CN215331774U - 一种无避让立体停车装置的回转结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无避让立体停车装置的回转结构，包括无避让立体停车装置、回转座、下壳体、转轴、连接盘、连接杆、万向轮、蜗杆、蜗轮、油盘、观察窗、加油管、封口帽、驱动电机、多级升降液压缸、导向立柱、导向滑座、载车板、连接座、液压所述拉杆、弧形滑轨和横向滑轨。本申请的有益之处在于使得载车板的正、背面两侧均具有承载的结构，背面通过升降机构提供承载，正面通过液压拉杆、弧形滑轨和连接座提供承载，整体的稳定性较好，通过弧形滑轨的设计，使得载车板回转转动时，不受影响，可保障九十度的转动，同时回转座中具有润滑件，可便于进行驱动机构的润滑处理，降低了磨损，提高了使用的寿命。

Description

一种无避让立体停车装置的回转结构

技术领域

本申请涉及立体停车装置领域，尤其是一种无避让立体停车装置的回转结构。

背景技术

随着城市汽车数量日益增多，而停车设施严重不足，停车位存在着极大缺口，中心商业区、学校、医院、酒店及旅游景点等公共区域，停车难的现象尤为突出，已成为制约当地经济发展和城市建设的重要因素之一。现有技术中具有无避让且高效安全的立体停车装置可有效缓解停车难的问题。

现有技术中立体停车装置的回转结构多采用单边受到载车板的重量，从而使得整体的稳定性较差，同时在转动、回转的位置处，缺少润滑设计，传动处，易产生磨损。因此，针对上述问题提出一种无避让立体停车装置的回转结构。

发明内容

在本实施例中提供了一种无避让立体停车装置的回转结构用于解决现有技术中单边承载重量以及缺少润滑的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无避让立体停车装置的回转结构，包括回转座、液压拉杆和弧形滑轨，所述回转座安装在无避让立体停车装置的底部位置处，所述回转座的顶部固定连接有升降机构，所述液压拉杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接至弧形滑轨的内部，且弧形滑轨固定安装在无避让立体停车装置的顶部位置处，所述液压拉杆的伸缩底端固定连接有连接座，所述连接座与升降机构的输出端之间固定安装有水平设置的载车板；所述回转座包括驱动机构以及润滑件，所述驱动机构的输出端固定连接有连接盘，所述连接盘与升降机构的底端固定连接。

进一步地，所述无避让立体停车装置的顶部固定安装有横向滑轨，所述横向滑轨的一端与弧形滑轨的一端固定连接，且横向滑轨和弧形滑轨的内部连通。

进一步地，所述弧形滑轨为九十度的圆弧型结构，所述弧形滑轨远离横向滑轨的一端为闭口端，所述横向滑轨远离弧形滑轨的一端也为闭口端。

进一步地，所述升降机构包括多级升降液压缸、导向立柱和导向滑座，所述导向立柱的底部以及所述多级升降液压缸的底部均固定安装在连接盘的顶部，且导向立柱和多级升降液压缸均竖向设置，所述导向立柱上滑动安装有导向滑座，所述导向滑座与多级升降液压缸的输出端固定连接，所述导向滑座与载车板的背面固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括下壳体、驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述下壳体的正面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套接有蜗轮，所述下壳体的内部转动安装有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的顶端固定连接有转轴，所述转轴的顶端与连接盘底部固定连接。

进一步地，所述连接盘的底部固定连接有若干个连接杆，所述连接杆的底部安装有万向轮。

进一步地，所述润滑件包括油盘，所述油盘位于蜗轮的底部，且油盘固定安装在下壳体的一侧内壁上。

进一步地，所述润滑件还包括加油管和封口帽，所述加油管的一端与下壳体的一侧固定连接，且加油管与油盘连通，所述加油管的顶端螺纹连接有封口帽。

进一步地，所述加油管与水平面之间形成四十至五十度的夹角，所述加油管的顶端设置有外螺纹。

进一步地，所述下壳体的一侧固定嵌合安装有观察窗，且观察窗位于油盘的一侧。

通过本申请上述实施例，其用于无避让立体停车装置中，用于载车板转动九十度，便于车辆驶入载车板，其在现有技术上进行了改进，使得载车板的正、背面两侧均具有承载的结构，背面通过升降机构提供承载，正面通过液压拉杆、弧形滑轨和连接座提供承载，整体的稳定性较好，通过弧形滑轨的设计，使得载车板回转转动时，不受影响，可保障九十度的转动，同时回转座中具有润滑件，可便于进行驱动机构的润滑处理，降低了磨损，提高了使用的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的回转座结构示意图；

图3为本申请一种实施例的下壳体外部结构示意图。

图中：1、无避让立体停车装置，2、回转座，201、下壳体，202、转轴， 203、连接盘，204、连接杆，205、万向轮，206、蜗杆，207、蜗轮，208、油盘，209、观察窗，210、加油管，211、封口帽，212、驱动电机，3、多级升降液压缸，4、导向立柱，5、导向滑座，6、载车板，7、连接座，8、液压所述拉杆，9、弧形滑轨，10、横向滑轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的回转结构可以用于各种无避让立体停车装置，例如，在本实施例提供了如下无避让立体停车装置，本实施例中的回转结构可以用于如下无避让立体停车装置。

一种无避让立体停车装置，包括设置在相邻两个侧向停车位之间的滑轨，所述滑轨可滑动的连接有支架，所述滑轨上表面设有两个滑道-，滑轨的两侧端面设有尾槽-，所述支架与所述滑道滑动连接，且支架底部的两端嵌入可滑动的安装入尾槽中，既实现了支架与滑轨的滑动连接，又避免的支架的倾翻。所述支架为由多块钢板焊接而成的结构，所述支架与驱动机构连接，所述驱动机构可驱动支架沿所述滑轨滑动，所述驱动机构包括支架驱动电机，所述支架驱动电机的电机壳通过电机支撑板固定在支架侧部钢板的底部，所述支架驱动电机的输出轴穿过固定支架驱动电机的钢板伸入支架内部的空间，所述支架驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮与设置在滑轨中部的齿条相啮合，驱动电机壳带动齿轮转动，齿轮沿齿条运动，进而通过支架驱动电机的电机壳带动支架沿滑轨的运动。所述支架内部还安装有升降机构，所述升降机构包括固定在支架底部的电动油泵和旋转液压缸，所述电动油泵与旋转液压缸连接，可为旋转液压缸提供动力，驱动旋转液压缸的活塞杆转动，所述旋转液压缸的活塞杆与滑轮组连接，所述滑轮组与设置在支架一侧的载车板连接，滑轮组在旋转液压缸的驱动下可驱动载车板做升降运动。所述滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮、固定轮及动滑轮及钢索绳，所述第一定滑轮、第二定滑轮与支架顶端可转动连接，固定轮固定在支架顶端，且第一定滑轮、第二定滑轮及固定轮的圆心在同一条水平线上，所述钢索绳一端与支架固定连接，另一端依次绕过固定轮、动滑轮、第二定滑轮及第一定滑轮向支架底部方向延伸，并缠绕在旋转液压缸的活塞杆上，旋转液压杆的活塞杆转动，可实现钢索绳的收线或放线动作，通过第一定滑轮、第二定滑轮及固定轮带动动滑轮做升降运动。所述动滑轮与滑轮座转动连接，所述滑轮座通过螺栓固定在载车板位于支架一侧的边缘中部位置处，所述载车板位于支架一侧的端面上还设有T型滑块，所述T型滑块嵌入支架上设置的导向槽-中，可对载车板的升降运动进行导向，同时防止了载车板的倾翻。所述滑轨一端的两侧对称设置有两个T型支撑架，所述支架两侧的钢板上固定有与T型支撑架高度相匹配的横向支撑部-，所述横向支撑部上设有与T型支撑架相匹配的第一T型开槽-，所述载车板底部设有与T型支撑架相匹配的第二T型开槽，当支架与T型支撑架分别位于滑轨两端，且载车板处于最高位置处时，T型支撑架进入第二T型开槽中，可对载车板进行支撑，减轻钢索绳所承受的力，保证了安全性，当支架运动至T型支撑架所在的滑轨一端，T型支撑架可进入横向支撑部的第一T型开槽内，载车板失去T型支撑架的，在升降机构的作用下，可做下降运动。所述载车板由多块板焊接构成，内部具有空腔，所述载车板上安装有重心调节机构，所述重心调节机构用于调节车辆及载车板整体的重心，所述重心调节机构包括重力传感器，移动重力板及滚动轴，所述重力传感器安装在载车板底部板的中心位置，所述载车板顶部板设有四个车轮槽，所述车轮槽的位置与车辆四个车轮的位置相对应，每个车轮槽内均设置有多个滚动轴，靠近车轮槽槽面的两侧的两个滚动轴一端与位于载车板内部空腔的滚动轴驱动电机连接，另一端与位于载车板内部空腔的带座轴承连接，其余滚动轴的两端与位于载车板内部空腔的带座轴承连接，所述载车板的顶部板上设有第一H型槽，所述第一H型槽避开车轮槽的位置，包括第一横向槽-及设置在第一横向槽两端的第一竖向槽-，所述第一H型槽的底面开设有第二H型槽，所述第二H型槽包括位于第一横向槽内的第二横向槽-及第二横向槽两端的位于第一竖向槽内的第二竖向槽-，所述第一横向槽内设有两个移动重力板，第一竖向槽内分别设有一个移动重力板，移动重力板的底部中心位置安装有电动万向轮，所述电动万向轮嵌入第二竖向槽中，电动万向轮可载第二竖向槽内移动，带动移动重力板在第一横向槽内移动，两个所述第一竖向槽内分别设有一个移动重力板，第一竖向槽内移动重力板底部的电动万向轮嵌入第二竖向槽中，移动重力板在第一H型槽中移动，可调节载车板的重心位置。所述载车板位于支架所在一侧对侧的侧部板设有防滑带，载车板的顶部板位于车轮槽一侧的位置处设有固定带，所述防滑带和固定带可避免车辆从载车板上的意外滑动，避免了事故发生，保证了安全。所述重力传感器、电动万向轮、支架驱动电机、电动油泵、滚动轴驱动电机均与控制器连接，由控制器控制其工作，所述重力传感器可检测车辆重量及车辆行驶至载车板后车辆与载车板形成的整体结构的中心位置，将检测得到的重力信息和重心位置信息传输给控制器，所述控制器控制电动万向轮机滚动轴驱动电机的工作，调整移动重力板在第一H型槽中的位置及车辆的位置，使车辆及载车板形成整体的重心位于载车板的中心位置，保证了车辆升降时的安全，所述控制器还可以控制支架驱动电机及电动油泵的工作，实现了支架及升降机构的全自动工作，所述控制器可通过无线通讯模块与遥控器连接，操作人员可通过遥控器向控制器发送指令，方便操作。本实用新型还公开了一种无避让立体停车装置的工作方法：将无避让立体停车装置安装在相邻两个侧向停车位之间的位置，在相邻两个侧向停车位之间增加了一个车位，提高了空间利用率，而且不会影响相邻两个侧向停车位车辆的停车和行驶，实现了无避让立体停车，支架移动至T型支撑架对侧的滑轨端部，载车板处于最高高度位置，T型支撑架对载车板进行支撑，降低了钢索绳所受载荷，延长其使用寿命。停车时，支架移动至T型支撑架所在一侧的滑轨端部，T型支撑架进入 T型开槽中，旋转液压缸的活塞杆释放钢索绳，在滑轮组的作用下载车板向下运动至地面，重力传感器与地面接触，车辆行驶至载车板上，重力传感器检测车辆重量，如果重量超重，则驾驶员驾驶车辆驶离载车板，如果检测重量小于额定重量，则可进行停车操作，驾驶员离开车辆，电动万向轮机滚动轴工作，调整载车板及车辆的重心位于载车板中心，旋转液压杆的活塞杆收起钢索绳，滑轮组驱动载车板运动至最高高度位置，支架沿滑轨滑动至初始位置，T型支撑架重新支撑载车板。取车时，支架从初始位置的滑轨一端端部移动至T型支撑架所在一侧端部，升降机构驱动载车板下降至地面，驾驶员进入汽车，操作汽车驶离载车板，升降机构驱动载车板上升至最高高度，支架沿滑轨运动至初始位置，完成取车操作。

当然本实施例也可以用于其他结构的无避让立体停车装置。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的回转结构进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种无避让立体停车装置的回转结构，包括回转座2、液压拉杆8和弧形滑轨9，所述回转座2安装在无避让立体停车装置1的底部位置处，所述回转座2的顶部固定连接有升降机构，所述液压拉杆8的顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接至弧形滑轨9的内部，且弧形滑轨9固定安装在无避让立体停车装置1的顶部位置处，所述液压拉杆8的伸缩底端固定连接有连接座7，所述连接座7与升降机构的输出端之间固定安装有水平设置的载车板6；所述回转座2包括驱动机构以及润滑件，所述驱动机构的输出端固定连接有连接盘203，所述连接盘203与升降机构的底端固定连接，用于载车板6转动九十度，便于车辆驶入载车板6，其在现有技术上进行了改进，使得载车板6的正、背面两侧均具有承载的结构，背面通过升降机构提供承载，正面通过液压拉杆8、弧形滑轨9和连接座7提供承载，整体的稳定性较好，通过弧形滑轨9的设计，使得载车板6回转转动时，不受影响，可保障九十度的转动，同时回转座2中具有润滑件，可便于进行驱动机构的润滑处理，降低了磨损，提高了使用的寿命。

所述无避让立体停车装置1的顶部固定安装有横向滑轨10，所述横向滑轨10的一端与弧形滑轨9的一端固定连接，且横向滑轨10和弧形滑轨9的内部连通，横向滑轨10和弧形滑轨9内部的滑道连通，滑块可在两者内进行移动。

所述弧形滑轨9为九十度的圆弧型结构，所述弧形滑轨9远离横向滑轨 10的一端为闭口端，所述横向滑轨10远离弧形滑轨9的一端也为闭口端，保障转动九十度。

所述升降机构包括多级升降液压缸3、导向立柱4和导向滑座5，所述导向立柱4的底部以及所述升降液压缸的底部均固定安装在连接盘203的顶部，且导向立柱4和多级升降液压缸3均竖向设置，所述导向立柱4上滑动安装有导向滑座5，所述导向滑座5与多级升降液压缸3的输出端固定连接，所述导向滑座5与载车板6的背面固定连接，用于升降调节高度。

所述驱动机构包括下壳体201、驱动电机212、蜗杆206和蜗轮207，所述下壳体201的正面固定安装有驱动电机212，所述驱动电机212的输出轴上固定套接有蜗轮207，所述下壳体201的内部转动安装有蜗杆206，所述蜗轮 207与蜗杆206啮合连接，所述蜗杆206的顶端固定连接有转轴202，所述转轴202的顶端与连接盘203底部固定连接，用于转动驱动，其中蜗杆206和蜗轮207不进行自锁。

所述连接盘203的底部固定连接有若干个连接杆204，所述连接杆204的底部安装有万向轮205，进行分担重量。

所述润滑件包括油盘208，所述油盘208位于蜗轮207的底部，且油盘 208固定安装在下壳体201的一侧内壁上，油盘208中具有润滑油，进行润滑。

所述润滑件还包括加油管210和封口帽211，所述加油管210的一端与下壳体201的一侧固定连接，且加油管210与油盘208连通，所述加油管210 的顶端螺纹连接有封口帽211。

所述加油管210与水平面之间形成四十至五十度的夹角，所述加油管210 的顶端设置有外螺纹。

所述下壳体201的一侧固定嵌合安装有观察窗209，且观察窗209位于油盘208的一侧，观察窗209采用透明的塑料或玻璃制成，可进行内部观察。

使用方法：整个回转结构在无避让立体停车装置1上进行使用时，回转座2安装在无避让立体停车装置1的平移行走机构上，进行载车板6水平方向上的左右驱动；

进行左右驱动时，通过滑块与横向滑轨10进行滑动，提供承载以及导向；进行转动九十度，进行回转时，通过驱动电机212带动蜗轮207进行转动，通过蜗轮207与蜗杆206的啮合传动，使得转轴202和连接盘203转动九十度，从而使得升降机构和载车板6转动九十度，同时滑块在弧形滑轨9中进行滑动，进行承载，保障了载车板6的稳定性；反向转动九十度时，驱动电机212进行反向转动即可，可使载车板6复位；

转轴202转动时，通过万向轮205进行承载、分担重量，降低了转轴202 的负载，同时蜗轮207在转动时，蜗轮207浸在油盘208中，通过润滑油进行蜗轮207转动时的润滑，降低了磨损，提高了使用的寿命。

本申请的有益之处在于：

整个回转结构用于无避让立体停车装置1中，用于载车板6转动九十度，便于车辆驶入载车板6，其在现有技术上进行了改进，使得载车板6的正、背面两侧均具有承载的结构，背面通过升降机构提供承载，正面通过液压拉杆8、弧形滑轨9和连接座7提供承载，整体的稳定性较好，通过弧形滑轨9的设计，使得载车板6回转转动时，不受影响，可保障九十度的转动，同时回转座2中具有润滑件，可便于进行驱动机构的润滑处理，降低了磨损，提高了使用的寿命。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：包括回转座(2)、液压拉杆(8)和弧形滑轨(9)，所述回转座(2)安装在无避让立体停车装置(1)的底部位置处，所述回转座(2)的顶部固定连接有升降机构，所述液压拉杆(8)的顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接至弧形滑轨(9)的内部，且弧形滑轨(9)固定安装在无避让立体停车装置(1)的顶部位置处，所述液压拉杆(8)的伸缩底端固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)与升降机构的输出端之间固定安装有水平设置的载车板(6)；所述回转座(2)包括驱动机构以及润滑件，所述驱动机构的输出端固定连接有连接盘(203)，所述连接盘(203)与升降机构的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：所述无避让立体停车装置(1)的顶部固定安装有横向滑轨(10)，所述横向滑轨(10)的一端与弧形滑轨(9)的一端固定连接，且横向滑轨(10)和弧形滑轨(9)的内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：所述弧形滑轨(9)为九十度的圆弧型结构，所述弧形滑轨(9)远离横向滑轨(10)的一端为闭口端，所述横向滑轨(10)远离弧形滑轨(9)的一端也为闭口端。

4.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：所述升降机构包括多级升降液压缸(3)、导向立柱(4)和导向滑座(5)，所述导向立柱(4)的底部以及所述多级升降液压缸的底部均固定安装在连接盘(203)的顶部，且导向立柱(4)和多级升降液压缸(3)均竖向设置，所述导向立柱(4)上滑动安装有导向滑座(5)，所述导向滑座(5)与多级升降液压缸(3)的输出端固定连接，所述导向滑座(5)与载车板(6)的背面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：所述驱动机构包括下壳体(201)、驱动电机(212)、蜗杆(206)和蜗轮(207)，所述下壳体(201)的正面固定安装有驱动电机(212)，所述驱动电机(212)的输出轴上固定套接有蜗轮(207)，所述下壳体(201)的内部转动安装有蜗杆(206)，所述蜗轮(207)与蜗杆(206)啮合连接，所述蜗杆(206)的顶端固定连接有转轴(202)，所述转轴(202)的顶端与连接盘(203)底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：所述连接盘(203)的底部固定连接有若干个连接杆(204)，所述连接杆(204)的底部安装有万向轮(205)。

7.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：所述润滑件包括油盘(208)，所述油盘(208)位于蜗轮(207)的底部，且油盘(208)固定安装在下壳体(201)的一侧内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：所述润滑件还包括加油管(210)和封口帽(211)，所述加油管(210)的一端与下壳体(201)的一侧固定连接，且加油管(210)与油盘(208)连通，所述加油管(210)的顶端螺纹连接有封口帽(211)。

9.根据权利要求8所述的一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：所述加油管(210)与水平面之间形成四十至五十度的夹角，所述加油管(210)的顶端设置有外螺纹。

10.根据权利要求8所述的一种无避让立体停车装置的回转结构，其特征在于：所述下壳体(201)的一侧固定嵌合安装有观察窗(209)，且观察窗(209)位于油盘(208)的一侧。

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