CN214724377U - 一种机器人抓具总拼的对中台工 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人抓具总拼的对中台工，涉及整车制造技术领域。包括固定台，所述固定台的表面与支撑板的底部相互固定，所述支撑板上安装有转台机构，所述转台机构上固定安装有旋转件，所述旋转件上固定安装有板件对中定位机构，所述旋转件的表面滑动安装有配重块，所述配重块上设置有调节机构，所述调节机构包括平衡机构、传动机构、限位机构，所述旋转件上开设有滑槽且滑槽呈“T”型，所述平衡机构包括竖杆。该装置设置的滑槽以及滑动的配重块可以实现对整个装置的配重效果进行微调，可以适应不同的转台机构进行调整，同时可以调整中台工装中间区域的面积，便于不同的机械爪进行汽车配件的制作。

Description

一种机器人抓具总拼的对中台工

技术领域

本实用新型涉及整车制造技术领域，具体为一种机器人抓具总拼的对中台工。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，且机器人常运用与工业生产中。

普通的机器人抓具总拼的对中台工装的配重块，通常固定在旋转件上，而需要增加配重块的重量已达到生产目的时，需要寻找工具增加配重块的重量，不方便进行使用，从而极大程度上降低生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抓具总拼的对中台工，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人抓具总拼的对中台工，包括固定台，所述固定台的表面与支撑板的底部相互固定，所述支撑板上安装有转台机构，所述转台机构上固定安装有旋转件，所述旋转件上开设有滑槽且滑槽呈“T”型，所述旋转件上固定安装有板件对中定位机构，所述旋转件的表面滑动安装有配重块，所述配重块上设置有调节机构，所述调节机构包括平衡机构、传动机构、限位机构，所述平衡机构包括竖杆，所述竖杆的顶部与配重块的底部相互固定，所述竖杆在旋转件开设的滑槽内滑动，所述竖杆上固定安装有横板。

优选的，所述横板滑动在旋转件上开设的滑槽内，所述竖杆的底部固定有传动机构。

优选的，所述传动机构包括滑杆，所述滑杆的顶部与竖杆的底部固定，所述旋转件开设的滑槽内转动安装有圆筒和齿轮，所述圆筒的表面开设有弧形滑槽，所述滑杆在圆筒开设的弧形滑槽内滑动，所述圆筒与齿轮通过连接杆相互固定，所述旋转件开设的滑槽内固定安装有限位横板。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的外壁上从左至右依次固定安装有抵块和静模块，所述抵块与静模块的缝隙之间设置有动模块，且动模块在限位杆上滑动，所述旋转件上固定安装有锁扣盒，所述锁扣盒内滑动安装有卡刀，所述卡刀的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部与锁扣盒相互固定。

优选的，所述限位杆的右端设置有卡台且限位杆右端设置的卡台与齿轮的卡齿间距相同。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人抓具总拼的对中台工。具备以下有益效果：

(1)、该装置设置的滑槽以及滑动的配重块可以实现对整个装置的配重效果进行微调，可以适应不同的转台机构进行调整，同时可以调整中台工装中间区域的面积，便于不同的机械爪进行汽车配件的制作。

(2)、该装置设置的限位机构可以实现，转台机构在对旋转件进行调节时，通过限位机构防止调整后的配重块会由于震动等外界因素导致失效的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体的一种结构示意图；

图2为本实用新型旋转件侧视的一种结构示意图；

图3为本实用新型A部分结构示意图；

图4为本实用新型B部分结构示意图。

图中：1、固定台；2、支撑板；3、旋转件；4、转台机构；5、板件对中定位机构；6、配重块；7、调节机构；701、竖杆；702、横板；703、圆筒；704、齿轮；705、限位横板；706、限位杆；707、锁扣盒；708、弹簧；709、卡刀；710、静模块；711、动模块；712、抵块；713、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人抓具总拼的对中台工，包括固定台1，固定台1的表面与支撑板2的底部相互固定，支撑板2上安装有转台机构4，转台机构4上固定安装有旋转件3，旋转件上固定安装有板件对中定位机构5，旋转件3的表面滑动安装有配重块6，配重块6上设置有调节机构7，调节机构7包括平衡机构、传动机构、限位机构，通过调节机构7可以实现对旋转件3的配重微调，旋转件3上开设有滑槽且滑槽呈“T”型，使竖杆701和横板702能够在旋转件3内滑动，平衡机构包括竖杆701，竖杆701的顶部与配重块6的底部相互固定，竖杆701在旋转件3开设的滑槽内滑动，竖杆701上固定安装有横板702，横板702滑动在旋转件3上开设的滑槽内，竖杆701的底部固定有传动机构，通过竖杆701和横板702带动配重块6进行滑动，可以实现配重块6在远离旋转件3后，部分配重块6处于悬空状态，通过地心引力实现对旋转件3的配重微调。

本实施例中，传动机构包括滑杆713，滑杆713的顶部与竖杆701的底部固定，旋转件3上滑槽内转动安装有圆筒703和齿轮704，圆筒703的表面开设有弧形滑槽，滑杆713在圆筒703开设的弧形滑槽内滑动，圆筒703与齿轮704通过连接杆相互固定，旋转件3开设的滑槽内固定安装有限位横板705，限位横版705保护滑杆713不会与齿轮704发生碰撞导致装置损坏，增加该装置的使用安全性，限位机构包括限位杆706，限位杆706的外壁上从左至右依次固定安装有抵块712和静模块710，抵块712与静模块710的缝隙之间设置有动模块711，且动模块711在限位杆706上滑动，限位杆706的右端设置有卡台且限位杆706右端设置的卡台与齿轮704的卡齿间距相同旋转件3上固定安装有锁扣盒707，锁扣盒707内滑动安装有卡刀709，卡刀709的顶部固定安装有弹簧708，弹簧708的顶部与锁扣盒707相互固定，通过传动机构以及限位机构的相互配合可以对配重块6的位置进行随时限位，实现装置的稳定，同时通过静模块710以及卡刀709的相互配合，可以使限位更加便捷。

工作原理：当需要微调配重块6时，向上移动配重块6，配重块6向上移动时，通过滑杆713在圆筒703的弧形滑槽内滑动，会带动圆筒703进行顺时针旋转，圆筒703通过连接杆带动齿轮704顺时针进行旋转，同时部分从旋转件3移开的配重块6属于悬空状态，通过地心引力实现旋转件3的配重微调上升，当调节完毕后，通过向里推动限位杆706，限位杆706上固定的静模块710挤压卡刀709，卡刀709通过弹簧708弹入静模块710和动模块711的缝隙之间，同时限位杆706的梯形部分，卡入齿轮704的齿轮缝隙中，实现将配重块6进行固定的效果，同时限位杆706受到卡刀709的限位效果，使旋转件3在转台时不会由于震动导致配重块6的微调失效的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人抓具总拼的对中台工，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的表面与支撑板(2)的底部相互固定，所述支撑板(2)上安装有转台机构(4)，所述转台机构(4)上固定安装有旋转件(3)，所述旋转件(3)上开设有滑槽且滑槽呈“T”型，所述旋转件上固定安装有板件对中定位机构(5)，所述旋转件(3)的表面滑动安装有配重块(6)，所述配重块(6)上设置有调节机构(7)，所述调节机构(7)包括平衡机构、传动机构、限位机构，所述平衡机构包括竖杆(701)，所述竖杆(701)的顶部与配重块(6)的底部相互固定，所述竖杆(701)在旋转件(3)开设的滑槽内滑动，所述竖杆(701)上固定安装有横板(702)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述传动机构包括滑杆(713)，所述滑杆(713)的顶部与竖杆(701)的底部固定，所述旋转件(3)开设的滑槽内转动安装有圆筒(703)和齿轮(704)，所述圆筒(703)的表面开设有弧形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述横板(702)滑动在旋转件(3)上开设的滑槽内，所述竖杆(701)的底部固定有传动机构。

4.根据权利要求2所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述滑杆(713)在圆筒(703)开设的弧形滑槽内滑动，所述圆筒(703)与齿轮(704)通过连接杆相互固定，所述旋转件(3)开设的滑槽内固定安装有限位横板(705)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述限位机构包括限位杆(706)，所述限位杆(706)的外壁上从左至右依次固定安装有抵块(712)和静模块(710)，所述抵块(712)与静模块(710)的缝隙之间设置有动模块(711)，且动模块(711)在限位杆(706)上滑动，所述旋转件(3)上固定安装有锁扣盒(707)，所述锁扣盒(707)内滑动安装有卡刀(709)，所述卡刀(709)的顶部固定安装有弹簧(708)，所述弹簧(708)的顶部与锁扣盒(707)相互固定。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述限位杆(706)的右端设置有卡台且限位杆(706)右端设置的卡台与齿轮(704)的卡齿间距相同。

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