CN201799548U - 钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引压轮机构包括：装在主动牵引轴上的主动牵引轮；主动牵引轴连接驱动单元，在下机箱顶部铰接第一摆臂摇杆，第一摆臂摇杆一端铰接第一往复驱动单元一侧的驱动端，第一摆臂摇杆另一端铰接第一压紧轮；第一压紧轮在第一往复驱动单元驱动下，在主动牵引轮上部上下移动。本实用新型有益效果是：本实用新型由下机箱支撑，简化结构；能够确保压紧轮的压下及抬起准确到位，具有牵引钢筋效果好、安装调试简便和成本低的优点。

Description

钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构
技术领域
本实用新型涉及的是钢筋自动弯箍机，特别涉及的是钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构。
技术背景
随着经济建设快速发展，箍筋自动加工设备——钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用。现有技术钢筋自动弯箍机包括：送进机构、牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。钢筋自动弯箍机中的牵引机构设置在矫直机构与弯曲机构之间，牵引机构的作用是：将矫直后的钢筋输送到弯曲机构，实现对钢筋的弯曲。
图1是现有技术钢筋自动弯箍机牵引机构主视图；图2是图1中A-A剖视图。
如图1、图2所示，上述现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机构包括：上机箱和下机箱1；在下机箱1上支撑有：装有主动牵引轴4a的主动牵引轮4；装有从动牵引轴12a的从动牵引轮12；其中主动牵引轴4a连接驱动单元，主动牵引轴4a的转动通过链轮传动机构14将动力传递给从动牵引轴12a。在上机箱上支撑有：装有主动压紧轴6a的主动压紧轮6；装有从动压紧轴13a的从动压紧轮13。在上机箱顶部铰接两个摇杆8，两个摇杆8的一端分别铰接支撑在一个汽缸9的缸体端部和活塞杆端部，两个摇杆8的另一端分别压在两个压杆7上端，两个压杆7下端分别压在两个轴套顶部，在该两个轴套底部分别有弹簧10弹性支撑；在所述两个轴套内分别装有主动压紧轴6a和从动压紧轴13a。所述主动压紧轮6和从动压紧轮13的上下移动是通过一个汽缸9驱动使两个摇杆8下压压杆7和弹簧10上推轴套驱动主动压紧轴6a和从动压紧轴13a移动完成的。
当驱动单元转动，驱动主动牵引轴4a转动，主动牵引轴4a又通过链轮传动机构14驱动从动牵引轴12a转动；当主动压紧轮6和从动压紧轮13下移，将钢筋压在转动着的主动牵引轮4和从动牵引轮12上面时，在摩擦力的作用下牵引轮带动钢筋前移，实现牵引钢筋3。
现有技术的牵引机构存在如下缺陷：首先，当加工直条钢筋时，由于现有技术的牵引机构使用一个汽缸而且无任何限位装置，在实际工作中无论向内拉紧或者向外推出，均不可能使汽缸的缸体端和活塞杆端部输出的力相等，也就注定两个压紧轮的压下与抬起步调不一致；其次，弹簧支撑的推力不足以克服汽缸拉力，从而使两压紧轮回归正确位置不到位，导致压紧轮阻碍钢筋的正常牵引动作。另外，现有技术牵引机构设置有上机箱和下机箱，存在结构复杂、安装调试烦琐和成本高的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种压紧轮直接安装于摇杆上，减少驱动压紧轮移动的部件，实现结构简单，牵引钢筋效果好的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构。
解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引压轮机构包括：在下机箱上支撑有装在主动牵引轴上的主动牵引轮；所述主动牵引轴连接驱动单元，在所述下机箱顶部上铰接有第一摆臂摇杆，所述第一摆臂摇杆的一端铰接第一往复驱动单元一侧的驱动端，第一摆臂摇杆另一端铰接第一压紧轮；所述第一压紧轮在第一往复驱动单元的驱动下，在主动牵引轮的上部上下移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型由下机箱支撑，去掉了上箱体及相关另部件，摆臂摇杆焊接下机箱的盖上，简化结构；摆臂摇杆直接与压紧轮铰接，能够确保压紧轮的压下及抬起准确到位，克服现有技术由于压紧轮的不到位而妨碍正常牵引动作的缺陷。本实用新型具有牵引钢筋效果好，结构简单、安装调试简便和成本低的优点。
附图说明
图1是现有技术钢筋自动弯箍机牵引机构主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是本实用新型第一实施例主视图；
图4是图3中B-B剖视图；
图5是本实用新型第二实施例主视图。
《附图中序号说明》
1：下机箱；3：钢筋；4：主动牵引轮；4a：主动牵引轴；6：主动压紧轮；6a：主动压紧轴；7：压杆；8：摇杆；9：汽缸；10：弹簧；12：从动牵引轮；12a：从动牵引轴；13：从动压紧轮；13a：从动压紧轴；14：链轮传动机构；22a：第一摆臂摇杆；22b：第二摆臂摇杆；23：摇杆销轴；24：第一压紧轮；25：下机箱顶部；26：轴承；27：压紧轮销轴；28a：第一往复驱动单元；28b：第二往复驱动单元；29：第二压紧轮；30：紧固件；b：第一摆臂摇杆22a的宽度、第二摆臂摇杆22b的宽度。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明。
图3是本实用新型第一实施例主视图；图4是图3中B-B剖视图；图5是本实用新型第二实施例主视图。
本实用新型提供一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引压轮机构包括：在下机箱1上支撑有装在主动牵引轴4a上的主动牵引轮4；所述主动牵引轴4a连接驱动单元(图未示)。所述下机箱1上支撑的主动牵引轴4a，以及在主动牵引轴4a一端装有主动牵引轮4的结构同于现有技术结构。
本实用新型是在所述下机箱顶部25上通过摇杆销轴23铰接有第一摆臂摇杆22a，所述第一摆臂摇杆22a的一端铰接第一往复驱动单元28a一侧的驱动端，即活塞杆端；第一摆臂摇杆22a另一端铰接第一压紧轮24；所述第一压紧轮24在第一往复驱动单元28a的驱动下，在主动牵引轮4的上部上下移动。
如图3所示，在下机箱1上还支撑有装在从动牵引轴12a上的从动牵引轮12，所述从动牵引轴12a通过传动机构(图未示)连接主动牵引轴4a；在所述下机箱顶部25上通过摇杆销轴23铰接有第二摆臂摇杆22b，所述第二摆臂摇杆22b的一端铰接第二往复驱动单元28b一侧的驱动端，即活塞杆端；第二摆臂摇杆22b另一端铰接第二压紧轮29；所述第二压紧轮29在第二往复驱动单元28b的驱动下，在从动牵引轮12的上部上下移动。
所述下机箱1上支撑的从动牵引轴12a，以及在从动牵引轴12a一端装有从动牵引轮12的结构同于现有技术结构。所述从动牵引轴12a通过链轮传动机构(图未示)连接主动牵引轴4a，使从动牵引轴12a和从动牵引轮12与主动牵引轮4一起转动，便于牵引钢筋3
所述第一往复驱动单元28a和第二往复驱动单元28b是气缸，或者是油缸；所述气缸、油缸的缸体分别固定在下机箱顶部25上。
图5是本实用新型第二实施例主视图。下面对第二实施例进行说明。
如图5所示，在下机箱1上还支撑有装在从动牵引轴12a上的从动牵引轮12，所述从动牵引轴12a通过传动机构(未图示)连接主动牵引轴4a。在所述下机箱顶部25上通过摇杆销轴23铰接有第二摆臂摇杆22b，所述第二摆臂摇杆22b的一端铰接第一往复驱动单元28a另一侧的固定端上，第二摆臂摇杆22b另一端铰接第二压紧轮29；所述第一压紧轮24和第二压紧轮29在第一往复驱动单元28a两侧的驱动下，在主动牵引轮4和从动牵引轮12的上部同时上下移动。
所述第一往复驱动单元28a是气缸或者是油缸；所述第一往复驱动单元28a一侧的驱动端是活塞杆；第一往复驱动单元28a另一侧的固定端是缸体的端部。
更具体地说，第一摆臂摇杆22a的一端铰接第一往复驱动单元28a一侧活塞杆端，第二摆臂摇杆22b的一端铰接第一往复驱动单元28a另一侧缸体端部。第一摆臂摇杆22a另一端铰接第一压紧轮24，第二摆臂摇杆22b另一端铰接第二压紧轮29。当第一往复驱动单元28a的缸体内通入气压或压力油后，缸体内的气压或者油压同时作用在缸体和活塞杆上，使缸体和活塞杆同时推动第一摆臂摇杆22a和第二摆臂摇杆22b，铰接在第一摆臂摇杆22a和第二摆臂摇杆22b另一端上的第一压紧轮24和第二压紧轮29在主动牵引轮4和从动牵引轮12的上部同时上下移动，将钢筋3紧压在主动牵引轮4和从动牵引轮12上，实现钢筋的牵引。
所述第一摆臂摇杆22a铰接第一压紧轮24的结构包括：压紧轮销轴27、轴承26；所述第一压紧轮24插入在第一摆臂摇杆22a的扁凹槽内；所述压紧轮销轴27贯穿第一摆臂摇杆22a和第一压紧轮24后其两端固定在第一摆臂摇杆22a外侧上；第一压紧轮24与压紧轮销轴27之间设置有轴承26。
所述第二摆臂摇杆22b铰接第二压紧轮29的结构包括：压紧轮销轴27、轴承26；所述第二压紧轮29插入在第二摆臂摇杆22b的扁凹槽内；所述压紧轮销轴27贯穿第二摆臂摇杆22b和第二压紧轮29后其两端固定在第二摆臂摇杆22b外侧上；第二压紧轮29与压紧轮销轴27之间设置有轴承26。
如图所示，第一摆臂摇杆22a的宽度b小于第一压紧轮24的直径。第二摆臂摇杆22b的宽度b小于第二压紧轮29的直径。

Claims (7)

1.一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引压轮机构包括：在下机箱上支撑有装在主动牵引轴上的主动牵引轮；所述主动牵引轴连接驱动单元，其特征在于，在所述下机箱顶部(25)上铰接有第一摆臂摇杆(22a)，所述第一摆臂摇杆(22a)的一端铰接第一往复驱动单元(28a)一侧的驱动端，第一摆臂摇杆(22a)另一端铰接第一压紧轮(24)；所述第一压紧轮(24)在第一往复驱动单元(28a)的驱动下，在主动牵引轮(4)的上部上下移动。
2.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，其特征在于，在下机箱(1)上还支撑有装在从动牵引轴(12a)上的从动牵引轮(12)，所述从动牵引轴(12a)通过传动机构连接主动牵引轴(4a)；在所述下机箱顶部(25)上铰接有第二摆臂摇杆(22b)，所述第二摆臂摇杆(22b)的一端铰接第二往复驱动单元(28b)一侧的驱动端，第二摆臂摇杆(22b)另一端铰接第二压紧轮(29)；所述第二压紧轮(29)在第二往复驱动单元(28b)的驱动下，在从动牵引轮(12)的上部上下移动。
3.根据权利要求1或2中所述的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，其特征在于，所述第一往复驱动单元(28a)和第二往复驱动单元(28b)是气缸、油缸；所述气缸、油缸的缸体分别固定在下机箱顶部(25)上。
4.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，其特征在于，在下机箱(1)上还支撑有装在从动牵引轴(12a)上的从动牵引轮(12)，所述从动牵引轴(12a)通过传动机构连接主动牵引轴(4a)；在所述下机箱顶部(25)上铰接有第二摆臂摇杆(22b)，所述第二摆臂摇杆(22b)的一端铰接第一往复驱动单元(28a)另一侧的固定端上，第二摆臂摇杆(22b)另一端铰接第二压紧轮(29)；所述第一压紧轮(24)和第二压紧轮(29)在第一往复驱动单元(28a)两侧的驱动下，在主动牵引轮(4)和从动牵引轮(12)的上部同时上下移动。
5.根据权利要求1或4中所述的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，其特征在于，所述第一往复驱动单元(28a)是气缸、油缸；所述第一往复驱动单元(28a)一侧的驱动端是活塞杆；第一往复驱动单元(28a)另一侧的固定端是缸体的端部。
6.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，其特征在于，所述第一摆臂摇杆(22a)铰接第一压紧轮(24)的结构包括：压紧轮销轴(27)、轴承(26)；所述第一压紧轮(24)插入在第一摆臂摇杆(22a)的扁凹槽内；所述压紧轮销轴(27)贯穿第一摆臂摇杆(22a)和第一压紧轮(24)后其两端固定在第一摆臂摇杆(22a)外侧上；第一压紧轮(24)与压紧轮销轴(27)之间设置有轴承(26)。
7.根据权利要求2中所述的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，其特征在于，所述第二摆臂摇杆(22b)铰接第二压紧轮(29)的结构包括：压紧轮销轴(27)、轴承(26)；所述第二压紧轮(29)插入在第二摆臂摇杆(22b)的扁凹槽内；所述压紧轮销轴(27)贯穿第二摆臂摇杆(22b)和第二压紧轮(29)后其两端固定在第二摆臂摇杆(22b)外侧上；第二压紧轮(29)与压紧轮销轴(27)之间设置有轴承(26)。
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