CN106269921A - 一种开卷、对中、夹送一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开卷、对中、夹送一体机，包括机架，机架的两侧均滑动安装有第一升降装置驱动的托板，托板上设有精准对中机构，精准对中机构上设有铲头机构，铲头机构位于精准对中机构的上游，且铲头机构的上游设有两台开卷机；位于精准对中机构下游的机架和两托板之间设有夹送机构。通过精准对中机构对热轧不锈钢复合卷开卷后形成的板材和热轧不锈钢复合板进行强制对中，保证了碳钢裙的切除效果，为下游设备对热轧不锈钢复合材料进行精加工、提高复合材料的成型质量提供了保障；实现了一台设备能满足对热轧不锈钢复合卷、板的生产需要，降低了投入成本，减少了空间占用率，且结构紧凑，布置合理，协同作业性好，生产效率得到了有效提高。

Description

一种开卷、对中、夹送一体机

技术领域

本发明涉及一种开卷、对中、夹送一体机。

背景技术

现阶段，热轧不锈钢复合材料是国家战略性新兴产业，因其兼具良好耐蚀性和低成本特点，被广泛用于石油、化工、盐业、水利电力、食品加工等领域。热轧不锈钢复合材料一般包括两种：热轧不锈钢复合卷和热轧不锈钢复合板，两种形式的热轧不锈钢复合材料7在未形成成品前的结构为(可参见图20)：位于外部的两层碳钢板701，两碳钢板701相互靠近的一侧上均设有不锈钢板702，两碳钢板701的外周均焊接有碳钢板形成的碳钢裙703，也就是说：外周是碳钢板，内芯是不锈钢板。该结构的热轧不锈钢复合材料7形成成品前需要将碳钢裙703切除，还要从两不锈钢板702之间分开，以形成具有一层碳钢板701和一层不锈钢板702的复合材料。

现阶段，行业内基本上没有能对热轧不锈钢复合卷和热轧不锈钢复合板同时加工的设备，一般通过两条生产线完成，卷材生产线对热轧不锈钢复合卷加工，板材生产线对热轧不锈钢复合板加工，投入成本高、占用空间大，而且，完成各个工序的设备是独立的单元，且安排不合理、不紧凑，进而导致各个设备之间协同作业差，生产效率低；同时，现有的设备无法实现精确对中，导致碳钢裙703切除效果差,进而造成下游的设备无法对热轧不锈钢复合材料进行精加工，大大影响了复合材料的成型质量。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种开卷、对中、夹送一体机，达到降低投入成本、提高各设备间的协同作业能力、提高生产效率和保证复合材料成型质量的目的。

为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种开卷、对中、夹送一体机，包括机架，所述机架的两侧均滑动安装有第一升降装置驱动的托板，所述托板上设有精准对中机构，所述精准对中机构上设有铲头机构，所述铲头机构位于所述精准对中机构的上游，且所述铲头机构的上游设有两台开卷机；位于所述精准对中机构下游的所述机架和两所述托板之间设有夹送机构。

作为一种改进，所述精准对中机构包括设置于两所述托板上的支撑架，所述支撑架上设有两根由第一动力装置驱动且同步转动的第一丝杠，两所述第一丝杠上的螺纹为梯形螺纹且旋向相反；每个所述第一丝杠均设有螺母，所述螺母上设有滑动安装于所述支撑架上的对中臂，两所述对中臂相互靠近的一侧均设有衬板；位于两所述对中臂之间的所述支撑架上设有导板。

作为进一步的改进，所述铲头机构包括铰接于所述支撑架上的箱体框架，所述箱体框架上滑动安装有由第二动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有铲头；位于所述箱体框架的下方设有摆动油缸，所述摆动油缸的两端分别铰接于所述箱体框架和所述支撑架上；

所述摆动油缸与所述支撑架之间设有第一连接座，所述第一连接座包括与所述摆动油缸铰接在一起的连接座本体，所述连接座本体上设有用于与所述支撑架侧面相连的第一连接部，所述连接座本体上还设有用于与所述支撑架底面相连的第二连接部。

作为一种改进，所述开卷机包括底座，所述底座上滑动安装有主轴箱，所述主轴箱内转动安装有第一驱动装置驱动的主轴，所述主轴的一端设有涨缩装置，位于所述主轴另一端的所述主轴箱上设有与所述涨缩装置相连的第二驱动装置，所述第二驱动装置贯穿所述主轴的内部并横向驱动所述涨缩装置。

作为再进一步的改进，所述涨缩装置包括设置于所述第二驱动装置上的挡板，所述挡板上设有套装在所述主轴上的棱锥轴，所述棱锥轴上设有多个扇形板，每个所述扇形板的两侧均设有多个凸起，初始状态时，相邻两所述扇形板上的所有所述凸起相互错开设置；每个所述扇形板与所述棱锥轴之间均设有连接导向机构；

所述连接导向机构包括设置于所述棱锥轴上的T形块，所述扇形板上设有与所述T形块相适配的T形槽，所述T形块滑动安装于所述T形槽内；

位于所述扇形板两端的所述主轴上均设有限位机构；所述限位机构包括设置于所述主轴端部的固定板，所述扇形板的一端与所述固定板顶靠；与所述扇形板另一端对应位置的所述主轴上设有第二连接座，所述第二连接座上设有与所述扇形板顶靠的挡盘；

所述挡板上设有多个延伸至所述主轴外部的第三连接部，与所述第三连接部对应位置的所述主轴上设有滑槽，所述棱锥轴设置于所述第三连接部上。

作为更进一步的改进，所述第二驱动装置包括设置于所述主轴箱上的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆通过连接机构连接有贯穿所述主轴内部的拉杆，所述挡板设置于所述拉杆上；

所述连接机构包括设置于所述液压油缸和所述主轴箱之间的连接筒，所述连接筒内滑动安装有连接套，所述连接套内设有凹槽，所述凹槽内设有推力轴承，所述推力轴承上顶靠有与所述拉杆螺纹连接的锁紧螺母；所述活塞杆的端部固定安装有连接接头，所述连接接头与所述连接套螺纹连接在一起；

所述连接套与所述连接筒之间设有定位键，与所述定位键对应位置的所述连接筒上设有滑道，所述定位键滑动安装于所述滑道内。

作为一种改进，所述夹送机构包括转动安装于两所述托板上且由第三动力装置驱动的主动夹送辊，位于所述主动夹送辊上方的所述机架上滑动安装有第二升降装置驱动的被动夹送辊；所述主动夹送辊和所述被动夹送辊上均设有键槽，所述键槽内固定安装有辊轮，所述主动夹送辊上的所述辊轮和所述被动夹送辊上的所述辊轮上下对应设置，且所述辊轮的外周设有橡胶层；

所述主动夹送辊和所述被动夹送辊上均设有齿轮，两所述齿轮均为变中心距齿轮并相互啮合在一起。

作为又进一步的改进，所述第一升降装置包括转动安装于所述机架上并由第四动力装置驱动的传动轴，所述传动轴上固定连接有蜗杆；

所述机架上还转动安装有螺纹套，与所述蜗杆对应位置的所述螺纹套上设有涡轮；所述螺纹套内螺纹安装有第二丝杠，所述第二丝杠上的螺纹为梯形螺纹，且所述第二丝杠的端部固定连接有设置于所述托板上的支撑座，所述主动夹送辊转动安装于所述支撑座上。

作为又进一步的改进，位于所述开卷机上方的所述机架上设有压卷机构，位于所述压卷机构下游的所述机架上设有直头机构。

作为又进一步的改进，所述压卷机构包括滑动安装于所述机架上并由第五动力装置驱动的第一滑台，所述第一滑台上设有第六动力装置驱动的第一支撑体，所述第一支撑体上转动安装有至少两个旋向相同且水平设置的压卷辊；所述第一支撑体上还设有至少两个竖向滑动安装于所述第一滑台上的第一导向柱；

所述直头机构包括滑动安装于所述机架上并由第七动力装置驱动的第二滑台，所述第二滑台上设有第八动力装置驱动的第二支撑体，所述第二支撑体上转动安装有过渡辊；所述第二支撑体上还设有至少两个竖向滑动安装于所述第二滑台上的第二导向柱。

由于采用了上述所述的技术方案，本发明实施例所提供的一种开卷、对中、夹送一体机的有益效果如下：

由于托板上设有精准对中机构，精准对中机构上设有铲头机构，铲头机构的上游设有两台开卷机；位于精准对中机构下游的机架和两托板之间设有夹送机构，从而在对移送至开卷机上的热轧不锈钢复合卷进行生产时，开卷机带动热轧不锈钢复合卷转动，之后铲头机构将端头打开(热轧不锈钢复合卷逐渐展开并形成板材)，之后板材依次经精准对中机构和夹送机构并顺利的输送至下游设备；对热轧不锈钢复合板进行生产时，热轧不锈钢复合板从两开卷机之间经过直接依次进精准对中机构和夹送机构并顺利的输送至下游设备。

综上所述，采用该开卷、对中、夹送一体机，通过精准对中机构对热轧不锈钢复合卷开卷后形成的板材或热轧不锈钢复合板进行强制对中，为保证碳钢裙的切除效果奠定了基础，进而为下游设备对热轧不锈钢复合材料进行精加工，并提高复合材料的成型质量提供了有利保障；同时，实现了一台设备能满足对热轧不锈钢复合卷和热轧不锈钢复合板的生产需要，大大降低了投入成本，有效减少了空间占用率，而且，结构紧凑，布置合理，协同作业性好，生产效率得到了有效提高。

由于精准对中机构包括支撑架，支撑架上设有同步转动的两根第一丝杠，每个第一丝杠上螺纹安装有滑动安装于支撑架上的对中臂，从而在工作中，通过热轧不锈钢复合卷形成的板材或热轧不锈钢复合板的宽度同步调节两对中臂之间的距离，之后通过两对中臂对热轧不锈钢复合卷形成的板材或热轧不锈钢复合板的引导和限制，实现强制精准对中，结构简单，对中效果好；由于位于两对中臂之间的支撑架上设有导板，从而在对热轧不锈钢复合卷开卷后形成的板材对中时，由于卷材开卷后有一端头，从而在对中的过程时，通过导板对该热轧不锈钢复合卷开卷后的端头进行过渡和导向，同时，为端头提供一支撑力，为顺利的输送至夹送机构提供了有利保障。

由于铲头机构包括铰接于支撑架上的箱体框架，箱体框架上滑动安装有滑架，从而在工作中，通过滑架的滑动带动铲头在水平方向上动作，然后配合摆动油缸带动箱体框架的摆动，带动铲头达到指定的工作位置进行工作。结构简单，有效减小了开卷引导机构的体积，进而大大减少了空间占用率；同时，减轻了重量，进而大大减小了摆动油缸的负担，提高了摆动油缸的使用寿命；而且结构强度高，易损件使用量少，避免了铲头机构在使用中经常损坏，而影响正常工作的问题；由于第一连接座上设有第一连接部和第二连接部，从而作用于摆动油缸上的重力(包括：箱体框架及其上其他结构的重量)通过第一连接座直接传递至支撑架上，有效避免了重力作用于第一连接座上，而导致连接第一连接座和支撑架的连接元件损坏，造成第一连接座脱落的问题，采用该第一连接座，大大提高了受力效果，有效提高了使用安全性。

由于涨缩装置包括挡板，挡板上设有套装在主轴上的棱锥轴，棱锥轴上设有多个扇形板，且挡板上设有多个延伸至主轴外部且用于连接棱锥轴的第三连接部，与第三连接部对应位置的主轴上设有滑槽，从而在工作中，第二驱动装置带动挡板上的连接部沿滑槽滑动，实现在与挡板相连的棱锥轴在主轴上滑动，棱锥轴的滑动通过连接导向机构带动多个扇形板沿限位机构同步动作，进而实现涨缩装置的涨开和缩紧，与传统的连杆式结构的卷筒相比，结构强度和对热轧不锈钢复合卷的支撑效果得到了有效提高，大大提高了使用寿命。

由于限位机构包括设置于主轴端部的固定板和设置于第二连接座上的挡盘，扇形板的两端分别与固定板和挡盘顶靠，从而在棱锥轴带动扇形板动作时，通过固定板和挡盘对扇形板的两端在轴向上进行限位，以便所有扇形板在主轴的圆周方向上同步动作，为实现涨开和缩紧奠定了基础。

由于连接导向机构包括设置于棱锥轴上的T形块，扇形板上设有与T形块相适配的T形槽，T形块滑动安装于T形槽内，结构简单，连接和导向效果好，且便于加工制造。

由于第二驱动装置包括设置于主轴箱上的液压油缸，液压油缸的活塞杆通过连接机构连接有贯穿主轴内部的拉杆，挡板设置于所述拉杆上，从而在工作中，通过液压油缸的动作来带动拉杆进行进而实现涨缩装置的涨开和缩紧动作，结构简单，反应快速，制造成本低。

由于连接机构包括连接筒，连接筒内滑动安装有连接套，连接套内设有推力轴承，推力轴承上顶靠有与拉杆螺纹连接的锁紧螺母；活塞杆的端部固定安装有与连接套螺纹连接在一起的连接接头，从而通过连接套实现了拉杆与活塞杆之间的过渡和连接，为液压油缸带动拉杆轴向动作并实现涨缩装置的涨开和缩紧动作奠定了基础。

由于连接套与连接筒之间设有定位键，与定位键对应位置的连接筒上设有供定位键滑动的滑道，从而通过定位键和滑道的配合，不仅能保证连接套和拉杆的轴向动作，而且，实现了对连接套的限位，保证了连接套位置的固定性，进而在主轴带动拉杆转动的过程中，推力轴承可以随着拉杆一起转动，避免了旋转力作用于连接套上，导致连接套带动活塞杆转动，而损坏液压油缸上缸体与活塞杆之间的密封效果，大大提高了液压油缸的使用寿命。

由于主动夹送辊和被动夹送辊上均设有键槽，键槽内固定安装有辊轮，从而在夹送热轧不锈钢复合卷开卷后形成的板材或热轧不锈钢复合板时，只通过辊轮进行夹送，且辊轮的夹送位置是两侧的碳钢裙处，有效保护了不锈钢板；同时，通过键槽能有效保证辊轮在主动夹送辊和被动夹送辊上位置的固定性，而且，通过辊轮能在键槽内调整固定位置，以迎合不同宽度热轧不锈钢复合卷形成的板材或热轧不锈钢复合板的夹送要求；由于辊轮的外周设有橡胶层，从而通过橡胶层增大辊轮与热轧不锈钢复合卷开卷后形成的板材或热轧不锈钢复合板之间的摩擦力，进而进一步提高了夹送效果。

由于主动夹送辊和被动夹送辊上均设有齿轮，两齿轮均为变中心距齿轮并相互啮合在一起，从而在工作中，第三动力装置带动主动夹送辊转动，动力经啮合的齿轮传递给被动夹送辊，实现主动夹送辊和被动夹送辊在夹送时同时施力，进而提高了夹送力和夹送效果。

由于第一升降装置蜗杆和涡轮，涡轮设置于螺纹套上，螺纹套内螺纹安装有第二丝杠，第二丝杠的端部固定连接有设置于托板上的支撑座，主动夹送辊转动安装于支撑座上，从而在工作中，第四动力装置带动传动轴和蜗杆转动，然后涡轮带动螺纹套转动，之后，螺纹套内的第二丝杠上升或下降，进而实现托板的上升或下降，采用该升降装置，承载能力大，能满足对中和夹送时的承载要求。

由于位于开卷机上方的机架上设有压卷机构，从而铲头机构打开热轧不锈钢复合卷的端头后，通过压卷机构作用于热轧不锈钢复合卷上，防止热轧不锈钢复合卷端头打开后散卷而影响正常工作的进行；由于位于压卷机构下游的机架上设有直头机构，从而通过直头机构对开卷后的板材进行施压，避免开卷后的板材弧度过大而影响正常的对中和夹送。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1中B-B的剖视图；

图4是图1中开卷机的结构示意图；

图5是图4中涨缩装置、第二驱动装置与主轴配合的结构示意图；

图6是图5中涨缩装置的结构示意图；

图7是图5中第二驱动装置与连接机构配合的的结构示意图；

图8是涨缩装置处于缩紧状态的结构示意图；

图9是涨缩装置处于涨开状态的结构示意图；

图10是图8中C-C的剖视图；

图11是图9中D-D的剖视图；

图12是图1中精准对中机构与夹送机构配合的结构示意图；

图13是图12中E-E的剖视图；

图14是图13中精准对中机构的结构示意图；

图15是图12中夹送机构的结构示意图；

图16是图15中F的放大图；

图17是图1中铲头机构的结构示意图；

图18是图17中G-G的剖视图；

图19是图12中第一连接座的结构示意图；

图20是现有技术中热轧不锈钢复合材料的结构示意图；

图中，1-机架；2-第一升降装置；201-第四动力装置；202-传动轴；203-蜗杆；204-螺纹套；205-涡轮；206-第二丝杠；207-支撑座；3-托板；4-精准对中机构；401-支撑架；402-第一动力装置；403-第一丝杠；404-螺母；405-对中臂；406-导板；407-衬板；5-铲头机构；501-箱体框架；502-第二动力装置；503-滑架；5031-滑板；504-铲头；505-摆动油缸；506-第一连接座；5061-连接座本体；5062-第一连接部；5063-第二连接部；6-开卷机；600-动力装置；6001-电动机；6002-丝杠；6003-丝杠螺母；601-底座；602-主轴箱；603-第一驱动装置；6031-电机；6032-减速机；6033-齿轮系；60331-输入齿轮；60332-输出齿轮；604-主轴；6041-滑槽；6042-固定板；6043-第二连接座；6044-挡盘；605-涨缩装置；6051-挡板；60511-第三连接部；6052-棱锥轴；60521-T形块；6053-扇形板；60531-T形槽；60532-凸起；606-第二驱动装置；6061-液压油缸；60611-活塞杆；6062-拉杆；607-连接机构；6071-连接筒；60711-滑道；6072-连接套；6073-推力轴承；6074-锁紧螺母；6075-连接接头；6076-定位键；7-热轧不锈钢复合材料；701-碳钢板；702-不锈钢板；703-碳钢裙；8-夹送机构；801-第三动力装置；802-主动夹送辊；803-第二升降装置；8031-液压油缸；8032-支撑座；804-被动夹送辊；805-键槽；806-辊轮；807-齿轮；9-压卷机构；900-第五动力装置；901-第一滑台；902-第六动力装置；903-第一支撑体；904-压卷辊；905-液压马达；906-第一导向柱；10-直头机构；1001-第七动力装置；1002-第二滑台；1003-第八动力装置；1004-第二支撑体；1005-过渡辊；1006-第二导向柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种开卷、对中、夹送一体机，包括龙门式结构的机架1，该机架1尾端的两侧均滑动安装有第一升降装置2驱动的托板3，该托板3上设有精准对中机构4，该精准对中机构4上设有铲头机构5，该铲头机构5位于精准对中机构4的上游，且铲头机构5的上游设有两台开卷机6，位于开卷机6上方的机架1上滑动安装有压卷机构9，位于压卷机构9下游的机架1上设有直头机构10；位于精准对中机构4下游的机架1和两托板3之间设有夹送机构8。

如图1和图2共同所示，该压卷机构9包括滑动安装于机架1上并由第五动力装置900驱动的第一滑台901，该第一滑台901上设有第六动力装置902驱动的第一支撑体903，该第一支撑体903上转动安装有至少两个旋向相同且水平设置的压卷辊904，两压卷辊904由液压马达905进行驱动，两压卷辊904和液压马达905的输出端均设有齿轮，液压马达905上的齿轮均与两压卷辊904上的齿轮啮合；该第一支撑体903上还设有至少两个竖向滑动安装于第一滑台901上的第一导向柱906。从而在工作中，通过第五动力装置900的驱动保证压卷辊904的位置去迎合热轧不锈钢复合卷的位置，达到良好的防散卷效果，同时，通过液压马达905对压卷辊904的驱动，避免热轧不锈钢复合卷与压卷辊904之间具有较大的摩擦力而影响开卷；通过第一导向柱906不仅保证了第一支撑体903位置的固定性，而且在第一支撑体903被第六动力装置902驱动时起到了良好的导向效果。

如图1和图3共同所示，该直头机构10包括滑动安装于机架1上并由第七动力装置1001驱动的第二滑台1002，该第二滑台1002上设有第八动力装置1003驱动的第二支撑体1004，该第二支撑体1004上转动安装有一个过渡辊1005；该第二支撑体1004上还设有至少两个竖向滑动安装于第二滑台1002上的第二导向柱1006。

作为优选，该第五动力装置900、第六动力装置902、第七动力装置1001和第八动力装置1003均为液压油缸。

如图1和图4共同所示，该开卷机6包括底座601，该底座601上设有滑轨，该滑轨上滑动安装有由动力装置600驱动的主轴箱602，该动力装置600包括转动安装于底座601上并由电动机6001驱动的丝杠6002，该丝杠6002上设有丝杠螺母6003，该丝杠螺母6003设置于主轴箱602上；该主轴箱602内转动安装有第一驱动装置603驱动的主轴604，该主轴604与主轴箱602之间设有铜基复合套，以实现在无油润滑下工作；该主轴604的一端设有涨缩装置605，位于主轴604另一端的主轴箱602上设有与涨缩装置605相连的第二驱动装置606，该第二驱动装置606贯穿主轴604的内部并横向驱动涨缩装置605。

该第一驱动装置603包括设置于主轴箱602上的电机6031，该电机6031的输出端连接有减速机6032；该主轴箱602内设有齿轮系6033，该减速机6031的输出端与齿轮系6033上的输入齿轮60331相连，该齿轮系6033上的输出齿轮60332与主轴604键连接在一起。从而通过该结构的第一驱动装置603不仅结构简单，而且，在带动主轴604及热轧不锈钢复合卷转动时，能有效的满足工作强度和支撑强度的要求。

如图5、图6以及图8至图11共同所示，该涨缩装置605包括设置于第二驱动装置606上的挡板6051，该挡板6051上固定安装有套装在主轴604上的棱锥轴6052，该棱锥轴6052上设有多个扇形板6053，每个扇形板6053与棱锥轴2之间均设有连接导向机构；位于扇形板6053两端的主轴604上均设有限位机构；该挡板6051上设有多个延伸至主轴604外部的第三连接部60511，与第三连接部60511对应位置的主轴604上设有供第三连接部60511滑动的滑槽6041，该棱锥轴6052固定安装至第三连接部60511上；在本方案中，该第三连接部60511设有四个，也就是说：挡板6051为十字形结构的，相应的，该扇形板6053也设有四个。

该连接导向机构包括设置于棱锥轴6052上的T形块60521，该扇形板6053上设有与T形块60521相适配的T形槽60531，该T形块60521滑动安装于T形槽60531内。

该限位机构包括设置于主轴604端部的固定板6042，该扇形板6053的一端与固定板6042顶靠；与扇形板6053另一端对应位置的主轴604上设有第二连接座6043，该第二连接座6043上设有与扇形板6053顶靠的挡盘6044；该扇形板6053的两端、及扇形板6053靠近棱锥轴6052的一侧均设有铜板，从而所有扇形板6053在完成涨开和缩紧工作中，通过扇形板6053两端的铜板与挡盘6044和固定板6042、以及铜板与棱锥轴6052进行摩擦，有效避免了扇形板6053的磨损，提高了扇形板6053的使用寿命，同时能有效降低日常的维护成本。

每个扇形板6053的两侧均设有多个齿形凸起60532，初始状态时，相邻两扇形板6053上的所有凸起60532相互错开设置并相互咬合在一起，从而通过扇形板6053上设有凸起60532这种结构，在所有扇形板6053处于缩紧状态时，实现所有扇形板6053在圆周面上的平滑过渡，有效保护了所有扇形板6053内所包覆的其它结构，同时，通过扇形板6053上设有凸起60532这种结构，在所有扇形板6053处于涨开状态时，实现所有扇形板6053在圆周面上的平滑过渡，有效避免了涨缩装置605处于涨开状态时相邻扇形板6053在圆周面上沿轴线出现悬空区，因为悬空区不仅造成扇形板6053工作时因应力集中降低使用寿命，还造成热轧不锈钢复合卷最内圈带钢表面出现压痕，影响产品质量。

如图5和图7共同所示，该第二驱动装置606包括设置于主轴箱602上的液压油缸6061，该液压油缸6061的活塞杆60611通过连接机构607连接有贯穿主轴604内部的拉杆6062，该挡板6051设置于拉杆6062上；该拉杆6062与主轴604之间设有铜套。

该连接机构607包括设置于液压油缸6061和主轴箱602之间的连接筒6071，该连接筒6071内轴向滑动安装有连接套6072，该连接套6072内设有凹槽，该凹槽内设有推力轴承6073，该推力轴承6073上顶靠有位于凹槽内并与拉杆6062螺纹连接的锁紧螺母6074；该活塞杆60611的端部固定安装有连接接头6075，该连接接头6075与连接套6072螺纹连接在一起，该连接接头6075和锁紧螺母6074之间设有间距，同样，拉杆6062与活塞杆60611之间也设有间距。

该连接套6072与连接筒6071之间设有定位键6076，与定位键6076对应位置的连接筒6071上设有滑道60711，该定位键6076滑动安装于滑道60711内。

如图1、图12至图14共同所示，该精准对中机构4包括设置于两托板3上的支撑架401，该支撑架401上设有两根由第一动力装置402驱动且同步转动的第一丝杠403，该第一动力装置402为电机驱动的减速机；两第一丝杠403上的螺纹均为具有自锁功能的梯形螺纹，且螺纹的旋向相反；每个第一丝杠403均设有螺母404，该螺母404上设有滑动安装于支撑架401上的对中臂405，该对中臂405的两端分别向开卷机6和夹送机构8方向延伸。

作为优选，两对中臂405相互靠近的一侧均固定连接有衬板407，从而两对中臂405对热轧不锈钢复合卷开卷后形成的板材或热轧不锈钢复合板进行强制对中和往下输送时，热轧不锈钢复合卷开卷后形成的板材或热轧不锈钢复合板与衬板407直接接触，有效保护了对中臂405，提高了对中臂405的使用寿命；位于两对中臂405之间的支撑架401上设有导板406，该导板406的中心线与两对中臂405之间距离的中心线共线。

如图12和图15共同所示，该夹送机构8包括转动安装于两托板3上且由第三动力装置801驱动的主动夹送辊802，该第三动力装置801同样为电机驱动的减速机；位于主动夹送辊802上方的机架1上滑动安装有第二升降装置803驱动的被动夹送辊804，在本方案中，该第二升降装置803为设置于机架1上的液压油缸8031，该液压油缸8031的活塞杆上固定连接有支撑座8032，该被动夹送辊804转动安装于支撑座8032。

该主动夹送辊802和被动夹送辊804上均设有长键槽805，该键槽805内固定安装有辊轮806，该主动夹送辊802上的辊轮806和被动夹送辊804上的辊轮806上下对应设置，且辊轮806的外周设有橡胶层。

为了保证主动夹送辊802和被动夹送辊804夹送热轧不锈钢复合卷形成的板材或热轧不锈钢复合板时有足够的夹送力，该主动夹送辊802和被动夹送辊804上均设有齿轮807，两齿轮807均为变中心距齿轮并相互啮合在一起，从而在工作中，第三动力装置801带动主动夹送辊802转动，动力经啮合的齿轮807传递给被动夹送辊804，实现主动夹送辊802和被动夹送辊804在夹送时同时对热轧不锈钢复合卷形成的板材或热轧不锈钢复合板施力，进而提高了夹送力和夹送效果；由于齿轮807为变中心距齿轮，从而夹送的热轧不锈钢复合卷形成的板材或热轧不锈钢复合板厚度发生变化时，主动夹送辊802和被动夹送辊804之间的距离也会发生变化，通过变中心距齿轮进行适应距离的变化且依然能够进行正常啮合和动力传递。

如图15和图16共同所示，该第一升降装置2包括转动安装于机架1上并由第四动力装置201驱动的传动轴202，该传动轴202上固定连接有蜗杆203；该机架1上还转动安装有螺纹套204，与蜗杆203对应位置的螺纹套204上设有涡轮205；该螺纹套204内螺纹安装有第二丝杠206，该第二丝杠206上的螺纹为梯形螺纹，且第二丝杠206的端部固定连接有设置于托板3上的支撑座207，该主动夹送辊802转动安装于支撑座207上。

如图1、图17至图19共同所示，该铲头机构5包括铰接于支撑架401上的箱体框架501，该箱体框架501上滑动安装有由第二动力装置502驱动的滑架503，该第二驱动装置502为液压油缸，该滑架503上设有铲头504；位于箱体框架501的下方设有摆动油缸505，该摆动油缸505的两端分别铰接于箱体框架501和支撑架401上。

该摆动油缸505与支撑架401之间设有第一连接座506，该第一连接座506包括与摆动油缸505铰接在一起的连接座本体5061，该连接座本体5061上设有用于与支撑架401侧面相连的第一连接部5062，该连接座本体5061上还设有用于与支撑架401底面相连的第二连接部5063。

该滑架503包括滑动安装于箱体框架501顶部的滑板5031，该滑板5031的长度大于第二动力装置502的行程；该滑板5031为楔形滑板，该滑板51的大端与铲头504顶靠在一起，从而在工作中，热轧不锈钢复合卷的端头被铲头504打开后，通过楔形结构便于热轧不锈钢复合卷展开后顺利引导至下游设备；同时进一步减轻了该铲头机构的重量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开卷、对中、夹送一体机，包括机架，其特征在于，所述机架的两侧均滑动安装有第一升降装置驱动的托板，所述托板上设有精准对中机构，所述精准对中机构上设有铲头机构，所述铲头机构位于所述精准对中机构的上游，且所述铲头机构的上游设有两台开卷机；位于所述精准对中机构下游的所述机架和两所述托板之间设有夹送机构。

2.根据权利要求1所述的开卷、对中、夹送一体机，其特征在于，所述精准对中机构包括设置于两所述托板上的支撑架，所述支撑架上设有两根由第一动力装置驱动且同步转动的第一丝杠，两所述第一丝杠上的螺纹为梯形螺纹且旋向相反；每个所述第一丝杠均设有螺母，所述螺母上设有滑动安装于所述支撑架上的对中臂，两所述对中臂相互靠近的一侧均设有衬板；位于两所述对中臂之间的所述支撑架上设有导板。

3.根据权利要求2所述的开卷、对中、夹送一体机，其特征在于，所述铲头机构包括铰接于所述支撑架上的箱体框架，所述箱体框架上滑动安装有由第二动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有铲头；位于所述箱体框架的下方设有摆动油缸，所述摆动油缸的两端分别铰接于所述箱体框架和所述支撑架上；

所述摆动油缸与所述支撑架之间设有第一连接座，所述第一连接座包括与所述摆动油缸铰接在一起的连接座本体，所述连接座本体上设有用于与所述支撑架侧面相连的第一连接部，所述连接座本体上还设有用于与所述支撑架底面相连的第二连接部。

4.根据权利要求1所述的开卷、对中、夹送一体机，其特征在于，所述开卷机包括底座，所述底座上滑动安装有主轴箱，所述主轴箱内转动安装有第一驱动装置驱动的主轴，所述主轴的一端设有涨缩装置，位于所述主轴另一端的所述主轴箱上设有与所述涨缩装置相连的第二驱动装置，所述第二驱动装置贯穿所述主轴的内部并横向驱动所述涨缩装置。

5.根据权利要求4所述的开卷、对中、夹送一体机，其特征在于，所述涨缩装置包括设置于所述第二驱动装置上的挡板，所述挡板上设有套装在所述主轴上的棱锥轴，所述棱锥轴上设有多个扇形板，每个所述扇形板的两侧均设有多个凸起，初始状态时，相邻两所述扇形板上的所有所述凸起相互错开设置；每个所述扇形板与所述棱锥轴之间均设有连接导向机构；

所述连接导向机构包括设置于所述棱锥轴上的T形块，所述扇形板上设有与所述T形块相适配的T形槽，所述T形块滑动安装于所述T形槽内；

位于所述扇形板两端的所述主轴上均设有限位机构；所述限位机构包括设置于所述主轴端部的固定板，所述扇形板的一端与所述固定板顶靠；与所述扇形板另一端对应位置的所述主轴上设有第二连接座，所述第二连接座上设有与所述扇形板顶靠的挡盘；

所述挡板上设有多个延伸至所述主轴外部的第三连接部，与所述第三连接部对应位置的所述主轴上设有滑槽，所述棱锥轴设置于所述第三连接部上。

6.根据权利要求5所述的开卷、对中、夹送一体机，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置于所述主轴箱上的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆通过连接机构连接有贯穿所述主轴内部的拉杆，所述挡板设置于所述拉杆上；

所述连接机构包括设置于所述液压油缸和所述主轴箱之间的连接筒，所述连接筒内滑动安装有连接套，所述连接套内设有凹槽，所述凹槽内设有推力轴承，所述推力轴承上顶靠有与所述拉杆螺纹连接的锁紧螺母；所述活塞杆的端部固定安装有连接接头，所述连接接头与所述连接套螺纹连接在一起；

所述连接套与所述连接筒之间设有定位键，与所述定位键对应位置的所述连接筒上设有滑道，所述定位键滑动安装于所述滑道内。

7.根据权利要求1所述的开卷、对中、夹送一体机，其特征在于，所述夹送机构包括转动安装于两所述托板上且由第三动力装置驱动的主动夹送辊，位于所述主动夹送辊上方的所述机架上滑动安装有第二升降装置驱动的被动夹送辊；所述主动夹送辊和所述被动夹送辊上均设有键槽，所述键槽内固定安装有辊轮，所述主动夹送辊上的所述辊轮和所述被动夹送辊上的所述辊轮上下对应设置，且所述辊轮的外周设有橡胶层；

所述主动夹送辊和所述被动夹送辊上均设有齿轮，两所述齿轮均为变中心距齿轮并相互啮合在一起。

8.根据权利要求7所述的开卷、对中、夹送一体机，其特征在于，所述第一升降装置包括转动安装于所述机架上并由第四动力装置驱动的传动轴，所述传动轴上固定连接有蜗杆；

所述机架上还转动安装有螺纹套，与所述蜗杆对应位置的所述螺纹套上设有涡轮；所述螺纹套内螺纹安装有第二丝杠，所述第二丝杠上的螺纹为梯形螺纹，且所述第二丝杠的端部固定连接有设置于所述托板上的支撑座，所述主动夹送辊转动安装于所述支撑座上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的开卷、对中、夹送一体机，其特征在于，位于所述开卷机上方的所述机架上设有压卷机构，位于所述压卷机构下游的所述机架上设有直头机构。

10.根据权利要求9所述的开卷、对中、夹送一体机，其特征在于，所述压卷机构包括滑动安装于所述机架上并由第五动力装置驱动的第一滑台，所述第一滑台上设有第六动力装置驱动的第一支撑体，所述第一支撑体上转动安装有至少两个旋向相同且水平设置的压卷辊；所述第一支撑体上还设有至少两个竖向滑动安装于所述第一滑台上的第一导向柱；

所述直头机构包括滑动安装于所述机架上并由第七动力装置驱动的第二滑台，所述第二滑台上设有第八动力装置驱动的第二支撑体，所述第二支撑体上转动安装有过渡辊；所述第二支撑体上还设有至少两个竖向滑动安装于所述第二滑台上的第二导向柱。