CN210847722U - 一种伺服滚轮送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服滚轮送料机，属于送料机技术领域，包括工作台、压制机构、调节机构和转动机构，所述工作台的顶部设有与其固定连接的支撑架，压制机构和调节机构均安装在支撑架上，转动机构安装在工作台上并且位于调节机构的下方，本实用新型结构简单，对板材整平效果好，且能够实现根据板材的厚度进行压实整平调节送料，实用性较强。

Description

一种伺服滚轮送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，尤其是涉及一种伺服滚轮送料机。

背景技术

冲床是一种常用的冲压生产设备，传统生产时，送料通常采用人工送料方式，造成了安全生产事故率高，为此，人们设计制造了各种形式的送料机械来代替人工给冲床送料，由此提高了生产的安全性。冲床用料一般需要是平整的板材，板材在加工前需通过整平后消除内应力才能使用，整平后板材经送料机械送入冲床进行冲压加工，但现有的送料机，结构较复杂，功能较单一，不能实时根据板材厚度进行调节送料，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服滚轮送料机，以解决现有送料机，结构较复杂，功能较单一，且不能实时根据板材厚度进行调节送料的技术问题。

本实用新型提供一种伺服滚轮送料机，包括工作台、压制机构、调节机构和转动机构，所述工作台的顶部设有与其固定连接的支撑架，压制机构和调节机构均安装在支撑架上，转动机构安装在工作台上并且位于调节机构的下方。

优选的，所述压制机构包括第一驱动电机、转动轴、压制滚轮和两个连接臂，第一驱动电机呈水平固定在支撑架的外侧壁上且其输出端与转动轴的一端固定连接，转动轴呈水平设置在支撑架上，两个连接臂的后端均安装在转动轴上，压制辊轮转动安装在两个连接臂的前端上。

优选的，所述调节机构包括驱动气缸、上调节辊、固定板、两个安装座和两个滑块，驱动气缸呈竖直安装在支撑架的顶部且其输出端与固定板的顶部固定连接，两个安装座分别固定在固定板的底部两侧，两个滑块分别安装在固定板的顶部两侧，上调节辊的两端分别与两个安装座固定连接，支撑架的两内壁设有与滑块滑动匹配的滑槽。

优选的，所述转动机构包括两个转动辊和驱动两个转动辊同步转动的传动组件，两个转动辊呈水平转动安装在工作台上，并且两个转动辊位于上调节辊的下方，传动组件安装在工作台和支撑架的一侧壁上，并且传动组件与两个转动辊的一端固定连接。

优选的，所述传动组件包括第二驱动电机、承载板、同步带和两个同步轮，承载板呈L型结构且固定在支撑架的一侧壁上，第二驱动电机呈水平固定在承载板上且其输出端与一个转动辊的一端固定连接，两个同步轮分别固定在两个转动辊的一端上，同步带套设在两个同步轮的外部上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

通过第一驱动电机驱动转动轴上的两个连接臂绕转动轴的轴线转动，既而带动两个连接臂前端的压制滚轮随之转动，从而能够对位于工作台的板材进行抵压，防止板材在整平过程中出现偏移的情况发生，影响其整平效果；通过上调节辊位于两个转动辊的上方，从而实现设有供板材通过的间隙，第二驱动电机驱动与其输出端固定连接的一个转动辊转动，在同步带和两个同步轮的作用下，带动另一个转动辊同步转动，从而对板材进行传送，在上调节辊的作用下，对通过的板材进行压实整平步骤，其中，利用驱动气缸驱动固定板底部的上调节辊能够在竖直方向上移动，从而能够根据板材的厚度实时调节与两个转动辊间距，本实用新型结构简单，对板材整平效果好，且能够实现根据板材的厚度进行压实整平调节送料，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图2中沿B-B线的剖视图。

附图标记:

工作台1，压制机构2，第一驱动电机2a，转动轴2b，压制滚轮2c，连接臂2d，调节机构3，驱动气缸3a，上调节辊3b，固定板3c，安装座3d，滑块3e，滑槽3f，转动机构4，转动辊4a，第二驱动电机4b1，承载板4b2，同步带4b3，同步轮4b4，支撑架5。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种伺服滚轮送料机，包括工作台1、压制机构2、调节机构3和转动机构4，所述工作台1的顶部设有与其固定连接的支撑架5，压制机构2和调节机构3均安装在支撑架5上，转动机构4安装在工作台1上并且位于调节机构3的下方。

具体地，所述压制机构2包括第一驱动电机2a、转动轴2b、压制滚轮2c和两个连接臂2d，第一驱动电机2a呈水平固定在支撑架5的外侧壁上且其输出端与转动轴2b的一端固定连接，转动轴2b呈水平设置在支撑架5上，两个连接臂2d的后端均安装在转动轴2b上，压制辊轮转动安装在两个连接臂2d的前端上，通过第一驱动电机2a驱动转动轴2b上的两个连接臂2d绕转动轴2b的轴线转动，既而带动两个连接臂2d前端的压制滚轮2c随之转动，从而能够对位于工作台1的板材进行抵压，防止板材在整平过程中出现偏移的情况发生，影响其整平效果。

具体地，所述调节机构3包括驱动气缸3a、上调节辊3b、固定板3c、两个安装座3d和两个滑块3e，驱动气缸3a呈竖直安装在支撑架5的顶部且其输出端与固定板3c的顶部固定连接，两个安装座3d分别固定在固定板3c的底部两侧，两个滑块3e分别安装在固定板3c的顶部两侧，上调节辊3b的两端分别与两个安装座3d固定连接，利用驱动气缸3a驱动固定板3c底部的上调节辊3b能够在竖直方向上移动，从而能够根据板材的厚度实时调节与两个转动辊4a间距，实现满足不同厚度尺寸的板材压实整平送料作业，支撑架5的两内壁设有与滑块3e滑动匹配的滑槽3f，防止驱动气缸3a驱动固定板3c在竖直方向上的移动行程发生偏移。

具体地，所述转动机构4包括两个转动辊4a和驱动两个转动辊4a同步转动的传动组件，两个转动辊4a呈水平转动安装在工作台1上，并且两个转动辊4a位于上调节辊3b的下方，传动组件安装在工作台1和支撑架5的一侧壁上，并且传动组件与两个转动辊4a的一端固定连接，通过传动组件驱动两个转动辊4a同步转动，从而实现板材的传送。

具体地，所述传动组件包括第二驱动电机4b1、承载板4b2、同步带4b3和两个同步轮4b4，承载板4b2呈L型结构且固定在支撑架5的一侧壁上，第二驱动电机4b1呈水平固定在承载板4b2上且其输出端与一个转动辊4a的一端固定连接，两个同步轮4b4分别固定在两个转动辊4a的一端上，同步带4b3套设在两个同步轮4b4的外部上，通过第二驱动电机4b1驱动与其输出端固定连接的一个转动辊4a转动，在同步带4b3和两个同步轮4b4的作用下，带动另一个转动辊4a同步转动，从而对板材进行传送，在上调节辊3b的作用下，对通过的板材进行压实整平步骤。

本实用新型的工作原理：通过第一驱动电机2a驱动转动轴2b上的两个连接臂2d绕转动轴2b的轴线转动，既而带动两个连接臂2d前端的压制滚轮2c随之转动，从而能够对位于工作台1的板材进行抵压，防止板材在整平过程中出现偏移的情况发生，影响其整平效果；通过上调节辊3b位于两个转动辊4a的上方，从而实现设有供板材通过的间隙，第二驱动电机4b1驱动与其输出端固定连接的一个转动辊4a转动，在同步带4b3和两个同步轮4b4的作用下，带动另一个转动辊4a同步转动，从而对板材进行传送，在上调节辊3b的作用下，对通过的板材进行压实整平步骤，其中，利用驱动气缸3a驱动固定板3c底部的上调节辊3b能够在竖直方向上移动，从而能够根据板材的厚度实时调节与两个转动辊4a间距，本实用新型结构简单，对板材整平效果好，且能够实现根据板材的厚度进行压实整平调节送料，实用性较强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种伺服滚轮送料机，其特征在于：包括工作台(1)、压制机构(2)、调节机构(3)和转动机构(4)，所述工作台(1)的顶部设有与其固定连接的支撑架(5)，压制机构(2)和调节机构(3)均安装在支撑架(5)上，转动机构(4)安装在工作台(1)上并且位于调节机构(3)的下方,所述压制机构(2)包括第一驱动电机(2a)、转动轴(2b)、压制滚轮(2c)和两个连接臂(2d)，第一驱动电机(2a)呈水平固定在支撑架(5)的外侧壁上且其输出端与转动轴(2b)的一端固定连接，转动轴(2b)呈水平设置在支撑架(5)上，两个连接臂(2d)的后端均安装在转动轴(2b)上，压制辊轮转动安装在两个连接臂(2d)的前端上,所述调节机构(3)包括驱动气缸(3a)、上调节辊(3b)、固定板(3c)、两个安装座(3d)和两个滑块(3e)，驱动气缸(3a)呈竖直安装在支撑架(5)的顶部且其输出端与固定板(3c)的顶部固定连接，两个安装座(3d)分别固定在固定板(3c)的底部两侧，两个滑块(3e)分别安装在固定板(3c)的顶部两侧，上调节辊(3b)的两端分别与两个安装座(3d)固定连接，支撑架(5)的两内壁设有与滑块(3e)滑动匹配的滑槽(3f)。

2.根据权利要求1所述的伺服滚轮送料机，其特征在于：所述转动机构(4)包括两个转动辊(4a)和驱动两个转动辊(4a)同步转动的传动组件，两个转动辊(4a)呈水平转动安装在工作台(1)上，并且两个转动辊(4a)位于上调节辊(3b)的下方，传动组件安装在工作台(1)和支撑架(5)的一侧壁上，并且传动组件与两个转动辊(4a)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的伺服滚轮送料机，其特征在于：所述传动组件包括第二驱动电机(4b1)、承载板(4b2)、同步带(4b3)和两个同步轮(4b4)，承载板(4b2)呈L型结构且固定在支撑架(5)的一侧壁上，第二驱动电机(4b1)呈水平固定在承载板(4b2)上且其输出端与一个转动辊(4a)的一端固定连接，两个同步轮(4b4)分别固定在两个转动辊(4a)的一端上，同步带(4b3)套设在两个同步轮(4b4)的外部上。

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