CN211594263U - 一种料盘分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘分料机构，属于料盘分料领域。一种料盘分料机构，包括支撑架，受伤支撑架的外壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板的外壁均连接有输送机构；所述支撑架的顶部外壁连接有挡板，所述挡板的外壁竖直滑动连接有支撑板，所述支撑板的外壁水平滑动连接有两个滑板；两个所述滑板的外壁均连接有夹爪，所述输送机构上设有与夹爪相配合的料盘本体；两个所述滑板的外壁还分别固定连接有上齿条和下齿条，所述支撑板的外壁还连接有滑动衬套，所述齿轮轴的外壁连接有与上齿条和下齿条相互啮合的传动齿轮；本实用新型降低了劳动强度，提高了工作效率，同时避免对操作人员造成伤害，方便使用。

Description

一种料盘分料机构

技术领域

本实用新型涉及料盘分料技术领域，尤其涉及一种料盘分料机构。

背景技术

在自动化行业中，针对一堆料盘，通常需要将其一个一个的分开，然后上料运输，但是现有技术中的料盘分盘料通常都是人工进行，劳动强度大，劳动效率较低，甚至可能会造成操作人员在搬运料盘的过程中受伤，因此，我们需要一种料盘分料机构来实现自动分盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种料盘分料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种料盘分料机构，包括支撑架，受伤支撑架的外壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板的外壁均连接有输送机构；

所述支撑架的顶部外壁连接有挡板，所述挡板的外壁竖直滑动连接有支撑板，所述支撑板的外壁水平滑动连接有两个滑板；

两个所述滑板的外壁均连接有夹爪，所述输送机构上设有与夹爪相配合的料盘本体；

两个所述滑板的外壁还分别固定连接有上齿条和下齿条，所述支撑板的外壁还连接有滑动衬套，所述上齿条和下齿条均滑动连接在滑动衬套内，所述滑动衬套内还连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外壁连接有与上齿条和下齿条相互啮合的传动齿轮。

优选的，所述输送机构包括传送带和步进电机，所述步进电机连接在支撑架的外壁，所述固定板之间还转动连接有转动轴，所述步进电机的输出端通过皮带与转动轴相连，所述转动轴的外壁还连接有带轮，所述传送带连接在带轮的外壁。

优选的，所述挡板的外壁连接有滑块，所述支撑板的外壁连接有与滑块相配合的滑轨。

优选的，所述支撑架的外壁还连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端通过连接块与支撑板相连。

优选的，所述支撑板的外壁还连接有导轨，所述滑板滑动连接在导轨上，所述挡板的外壁连接有开合气缸，所述开合气缸的输出端通过连接杆与滑板相连。

优选的，所述夹爪的外壁连接有夹块，所述料盘本体上设有与夹块相对应的边框。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种料盘分料机构，具备以下有益效果：

1、该料盘分料机构，使用时，输送机构把层叠的料盘本体输送到分料位置；然后启动升降气缸，使其带动支撑板下降至中间位置，此时滑板上的夹爪处于第1和第2层料盘之间；启动开合气缸，使其带动夹爪闭合，使夹爪上的夹块与边框相配合，使夹持效果更好，夹住第2层的料盘本体，此时第1层料盘本体未夹住；然后升降气缸上升至最高位置，第2层及以上的料盘本体则会被抬起，第1层料盘本体停留在传送带上；启动步进电机，使其带动传送带移动，送走第1层料盘本体，然后停止运转；然后升降气缸下降至最下位置,把第2层及以上的料盘本体放在传送带上；控制开合气缸使夹爪张开，然后使升降气缸上升到中间位置；重复上述步骤，从而实现料盘本体的分料。

2、该料盘分料机构，开合气缸启动时，会带动滑板移动，从而使滑板带动夹爪移动，同时滑板会带动上齿条移动，从而使上齿条带动滑动衬套内的传动齿轮转动，从而使传动齿轮与下齿条相啮合，从而使上齿条和下齿条相对运动，从而使两个夹爪夹紧或者分开，方便夹住料盘本体移动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型降低了劳动强度，提高了工作效率，同时避免对操作人员造成伤害，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种料盘分料机构的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种料盘分料机构的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种料盘分料机构的结构示意图三；

图4为本实用新型提出的一种料盘分料机构主视的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种料盘分料机构图4中A部分的结构示意图。

图中：1、支撑架；101、固定板；102、挡板；1021、滑块；1022、支撑板；103、导轨；104、滑动衬套；105、齿轮轴；106、传动齿轮；107、滑轨；2、传送带；201、步进电机；202、转动轴；203、带轮；3、开合气缸；301、滑板；302、夹爪；303、上齿条；304、下齿条；305、夹块；4、升降气缸；5、料盘本体；501、边框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-5，一种料盘分料机构，包括支撑架1，受伤支撑架1的外壁固定连接有两个固定板101，两个固定板101的外壁均连接有输送机构；

支撑架1的顶部外壁连接有挡板102，挡板102的外壁竖直滑动连接有支撑板1022，支撑板1022的外壁水平滑动连接有两个滑板301；

两个滑板301的外壁均连接有夹爪302，输送机构上设有与夹爪302相配合的料盘本体5；

两个滑板301的外壁还分别固定连接有上齿条303和下齿条304，支撑板1022的外壁还连接有滑动衬套104，上齿条303和下齿条304均滑动连接在滑动衬套104内，滑动衬套104内还连接有齿轮轴105，齿轮轴105的外壁连接有与上齿条303和下齿条304相互啮合的传动齿轮106。

本实用新型中，使用时，输送机构把层叠的料盘本体5输送到分料位置；然后启动升降气缸4，使其带动支撑板1022下降至中间位置，此时滑板301上的夹爪302处于第1和第2层料盘之间；启动开合气缸3，使其带动夹爪302闭合，使夹爪302上的夹块305与边框501相配合，使夹持效果更好，夹住第2层的料盘本体5，此时第1层料盘本体5未夹住；然后升降气缸4上升至最高位置，第2层及以上的料盘本体5则会被抬起，第1层料盘本体5停留在传送带2上；启动步进电机201，使其带动传送带2移动，送走第1层料盘本体5，然后停止运转；然后升降气缸4下降至最下位置,把第2层及以上的料盘本体5放在传送带2上；控制开合气缸3使夹爪302张开，然后使升降气缸4上升到中间位置；重复上述步骤，从而实现料盘本体5的分料。

实施例2：

参照图1-5，一种料盘分料机构，包括支撑架1，受伤支撑架1的外壁固定连接有两个固定板101，两个固定板101的外壁均连接有输送机构；

支撑架1的顶部外壁连接有挡板102，挡板102的外壁竖直滑动连接有支撑板1022，支撑板1022的外壁水平滑动连接有两个滑板301；

两个滑板301的外壁均连接有夹爪302，输送机构上设有与夹爪302相配合的料盘本体5；

两个滑板301的外壁还分别固定连接有上齿条303和下齿条304，支撑板1022的外壁还连接有滑动衬套104，上齿条303和下齿条304均滑动连接在滑动衬套104内，滑动衬套104内还连接有齿轮轴105，齿轮轴105的外壁连接有与上齿条303和下齿条304相互啮合的传动齿轮106。

输送机构包括传送带2和步进电机201，步进电机201连接在支撑架1的外壁，固定板101之间还转动连接有转动轴202，步进电机201的输出端通过皮带与转动轴202相连，转动轴202的外壁还连接有带轮203，传送带2连接在带轮203的外壁。

挡板102的外壁连接有滑块1021，支撑板1022的外壁连接有与滑块1021相配合的滑轨107。

支撑架1的外壁还连接有升降气缸4，升降气缸4的输出端通过连接块与支撑板1022相连。

支撑板1022的外壁还连接有导轨103，滑板301滑动连接在导轨103上，挡板102的外壁连接有开合气缸3，开合气缸3的输出端通过连接杆与滑板301相连。

夹爪302的外壁连接有夹块305，料盘本体5上设有与夹块305相对应的边框501。

开合气缸3启动时，会带动滑板301移动，从而使滑板301带动夹爪302移动，同时滑板301会带动上齿条303移动，从而使上齿条303带动滑动衬套104内的传动齿轮106转动，从而使传动齿轮106与下齿条304相啮合，从而使上齿条303和下齿条304相对运动，从而使两个夹爪302夹紧或者分开，方便夹住料盘本体5移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料盘分料机构，包括支撑架(1)，其特征在于，受伤支撑架(1)的外壁固定连接有两个固定板(101)，两个所述固定板(101)的外壁均连接有输送机构；

所述支撑架(1)的顶部外壁连接有挡板(102)，所述挡板(102)的外壁竖直滑动连接有支撑板(1022)，所述支撑板(1022)的外壁水平滑动连接有两个滑板(301)；

两个所述滑板(301)的外壁均连接有夹爪(302)，所述输送机构上设有与夹爪(302)相配合的料盘本体(5)；

两个所述滑板(301)的外壁还分别固定连接有上齿条(303)和下齿条(304)，所述支撑板(1022)的外壁还连接有滑动衬套(104)，所述上齿条(303)和下齿条(304)均滑动连接在滑动衬套(104)内，所述滑动衬套(104)内还连接有齿轮轴(105)，所述齿轮轴(105)的外壁连接有与上齿条(303)和下齿条(304)相互啮合的传动齿轮(106)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘分料机构，其特征在于，所述输送机构包括传送带(2)和步进电机(201)，所述步进电机(201)连接在支撑架(1)的外壁，所述固定板(101)之间还转动连接有转动轴(202)，所述步进电机(201)的输出端通过皮带与转动轴(202)相连，所述转动轴(202)的外壁还连接有带轮(203)，所述传送带(2)连接在带轮(203)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种料盘分料机构，其特征在于，所述挡板(102)的外壁连接有滑块(1021)，所述支撑板(1022)的外壁连接有与滑块(1021)相配合的滑轨(107)。

4.根据权利要求3所述的一种料盘分料机构，其特征在于，所述支撑架(1)的外壁还连接有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的输出端通过连接块与支撑板(1022)相连。

5.根据权利要求4所述的一种料盘分料机构，其特征在于，所述支撑板(1022)的外壁还连接有导轨(103)，所述滑板(301)滑动连接在导轨(103)上，所述挡板(102)的外壁连接有开合气缸(3)，所述开合气缸(3)的输出端通过连接杆与滑板(301)相连。

6.根据权利要求1所述的一种料盘分料机构，其特征在于，所述夹爪(302)的外壁连接有夹块(305)，所述料盘本体(5)上设有与夹块(305)相对应的边框(501)。

Images