CN106241520B - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及电梯的控制装置。现有技术中，例如在提高对侵入建筑物的可疑人员的犯罪预防方面存在进一步改善的余地。实施方式的电梯的控制装置具备存储部、拍摄部、判定部和运行控制部。存储部预先存储对使用电梯的使用者的面部进行拍摄而得到的基准面部图像。拍摄部设置于电梯的乘梯处或轿厢内的至少任一方，对乘坐轿厢的使用者的面部进行拍摄。判定部将由拍摄部拍摄的使用者的拍摄面部图像与存储于存储部的使用者的基准面部图像进行比较，基于比较结果来判定使用者的拍摄面部图像与所述使用者的基准面部图像是否一致。运行控制部在使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像不一致的情况下，使所述轿厢开门待机。

Description

电梯的控制装置

本申请以日本专利申请2015-116691(申请日：06/09/2015)为基础，通过该申请而享有优先权。本申请参照该申请，包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的控制装置。

背景技术

以往，公寓等建筑物，为了防止可疑人员侵入，设有自锁功能等。但仅依靠自锁功能，可疑人员有时仍然能够跟随居住者侵入公寓。侵入了公寓的可疑人员可以乘坐电梯在公寓内自由移动。因此，为了防止可疑人员侵入公寓，会在公寓的入口处基于使用者的个人信息进行认证。

发明内容

然而，现有技术中，例如在提高对侵入建筑物的可疑人员的犯罪预防方面存在进一步改善的余地。

实施方式的电梯的控制装置具备存储部、拍摄部、判定部和运行控制部。存储部预先存储对使用电梯的使用者的面部而得到的基准面部图像。拍摄部设置于电梯的乘梯处或轿厢内的至少任一方，对乘坐所述轿厢的使用者的面部进行拍摄。判定部将由所述拍摄部拍摄的使用者的拍摄面部图像与存储于所述存储部的使用者的基准面部图像进行比较，基于比较结果来判定所述使用者的拍摄面部图像与所述使用者的基准面部图像是否一致。所述运行控制部在所述使用者的拍摄面部图像与所述使用者的基准面部图像不一致的情况下，使所述轿厢开门待机。

根据上述构成的电梯的控制装置，能够使可疑人员无法在建物内使用电梯进行移动。

附图说明

图1是表示电梯的构成例的概略图。

图2是表示电梯的控制装置的构成例的框图。

图3是表示使用者数据的构成例的图。

图4是表示轿厢中的摄像头的设置例的概略图。

图5是表示轿厢中的扬声器的设置例的概略图。

图6是表示门口机的设置例的概略图。

图7是表示电梯的控制装置的工作例的流程图。

图8是表示轿厢中的摄像头的另一设置例的概略图。

具体实施方式

〔实施方式〕

对实施方式涉及的电梯维护支持装置的构成例进行说明。图1是表示电梯的构成例的概略图。图2是表示电梯的控制装置的构成例的框图。图3是表示使用者数据的构成例的图。图4是表示轿厢中的摄像头的设置例的概略图。图5是表示轿厢中的扬声器的设置例的概略图。图6是表示门口机的设置例的概略图。

如图1和图2所示，电梯1具备轿厢10、平衡配重20、主钢索30、曳引机40、主滑轮50、偏导滑轮51、运行控制部60和门口机70。

轿厢10、平衡配重20、主钢索30，设置于电梯1的井道2内。另外，曳引机40、主滑轮50、偏导滑轮51和运行控制部60设置于机房3内，所述机房3设在井道2的上方。

轿厢10供使用者乘降。轿厢10设置于在井道2内设置的未图示的一对轿厢用导轨之间，介由相对于轿厢用导轨设置了1个以上的未图示的导向装置而沿着轿厢用导轨升降，由此在井道2内升降。轿厢10设置有可开闭的轿厢门11。轿厢门11将轿厢10的轿厢侧乘降口12关闭、开放。轿厢门11在轿厢10的升降时维持关闭状态，在轿厢10到达的情况下，通过未图示的驱动装置从关闭状态变为开放状态。再者，轿厢10设置有未图示的开闭传感器等，这些传感器与运行控制部60连接。包括轿厢门11和多个乘梯处门4a在内的门D的开闭状态被输入到运行控制部60。

平衡配重20与轿厢10的升降联动而在井道2内升降。平衡配重20设置于未图示的一对配重用导轨之间，介由相对于配重用导轨设置了1个以上的未图示的导向装置而沿着配重用导轨升降。在此，平衡配重20的重量被设定为，在轿厢10为规定承载量(例如，相对于最大承载量为1/2左右)的情况下，通过曳引机40而与轿厢10均衡。

主钢索30是将轿厢10和平衡配重20连结的1根以上的绳索，卷绕在曳引机40的主滑轮50和偏导滑轮51上。主钢索30使轿厢10和平衡配重20牵引式地升降。主钢索30一侧的端部与轿厢10连结，另一侧的端部与平衡配重20连结。主钢索30一侧的端部固定于轿厢10的铅垂方向上部，另一侧的端部固定于平衡配重20的铅垂方向上部。

曳引机40通过发动机41而旋转，由此将卷绕在主滑轮50上的主钢索30卷扬，通过使轿厢10和平衡配重20的升降方向上的相对位置变化，使轿厢10在井道2内升降。曳引机40与运行控制部60连接，通过由运行控制部60供给的电力进行发动机41的驱动控制。

设置电梯1的未图示的建筑物由多个楼层构成。在建筑物的各楼层设置有用于乘坐电梯1的轿厢10的乘梯处4。在各乘梯处4设置有可开闭的乘梯处门4a。乘梯处门4a分别将乘梯处4的乘梯处侧乘降口4b关闭、开放。乘梯处侧乘降口4b形成于在轿厢10到达时与轿厢侧乘降口12相对的位置。

乘梯处门4a通常为关闭状态，通过未图示的锁定机构限制变为开放状态的操作。乘梯处门4a与轿厢10到达、轿厢门11由关闭状态操作为开放状态联动，在解除由锁定机构进行的锁定的同时，由关闭状态变为开放状态。

在乘梯处4设置有乘梯处操作板4c。使用者在呼叫电梯1的轿厢10到达乘梯处4时会操作乘梯处操作板4c，所述乘梯处操作板4c与运行控制部60连接。乘梯处操作板4c设置有未图示的上升呼叫按钮、下降呼叫按钮等。如果按下乘梯处操作板4c的上升呼叫按钮，则对运行控制部60进行呼叫登记，将前往上层的轿厢10呼叫到使用者所在的乘梯处4。另外，如果按下乘梯处操作板4c的下降呼叫按钮，则对运行控制部60进行呼叫登记，将前往下层的轿厢10呼叫到使用者所在的乘梯处4。

轿厢10具备轿厢操作板13、摄像头14A、认证装置15和扬声器16。轿厢操作板13设置在轿厢10内，用于登记目的地楼层、或使轿厢门11开闭。轿厢操作板13具备用于登记目的地楼层的目的地楼层按钮13a、和用于使轿厢门11开闭的未图示的开闭按钮。轿厢操作板13与运行控制部60连接，将由使用者的操作产生的操作信号输出到运行控制部60。

摄像头14A是拍摄部，对乘坐轿厢10的使用者的面部进行拍摄。摄像头14A设置在轿厢10内。例如，摄像头14A如图4所示，设置在轿厢10的进深方向上的深侧的天花板附近，从轿厢10的深侧朝向轿厢门11拍摄轿厢10的内部。再者，摄像头14A也可以设置在乘梯处4，对等候在轿厢门11前的使用者的面部进行拍摄。摄像头14A与认证装置15连接，将拍摄的图像输出到认证装置15。

认证装置15，基于从摄像头14A输出的图像，判定能够使用电梯1的使用者。认证装置15具备存储部15a和判定部15b。

存储部15a将能够使用电梯1的使用者的信息进行保存。存储部15a保存有图3所示的使用者数据T。使用者数据T由显示识别ID、基准面部图像、分类、能使用楼层和登记日的项目构成，对每一个使用者进行设定。识别ID是用于识别使用者的编号。基准面部图像是对能够使用电梯1的使用者的面部进行拍摄而得到的图像。分类表示使用者的属性。例如，建筑物为公寓的情况下，居住者或来访者分类设置。在此，居住者是住在公寓的使用者，来访者是公寓的居住者以外的使用者。能使用楼层是使用者可以使用的楼层。可以令使用者在通过轿厢操作板13的目的地楼层按钮13a登记目的地楼层时，仅登记由能使用楼层设定的楼层。登记日是登记使用者的使用者数据T的日期。存储部15a与未图示的使用者管理装置连接，由使用者管理装置对每个使用者输入使用者数据T。

使用者管理装置设置在例如建筑物的管理办公室等，登记使用者数据T。使用者管理装置对每个使用者登记使用电梯1的使用者的识别ID、基准面部图像、分类、登记日。例如，建筑物为公寓的情况下，对所有居住者登记使用者数据T的各项目。

判定部15b判定能够使用电梯1的使用者。例如，判定部15b将由摄像头14A拍摄的使用者的拍摄面部图像与存储于存储部15a的使用者的基准面部图像进行比较。并且，判定部15b基于比较结果来判定使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像是否一致。判定部15b将判定结果输出到运行控制部60。再者，判定部15b采用人脸检测算法，从由摄像头14A拍摄的图像之中检测出使用者的面部，所述人脸检测算法基于例如眼睛、鼻子等面部部分特征和/或肤色检测。另外，判定部15b采用人脸识别算法来判定面部图像的一致，所述人脸识别算法将例如面部部分特征进行比较。

扬声器16为声音输出部，通过声音对轿厢10内的使用者进行广播。如图5所示，扬声器16设置在轿厢10内。扬声器16与运行控制部60连接，从运行控制部60输入指示实行广播的信号。

门口机70为受理终端，对进入建筑物进行限制。如图6所示，门口机70设置在建筑物的入口处5的入口，与认证装置15连接。门口机70具备用于对来访者进行拍摄的摄像头71。门口机70在允许来访者进入时，将由摄像头71对来访者的面部进行拍摄而得到的来访者的基准面部图像存储于认证装置15的存储部15a。门口机70，例如将输入公寓的房间号而进入的使用者认作来访者，将通过按键操作进入的使用者认作居住者。

判定部15b，为了削减存储部15a的容量，如果满足预定的条件，则自动从存储部15a删除来访者的基准面部图像。例如，判定部15b取得将来访者的基准面部图像存储于存储部15a的日期，在将来访者的基准面部图像存储于存储部15a起一定期间后，例如3个月后，删除该来访者的基准面部图像。

另外，判定部15b可以设为将存储于存储部15a的同一来访者的多张基准面部图像删除。可以预想到住在公寓附近的亲朋好友、送货员等会作为来访者频繁地来访公寓。该情况下，每次同一来访者来访，都要作成大致相同的基准面部图像存储于存储部15a，因此可以仅留下最新的1张，删除其余的旧的基准面部图像。例如，判定部15b，在存储于存储部15a的来访者的基准面部图像之中，判定是否为同一人的基准面部图像，存在同一人的基准面部图像的情况下，仅留下日期最新的基准面部图像，删除其余的基准面部图像。该删除处理在出入公寓少的深夜等时间段以批量处理进行。

接着，对实施方式涉及的电梯的控制装置的工作例进行说明。图7是表示电梯的控制装置的工作例的流程图。存储部15a保存有公寓的居住者和来访者登记的使用者数据T。

首先，如图7所示，运行控制部60通过摄像头15对乘坐轿厢10的使用者的面部进行拍摄(步骤S1)。例如，运行控制部60在轿厢10到达乘梯处4的楼层、使轿厢门11完全打开时，将指示开始拍摄的信号输出到摄像头15。摄像头15如果从运行控制部60接收到指示开始拍摄的信号，则对乘坐轿厢10的使用者的面部进行拍摄。

接着，判定部15b将由摄像头15拍摄的使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像进行比较(步骤S2)，判定使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像是否一致(步骤S3)。例如，判定部15b参照保存在存储部15a的使用者数据T，将所有使用者的基准面部图像与使用者的拍摄面部图像进行比较。判定部15b，在判定为使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像不一致的情况下(步骤S3；是)，将提示拍摄面部图像与基准面部图像不一致这一情况的信号输出到运行控制部60。运行控制部60如果接收到提示拍摄面部图像与基准面部图像不一致这一情况的信号，则使轿厢10的轿厢门11开门待机(步骤S4)。并且，运行控制部60控制轿厢10内的扬声器16，将未被许可使用电梯1的使用者、即可疑人员乘坐于轿厢10这一情况进行广播，促使可疑人员下梯(步骤S5)。

摄像头15在轿厢10开门待机期间，持续拍摄乘坐于轿厢10的使用者。判定部15b从由摄像头15拍摄的图像之中，标记与基准面部图像不一致的可疑人员，判定可疑人员是否已从轿厢10下梯(步骤S6)。判定部15b在判定为可疑人员未从轿厢10下梯的情况下(步骤S6；否)，返回上述的步骤S5，再次进行广播以促使可疑人员下梯。另外，判定部15b在判定为可疑人员已从轿厢10下梯的情况下(步骤S6；是)，将轿厢10内的使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像一致这一情况输出到运行控制部60。运行控制部60在从判定部15b接收到轿厢10内的使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像一致这一情况的信号后，停止通过扬声器16进行的广播，关闭轿厢10的轿厢门11(步骤S7)，使轿厢10移动。

再者，上述的步骤S3中，判定部15b在判定为使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像一致，没有可疑人员的情况下(步骤S3；否)，运行控制部60使轿厢10的轿厢门11关闭(步骤S7)。

另外，上述的步骤S3中，判定部15b可以设为，在判定为使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像一致的情况下，能够仅将该使用者的能使用楼层登记为目的地楼层。例如，判定部15b根据基准面部图像确定使用者，将已确定的使用者的能使用楼层输出到轿厢操作板13。轿厢操作板13能够仅对从判定部15b输出的能使用楼层，进行目的地楼层的登记。轿厢操作板13在由使用者指定能使用楼层的情况下，对运行控制部60进行目的地楼层登记。

另外，也可以将与使用者相关联的能使用楼层自动登记为目的地楼层。例如，轿厢操作板13将从判定部15b输出的能使用楼层，对运行控制部60自动登记为目的地楼层。轿厢操作板13，将自动登记的目的地楼层的目的地楼层按钮13a亮灯等，明示已登记目的地楼层。

另外，上述的步骤S6中，如果可疑人员未从轿厢10下梯的时间经过一定时间，则可以连接未图示的监控中心的操作员。

如以上那样，根据实施方式涉及的电梯的控制装置，在使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像不一致的情况下，使轿厢10开门待机。由此，能够防止可疑人员使用电梯1在建筑物内移动。因此，能够提高犯罪预防性。

另外，直到可疑人员从轿厢10下梯为止，扬声器16将可疑人员乘坐于轿厢10这一情况通过声音进行广播，因此能够促使轿厢10内的可疑人员下梯。在可疑人员下梯后立即使轿厢10关门恢复正常运行，因此能够将电梯1的停止时间抑制为最低限度。

另外，本实施方式，在使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像一致的情况下，能够仅将与该使用者相关联的能使用楼层登记为目的地楼层，因此使用者无法轻易地移动到其它楼层，能够提高犯罪预防性。另外，如果将与使用者相关联的能使用楼层自动登记为目的地楼层，则能够省去使用者登记目的地楼层的劳力和时间。

另外，本实施方式，如果满足预定的条件，则自动从存储部15a删除来访者的基准面部图像，因此能够抑制基准面部图像的登记数量，能够减小存储部15a的容量。

〔变形例〕

接着，对实施方式的变形例进行说明。图8是表示轿厢中的摄像头的另一设置例的概略图。如图8所示，除了在轿厢10的进深方向上的进深侧的天花板附近设置的摄像头14A以外，还可以在轿厢10的轿厢门11侧的天花板附近设置摄像头14B。摄像头14B从轿厢门11侧朝向轿厢10的进深侧拍摄轿厢10的内部。例如，摄像头14B拍摄轿厢10内的使用者P1，摄像头14A拍摄乘入轿厢10的使用者P2、和使用者(可疑人员)P3。像这样，设置摄像头14A、14B使得从2个方向进行拍摄，可以对轿厢10内的使用者P1和乘入轿厢10的使用者P2、P3进行拍摄。

另外，使用者的认证以所有乘梯处4为对象，但不限定于此。例如，可以设为仅在设置于入口处5的乘梯处4进行使用者的认证。只要能够在入口处5的乘梯处4防止可疑人员的侵入，就能够防止可疑人员向建筑物的其它楼层移动。

另外，为了使认证的处理速度提高，在本变形例中，可以对与使用者的拍摄面部图像进行比较的使用者的基准面部图像设定优先位次。例如，居住者出入公寓的时间段，像上班时间、回家时间等那样常具有一定的倾向。预先对每个使用者记录使用电梯1的时间段，在将拍摄面部图像与基准面部图像进行比较时，从使用电梯1的可能性高的使用者的基准面部图像开始按顺序进行比较。由此，能够通过比较次数少的步骤，另使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像一致，提高认证的处理速度。

另外，作为除公寓以外的建筑物，也可以适用于养老院。该情况下，将看护人员、工作人员作为居住者，将因探望等而访问的家人等作为来访者，登记使用者数据T。被看护者没有登记使用者数据T，因此无法使用电梯1。由此，例如被看护者患有老年痴呆症的情况下，能够防止被看护者游荡、失踪。

将由门口机70的摄像头71拍摄的来访者的面部作为来访者的基准面部图像存储于存储部15a，但不限定于此。例如，可以将由门口机70的摄像头71以外的摄像机预先拍摄的来访者的基准面部图像存储于存储部15a。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅作为例示，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种方式实施，可以在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形，包含于发明的范围、主旨内，同样包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (4)

1.一种电梯的控制装置，其特征在于，具备：

存储部，其预先存储对使用电梯的使用者的面部进行拍摄而得到的基准面部图像；

拍摄部，其设置于电梯的乘梯处或轿厢内的至少任一方，对乘坐所述轿厢的使用者的面部进行拍摄；

判定部，其将由所述拍摄部拍摄的使用者的拍摄面部图像与存储于所述存储部的使用者的基准面部图像进行比较，基于比较结果来判定所述使用者的拍摄面部图像与所述使用者的基准面部图像是否一致；和

运行控制部，其基于所述判定部的判定结果，控制所述轿厢的门开闭，

所述运行控制部，在所述使用者的拍摄面部图像与所述使用者的基准面部图像不一致的情况下，使所述轿厢开门待机，

所述电梯设置于居住用的建筑物，

在所述建筑物的入口处的入口设置有对进入该建筑物进行限制的受理终端，

所述受理终端，在允许所述建筑物的居住者以外的来访者进入时，将对该来访者的面部进行拍摄而得到的该来访者的基准面部图像存储于所述存储部，

所述判定部，判定在所述来访者的基准面部图像之中，是否存在同一人的基准面部图像，在存在所述同一人的基准面部图像的情况下，仅留下最新的基准面部图像，自动从所述存储部删除其余的基准面部图像，

所述存储部，对每个所述使用者存储使用所述电梯的时间段，

所述判定部，在将所述拍摄面部图像与所述基准面部图像进行比较时，从使用电梯的可能性高的使用者的所述基准面部图像开始按顺序进行比较。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，具备声音输出部，该声音输出部设置于所述轿厢内，通过声音进行广播，

所述运行控制部，

在所述使用者的拍摄面部图像与所述使用者的基准面部图像不一致的情况下，控制所述声音输出部，将不能使用所述电梯的使用者乘坐于所述轿厢这一情况通过声音进行广播，

在不能使用所述电梯的使用者下梯而所述使用者的拍摄面部图像与所述使用者的基准面部图像一致的情况下，停止所述广播，使所述轿厢关门。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，所述轿厢具备用于登记该轿厢的目的地楼层的轿厢操作板，

所述存储部将使用者能够使用的能使用楼层与该使用者的基准面部图像关联存储，

所述轿厢操作板，在所述使用者的拍摄面部图像与所述使用者的基准面部图像一致的情况下，能够仅将与该使用者相关联的能使用楼层登记为目的地楼层。

4.根据权利要求3所述的电梯的控制装置，所述轿厢操作板，在所述使用者的拍摄面部图像与所述使用者的基准面部图像一致的情况下，将与该使用者相关联的能使用楼层自动登记为目的地楼层。