CN107879223B - 单轨式座椅电梯的调平机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及调平机构技术领域，尤其是单轨式座椅电梯的调平机构。该调平机构包括主支架单元、调平单元、驱动单元和导轨，所述调平单元和驱动单元分别活动连接在导轨上，调平单元和驱动单元分别固定连接在主支架单元底端。该发明能够利用驱动单元和调平单元帮助升降座椅在轨道上能够始终保持水平且平稳的运行，从而提高座椅电梯的舒适性和安全性。

Description

单轨式座椅电梯的调平机构

技术领域

本发明涉及调平机构技术领域，尤其是单轨式座椅电梯的调平机构。

背景技术

座椅电梯是一种主要用于帮助行动不便人士（如老人，残疾人等）上下楼梯的便捷设备。现有座椅电梯通常包括沿着楼梯一侧安装的齿条式轨道，以及通过齿轮齿条啮合传动在轨道上运行的升降座椅。目前，用户的楼梯角度是不一样的，所以座椅电梯的轨道也要按照楼梯角度的变化而进行改变，在楼梯角度逐渐变化的情况下升降座椅在轨道上运行难以确保升降座椅始终保持水平，严重影响用户乘坐的舒适感，且存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有的升降电梯无法保持水平的不足，本发明提供了单轨式座椅电梯的调平机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单轨式座椅电梯的调平机构，包括主支架单元、调平单元、驱动单元和导轨，所述调平单元和驱动单元分别活动连接在导轨上，调平单元和驱动单元分别固定连接在主支架单元底端。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述调平单元由活轮组一、活轮组二、活轮组三、活轮组四、旋转体一、旋转体二、调平电机、减速器、带轮组、调平支架、丝杆、调平滑块装置、旋转体三、触点开关、限位板、小轮、限位板开槽、圆柱体一和圆柱体二和组成，丝杆和调平滑块装置置于调平支架内，调平电机与减速器相连接，减速器通过带轮组与丝杆相连，丝杆上的螺母与调平滑块装置相连，调平滑块装置凹槽内部的上端面转动连接有活轮组一、调平滑块装置凹槽内部的左侧转动连接有活轮组三、调平滑块装置凹槽内部的右侧设有旋转体二，旋转体二内转动连接有活轮组二，调平滑块装置凹槽内转动连接有活轮组四，活轮组四位于活轮组二的下方，调平单元两侧的限位板外壁上设有触点开关，调平滑块装置左端通过旋转体一与圆柱体一相连，圆柱体一置于调平单元左侧的限位板开槽内，调平滑块装置右端通过旋转体三与圆柱体二相连，圆柱体二置于调平单元右侧的限位板开槽内，调平滑块装置两侧分别装配有小轮，小轮的胎面与限位板两侧内壁相贴合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述导轨置于调平滑块装置的凹槽内，轮组一的胎面与轨道上端平面相贴合，活轮组三的胎面与导轨左侧面相贴合，活轮组二的胎面与导轨右侧面相贴合，活轮组四的胎面与导轨凹腔内平面相贴合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元由驱动齿轮、活轮组五、活轮组六、活轮组七、活轮组八、弹簧组、传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三、传动齿轮四、传动齿轮五、传动齿轮六、旋转体四、驱动主轴、传动齿轮七、传动齿轮八、轴二组成，轴二左右两端分别与传动齿轮二键连，左侧的传动齿轮二和传动齿轮三分别与左侧的传动齿轮一啮合，右侧的传动齿轮二和传动齿轮五分别与右侧的传动齿轮一啮合，传动齿轮五与活轮组五转动连接，传动齿轮五和传动齿轮六分别与传动齿轮八啮合，活轮组七和传动齿轮六分别安装在旋转体四上，传动齿轮六置于两个活轮组七之间，旋转体四、驱动齿轮、活轮组八依次安装在驱动主轴上，活轮组七安装在旋转体四上，传动齿轮三和传动齿轮四分别与传动齿轮七啮合，传动齿轮三与活轮组六转动连接，传动齿轮四与活轮组六转动连接，传动齿轮三后端面上设有弹簧组。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述导轨侧端设有导轨齿条，驱动齿轮与导轨齿条啮合，活轮组八的胎面与导轨侧端凹槽的上端面相贴合，两个活轮组六的胎面分别与导轨左侧相贴合，活轮组五的胎面与导轨右侧相贴合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元和调平单元顶端均设有轴一，驱动单元上的轴一和调平单元上的轴一分别插入主支架单元的两个平行的轴承孔内。

本发明的有益效果是，该发明能够利用驱动单元和调平单元帮助升降座椅在轨道上能够始终保持水平且平稳的运行，从而提高座椅电梯的舒适性和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的调平单元的结构示意图；

图3是本发明的调平单元的爆炸图；

图4是本发明的驱动单元的结构示意图；

图5是本发明的驱动单元的立体图；

图6是本发明装载在轨道上的原理图；

图7是发明的活轮组在调平单元内的原理图；

图8是发明的调平单元的原理图；

图9是发明的圆柱体在直角坐标系中的轨迹图；

图中1. 主支架单元，2. 调平单元，3. 驱动单元，4. 导轨，5. 活轮组一，6. 驱动齿轮，7. 活轮组二，8. 活轮组三，9. 活轮组四，10. 旋转体一，11. 旋转体二，12. 调平电机，13. 减速器，14. 带轮组，15. 调平支架，16. 丝杆，17. 调平滑块装置，18. 旋转体三，19. 活轮组五，20. 活轮组六，21. 活轮组七，22. 活轮组八，23. 弹簧组，24. 导轨齿条，25. 传动齿轮一，26. 传动齿轮二，27. 传动齿轮三，28. 传动齿轮四，29. 传动齿轮五，30. 传动齿轮六，31. 旋转体四，32. 驱动主轴，33. 传动齿轮七，34. 传动齿轮八，35. 轴二，36. 轴一，37. 触点开关，38. 限位板，39. 小轮，40. 限位板开槽，41. 圆柱体一，42.圆柱体二。

具体实施方式

如图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的调平单元的结构示意图，图3是本发明的调平单元的爆炸图，图4是本发明的驱动单元的结构示意图，图5是本发明的驱动单元的立体图，图6是本发明装载在轨道上的原理图，图7是发明的活轮组在调平单元内的原理图，图8是发明的调平单元的原理图，图9是发明的圆柱体在直角坐标系中的轨迹图。一种单轨式座椅电梯的调平机构，包括主支架单元1、调平单元2、驱动单元3和导轨4，所述调平单元2和驱动单元3分别活动连接在导轨4上，调平单元2和驱动单元3分别固定连接在主支架单元1底端。所述调平单元2由活轮组一5、活轮组二7、活轮组三8、活轮组四9、旋转体一10、旋转体二11、调平电机12、减速器13、带轮组14、调平支架15、丝杆16、调平滑块装置17、旋转体三18、触点开关37、限位板38、小轮39、限位板开槽40、圆柱体一41和圆柱体二42和组成，丝杆16和调平滑块装置17置于调平支架15内，调平电机12与减速器13相连接，减速器13通过带轮组14与丝杆16相连，丝杆16上的螺母与调平滑块装置17相连，调平滑块装置17凹槽内部的上端面转动连接有活轮组一5、调平滑块装置17凹槽内部的左侧转动连接有活轮组三8、调平滑块装置17凹槽内部的右侧设有旋转体二11，旋转体二11内转动连接有活轮组二7，调平滑块装置17凹槽内转动连接有活轮组四9，活轮组四9位于活轮组二7的下方，调平单元2两侧的限位板38外壁上设有触点开关37，调平滑块装置17左端通过旋转体一10与圆柱体一41相连，圆柱体一41置于调平单元2左侧的限位板开槽40内，调平滑块装置17右端通过旋转体三18与圆柱体二42相连，圆柱体二42置于调平单元2右侧的限位板开槽40内，调平滑块装置17两侧分别装配有小轮39，小轮39的胎面与限位板38两侧内壁相贴合。所述导轨4置于调平滑块装置17的凹槽内，轮组一5的胎面与轨道上端平面相贴合，活轮组三8的胎面与导轨4左侧面相贴合，活轮组二7的胎面与导轨4右侧面相贴合，活轮组四9的胎面与导轨4凹腔内平面相贴合。所述驱动单元3由驱动齿轮6、活轮组五19、活轮组六20、活轮组七21、活轮组八22、弹簧组23、传动齿轮一25、传动齿轮二26、传动齿轮三27、传动齿轮四28、传动齿轮五29、传动齿轮六30、旋转体四31、驱动主轴32、传动齿轮七33、传动齿轮八34、轴二35组成，轴二35左右两端分别与传动齿轮二26键连，左侧的传动齿轮二26和传动齿轮三27分别与左侧的传动齿轮一25啮合，右侧的传动齿轮二26和传动齿轮五29分别与右侧的传动齿轮一25啮合，传动齿轮五29与活轮组五19转动连接，传动齿轮五29和传动齿轮六30分别与传动齿轮八34啮合，活轮组七21和传动齿轮六30分别安装在旋转体四31上，传动齿轮六30置于两个活轮组七21之间，旋转体四31、驱动齿轮6、活轮组八22依次安装在驱动主轴32上，活轮组七21安装在旋转体四31上，传动齿轮三27和传动齿轮四28分别与传动齿轮七33啮合，传动齿轮三27与活轮组六20转动连接，传动齿轮四28与活轮组六20转动连接，传动齿轮三27后端面上设有弹簧组23。所述导轨4侧端设有导轨齿条24，驱动齿轮6与导轨齿条24啮合，活轮组八22的胎面与导轨4侧端凹槽的上端面相贴合，两个活轮组六20的胎面分别与导轨4左侧相贴合，活轮组五19的胎面与导轨4右侧相贴合。所述驱动单元3和调平单元2顶端均设有轴一36，驱动单元3上的轴一36和调平单元2上的轴一36分别插入主支架单元1的两个平行的轴承孔内。

如附图1所示，调平单元2和驱动单元3上均设有一个确保其能够平稳地载于导轨（4）上运行的通道。调平单元2和驱动单元3分别通过轴一36与主支架单元1上两个平行的轴承孔配合定位，同时调平单元2和驱动单元3能够绕相配轴承孔的轴线旋转，且调平单元的轴一36的轴线与活轮组一5的中心线形成的平面始终为竖直平面、驱动单元的轴一36的轴线与驱动齿轮6的中心线形成的平面始终为竖直平面，以保证升降座椅能平稳通过对应楼梯转角的曲线型导轨4。

如附图6所示，其中调平单元2的通道内竖直方向由活轮组一5载于导轨4顶端平面L1上，驱动单元3的通道内竖直方向由驱动齿轮6载于导轨齿条24上。

根据座椅电梯型号得出定量B、D、E、F，根据用户楼梯尺寸得出角度a：其中B为导轨4顶端平面至导轨齿条节线平面L2的平行距离；D为活轮组一5中心与驱动齿轮6中心的水平距离；E为活轮组一5的半径；F为驱动齿轮6的节圆半径；X方向为平行于导轨4方向；Y方向为垂直于导轨4方向；导轨4顶端平面L1、导轨齿条24节线平面L2或导轨4的中间平面L3与水平面之间的夹角为a；Y方向与竖直方向之间的夹角为a。

根据上述定量可求出活轮组一5中心和驱动齿轮6中心在Y方向上的距离C，其计算公式为C=B+E-F。

从活轮组一5中心沿Y方向作直线L3，从驱动齿轮6中心沿X方向作直线L4，直线L3与直线L4相交于点O。其中活轮组一5中心和驱动齿轮6中心在竖直方向上的距离为H，活轮组一5中心和驱动齿轮6中心在X方向上的距离为K，点O和活轮组一5组中心之间的距离为G，点O和活轮组一5组中心之间的水平距离为I，点O和驱动齿轮6中心之间的距离为M，点O和驱动齿轮6中心在Y方向上的距离为N。

由此可得出G+N=C，I+M=D

又由三角函数可得出I=G*sin a，N=M*sin a

所以可得出M+G*sin a=D，G+ M*sin a=C

即 G=(C-D*sina)/(1-sin²a )

又由三角函数可得出H=G*cos a，且C=B+E-F

可得出H={（B+E-F-D*sin a）*cos a}/(1-sin²a ) （式一）

如图2所示，调平电机12与减速器13通过带轮组14与丝杆16连接，当调平电机12启动时，减速器13就会通过带轮组14带动丝杆16进行旋转。此时丝杆16上的螺母就会带动调平滑块装置17在调平支架15内进行上下线性移动。其中调平单元2的通道内在导轨4两侧的水平方向上有活轮组二7（一个或多个）和活轮组三8（一个或多个）进行压紧定位，且活轮组二7和活轮组三8始终平行于导轨4方向（X方向），即座椅电梯运行过程中活轮组二7和活轮组三8滚动的方向与升降座椅运行的方向一致，确保座椅电梯的平稳运行；同时调平单元2的通道内在导轨4的中间平面L3上还设有活轮组四9进行压紧定位，活轮组四9加上活轮组一5保证调平单元2在垂直于导轨4方向（Y方向）上，导轨4两侧均有活轮组定位，确保座椅电梯的平稳运行。

点S6为圆柱体一41，点S7为圆柱体二42。

如附图7所示，其中点S1为旋转体一10的旋转中心，且S1与活轮组一5的中心重合；点S3为活轮组四9的中心，且活轮组四9中心S3以S1为旋转中心随着旋转体一10同时旋转相同的角度；S1与S3之间的距离为D6；活轮组四9与导轨4的中间平面L3相切于点S7；活轮组四9的半径为D2；S1与S3的连线和竖直方向（Z方向）之间的夹角为a3；导轨4的中间平面L3与水平面之间的夹角为a；活轮组一5与导轨4的中间平面L3在Y方向上的距离为D1。

连接S1与S3并和L3相交于点S9，S1与S3的连线和L3的夹角为a4，S9与S1之间的距离为D7；由S1开始作一条垂直于L3的直线且与L3相交于点S8。

根据座椅电梯型号得出定量E、D2、D6，根据用户楼梯尺寸得出角度a：

可得出即

在三角形S3 S7 S9中有即

在三角形S1 S8 S9中有即

可得出 （式二）

由式二可知：当楼梯角度发生变化时即此时只需要D1始终为定值。所以当楼梯角度增加角度值△，旋转体一10也同时逆时针旋转角度值△，或者楼梯角度减少角度值△，旋转体一10也同时顺时针旋转角度值△，就可保证活轮组一5与导轨4的中间平面L3在Y方向上的距离D1始终为定值，即a3有一个确定的初始值来确保活轮组一5和活轮组四9始终同时紧贴导轨4的顶端平面和导轨4的中间平面。

如图8所示，其中点S11为旋转体三18的旋转中心，且S11与S1的连线平行于竖直方向（Z方向），S1和S11之间的距离为D9；活轮组三8装配在旋转体三18中，且活轮组三8对称于旋转体三18的旋转中心S11，即旋转体三18转动的角度与活轮组三8的转动角度相同。因此只需要活轮组三8初始安装方向平行于导轨4方向（X方向），且当楼梯角度增加角度值△，旋转体三18也同时逆时针旋转角度值△，或者楼梯角度减少角度值△，旋转体三18也同时顺时针旋转角度值△，即可保证活轮组三8始终平行于导轨4方向（X方向）。

点S10为旋转体三18上的一点，S10与S11之间的距离为D8，S10与S11的连线和竖直方向（Z方向）之间的夹角为a1，且当S10绕着旋转体三18的旋转中心S11旋转一定角度的同时，旋转体三18也跟着旋转相同的角度值，即S10为旋转体三18的旋转驱动点。

其中点S6与驱动齿轮6中心之间的水平距离为W1，竖直距离为H1；点S10与驱动齿轮6中心之间的水平距离为W2，竖直距离为H2。

综上可知，升降座椅始运行过程中终保持水平的同时，若要活轮组二7和活轮组三8滚动的方向与升降座椅运行的方向一致（即平行于导轨方向）、活轮组四9始终紧贴导轨4的中间平面L3，则旋转体一10的旋转驱动点S6和旋转体三18的旋转驱动点S10需满足以下要求：

根据座椅电梯型号得出定量B、D、E、F、D5、D8、D9，

以及式一。以驱动齿轮6中心为原点，水平方向为W轴，竖直方向为Z轴建立直角坐标系。

W1= -（D + D5 * sin a2） （式三）

H1=H - D5 * cos a2 =[{（B+E-F-D*sin a）*cos a}/(1- sin²a)]-D5*cosa2（式四）

W2= -（D – D8 * sin a1） （式五）

H2=H –D9 + D8 * cos a1= （式六）

式三和式四确定了旋转体一10的旋转驱动点S6的位置，

式五和式六确定了旋转体三18的旋转驱动点S10的位置。

其中a1和a2都有一个确定的初始值来分别使得活轮组（7）、活轮组（8）的初始状态满足要求（注：旋转驱动点S6和旋转驱动点S10的初始位置不同，以上四式中的“+”和“-”也可能相互变换）。当楼梯角度a发生变化时，a1和a2也会同时变化相同的角度值，因此以上四式均只有一个自变量：楼梯角度a，即在此直角坐标系中，当楼梯角度a逐渐变化的时候，点S6和点S10的运动轨迹会分别形成一条曲线（每一个竖直坐标值均有唯一一个对应的水平坐标值）。在升降座椅始运行过程中，由于竖直方向活轮组一5可以通过控制系统以及相关部件自动控制确定位置确保升降座椅保持水平，此时点旋转体一10的旋转驱动点S6和旋转体三18的旋转驱动点S10的位置只要始终处于上述曲线上（即竖直坐标值对应的唯一一个水平坐标值），即可确保活轮组二7和活轮组三8滚动的方向与升降座椅运行的方向一致（即平行于导轨方向），且活轮组四9始终紧贴导轨的中间平面L3。

如附图4所示，其中驱动单元3的通道内在导轨4两侧的水平方向上有活轮组五19（一个或多个）和活轮组六20（一个或多个）进行压紧定位，活轮组六20至少有一组活轮使用弹簧组23压紧导轨4侧面，且活轮组五19和活轮组六20始终平行于导轨4方向（X方向），即座椅电梯运行过程中活轮组五19和活轮组六20滚动的方向与升降座椅运行的方向一致，确保座椅电梯的平稳运行；同时驱动单元3的通道内驱动齿轮6载于导轨齿条24上，且在导轨的中间平面L3上还设有活轮组八22进行压紧定位，活轮组八22加上驱动齿轮6保证驱动单元3在垂直于导轨4方向（Y方向）上导轨4两侧均有活轮组定位，确保座椅电梯的平稳运行。

如附图5所示，其中活轮组七21和传动齿轮六30均安装在旋转体四31上，且活轮组七21的两组活轮关于旋转体四31的旋转中心线对称装配、传动齿轮六30的中心线与旋转体四31的旋转中心线重合，旋转体四31转动的角度与传动齿轮六30转动的角度、活轮组七21的两组活轮对于旋转体四31的旋转中心线转动的角度相同；旋转体四31、活轮组八22和驱动齿轮6均安装在驱动主轴32上，且旋转体四31的旋转中心线、活轮组八22的中心线以及驱动齿轮6的中心线均与驱动主轴32的轴线重合；活轮组五19安装在传动齿轮五29中，且活轮组五19对称于传动齿轮五29的中心，即传动齿轮五29转动的角度与活轮组五19的转动角度相同；活轮组六20的一组活轮安装在传动齿轮三27中，且该组活轮对称于传动齿轮三27的中心，即传动齿轮三27转动的角度与该组活轮的转动角度相同；活轮组六20的另一组活轮安装在传动齿轮四28中，且该组活轮对称于传动齿轮四28的中心，即传动齿轮四28转动的角度与该组活轮的转动角度相同。

其中传动齿轮一25、传动齿轮二26、传动齿轮三27、传动齿轮四28、传动齿轮五29、传动齿轮六30、传动齿轮七33、传动齿轮八34模数相同，传动齿轮三27、传动齿轮四28、传动齿轮五29、传动齿轮六30的齿数相同且中心线均在同一平面内，两个传动齿轮二26装配在同一根轴二35上同步转动，两个传动齿轮二26和两个传动齿轮一25镜像对称装配。活轮组五19、活轮组六20、活轮组七21的两组活轮的初始安装位置均平行于导轨4方向（X方向），且活轮组七21的两组活轮贴近导轨4的中间平面L3。当楼梯角度方式变化即导轨4角度发生变化时，活轮组七21的两组活轮会随着导轨4的中间平面L3的变化同步绕着旋转体四31的旋转中心线转动某一角度（同时带动旋转体四31同方向转动相同的角度）来保证其平行于导轨4方向，旋转体四31带动传动齿轮六30同时同方向转动相同的角度，继而带动其他所有的传动齿轮同时同方向转动相同的角度，从而确保活轮组五19和活轮组六20平行于导轨4方向，确保座椅电梯的平稳运行。

上述调平机构应用于楼梯角度从水平方向往一个方向增加的楼梯，若要应用于楼梯角度从水平方向往另一个方向增加的楼梯，则只需要将调平机构中的调平单元2的镜像体替换驱动单元3、驱动单元3的镜像体替换调平单元2进行装配即可。

以型号为ZY180的座椅电梯为例，第一步：根据座椅电梯型号确定活轮组一5中心与驱动齿轮6中心的水平距离D=140mm，导轨4顶端平面至导轨齿条24节线平面L2的平行距离B=109.175mm，活轮组一5的半径E=18mm，驱动齿轮6的节圆半径F=22.225mm，由式一得到活轮组一5中心和驱动齿轮6中心在竖直方向上的距离 H={（104.95-140*sin a）*cos a}/(1-sin²a ) （使用此型号座椅电梯所允许的楼梯角度a范围为0°~60°）

第二步：确定调平机构初始状态（设为安装至水平状态的导轨，等同于此时楼梯角度a为0°），活轮组一5与导轨4的中间平面L3在Y方向上的距离（也就是导轨4顶端平面至导轨4中间平面的距离）D1=60mm，活轮组四9的半径D2=13mm，旋转体一10的旋转中心S1和活轮组四9的中心S3之间的距离D6=93.66mm，由式二得到S1与S3的连线和竖直方向之间的初始夹角a3=13.7°。旋转体一10的旋转驱动点S6和旋转体一10的旋转中心S1之间的距离D5=30mm，旋转体三18的旋转驱动点S10和旋转体三18的旋转中心S11之间的距离D8=30mm，S1和S11之间的距离D9=85mm，S10与S11的连线和竖直方向之间的初始夹角a1=30°，S6与S1的连线和竖直方向（Z方向）之间的初始夹角a2=30°，由式三式四可得旋转体一10的旋转驱动点S6在直角坐标系中的初始位置（W1，H1）为（-155，78.97），由式五式六可得旋转体三18的旋转驱动点S10在直角坐标系中的初始位置（W2，H2）为（-125，45.93）。

第三步：由式三式四可得旋转体一10的旋转驱动点S6在直角坐标系中的位置

W1= -140 - 30 * sin（30 - a）

H1=– 30*cos（30 - a）

由式五式六可得旋转体（18）的旋转驱动点S10在直角坐标系中的位置

W2= -140 + 30 * sin（30 - a）

H2=–85 + 30*cos（30 - a）

第四步：如图9所示，点S6与点S10分别采用直径为10mm的圆柱体替代，当导轨4角度a从0°逐渐增加到60°时，可以得到S6与点S10、以及它们对应的圆柱体在直角坐标系中的轨迹。

第五步：将上一步得到的两条圆柱体轨迹曲线分别对应到调平支架15两侧的限位板38上（即限位板上的开槽形状），点S6、S10的圆柱体限制在限位板开槽40中运动，在调平支架15一侧（此例中在点S6一侧）的限位板开槽40的两端分别装配一个触点开关37，当点S6对应的圆柱体运动超出开槽范围的时候（即导轨4角度不在0°~60°之内或调平失常），触点开关37触发控制系统控制升降座椅停止运行，以提高安全性。调平滑块装置17上装配多个形状与限位板38相配合的小轮39使得调平滑块装置17能够在调平支架15内平稳的上升/下降。本发明通过对单轨式座椅电梯调平机构的数学建模，通过可靠的公式计算确保调平机构能够对升降座椅进行准确调平，且同时保证升降座椅运行的稳定性，解决了现有座椅电梯不能很好地适应不同形状楼梯的问题，同时提高了座椅电梯的舒适性和安全性。

Claims (5)

1.一种单轨式座椅电梯的调平机构，其特征是，包括主支架单元（1）、调平单元（2）、驱动单元（3）和导轨（4），所述调平单元（2）和驱动单元（3）分别活动连接在导轨（4）上，调平单元（2）和驱动单元（3）分别固定连接在主支架单元（1）底端，所述调平单元（2）由活轮组一（5）、活轮组二（7）、活轮组三（8）、活轮组四（9）、旋转体一（10）、旋转体二（11）、调平电机（12）、减速器（13）、带轮组（14）、调平支架（15）、丝杆（16）、调平滑块装置（17）、旋转体三（18）、触点开关（37）、限位板（38）、小轮（39）、限位板开槽（40）、圆柱体一（41）和圆柱体二（42）组成，丝杆（16）和调平滑块装置（17）置于调平支架（15）内，调平电机（12）与减速器（13）相连接，减速器（13）通过带轮组（14）与丝杆（16）相连，丝杆（16）上的螺母与调平滑块装置（17）相连，调平滑块装置（17）凹槽内部的上端面转动连接有活轮组一（5）、调平滑块装置（17）凹槽内部的左侧转动连接有活轮组三（8）、调平滑块装置（17）凹槽内部的右侧设有旋转体二（11），旋转体二（11）内转动连接有活轮组二（7），调平滑块装置（17）凹槽内转动连接有活轮组四（9），活轮组四（9）位于活轮组二（7）的下方，调平单元（2）两侧的限位板（38）外壁上设有触点开关（37），调平滑块装置（17）左端通过旋转体一（10）与圆柱体一（41）相连，圆柱体一（41）置于调平单元（2）左侧的限位板开槽（40）内，调平滑块装置（17）右端通过旋转体三（18）与圆柱体二（42）相连，圆柱体二（42）置于调平单元（2）右侧的限位板开槽（40）内，调平滑块装置（17）两侧分别装配有小轮（39），小轮（39）的胎面与限位板（38）两侧内壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的单轨式座椅电梯的调平机构，其特征是，所述导轨（4）置于调平滑块装置（17）的凹槽内，活 轮组一（5）的胎面与轨道上端平面相贴合，活轮组三（8）的胎面与导轨（4）左侧面相贴合，活轮组二（7）的胎面与导轨（4）右侧面相贴合，活轮组四（9）的胎面与导轨（4）凹腔内平面相贴合。

3.根据权利要求1所述的单轨式座椅电梯的调平机构，其特征是，所述驱动单元（3）由驱动齿轮（6）、活轮组五（19）、活轮组六（20）、活轮组七（21）、活轮组八（22）、弹簧组（23）、传动齿轮一（25）、传动齿轮二（26）、传动齿轮三（27）、传动齿轮四（28）、传动齿轮五（29）、传动齿轮六（30）、旋转体四（31）、驱动主轴（32）、传动齿轮七（33）、传动齿轮八（34）、轴二（35）组成，轴二（35）左右两端分别与传动齿轮二（26）键连，左侧的传动齿轮二（26）和传动齿轮三（27）分别与左侧的传动齿轮一（25）啮合，右侧的传动齿轮二（26）和传动齿轮五（29）分别与右侧的传动齿轮一（25）啮合，传动齿轮五（29）与活轮组五（19）转动连接，传动齿轮五（29）和传动齿轮六（30）分别与传动齿轮八（34）啮合，活轮组七（21）和传动齿轮六（30）分别安装在旋转体四（31）上，传动齿轮六（30）置于两个活轮组七（21）之间，旋转体四（31）、驱动齿轮（6）、活轮组八（22）依次安装在驱动主轴（32）上，活轮组七（21）安装在旋转体四（31）上，传动齿轮三（27）和传动齿轮四（28）分别与传动齿轮七（33）啮合，传动齿轮三（27）与活轮组六（20）转动连接，传动齿轮四（28）与活轮组六（20）转动连接，传动齿轮三（27）后端面上设有弹簧组（23）。

4.根据权利要求3所述的单轨式座椅电梯的调平机构，其特征是，所述导轨（4）侧端设有导轨齿条（24），驱动齿轮（6）与导轨齿条（24）啮合，活轮组八（22）的胎面与导轨（4）侧端凹槽的上端面相贴合，两个活轮组六（20）的胎面分别与导轨（4）左侧相贴合，活轮组五（19）的胎面与导轨（4）右侧相贴合。

5.根据权利要求1所述的单轨式座椅电梯的调平机构，其特征是，所述驱动单元（3）和调平单元（2）顶端均设有轴一（36），驱动单元（3）上的轴一（36）和调平单元（2）上的轴一（36）分别插入主支架单元（1）的两个平行的轴承孔内。