の近傍またはそれらの軸上の第１平面内おけるレールの中心線（４）の近傍領域または中心線（４）上へと延びた第５軸（２６）とともに構成され且つ配置される。

第３および第４軸２２、２４は、レール３の中心線４と概略交差し得る。

第５軸２６は、第３および第４軸２２、２４、ならびにレール３の中心線４を通じて交差してもよい。第５軸２６が、第３軸２２、第４軸２４、およびレール３の中心線４と交差するように構成され且つ配置された第５継手２５を備えることにより、第２ガイドユニット１２の任意の回転が、連結ユニット１６の変位を引き起こさない。平面と第５軸との間の角度は０°〜９０°の間、好適に２０°〜７０°の間、最も好適に３０°〜６０°の間とされ得る。

第１、第２、第３、および第４継手１７、１９、２１、２３は、転がり軸受を具備していてもよい。転がり軸受を備えることにより、階段昇降機１のコンパクトな設計が可能になる。簡素な転がり軸受は良好な生産性を保証し、摩耗に対してより耐性を示す。実施形態によれば、第１および第２継手は、階段昇降機の簡素なデザインのために設けられたブレスと連結されている。

第３および第４継手２１、２３は、階段昇降機の簡素なデザインのために設けられたブレス３１と連結されていてもよい。第１および第２継手１７、１９も、ブレス３１と連結され得る。第２および第４継手１９、２３には２つの転がり軸受が設けられ、各ころがり軸受は、レール３の対向した側に設けられている。２つの転がり軸受をレール３の対向した側に設けることにより、安定した回転継手が個々の軸の周りに設けられ得る。

接近は、好適に２５ｃｍ以内、より好適に５ｃｍ以内、最も好適に１ｃｍ以内として形成され得る。より接近すればするほど、キャリッジ６の移動の際の特性はより良好になる。レールは円形、楕円形、または多角形断面を有し得る。

図７および図８は、図１の階段昇降機において使用される、本発明のさらなる実施形態によるキャリッジの、異なった角度からの斜視図を概略的に示している。本発明のさらなる実施形態によるキャリッジ６は、連結ユニット１６が、第６軸３３の周りの第６自由度を有する第６回転継手３２を具備し、第１ガイドユニット１１および第２ガイドユニット１２が互いに対して回転することを可能にしていることを除いては、図３〜図６のキャリッジ６と同様である。第６回転継手３２は、レールの外側から、第１および第２軸１８、２０の近傍またはそれらの軸上の第２平面内におけるレールの中心線４の近傍の領域または中心線４上へと延びた第６軸３３とともに構成され、且つ配置されている。

レールの外側から、第１および第２軸１８、２０の近傍またはそれらの軸上の第２平面内におけるレールの中心線４の近傍の領域または中心線４上へと延びた第６軸３３を伴って構成され、且つ配置された第６継手３２を備えることにより、第１ガイドユニット１１の任意の回転が、連結ユニット１６の変位を引き起こさない。したがって、階段昇降機はレール上をより滑らかに移動し、使用者を不安にさせないだろう。

第１および第２軸１８、２０は、第２平面内において互いに概略交差し得る。このようにして、第１および第２軸の周りの任意の回転は、キャリッジの任意の変位を引き起こさない。第１および第２軸は、互いに直交し得る。

第１および第２軸１８、２０は、レールの中心線４と概略交差している。

第１、第２、および第６軸１８、２０、３３は、レールの中心線４を通じて概略交差している。第６軸が第１および第２軸１８、２０、ならびにレールの中心線４と交差するように構成され、且つ配置された第６継手３２を備えることにより、第１ガイドユニット１１の任意の回転が、連結ユニットの移動を引き起こさない。

第２ガイドユニット１２は、第３軸２２の周りの第３自由度を有する第３回転継手２１、および第４軸２４周りの第４自由度を有する第４継手２３介して連結ユニット１６に連結されており、連結ユニット１６は、第５軸２６の周りの第５自由度を有する第５回転継手２５を具備し、第１ガイドユニット１１および第２ガイドユニット１２が、互いに対して回転することを可能にしている。第５継手は、レールの外側から、第３および第４軸２２、２４の近傍またはそれらの軸上の第１平面内におけるレールの中心線４の近傍領域または中心線４上へと延びた第５軸を伴って構成され、且つ配置されている。第５回転継手２５には、第５軸２６の周りの回転を制限するための回転制限器３５が設けられている。第６回転継手には、第６軸３３の周りの回転を制限するための回転制限器３４が設けられている。制限器３５、３４は、停止器を具備し得る。停止器は、第５軸および／または第６軸の周りの回転に関する単純な制限器を提供している。

必要に応じて、本発明の詳細な実施形態がここに開示されたが、開示された実施形態は、本発明の単なる例示であり、多様な形態において実施されることが可能であることが、理解されるべきである。したがって、ここに詳細に開示された特別な構造および機能は、限定として解釈されるものではなく、単なる請求項のための基礎として、および実質的な任意の適切な詳細構造において本発明を様々に採用する当業者に教示するための、代表的な基礎として解釈されるべきである。さらに、ここに使用された用語および表現は制限されるべきではなく、本発明の理解可能な記載を提供するものである。

ここに使用された「１つ」または「１つ」との用語は、１つまたは１つ以上として定義されている。ここに使用された「複数」との用語は、２つまたは２つ以上として定義されている。ここに使用された「別の」との用語は、少なくとも２つより多くのとして定義されている。ここに使用された「含む」および／または「備える」との用語は、具備する（すなわち、オープンランゲージであり、他の要素またはステップを排除しない）として定義されている。請求項内の任意の参照符号は、請求項または発明の範囲の限定を構成するべきでない。

多様な変形が、請求項に定義された範囲から逸脱することなく、装置および方法に形成可能であることが、当業者には明らかである。

１ ・・・階段昇降機
２ ・・・階段
３ ・・・湾曲レール
４ ・・・中心線
５ ・・・荷物支持面
６ ・・・キャリッジ
９ ・・・水平化システム
１１ ・・・第１ガイドユニット
１２ ・・・第２ガイドユニット
１３ ・・・第１駆動ユニット
１４ ・・・第２駆動ユニット
１５ ・・・モータ
１６ ・・・連結ユニット
１７ ・・・第１回転継手
１８ ・・・第１軸
１９ ・・・第２回転継手
２０ ・・・第２軸
２１ ・・・第３回転継手
２２ ・・・第３軸
２３ ・・・第４回転継手
２４ ・・・第４軸
２５ ・・・第５回転継手
２６ ・・・第５軸
２７ ・・・ギアホイール
３１ ・・・ブレス
３２ ・・・第６回転継手
３３ ・・・第６軸
３４、３５ ・・・回転制限器

Claims (20)

1. 階段に沿って、人または物のような荷物を移動するための階段昇降機（１）であって、該階段昇降機は、
   前記階段に沿って延びるように構成され且つ中心線（４）を備えた湾曲したレール（３）と、
   前記荷物を担持するための、椅子のシートまたはプラットフォームのような荷物支持面（５）と、
   前記レールに沿って前記荷物を移動させるためのキャリッジ（６）であって、前記レールと係合した第１および第２ガイドユニット（１１、１２）を具備したキャリッジ（６）と、を具備し、
   前記第１および第２ガイドユニットは、レールに沿った方向において見た場合に、互いから所定の距離だけ離れて前記レールと係合しており、
   前記第１および第２ガイドユニットは、連結ユニット（１６）によって互いに連結されており、
   前記第１ガイドユニット（１１）は、第１軸（１８）の周りの第１自由度を有する第１回転継手（１７）および第２軸（２０）の周りの第２自由度を有する第２回転継手（１９）を介して、前記連結ユニット（１６）に連結されており、
   前記第２ガイドユニット（１２）は、第３軸（２２）の周りの第３自由度を有する第３回転継手（２１）および第４軸（２４）の周りの第４自由度を有する第４継手（２３）を介して、前記連結ユニット（１６）に連結されており、
   該連結ユニットは、第５軸（２６）の周りの第５自由度を有する第５回転継手（２５）を具備して、前記第１ガイドユニットおよび前記第２ガイドユニットが互いに対して回転することを可能にしており、
   前記第５継手は、前記レール（３）の外側から、前記第３および第４軸（２２、２４）の近傍のまたはそれらの軸上の第１平面内における、前記レールの中心線（４）の近傍領域または中心線上へと、前記中心線（４）に対して側方に延びた前記第５軸（２６）を伴って構成され、且つ配置されていることを特徴とする階段昇降機。
2. 前記第５継手（２５）は、前記レール（３）から所定の距離だけ離れて配置された転がり軸受を具備していることを特徴とする請求項１に記載の階段昇降機。
3. 前記第３および第４継手は、前記第３および第４軸（２２、２４）が前記第１平面内において互いに概略交差するように構成され、且つ配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の階段昇降機。
4. 前記第３および第４継手は、前記第３および第４軸（２２、２４）が前記レール（３）の中心線（４）と概略交差するように構成され、且つ配置されていることを特徴とする請求項３に記載の階段昇降機。
5. 前記第３、第４、および第５継手は、前記第３、第４、および第５軸（２２、２４、２６）が前記レール（３）の中心線（４）を通じて概略交差するように構成され、且つ配置されていることを特徴とする請求項４に記載の階段昇降機。
6. 前記第１、第２、第３、および第４継手は、転がり軸受を具備していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の階段昇降機。
7. 前記連結ユニットは、第６軸（３３）の周りの第６自由度を有する第６回転継手（３２）を具備して、前記第１ガイドユニット（１１）および第２ガイドユニット（１２）が互いに対して回転することを可能にしており、前記第６回転継手は、前記レールの外側から、前記第１および第２軸（１８、２０）の近傍またはそれらの軸上の第２平面内における、前記レールの中心線の近傍領域または中心線上へと延びた第６軸を伴って構成され、且つ配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の階段昇降機。
8. 前記第１および第２継手は、前記第１および第２軸が前記第２平面内において互いに概略交差するように構成され、且つ配置されていることを特徴とする請求項７に記載の階段昇降機。
9. 前記第１および第２継手は、前記第１および第２軸が前記レール（３）の中心線（４）と概略交差するように構成され、且つ配置されていることを特徴とする請求項７または８に記載の階段昇降機。
10. 前記第１、第２、および第６継手は、前記第１、第２、および第６軸が前記レールの中心線を通じて概略交差するように構成され、且つ配置されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の階段昇降機。
11. 前記第５回転継手には、前記第５軸の周りの回転を制限するための回転制限器（３５）が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の階段昇降機。
12. 前記第６回転継手には、前記第６軸の周りの回転を制限するための回転制限器（３４）が設けられていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項に記載の階段昇降機。
13. 前記第５軸および／または第６軸の周りの回転を制限するための制限器は、停止器であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の階段昇降機。
14. 前記第１および第２ガイドユニットの少なくとも一方には、ギアホイール（２７）を駆動するためのモータ（１５）が設けられ、前記ギアホイールは前記レールに設けられたラックと係合して、前記キャリッジを前記レールに沿って上下に移動させるように構成され、且つ配置されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の階段昇降機。
15. 前記第１および第２継手は、ブレス（３１）と連結されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の階段昇降機。
16. 前記第３および第４継手は、ブレスと連結されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の階段昇降機。
17. 第１、第２、第３、および第４継手のうちの少なくとも１つには、２つの転がり軸受が設けられ、各ころがり軸受は、前記レールの対向した側に設けられていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の階段昇降機。
18. 接近は、好適に２５ｃｍ以内、より好適に５ｃｍ以内、最も好適に１ｃｍ以内として形成されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の階段昇降機。
19. 前記レールは、円形、楕円形および多角形断面のうちの１つを有することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の階段昇降機。
20. 前記第１ガイドユニットは、前記キャリッジが前記ガイドレールの周りを回転することを防止していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の階段昇降機。

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