CN106216564A - 一种直线送料自动平衡弯箍机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弯箍机，具体涉及一种直线送料自动平衡弯箍机。它由送料机构、矫直机构、牵引机构、弯曲机构和切断机构组成，所述牵引机构包括上下配合设置的压紧轮组和牵引轮组，每个压紧轮组包括两个沿着钢筋进料方向并排设置的压紧轮，对应各个压紧轮分别设有一套杠杆压紧机构；其特征在于：两套杠杆压紧机构通过杠杆平衡机构连接，杠杆平衡机构连接动力装置。本发明在现有技术的基础上，增加了杠杆平衡机构，当两个压紧轮的压紧力不同时，通过该杠杆平衡机构能够自动调整两个压紧轮在钢筋上的压紧力，使两个压紧轮能够同时压紧钢筋，牵引压紧效果好。

Description

一种直线送料自动平衡弯箍机

技术领域

本发明涉及弯箍机，具体涉及一种直线送料自动平衡弯箍机。

背景技术

弯箍机一般由送料机构、矫直机构、牵引机构、弯曲机构和切断机构组成。送料机构将钢筋送入钢筋弯箍机后即停止工作，钢筋在牵引机构的牵引下，首先被矫直机构矫直，然后被弯曲机构弯曲成预设的形状，最后弯曲成一定形状的钢筋通过切断机构剪断后即可用来组装钢筋骨架。

中国专利申请号201520689586.7公布了一种弯箍机的牵引机构，该牵引机构包括上下配合设置的压紧轮组和牵引轮组及其支座，所述牵引轮组的主动牵引轮所在的牵引输入轴端连接有同步带传动机构，对应各个压紧轮分别设有一套杠杆压紧机构，该杠杆压紧机构包括加压臂，其中加压臂中部铰接在压紧轮组支座上，加压臂的一端设有压头，该压头穿过支座与压紧轮转轴连接，加压臂的另一端则竖向设有气缸。

中国专利申请号201020521968.6公布了一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引压轮机构包括:装在主动牵引轴上的主动牵引轮；主动牵引轴连接驱动单元,在下机箱顶部铰接第一摆臂摇杆,第一摆臂摇杆一端铰接第一往复驱动单元一侧的驱动端,第一摆臂摇杆另一端铰接第一压紧轮；第一压紧轮在第一往复驱动单元驱动下,在主动牵引轮上部上下移动。

上述两篇专利中公开的牵引机构在使用过程中皆存在以下缺陷：

1、需要两个气缸实现两个被动轮的平衡压紧，结构复杂，占用空间较大,增加了维修和使用成本。

2、同一根钢筋粗细不均时，两套杠杆压紧机构由于单独设置，所以不能同时压紧钢筋，导致牵引效果不佳。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种直线送料自动平衡弯箍机,节约空间，降低成本。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现:

一种直线送料自动平衡弯箍机，由送料机构、矫直机构、牵引机构、弯曲机构和切断机构组成，所述牵引机构包括上下配合设置的压紧轮组和牵引轮组，每个压紧轮组包括两个沿着钢筋进料方向并排设置的压紧轮，对应各个压紧轮分别设有一套杠杆压紧机构；两套杠杆压紧机构通过杠杆平衡机构连接，杠杆平衡机构连接动力装置。

优选的，所述杠杆平衡机构包括一平衡杠杆、平衡支点座、转向接头；平衡杠杆的中部铰接在平衡支点座上；平衡杠杆的两端分别铰接转向接头；各转向接头又分别铰接与其对应的杠杆压紧机构。

优选的，所述平衡支点座包括一基部，由所述基部向上延伸的相对设置的第一壁部，两所述第一壁部之间设有一平衡轴，所述平衡杠杆的中部铰接于所述平衡轴上。

优选的，两个所述转向接头均包括一本体部，由本体部的向下延伸形成的两相对设置的第二壁部，所述第二壁部之间设有一销轴；所述平衡杠杆两端分别设有一腰型孔，其中一腰型孔配合于一所述转向接头的第二壁部之间的销轴上；另一腰型孔配合于另一转向接头的两个第二壁部之间的销轴上。

优选的，所述本体部向上延伸形成两相对设置的第三壁部，两所述第三壁部之间设有一销轴；每套杠杆压紧机构均包括一压紧杠杆，所述压紧杠杆的端部设有一腰型孔，该腰型孔铰接于第三壁部之间的销轴上。

优选的，每套杠杆压紧机构均包括一压紧杠杆和传力组件；所述压紧杠杆包括第一端部，第二端部，以及连接所述第一端部和第二端部的连接部；所述第一端部连接传力组件，传力组件连接压紧轮，所述连接部铰接在一压紧支点座上，所述第二端部铰接在转向接头上。

优选的，所述传力组件包括与所述压紧杠杆的第一端部连接的压块，通过滑动轴连接压块的上滑套，与上滑套滑动配合的进料立板。

优选的，所述压块上设有一插入通孔，所述第一端部位于所述插入通孔内，所述第一端部的上边沿向下凹设一凹槽，所述凹槽与所述插入通孔的上壁面对应设置。

优选的，所述压紧杠杆的连接部靠近所述第一端部的位置设有一轴孔，所述轴孔内穿设有一杠杆支撑轴，所述杠杆支撑轴的两端固定至压紧支点座上，所述压紧支点座固定至杠杆支撑件上。

优选的，所述杠杆支撑件包括多个间隔设置的水平固定部，与所述水平固定部垂直设置的竖直固定部，设置于所述水平固定部和竖直固定部后侧的支撑部；所述水平固定部通过紧固件与所述进料立板的上边沿配合，所述竖直固定部通过紧固件与所述进料立板的背面配合，所述压紧支点座通过紧固件连接于所述支撑部上。

本发明的有益效果：本发明在现有技术的基础上，增加了杠杆平衡机构，当两个压紧轮的压紧力不同时，通过该杠杆平衡机构能够自动调整两个压紧轮在钢筋上的压紧力，使两个压紧轮能够同时压紧钢筋，牵引压紧效果好。

附图说明

图1为本发明牵引机构的正面结构示意图；

图2为本发明牵引机构的立体结构示意图；

图3为本发明牵引机构的另一角度的立体结构示意图；

图4为本发明平衡支点座的剖面结构示意图；

图5为本发明转向接头的结构示意图；

图6为图5沿A-A方向剖面结构示意图；

图7为本发明平衡杠杆的结构示意图；

图8为本发明压紧杠杆的结构示意图；

图9为本发明牵引机构的剖面结构示意图；

图10为本发明压紧支点座正面结构示意图；

图11为本发明压紧支点座侧面结构示意图；

图12为本发明杠杆支撑件的俯视示意图；

图13为本发明压块的结构示意图；

图14为本发明进料立板的结构示意图；

图15为本发明的上滑套的结构示意图；

图16为图15中上滑套的俯视图。

图中，压紧轮 1，本体部 2，牵引轮 3，进料立板 4，压紧杠杆 5，第一端部 6，第二端部 7，连接部 8，杠杆支撑轴 9，转向接头 10，平衡杠杆 11，平衡轴 12，平衡支点座 13，压块 14，滑动轴 15，上滑套 16，轴孔 17，压紧支点座 18，杠杆支撑件 19，底部 20，第四壁部 21，内壁面 22，倾斜面 23，水平固定部 24，竖直固定部 25，支撑部 26，凹槽 27，插入通孔 28，第三壁部 29，第二壁部 30，销轴 31，腰型孔 32，基部 33，第一壁部 34，上固定孔 35，下固定孔 36，凸肋 37，让位空间 38，第一滑动轴孔 39，第二滑动轴孔 40，气缸座 41，气缸支撑架 42，底下焊板 43，动力装置 44。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1至图3所示，本发明提供的一种直线送料自动平衡弯箍机，由送料机构、矫直机构、牵引机构、弯曲机构和切断机构组成，所述牵引机构包括上下配合设置的压紧轮组和牵引轮组，每个压紧轮组包括两个沿着钢筋进料方向并排设置的压紧轮1，对应各个压紧轮1分别设有一套杠杆压紧机构；两套杠杆压紧机构铰接一杠杆平衡机构，杠杆平衡机构连接动力装置44。

工作原理：若送进的同一根钢筋的粗细不均匀，导致其中一个压紧轮1和牵引轮3之间的钢筋处于压紧状态，另一个压紧轮1和牵引轮3之间的钢筋无法压紧时，处于压紧状态的那个压紧轮1对应的杠杆压紧机构通过旋转自动调整平衡状态，该杠杆压紧机构一旋转会带动杠杆平衡机构随之旋转，杠杆平衡机构旋转又会带动另一杠杆压紧机构旋转，另一杠杆压紧机构旋转带动与之相连的压紧轮3向下运动压紧钢筋，从而使两个压紧轮1都能压紧钢筋，牵引压紧效果好。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2和图3所示，所述杠杆平衡机构包括一平衡杠杆11、平衡支点座13、转向接头10。平衡杠杆11的中部铰接在平衡支点座13上，所述平衡支点座13连接一动力装置44。平衡杠杆11的两端分别铰接一转向接头10；各转向接头10又分别铰接与其对应的所述杠杆压紧机构。

如图3和图4所示，所述平衡支点座13包括一基部33，由所述基部33向上延伸的相对设置的第一壁部34，两所述第一壁部34之间设有平衡轴12，所述平衡杠杆11铰接于所述平衡轴12上。

如图5、6所示，所述转向接头10包括一本体部2，由本体部2向下延伸形成的两相对设置的第二壁部30，由本体部2向上延伸形成的第三壁部29，两个第二壁部30的中心连线与两个第三壁部29的中线连线呈十字状。所述第二壁部30之间也设有一销轴31，所述平衡杠杆11一端铰接于第二壁部30之间的销轴31上。所述平衡杠杆11的另一端铰接于另一个转向接头10的第二壁部30之间的销轴31上。

如图7所示，所述平衡杠杆11两端分别设有一腰型孔32，一个转向接头10的两个第二壁部30之间的销轴31穿设于其中一个所述腰型孔32，另一个向接头10的两个第二壁部30之间的销轴31穿设于另一个所述腰型孔32，通过设置腰型孔32，为平衡杠杆11的旋转提供让位空间。

工作原理：当动力装置44对平衡支点座13施加向上的作用力后，平衡支点座13向上运动，所述压紧杠杆5以其铰接点为支点转动一定角度，使杠杆压紧机构带动压紧轮组向下运动,从而使压紧轮组与牵引轮组之间的钢筋压紧。相应的，当平衡支点座13向下运动时，通过所述杠杆压紧机构带动压紧轮组上升，松开对钢筋的压紧。若同一根钢筋的粗细不均匀，导致其中一个压紧轮1和牵引轮3之间的钢筋处于压紧状态，另一个压紧轮1和牵引轮3之间的钢筋无法压紧时，与压紧的那个压紧轮1相连接的杠杆压紧机构的一端部就会向上运动，该杠杆压紧机构另一端部随之向下运动，并带动与该杠杆压紧机构连接的转向接头10向下运动，位于该转向接头10内的平衡杠杆11的那一端部也相应向下移动，由于平衡杠杆11铰接于平衡支点座13内，所以平衡杠杆11的另一端部会向上运动，从而带动另一杠杆压紧机构一端部向下运动，与该端部连接的另一压紧轮1将钢筋压紧至相对应牵引轮3上，从而使两套杠杆压紧机构都能同时压紧钢筋，牵引压紧效果好。

实施例3

在实施例2的基础上，如图2、3、8所示，每套杠杆压紧机构均包括一压紧杠杆5和传力组件；所述压紧杠杆5包括第一端部6，第二端部7，以及连接所述第一端部6和第二端部7的连接部8，所述压紧杠杆5的第一端部6连接在传力组件内，所述传力组件连接所述压紧轮1。

如图3和8所示，所述压紧杠杆5的连接部8靠近所述第一端部6的位置设有一轴孔17，所述轴孔17内穿设有杠杆支撑轴9，所述杠杆支撑轴9的两端固定至一压紧支点座18上，所述压紧支点座18固定至杠杆支撑件19上。

所述压紧杠杆5的第二端部7设有一腰型孔32，两所述第三壁部29之间设有一销轴31，第三壁部29之间的销轴31穿设于第二端部7的腰型孔32内，将所述压紧杠杆5铰接于该销轴31上。通过设置该腰型孔32为压紧杠杆5的旋转提供让位空间。

如图10和11所示，所述压紧支点座18包括一底部20，由所述底部20向上延伸的两相对设置的第四壁部21；两个第四壁部21上均设有一轴孔17，所述压紧杠杆5的连接部8位于两个第四壁部21之间，所述连接部8的轴孔17与所述第四壁部21的轴孔17对应设置，所述杠杆支撑轴9穿设于所述第四壁部21的轴孔17和连接部8的轴孔17内。如图11所示，所述底部20位于两所述第四壁部21之间的内壁面22向下倾斜延伸形成一向下倾斜的倾斜面23，通过设置该倾斜面23为压紧杠杆5向下运动提供让位空间。

实施例4

在实施例3的基础上，如图9所示，所述传力组件包括与所述压紧杠杆5的第一端部6连接的压块14，通过滑动轴15连接压块14的上滑套16，与上滑套16滑动配合的进料立板4；所述压紧轮组和牵引轮组均安装于进料立板4上。

如图12所示，所述杠杆支撑件19包括多个间隔设置的水平固定部24，与所述水平固定部24垂直设置的竖直固定部25，设置于所述水平固定部24和竖直固定部25后侧的支撑部26。所述水平固定部24通过紧固件(连接销等)与所述进料立板4的上边沿配合使所述杠杆支撑件19在竖直方向上得以固定，所述竖直固定部25通过紧固件与所述进料立板4的背面配合使所述杠杆支撑件在水平方向上得以固定。所述压紧支点座18通过该紧固件连接于所述支撑部26上，使压紧支点座18得以固定。

如图3和图13所述，所述压块14上设有一插入通孔28，所述压紧杠杆5的第一端部6位于所述插入通孔28内；所述第一端部6的上边沿向下凹设一凹槽27，所述凹槽27与所述插入通孔28的上壁面对应设置。通过该凹槽27让位于压紧杠杆5的第一端部6向上旋转运动。

如图14至图16所示，所述进料立板4为一平面板，平面板具有相对设置的正面和背面，以及穿设于所述正面和背面的一组上固定孔35和一组下固定孔36。结合图15所示，所述上固定孔35的左侧壁和右侧壁分别向内延伸形成凸肋37，所述凸肋37与所述进料立板4的正面共面。如图3、15、16所示，所述上滑套16的左边沿和右边沿向内凹设形成一让位空间38，所述让位空间38与所述上固定孔35的凸肋37凹凸配合,使上滑套16可上下滑动。

所述进料立板4的上边沿向下延伸形成第一滑动轴孔39，所述上滑套16的上边沿向下延伸形成第二滑动轴孔40，所述第二滑动轴孔40与所述第一滑动轴孔39上下对应设置。所述第一滑动轴孔39和所述第二滑动轴孔40内贯穿所述滑动轴15，所述滑动轴15的上端固定至所述压块14上。

实施例5

在实施例1的基础上，如图3所示，所述动力装置44为气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述平衡支点座13，所述气缸安装于气缸座41上，所述气缸座41固定至气缸支撑架42上，所述气缸支撑架42的下端连接一底下焊板43。本发明采用气缸，，操作方便，结构简单，易于安装维护。当然也可以根据需要采用其他的动力装置44，例如液压装置、电机等。本发明通过机械杠杆的原理实现了只用一个动力装置44达到两个压紧轮单独压紧钢筋的目的，节省了空间，降低了成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种直线送料自动平衡弯箍机，由送料机构、矫直机构、牵引机构、弯曲机构和切断机构组成，所述牵引机构包括上下配合设置的压紧轮组和牵引轮组，每个压紧轮组包括两个沿着钢筋进料方向并排设置的压紧轮(1)，对应各个压紧轮(1)分别设有一套杠杆压紧机构；其特征在于：两套杠杆压紧机构通过杠杆平衡机构连接，杠杆平衡机构连接动力装置(44)。

2.根据权利要求1所述的直线送料自动平衡弯箍机，其特征在于：所述杠杆平衡机构包括一平衡杠杆(11)、平衡支点座(13)、转向接头(10)；平衡杠杆(11)的中部铰接在平衡支点座(13)上；平衡杠杆(11)的两端分别铰接转向接头(10)；各转向接头(10)又分别铰接与其对应的杠杆压紧机构。

3.根据权利要求2所述的直线送料自动平衡弯箍机，其特征在于：所述平衡支点座(13)包括一基部(33)，由所述基部(33)向上延伸的相对设置的第一壁部(34)，两所述第一壁部(34)之间设有一平衡轴(12)，所述平衡杠杆(11)的中部铰接于所述平衡轴(12)上。

4.根据权利要求2所述的直线送料自动平衡弯箍机，其特征在于：两个所述转向接头(10)均包括一本体部(2)，由本体部(2)向下延伸形成的两相对设置的第二壁部(30)，所述第二壁部(30)之间设有一销轴(31)；所述平衡杠杆(11)两端分别设有一腰型孔(32)，其中一腰型孔(32)配合于一所述转向接头(10)的第二壁部(30)之间的销轴(31)上；另一腰型孔(32)配合于另一转向接头(10)的两个第二壁部(30)之间的销轴(31)上。

5.根据权利要求4所述的直线送料自动平衡弯箍机，其特征在于：所述本体部(2)向上延伸形成两相对设置的第三壁部(29)，两所述第三壁部(29)之间设有一销轴(31)；每套杠杆压紧机构均包括一压紧杠杆(5)，所述压紧杠杆(5)的端部设有一腰型孔(32)，该腰型孔(32)铰接于第三壁部(29)之间的销轴(31)上。

6.根据权利要求1所述的直线送料自动平衡弯箍机，其特征在于：每套杠杆压紧机构均包括一压紧杠杆(5)和传力组件；所述压紧杠杆(5)包括第一端部(6)，第二端部(7)，以及连接所述第一端部(6)和第二端部(7)的连接部(8)；所述第一端部(6)连接传力组件，传力组件连接压紧轮(1)，所述连接部(8)铰接在一压紧支点座(18)上，所述第二端部(7)铰接在转向接头(10)上。

7.根据权利要求6所述的直线送料自动平衡弯箍机，其特征在于：所述传力组件包括与所述压紧杠杆(5)的第一端部(6)连接的压块(14)，通过滑动轴(15)连接压块(14)的上滑套(16)，与上滑套(16)滑动配合的进料立板(4)。

8.根据权利要求7所述的直线送料自动平衡弯箍机，其特征在于：所述压块(14)上设有一插入通孔(28)，所述第一端部(6)位于所述插入通孔(28)内，所述第一端部(6)的上边沿向下凹设一凹槽(27)，所述凹槽(27)与所述插入通孔(28)的上壁面对应设置。

9.根据权利要求7所述的直线送料自动平衡弯箍机，其特征在于：所述压紧杠杆(5)的连接部(8)靠近所述第一端部(6)的位置设有一轴孔(17)，所述轴孔(17)内穿设有一杠杆支撑轴(9)，所述杠杆支撑轴(9)的两端固定至一压紧支点座(18)上，所述压紧支点座(18)固定至一杠杆支撑件(19)上。

10.根据权利要求9所述的直线送料自动平衡弯箍机，其特征在于：所述杠杆支撑件(19)包括多个间隔设置的水平固定部(24)，与所述水平固定部(24)垂直设置的竖直固定部(25)，设置于所述水平固定部(24)和竖直固定部(25)后侧的支撑部(26)；所述水平固定部(24)通过紧固件与所述进料立板(4)的上边沿配合，所述竖直固定部(25)通过紧固件与所述进料立板(4)的背面配合，所述压紧支点座(18)通过紧固件连接于所述支撑部(26)上。