CN106217218B - 一种多轴联动数控抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴联动数控抛光设备，用于对手机外壳进行抛光加工，包括：工作基台、沿工作基台X轴方向移动的X轴移动装置、沿工作基台Y轴方向移动的Y轴移动装置、沿工作基台Z轴方向移动的升降装置、安装在升降装置上的抛光装置及设于Y轴移动装置上外壳固定装置，Y轴移动装置设于X轴移动装置上。本发明的多轴联动数控抛光设备通过设置相互配合联动的X轴移动装置、Y轴移动装置、升降装置、抛光装置与外壳固定装置，使得抛光加工实现自动化加工生产，从而大大提高工作效率，而且更加安全与环保，减少抛光加工的粉尘对人体的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及抛光加工技术领域，特别是涉及一种多轴联动数控抛光设备。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
现有的抛光设备，抛光轮一般都是在固定位置旋转，手持工件或将工件装在简易可推拉夹具上，工人一直处于高度紧张状态，劳动强度大，因操作者注意力的波动导致质量不稳定，且容易引发安全事故，生产效率低下。抛光加工所产生的粉尘不但会对工作环境造成污染，而且对人体的伤害也特别大，所以人工抛光的方式不适应当今社会发展的趋势。如何设计一种多轴联动抛光设备代替人工手动抛光生产，从而提高生产效率是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种多轴联动数控抛光设备，从而提高生产效率，而且更加安全与环保。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种多轴联动数控抛光设备，用于对手机外壳进行抛光加工，包括：工作基台、沿所述工作基台X轴方向移动的X轴移动装置、沿所述工作基台Y轴方向移动的Y轴移动装置、沿所述工作基台Z轴方向移动的升降装置、安装在所述升降装置上的抛光装置及设于所述Y轴移动装置上的外壳固定装置，所述Y轴移动装置设于所述X轴移动装置上；
所述抛光装置包括：抛光固定板、安装在所述抛光固定板上的转动驱动部、动力传动部、用于对所述外壳固定装置上的产品进行抛光加工的抛光加工部及用于对所述动力传动部进行位置固定的位置锁定部；
所述转动驱动部包括：转动主轴、转动主齿轮、从动齿轮、转动驱动件与传动带，所述转动驱动件与所述转动主齿轮驱动连接，所述从动齿轮安装在所述转动主轴上，所述转动主齿轮通过所述传动带与所述从动齿轮驱动连接；
所述转动主轴的两端均设有多个安装卡槽，多个所述安装卡槽围绕所述转动主轴轴心呈环形阵列分布；
所述动力传动部包括传动固定支架与传动转轮，所述传动转轮转动安装在所述传动固定支架上，所述传动转轮中心开设有通槽，所述通槽内壁上设有与所述安装卡槽安装配合的安装卡块；
所述转动主轴的一端设于所述通槽内并通过所述安装卡槽与所述安装卡块安装配合固定。
作为本发明一种优选的方案，所述传动固定支架的两侧设有定位通槽。
作为本发明一种优选的方案，所述抛光固定板上设有第一导向轨与第二导向轨，所述第一导向轨与所述第二导向轨相互平行设置。
作为本发明一种优选的方案，所述第一导向轨与所述第二导向轨上均滑动设有导向滑块。
作为本发明一种优选的方案，所述传动固定支架固定安装在所述导向滑块上。
作为本发明一种优选的方案，所述转动驱动件为转动驱动电机。
作为本发明一种优选的方案，所述X轴移动装置包括X轴移动底座与X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸与所述X轴移动底座驱动连接。
作为本发明一种优选的方案，所述Y轴移动装置包括Y轴移动底座与Y轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸与所述Y轴移动底座驱动连接，所述Y轴移动底座活动设于所述X轴移动底座上。
作为本发明一种优选的方案，所述升降装置包括升降支撑架、升降板与升降驱动部，所述升降板活动设于所述升降支撑架上，所述升降驱动部与所述升降板驱动连接。
作为本发明一种优选的方案，所述外壳固定装置包括：外壳固定座、外壳转动轴、与外壳旋转电机，所述外壳转动轴的一端与所述外壳旋转电机驱动连接，另一端与所述外壳固定座固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的多轴联动数控抛光设备通过设置相互配合联动的X轴移动装置、Y轴移动装置、升降装置、抛光装置与外壳固定装置，使得抛光加工实现自动化加工生产，从而大大提高工作效率，而且更加安全与环保，减少抛光加工的粉尘对人体的伤害。
附图说明
图1为本发明一实施例的多轴联动数控抛光设备的结构图；
图2为图1中的多轴联动数控抛光设备的抛光装置的结构图；
图3为图2中的抛光装置的转动驱动部的结构图；
图4为图2中的抛光装置的动力传动部的结构图；
图5为图2中的抛光装置的抛光加工部的结构图；
图6为图2中的抛光装置的位置锁定部的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为本发明一实施例的多轴联动数控抛光设备10的结构图。
一种多轴联动数控抛光设备10，用于对手机外壳进行抛光加工，包括：工作基台100、沿工作基台100X轴方向移动的X轴移动装置200、沿工作基台100Y轴方向移动的Y轴移动装置300、沿工作基台100Z轴方向移动的升降装置400、安装在升降装置400上的抛光装置500及设于Y轴移动装置300上的外壳固定装置600，Y轴移动装置300设于X轴移动装置200上。
进一步的，X轴移动装置200包括X轴移动底座210与X轴驱动气缸(图未示)，所述X轴驱动气缸与所述X轴移动底座210驱动连接。
Y轴移动装置300包括Y轴移动底座310与Y轴驱动气缸(图未示)，Y轴驱动气缸与Y轴移动底座310驱动连接，Y轴移动底座310通过Y轴驱动气缸驱动在X轴移动底座210上进行移动。
要说明的是，通过X轴移动底座210与Y轴移动底座310相互配合运动，从而可以调整外壳固定装置600上加工产品的位置。
升降装置400包括：升降支撑架410、升降板420与升降驱动部430，升降板420活动设于升降支撑架410上，升降驱动部430与升降板420驱动连接，抛光装置500安装在升降板420上，通过升降板420的带动进行升降运动，从而对外壳固定装置600上的工件进行抛光处理。
如图2所示，抛光装置500包括：抛光固定板510、安装在抛光固定板510上的转动驱动部520、动力传动部530、用于对外壳固定装置600上的产品进行抛光加工的抛光加工部540及用于对动力传动部530进行位置固定的位置锁定部550。
进一步的，抛光固定板510上设有第一导向轨511与第二导向轨512，第一导向轨511与第二导向轨512相互平行设置，第一导向轨511与第二导向轨512上均滑动设有导向滑块513。
结合图1-图3所示，转动驱动部520包括：转动主轴521、转动主齿轮522、从动齿轮523、转动驱动件524与传动带525，转动驱动件524与转动主齿轮522驱动连接，从动齿轮523安装在转动主轴521上，转动主齿轮522通过传动带525与从动齿轮523驱动连接。
如图3所示，转动主轴521的两端均设有多个安装卡槽521a，多个安装卡槽521a围绕转动主轴521轴心呈环形阵列分布。
在本发明一实施例中，转动驱动件524为转动驱动电机。
要说明的是，从动齿轮523通过转动主齿轮522的驱动进行转动，从而使转动主轴521进行转动。
如图4所示，动力传动部530包括传动固定支架531与传动转轮532，传动转轮532转动安装在传动固定支架531上，传动转轮532中心开设有通槽533，通槽533内壁上设有与安装卡槽521a安装配合的安装卡块534。
转动主轴521的一端设于通槽533内并通过安装卡槽521a与安装卡块534安装配合固定。
在本发明一实施例中，传动固定支架531的两侧设有定位通槽531a，传动固定支架531固定安装在导向滑块513上，通过导向滑块513使得传动固定支架531可以在第一导向轨511与第二导向轨512进行滑动，从而方便安装。
要说明的是，通过转动主轴521与传动转轮532配合安装，从而带动传动转轮532进行转动。
如图5所示，抛光加工部540包括：抛光转动轴541、抛光轮542与抛光轮固定件543，抛光轮542穿设于抛光转动轴541上并通过抛光轮固定件543对抛光轮542两端进行位置固定。
进一步的，抛光转动轴541上设有限位挡块541a，通过限位挡块541a对抛光轮542与抛光轮固定件543位置进行限定，从而方便安装。抛光转动轴541两端均设有与安装卡块534相安装配合的定位卡槽541b，通过定位卡槽541b能使抛光转动轴541快速安装在传动固定支架531上的传动转轮532，从而通过传动转轮532的转动可以带动抛光转动轴541进行转动，从而使抛光转动轴541上的抛光轮542进行转动，由此进行抛光加工。
在本发明一实施例中，抛光加工部540设有四个，相应的动力传动部530设有四组，通过设置动力传动部530进行动力传送，一方面可以同步驱动多个抛光加工部540进工作，提高同步性节省能力损耗，另一方面动力传动部530滑动安装在抛光固定板510上，使得拆装方便，工作效率更高。
如图6所示，位置锁定部550包括：锁定支撑架551、位置锁定块552、锁定压紧组件553，锁定支撑架551固定安装在抛光固定板510上，位置锁定块552穿设于锁定支撑架551上，锁定压紧组件553设于位置锁定块552上方对其进行压紧。位置锁定块552呈T形结构且两端安装有与其弹性连接的压紧弹簧554。位置锁定块552与传动固定支架531上的定位通槽531a安装配合，当动力传动部530完成安装后，通过位置锁定块552进行锁紧定位。
进一步的，锁定压紧组件553包括：锁定底座553a、压紧锁定块553b与锁紧臂553c，锁定底座553a固定安装在锁定支撑架551上，压紧锁定块553b一端位于位置锁定块552上方对其进行压紧固定，另一端分别与锁定底座553a及锁紧臂553c铰接，锁紧臂553c另一端与锁定底座553a铰接且相互卡合。
当需要锁紧固定时，按压锁紧臂553c与锁定底座553a卡合，从而进行锁紧固定；当需要对当动力传动部530的位置进行调整时，转动锁紧臂553c使得压紧锁定块553b向上运动，位置锁定块552在压紧弹簧554弹性力的作用下上升，从而与传动固定支架531上的定位通槽531a分离。
请再次参阅图1，外壳固定装置600包括：外壳固定座610、外壳转动轴620、与外壳旋转电机630，外壳转动轴620的一端与外壳旋转电机630驱动连接，另一端与外壳固定座610固定连接。需要加工的手机外壳固定安装在外壳固定座610上，通过外壳转动轴620转动进行旋转加工。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的多轴联动数控抛光设备10通过设置相互配合联动的X轴移动装置200、Y轴移动装置300、升降装置400、抛光装置500与外壳固定装置600，使得抛光加工实现自动化加工生产，从而大大提高工作效率，而且更加安全与环保，减少抛光加工的粉尘对人体的伤害。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种多轴联动数控抛光设备，用于对手机外壳进行抛光加工，其特征在于，包括：工作基台、沿所述工作基台X轴方向移动的X轴移动装置、沿所述工作基台Y轴方向移动的Y轴移动装置、沿所述工作基台Z轴方向移动的升降装置、安装在所述升降装置上的抛光装置及设于所述Y轴移动装置上的外壳固定装置，所述Y轴移动装置设于所述X轴移动装置上；
所述抛光装置包括：抛光固定板、安装在所述抛光固定板上的转动驱动部、动力传动部、用于对所述外壳固定装置上的产品进行抛光加工的抛光加工部及用于对所述动力传动部进行位置固定的位置锁定部；
所述转动驱动部包括：转动主轴、转动主齿轮、从动齿轮、转动驱动件与传动带，所述转动驱动件与所述转动主齿轮驱动连接，所述从动齿轮安装在所述转动主轴上，所述转动主齿轮通过所述传动带与所述从动齿轮驱动连接；
所述转动主轴的两端均设有多个安装卡槽，多个所述安装卡槽围绕所述转动主轴轴心呈环形阵列分布；
所述动力传动部包括传动固定支架与传动转轮，所述传动转轮转动安装在所述传动固定支架上，所述传动转轮中心开设有通槽，所述通槽内壁上设有与所述安装卡槽安装配合的安装卡块；
所述转动主轴的一端设于所述通槽内并通过所述安装卡槽与所述安装卡块安装配合固定；
所述传动固定支架的两侧设有定位通槽；
所述位置锁定部包括：锁定支撑架、位置锁定块、锁定压紧组件，所述锁定支撑架固定安装在抛光固定板上，所述位置锁定块穿设于所述锁定支撑架上，所述锁定压紧组件设于所述位置锁定块上方；
所述位置锁定块呈T形结构，且两端安装有与其弹性连接的压紧弹簧；
所述位置锁定块与所述传动固定支架上的所述定位通槽安装配合；
所述锁定压紧组件包括：锁定底座、压紧锁定块与锁紧臂，所述锁定底座固定安装在所述锁定支撑架上，所述压紧锁定块一端位于所述位置锁定块上方，另一端分别与所述锁定底座及所述锁紧臂铰接，所述锁紧臂另一端与所述锁定底座相互卡合。
2.根据权利要求1所述的多轴联动数控抛光设备，其特征在于，所述抛光固定板上设有第一导向轨与第二导向轨，所述第一导向轨与所述第二导向轨相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的多轴联动数控抛光设备，其特征在于，所述第一导向轨与所述第二导向轨上均滑动设有导向滑块。
4.根据权利要求3所述的多轴联动数控抛光设备，其特征在于，所述传动固定支架固定安装在所述导向滑块上。
5.根据权利要求1所述的多轴联动数控抛光设备，其特征在于，所述转动驱动件为转动驱动电机。
6.根据权利要求1所述的多轴联动数控抛光设备，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴移动底座与X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸与所述X轴移动底座驱动连接。
7.根据权利要求6所述的多轴联动数控抛光设备，其特征在于，所述Y轴移动装置包括Y轴移动底座与Y轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸与所述Y轴移动底座驱动连接，所述Y轴移动底座活动设于所述X轴移动底座上。
8.根据权利要求1所述的多轴联动数控抛光设备，其特征在于，所述升降装置包括升降支撑架、升降板与升降驱动部，所述升降板活动设于所述升降支撑架上，所述升降驱动部与所述升降板驱动连接。
9.根据权利要求1所述的多轴联动数控抛光设备，其特征在于，所述外壳固定装置包括：外壳固定座、外壳转动轴与外壳旋转电机，所述外壳转动轴的一端与所述外壳旋转电机驱动连接，另一端与所述外壳固定座固定连接。
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Effective date of registration: 20170606 Address after: 516001, Guangdong, Huizhou province Huicheng district on the South Bank of the river snail, Hunan street, 1, networking incubator base 8, room 812 Applicant after: Huizhou ares Intelligent Equipment Co. Ltd. Applicant after: Rebor automation systems (Huizhou) Co., Ltd. Address before: 516001, Guangdong, Huizhou province Huicheng district on the South Bank of the river snail, Hunan street, 1, networking incubator base 8, room 812 Applicant before: Huizhou ares Intelligent Equipment Co. Ltd. |
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Effective date of registration: 20200602 Address after: 410600 No.4, Yingxia Road, quantang street, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Patentee after: Hunan Yuhuan Precision Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 516001, Guangdong, Huizhou province Huicheng district on the South Bank of the river snail, Hunan street, 1, networking incubator base 8, room 812 Co-patentee before: LEVEL-FA AUTOMATION SYSTEM (HUIZHOU) Co.,Ltd. Patentee before: HUIZHOU ARISI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |