CN106313452B - 一种无人化盖板生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人化盖板生产系统，包括：切除装置，其包括第一机架、刀架、工作台、带有加热机构的两切刀，以及两下刀模；整形装置，其包括第二机架、用于对马桶座圈进行整形的第一压板、用于对马桶上盖进行整形的第二压板，以及第三驱动机构，第二机架上设有整形平台，第一压板和第二压板分别通过第三驱动机构可升降地装接在第二机架上，并位于整形平台上方；搬运机构，其设置于切除装置和整形装置之间，通过该搬运机构将切除装置处理后的马桶盖板输送至整形装置的整形平台上。本发明通过设置所述切除装置和整形装置，能够对马桶盖板实现自动化的浇口料切除和整形作业，工作效率高，从中降低人工成本和人工劳动强度。

Description

一种无人化盖板生产系统

技术领域

本发明涉及一种切除设备，特别是涉及一种无人化盖板生产系统。

背景技术

马桶盖板注塑时，其上盖和座圈一般是一起注塑成型的，且脱模后，会在浇口处成型粘连在上盖后部和座圈后部之间的一浇口料，后续工序需要将该浇口料切除，以分离上盖和座圈。目前，用于切除该浇口料的切除装置多采用人力转动操作手柄来带动切刀进行切除作业，且切完浇口料的一边后，需要180°转动仍粘连有浇口料的上盖或座圈，才能切浇口料的另一边，以将浇口料从马桶盖板上完成切除。显然，这种切除装置操作不省力，工作效率低。

由于座圈和盖板为塑料材质，且切除完二者之间的浇口料后，两者尚有一定的余温，容易翘起变形，导致与马桶座不匹配，因而，后续需要对座圈和盖板进行整形。对此，传统多采用在座圈和盖板上压上重锤块的方式来防止二者变形，然而，这种方式人工介入程度高，因而存在工作效率低，人工劳动强度等不足之处。

发明内容

本发明提供了一种无人化盖板生产系统，其能够实现盖板浇口切除及盖板整形的自动化作业，从中克服了背景技术所述的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人化盖板生产系统，包括：

切除装置，该切除装置包括第一机架、刀架、工作台、带有加热机构的两切刀，以及两下刀模；两切刀分别通过一第一驱动机构可升降地装接在刀架上，且两切刀左右相对，刀架可前后滑动地装接于第一机架上，并连接有用于驱使其滑动的第二驱动机构；工作台设置在第一机架上，两下刀模分别设置于工作台上，并左右相对，且与两切刀一一对应；

整形装置，该整形装置包括第二机架、用于对马桶座圈进行整形的第一压板、用于对马桶上盖进行整形的第二压板，以及第三驱动机构，第二机架上设有整形平台，第一压板和第二压板分别通过第三驱动机构可升降地装接在第二机架上，并位于整形平台上方；

搬运机构，其设置于切除装置和整形装置之间，通过该搬运机构将切除装置处理后的马桶盖板输送至整形装置的整形平台上。

进一步的，所述工作台可升降地装接于第一机架上，并位于刀架前侧，且工作台连接有用于驱使其升降的第四驱动机构；

还包括用于翻转马桶座圈的翻转装置，该翻转装置包括固定支架、翻转机械手和翻转驱动机构，固定支架设置于所述第一机架上，翻转机械手通过翻转驱动机构转动安装于固定支架上。

进一步的，所述搬运机构为搬运机械手，该搬运机械手上设置有用于吸附马桶座圈和马桶盖板的若干吸盘，该吸盘连接有用于控制吸盘吸料或卸料的抽气装置；还包括放料平台，通过该搬运机械手将整形好的马桶盖板搬运至该放料平台。

进一步的，还包括用于将注塑机中注塑成型的马桶盖板逐个取出并输送至所述工作台上的取料机械手，该取料机械手上设置有用于吸附马桶座圈和马桶盖板的若干吸盘，该吸盘连接有用于控制吸盘吸料或卸料的抽气装置。

进一步的，所述刀架上具有左右相对的两切刀臂，两切刀臂分别可左右滑动地装接于所述刀架上，且各切刀臂分别螺纹连接有螺杆，以通过旋动螺杆带动切刀臂滑动；两第一驱动机构分别可转动预设角度地装接于所述两切刀臂，以能通过转动第一驱动机构调节切刀的切割角度。

进一步的，所述翻转机械手包括支撑体、两夹持臂和两夹持气缸，支撑体通过所述翻转驱动机构转动安装于所述固定支架上，两夹持臂分别可前后滑动地连接于支撑体上，两夹持气缸分别安装于支撑体上，且两夹持气缸的活塞杆分别与两夹持臂相连接，以驱使两夹持臂张开或合拢。

进一步的，所述翻转驱动机构包括翻转气缸、转轴、齿条和齿轮，转轴转动安装于固定支架上，齿轮和翻转机械手同轴装接于转轴上；翻转气缸安装于所述固定支架，齿条连接于翻转气缸的活塞杆，并与齿轮相啮合。

进一步的，所述第一压板为一个，连接一所述第三驱动机构，所述第二压板具有两个，分别连接一所述第三驱动机构；所述整形平台上具有用于支撑马桶座圈并间隔设置的两第一支撑构件，以及用于支撑马桶上盖的一第二支撑构件；所述第一驱动机构为切料气缸，第二驱动机构为滑动气缸，第三驱动机构为整形气缸，第四驱动机构为升降气缸。

进一步的，所述切除装置还包括两顶推气缸和两顶推爪，该两顶推气缸分别安装于所述工作台的左右两侧，两顶推爪分别安装于两顶推气缸的活塞杆，且两顶推爪分别位于所述两下刀模的相对外侧。

进一步的，还包括控制装置，该控制装置包括控制总成和连接该控制总成的若干感应器，该若干感应器与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和顶推气缸对应配合。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置所述切除装置，一方面可以免于用人力带动切刀运动，另一方面两切刀/两下刀模左右相对，使得切割浇口料另一边时，可以免于翻转上盖或座圈，因而，本发明的工作效率更高，操作更加省力、便捷；所述整形装置的设置能够对上盖和座圈实现自动化的整形作业，工作效率高，从中降低人工成本和人工劳动强度；切除装置和整形装置之间通过配合所述搬运机构，能够进一步提高二者作业的连贯性和协调性，并从中进一步提高工作效率；

2、所述翻转装置的设置能够代替人工翻转马桶座圈，使后续整形时无需再翻转马桶座圈，从而进一步提高工作效率；

3、所述取料机械手的设置，能够代替人工输送待切除浇口料的马桶盖板，一方面进一步提高了工作效率，另一方面大大降低了人工劳动强度；

4、本发明通过设置所述两切刀臂，可以用于调节切刀的横向位移和角度，使本发明的操作更加灵活，切割效果更佳。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种无人化盖板生产系统不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的整体俯视图；

图2是本发明的切除装置的立体构造示意图(含马桶盖板)；

图3是本发明的切除装置的主视图(含马桶盖板)；

图4是本发明的整形装置的立体构造示意图(含马桶盖板)。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图4所示，本发明的一种无人化盖板生产系统，包括：

切除装置10，该切除装置10包括第一机架11、刀架13、工作台12、带有加热机构的两切刀14，以及两下刀模121；两切刀14分别通过一第一驱动机构可升降地装接在刀架13上，且两切刀14左右相对，刀架13可前后滑动地装接于第一机架11上，并连接有用于驱使其滑动的第二驱动机构；工作台12设置在第一机架11上，两下刀模121分别设置于工作台12上，并左右相对，且与两切刀14一一对应；

整形装置20，该整形装置20包括第二机架21、用于对马桶座圈进行整形的第一压板23、用于对马桶上盖进行整形的第二压板24，以及第三驱动机构，第二机架21上设有整形平台22，第一压板23和第二压板24分别通过第三驱动机构可升降地装接在第二机架21上，并位于整形平台22上方；具体，所述第一压板23为一个，连接一所述第三驱动机构，所述第二压板24具有两个，分别连接一所述第三驱动机构；所述整形平台22上具有用于支撑马桶座圈并间隔设置的两长条形的第一支撑构件221，以及用于支撑马桶上盖的一长条形的第二支撑构件222；

搬运机构，其设置于切除装置10和整形装置20之间，通过该搬运机构将切除装置10处理后的马桶盖板输送至整形装置20的整形平台22上。

本实施例中，所述工作台12设有落料口122，该落料口122位于所述两下刀模121之间，该工作台12可升降地装接于第一机架11上，并位于刀架13前侧，且工作台12连接有用于驱使其升降的第四驱动机构，该第四驱动机构具体为升降气缸16。所述机架上设置有若干竖直导杆111，各导杆111分别穿过工作台12，用于对工作台12的升降运动进行导向。升降气缸16安装于第一机架11，且其活塞杆竖直穿出第一机架11顶面，并与一位于工作台12下方且与工作台12固定在一起的活动板19相连接，以通过驱动活动板19升降带动工作台12升降。第一机架11上同样设置有用于对活动板19进行导向的竖直导杆112。

本实施例中，还包括用于翻转马桶座圈的翻转装置40，该翻转装置40包括固定支架41、翻转机械手和翻转驱动机构，固定支架41设置于所述第一机架11上，并位于所述刀架13的左侧，翻转机械手通过翻转驱动机构转动安装于固定支架上。具体，所述翻转机械手包括支撑体46、两夹持臂47和两夹持气缸48，支撑体46通过所述翻转驱动机构转动安装于所述固定支架41上，两夹持臂47分别可前后滑动地连接于支撑体46上，两夹持气缸48分别安装于支撑体46上，且两夹持气缸48的活塞杆分别与两夹持臂47相连接，以驱使两夹持臂47张开或合拢。两夹持臂47的自由端的相对内侧面分别安装有一夹持块49，两夹持块49的相对内侧面分别设有一适配于马桶座圈左右两侧侧壁的夹持槽。

本实施例中，所述翻转驱动机构包括翻转气缸42、转轴45、齿条44和齿轮43，转轴45转动安装于固定支架41上，齿轮43和翻转机械手的支撑体46同轴装接于转轴45上；翻转气缸42安装于所述固定支架41，齿条44连接于翻转气缸42的活塞杆，并与齿轮43相啮合。

本实施例中，所述搬运机构为搬运机械手30，该搬运机械手30上设置有用于吸附马桶座圈和马桶盖板的若干吸盘，该吸盘连接有用于控制吸盘吸料或卸料的抽气装置。本发明还包括用于将注塑机中注塑成型的马桶盖板逐个取出并输送至所述工作台12上的取料机械手50，该取料机械手50上设置有用于吸附马桶座圈和马桶盖板的若干吸盘，该吸盘连接有用于控制吸盘吸料或卸料的抽气装置。

本实施例中，所述第一驱动机构为切料气缸15，第二驱动机构为滑动气缸(图中未体现)，第三驱动机构为整形气缸25。

本实施例中，所述刀架13上具有左右相对的两切刀臂131，两切刀臂131分别可左右滑动地装接于所述刀架13上，且各切刀臂131分别螺纹连接有螺杆132，以通过旋动螺杆132带动切刀臂131滑动。螺杆自由端设置有旋钮。各切刀臂131上分别装有所述第一驱动机构(即切料气缸15)，具体，所述第一驱动机构可转动预设角度地装接于所述切刀臂131，以能通过转动第一驱动机构调节切刀14的切割角度。各切刀臂131上分别设有两个前后相对的弧形导槽133，切料气缸15上对应装接有一活动销(图中未体现)，活动销的两端分别滑接于相应的两弧形导槽133内，以此对切料气缸15的转动进行导向，同时对切料气缸15的转动角度进行限制。

本实施例中，所述切除装置10还包括两顶推气缸17和两顶推爪18，该两顶推气缸17分别安装于所述工作台12的左右两侧，两顶推爪18分别安装于两顶推气缸17的活塞杆，且两顶推爪18分别位于所述两下刀模121的相对外侧。

本实施例中，本发明还包括控制装置(图中未体现)，该控制装置包括控制总成和连接该控制总成的若干感应器，该若干感应器与所述第一驱动机构(即切料气缸15)、第二驱动机构(即滑动气缸)、第三驱动机构(即整形气缸25)、第四驱动机构(即升降气缸16)和顶推气缸17对应配合。通过该控制总成和若干感应器控制各个气缸协调动作。

本实施例中，本发明还包括放料平台60，通过所述搬运机构将整形好的马桶盖板搬运至该放料平台60。

实际应用时，如图1所示，在两个注塑机70的一侧各组装一套本发明的无人化盖板生产系统，并将两个系统的放料平台60拼接或一体成型在一起。每条生产线上具有三组整形装置20，该三组整形装置20沿一字形排开。

工作时，刀架13在滑动气缸的驱动下向后滑动，对取料机械手50进行让位，工作台12在升降气缸16的驱动下上升一定的高度，使工作台12进入取料机械手50的活动范围内；取料机械手50从注塑机70中抓取注塑完毕的马桶盖板，并将其放置于工作台12上，且马桶盖板的马桶上盖90和马桶座圈80分别位于两下刀模121的相对外侧，马桶上盖90和马桶座圈80之间的浇口料位于工作台的落料口122处；工作台12受升降气缸16的驱动下降一定的高度，接着，刀架13在滑动气缸的驱动下向前滑动一定的距离，使两切刀14位于两下刀模121正上方，同时，马桶上盖90所在侧的顶推气缸17动作，带动顶推爪18推动马桶上盖90(也可以先推动马桶座圈80)，使其后部侧壁贴靠于马桶上盖90所在侧的下刀模，且该下刀模上方对应的切料气缸15带动切刀14下落并切除浇口料的一边；接着，马桶座圈80所在侧的顶推气缸17动作，带动顶推爪18推动马桶座圈80，使其后部侧壁贴靠于座圈所在侧的下刀模，且该下刀模上方对应的切料气缸15带动切刀14下落并切除浇口料的另一边。被切除下来的浇口料从两下刀模121之间的落料口122落下，以免影响下一次作业。切刀14上设置的加热机构使切刀14切割时具有一定的热度，且浇口料为塑料，受热更易于切割，使马桶盖板的切割面更完整、平滑。

马桶上盖90和马桶座圈80之间的浇口料被切除后，升降气缸16再次动作，使工作台12上升到翻转机械手的高度处，同时翻转机械手的两夹持气缸48动作，驱使两夹持臂47夹住马桶座圈80，接着，工作台12受升降气缸16作用下降一定的高度，翻转气缸42动作，驱使整个翻转机械手翻转180°，之后，工作台12受升降气缸15作用上升到翻转机械手的高度处，翻转机械手将背面朝上的马桶座圈80放回工作台12上。升降气缸16再次动作，使工作台12下降到一定的高度，且搬运机械手30开始动作，通过吸盘将工作台12上的马桶座圈80搬运到整形平台22的两第一支撑构件221上，将马桶上盖90搬运到整形平台22的第二支撑构件上222；接着，各整形气缸25的活塞杆伸出，带动第一压板23和两第二压板24分别下压，且第一压板23压在马桶座圈80(马桶座圈80的背面朝上)顶面的中部位置，两个第二压板24分别压在马桶上盖90(马桶上盖90正面朝上)顶面的前部位置和后部位置，以此防止马桶座圈80和马桶上盖90因自然冷却而翘起变形。整形完毕后(第一压板23和第二压板24下压的时间约2-6分钟)，整形气缸25的活塞杆向上收缩，带动第一压板23和第二压板24上升，搬运机械手30将整形好的马桶盖板搬运到放料平台60上，便于工作人员对马桶盖板进行后续处理。如此重复循环，本发明即对注塑机70内注塑成型的各马桶盖板实现自动化的浇口切除及整形作业。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种无人化盖板生产系统，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人化盖板生产系统，其特征在于：包括：

切除装置，该切除装置包括第一机架、刀架、工作台、带有加热机构的两切刀，以及两下刀模；两切刀分别通过一第一驱动机构可升降地装接在刀架上，且两切刀左右相对，刀架可前后滑动地装接于第一机架上，并连接有用于驱使其滑动的第二驱动机构；工作台设置在第一机架上，两下刀模分别设置于工作台上，并左右相对，且与两切刀一一对应；

整形装置，该整形装置包括第二机架、用于对马桶座圈进行整形的第一压板、用于对马桶上盖进行整形的第二压板，以及第三驱动机构，第二机架上设有整形平台，第一压板和第二压板分别通过第三驱动机构可升降地装接在第二机架上，并位于整形平台上方；

搬运机构，其设置于切除装置和整形装置之间，通过该搬运机构将切除装置处理后的马桶盖板输送至整形装置的整形平台上。

2.根据权利要求1所述的无人化盖板生产系统，其特征在于：所述工作台可升降地装接于第一机架上，并位于刀架前侧，且工作台连接有用于驱使其升降的第四驱动机构；

还包括用于翻转马桶座圈的翻转装置，该翻转装置包括固定支架、翻转机械手和翻转驱动机构，固定支架设置于所述第一机架上，翻转机械手通过翻转驱动机构转动安装于固定支架上。

3.根据权利要求1所述的无人化盖板生产系统，其特征在于：所述搬运机构为搬运机械手，该搬运机械手上设置有用于吸附马桶座圈和马桶盖板的若干吸盘，该吸盘连接有用于控制吸盘吸料或卸料的抽气装置；还包括放料平台，通过该搬运机械手将整形好的马桶盖板搬运至该放料平台。

4.根据权利要求1或2或3所述的无人化盖板生产系统，其特征在于：还包括用于将注塑机中注塑成型的马桶盖板逐个取出并输送至所述工作台上的取料机械手，该取料机械手上设置有用于吸附马桶座圈和马桶盖板的若干吸盘，该吸盘连接有用于控制吸盘吸料或卸料的抽气装置。

5.根据权利要求1所述的无人化盖板生产系统，其特征在于：所述刀架上具有左右相对的两切刀臂，两切刀臂分别可左右滑动地装接于所述刀架上，且各切刀臂分别螺纹连接有螺杆，以通过旋动螺杆带动切刀臂滑动；

两第一驱动机构分别可转动预设角度地装接于所述两切刀臂，以能通过转动第一驱动机构调节切刀的切割角度。

6.根据权利要求2所述的无人化盖板生产系统，其特征在于：所述翻转机械手包括支撑体、两夹持臂和两夹持气缸，支撑体通过所述翻转驱动机构转动安装于所述固定支架上，两夹持臂分别可前后滑动地连接于支撑体上，两夹持气缸分别安装于支撑体上，且两夹持气缸的活塞杆分别与两夹持臂相连接，以驱使两夹持臂张开或合拢。

7.根据权利要求2所述的无人化盖板生产系统，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转气缸、转轴、齿条和齿轮，转轴转动安装于固定支架上，齿轮和翻转机械手同轴装接于转轴上；翻转气缸安装于所述固定支架，齿条连接于翻转气缸的活塞杆，并与齿轮相啮合。

8.根据权利要求2所述的无人化盖板生产系统，其特征在于：所述第一压板为一个，连接一所述第三驱动机构，所述第二压板具有两个，分别连接一所述第三驱动机构；所述整形平台上具有用于支撑马桶座圈并间隔设置的两第一支撑构件，以及用于支撑马桶上盖的一第二支撑构件；所述第一驱动机构为切料气缸，第二驱动机构为滑动气缸，第三驱动机构为整形气缸，第四驱动机构为升降气缸。

9.根据权利要求2所述的无人化盖板生产系统，其特征在于：所述切除装置还包括两顶推气缸和两顶推爪，该两顶推气缸分别安装于所述工作台的左右两侧，两顶推爪分别安装于两顶推气缸的活塞杆，且两顶推爪分别位于所述两下刀模的相对外侧。

10.根据权利要求9所述的无人化盖板生产系统，其特征在于：还包括控制装置，该控制装置包括控制总成和连接该控制总成的若干感应器，该若干感应器与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和顶推气缸对应配合。