CN106141027A - 一种弧形送线自动平衡弯箍机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弯箍机，具体涉及一种弧形送线自动平衡弯箍机。它包括机架，设置在机架上的牵引机构，所述牵引机构包含主驱动轮，位于主驱动轮上方的至少一个压轮组，每个压轮组由至少两个沿着钢筋进料方向并排设置的压轮组成；所述主驱动轮外缘上设置有嵌槽，所述至少两个压轮压在主驱动轮的嵌槽内的钢筋上；至少两个所述压轮设置在调整其位置的压下机构上，所述压下机构设置在机架上；所述压下机构为偏心轴式压下机构，偏心轴式压下机构铰接一压轮调节板，所述压轮调节板上铰接有所述至少两个压轮。本发明省去了微调弹性压下结构，无论是单根钢筋还是两根钢筋，都能使每条钢筋被压轮压紧；而且偏心轴式压下机构结构简单，可以减少摩擦频率。

Description

一种弧形送线自动平衡弯箍机

技术领域

本发明涉及弯箍机，具体涉及一种弧形送线自动平衡弯箍机。

背景技术

弯箍机一般由送料机构、矫直机构、牵引机构、弯曲机构和切断机构组成。送料机构将钢筋送入钢筋弯箍机后即停止工作，钢筋在牵引机构的牵引下，首先被矫直机构矫直，然后被弯曲机构弯曲成预设的形状，最后弯曲成一定形状的钢筋通过切断机构剪断后即可用来组装钢筋骨架。

中国专利申请号201310034480.9公布了一种抗扭转型钢筋送进机构，该机构包括机架、设置在机架上的牵引机构，牵引机构包含：主驱动轮和位于主驱动轮上方的两组压轮；两组压轮设置在调整其位置的压下机构上，压下机构设置在机架上；压下机构包括整体压下机构和连接在整体压下机构下面的微调弹性压下机构；整体压下机构包括：固定在机架上的压下往复驱动机构，压下往复驱动机构的压杆连接整体滑板一端，整体滑板另一端连接微调弹性压下机构；微调弹性压下机构包括：固定在整体滑板另一端的微调压下往复驱动机构，微调压下往复驱动机构的压杆连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接压轮滑板；在压轮滑板的中部固定有销轴，在销轴上铰接有压轮调节板，第一组压轮和第二组压轮分别铰接在压轮调节板两端。但是该机构仍然存在以下不足之处:

1、由于增加了微调弹性压下结构来实现微调，这样的结构设置使弯箍机的整体结构变得十分复杂，制造和控制都非常繁琐和不便，不仅使设备的工作效率受到了限制，而且也大大增加了设备的维护成本和操作成本。

2、由于压下机构只有一套，当两根钢筋粗细不均匀时，需要分别通过各自的微调弹性压下结构来调节压紧力才能保证两根钢筋同时压紧，费事，费力，而且手动调节准确性差。

3、由于两组压轮分别对应一个微调弹性压下结构，所以两组压轮的调节不可能完全同步和一致，这样容易导致两组压轮的调节效果不平衡，从而很容易对两根钢筋产生不统一的压紧力，无法保证多根钢筋的同时送进精度。

发明内容

针对背景技术中现有弯箍机结构复杂，操作繁琐，成本高的技术问题，本发明的目的在于提出一种弧形送线自动平衡弯箍机，仅通过一个偏心轮式压下机构就可实现自动平衡调节。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现:

一种弧形送线自动平衡弯箍机，包括机架，设置在机架上的牵引机构，所述牵引机构包含主驱动轮，位于主驱动轮上方的至少一个压轮组，每个压轮组由至少两个沿着钢筋进料方向并排设置的压轮组成；所述主驱动轮外缘上设置有嵌槽，所述至少两个压轮压在主驱动轮的嵌槽内的钢筋上；主驱动轮一端连接旋转动力源，旋转动力源支撑在机架上；至少两个所述压轮设置在调整其位置的压下机构上，所述压下机构设置在机架上；其特征在于：所述压下机构为偏心轴式压下机构，偏心轴式压下机构铰接一压轮调节板，所述压轮调节板上铰接有所述至少两个压轮。

优选的，所述偏心轴式压下机构为一组，所述主驱动轮外缘上设置有一个嵌槽，所述至少两个压轮压在所述一嵌槽内的钢筋上。

优选的，所述偏心轴式压下机构和压轮组均为两组，两组偏心轴式压下机构与两个压轮组分别上下对应设置，所述主驱动轮外缘上设置有两个沿着其轴线并排设置的嵌槽，其中一组偏心轴式压下机构的压轮组压在其中一嵌槽内的钢筋上，另一组偏心轴式压下机构的压轮组压在另一嵌槽内的钢筋上。

优选的,所述偏心轴式压下机构包含压下往复驱动机构、连杆、偏心轴、滑板；压下往复驱动机构固定在机架上，连杆的两端分别连接压下往复驱动机构和偏心轴的一端，偏心轴的另一端活动连接滑板；滑板铰接所述压轮调节板。

优选的，所述压下往复驱动机构为气缸、油缸、丝杠或者螺杆。

优选的，所述连杆呈圆弧形，连杆的一端连接压下往复驱动机构，另一端旋转连接偏心轴。

优选的，所述偏心轴包含一连接轴部，设置于连接轴部一端的键连接部，设置于连接轴部另一端的偏心部；键连接部与一偏心轴套键联接，偏心轴套与所述连杆的一端焊接；所述偏心部活动连接于所述滑板。

优选的，所述键联接为花键、平键、楔键或者切向键中的一种。

优选的，所述偏心部包括轴径不同的第一偏心部和第二偏心部，以及将所述第一偏心部和第二偏心部连接起来的偏心连接段；所述第二偏心部由所述连接轴部沿着其轴向向前延伸而成，且第二偏心部与所述连接轴部同轴设置，第二偏心部的直径大于所述连接轴部的直径。

优选的，第二偏心部的截面呈扇形；所述第二偏心部的一侧端面侧向向外延伸形成所述偏心连接段，所述偏心连接段的侧向向外延伸形成第一偏心部，第一偏心部的轴径小于第二偏心部的轴径。

优选的，所有的滑板上均设有一偏心固定孔，偏心部位于偏心固定孔内；滑板的外表面向内凹设形成一凹设部，凹设部铰接一压轮调节板，压轮调节板与凹设部的上边沿间隙配合。

优选的，所述偏心固定孔包含相互连通的第一偏心固定孔和第二偏心固定孔，所述第一偏心固定孔的面积小于所述第二偏心固定孔的面积，所述第一偏心部位于所述第一偏心固定孔内，所述第二偏心部位于所述第二偏心固定孔内。

优选的，所述滑板在所述第一偏心固定孔与所述第二偏心固定孔的连接处设有一拐角部，所述第一偏心部、偏心连接段以及第二偏心部的连接处设有让位空间，所述让位空间与所述拐角部配合。

本发明的有益效果：

1、本发明提供的偏心轴式压下机构结构简单，制造安装精度要求低，制作成本小，对所加工钢筋的压紧方式安全，使用效率高，可以减少摩擦频率。

2、本发明省去了微调弹性压下结构，同一根钢筋粗细不均时，压轮组可以依靠与其对应的偏心轴式压下机构和压轮调节板独立进行自动调节，使钢筋能被压轮平衡压紧，加工出来的钢筋表面光滑无压伤痕和擦伤痕迹，提高机械化加工品质；而且由于是自动调节，因此减少工人的劳动量，时间，提高劳动效率，自动化程度更高。

3、当输送两条钢筋时，每个压轮组分别独立对应一套偏心轴式压下机构，每个压轮组分别依靠与其对应的偏心轴式压下机构和压轮调节板独立进行自动调节，使每条钢筋都能被压轮平衡压紧，且压紧力趋向一致，能够保证对压轮施加可靠，持续稳定的作用力，进而确保牵引力足够多的带动钢筋前行或者连续前行，对实现连续性生产，提高生产效率起到积极作用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的弯箍机的整体结构的正面立体示意图；

图2为本发明实施例提供的弯箍机的整体结构的背面立体示意图；

图3为本发明实施例提供的弯箍机的局部结构立体示意图；

图4为本发明实施例提供的弯箍机的局部剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的弯箍机的另一角度的局部剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的弯箍机的滑板的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的弯箍机的滑板的平面结构示意图；

图8为本发明实施例提供的弯箍机的偏心轴的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的弯箍机的偏心轴的侧面结构示意图；

图10为本发明实施例提供的弯箍机的连杆的立体结构示意图；

图中，机架1；压轮2；压轮调节板3；压下往复驱动机构4；连杆5；偏心轴6；滑板7；主驱动轮8；偏心轴套9；嵌槽10；旋转动力源11；钢筋12；

连接轴部61；键连接部62；偏心部63；第一偏心部631；第二偏心部632；偏心连接段633；让位空间634；

偏心固定孔71；凹设部72；拐角部73；第一偏心固定孔711；第二偏心固定孔712。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1至图3所示，本发明提供的一种弧形送线自动平衡弯箍机，包括机架1，设置在机架1上的牵引机构，所述牵引机构包含主驱动轮8，位于主驱动轮8上方的至少一个压轮组，每个压轮组由至少两个沿着钢筋12进料方向并排设置的压轮2组成；所述主驱动轮8外缘上设置有嵌槽10，所述至少两个压轮2压在主驱动轮8的嵌槽10内的钢筋12上；主驱动轮8一端连接旋转动力源11，旋转动力源11支撑在机架1上；至少两个所述压轮2设置在调整其位置的压下机构上，所述压下机构设置在机架1上；所述压下机构为偏心轴式压下机构，偏心轴式压下机构铰接一压轮调节板3，所述压轮调节板3上铰接有所述至少两个压轮2。

工作原理：当同一根钢筋12直径尺寸有偏差时，压轮调节板3做一个微小的角度摆动，重新保持对钢筋12的尺寸变化的调整与跟随，使至少两个所述压轮2始终压在钢筋12上。

实施例2

在实施例1的基础上，所述偏心轴式压下机构的数量可以根据实际需要选择。当然，本发明并局限于本实施例所枚举的情况。

若只传送一根钢筋12，所述偏心轴式压下机构为一组即可，此时，所述主驱动轮8外缘上设置有一个嵌槽10，所述至少两个压轮2沿着钢筋12的进料方向并排设置并压在所述一嵌槽10内的钢筋12上。当传送一根粗细不均的钢筋12时，压轮调节板3会在偏心轴式压下机构的压力下向无法压紧的那个压轮旋转一定角度，自动调整平衡状态，使两个压轮2都能压紧，钢筋12牵引压紧效果好。

如图4和图5所示，若传送两根钢筋12，所述偏心轴式压下机构需要设置两组，此时，所述主驱动轮8外缘上设置有两个沿着其轴线并排设置的嵌槽10，其中一组偏心轴式压下机构连接的所述至少两个压轮2压在其中一嵌槽10内的钢筋12上，另一组偏心轴式压下机构连接的所述至少两个压轮2压在另一嵌槽10内的钢筋12上。若两根钢筋12的粗细不均，两根钢筋12可以分别依靠与其对应的偏心轴式压下机构和压轮调节板3独立进行调节，使每条钢筋12都能被压轮2压紧，且压紧力趋向一致，加工出来的钢筋12表面光滑无压伤痕和擦伤痕迹，提高机械化加工品质。

实施例3

在实施例1的基础上，如图1、3、5、8所示，所述偏心轴式压下机构包含固定在机架1上的压下往复驱动机构4，压下往复驱动机构4的连杆5连接偏心轴6的一端，偏心轴6的另一端活动连接滑板7；滑板7上铰接所述压轮调节板3，压轮调节板3上铰接有至少两个压轮2，至少两个压轮2沿着所述钢筋12的进料方向前后并排设置。

所述压下往复驱动机构4为气缸、油缸、丝杠、螺杆或者由电动机驱动的电动压紧装置。本实施优选气缸，结构简单，维护便捷。

如图3、图5和图10所示，所述连杆5呈圆弧形，连杆5的一端连接压下往复驱动机构4，另一端旋转连接偏心轴6。连杆5设置成圆弧形，用来让位，避免现有的直线式的连杆5与压下往复驱动机构4之间相互卡死。

如图8所示，所述偏心轴6包含一连接轴部61，设置于连接轴部61一端的键连接部62，设置于连接轴部61另一端的偏心部63。如图5所示，键连接部62与一偏心轴套9键联接，所述偏心轴套9与所述连杆5的一端焊接；所述偏心部63活动连接于所述滑板7。采用此结构的偏心轴6带动滑板7上下运动，相较于现有的杠杆式压杆带动滑板7的上下运动，结构更简单，操作更方便。

所述键联接为花键、平键、楔键或者切向键中的一种。本发明优选花键联接，花键联接承载能力高，应力集中小，导向性能好。

所述偏心部63包括轴径不同的第一偏心部631和第二偏心部632，以及将所述第一偏心部631和第二偏心部632连接起来的偏心连接段633。

请参阅图8和图9，所述第一偏心部632由所述连接轴部61沿着其轴向向前延伸而成，且第二偏心部632与所述连接轴部61同轴设置，第二偏心部632的直径大于所述连接轴部61的直径，第二偏心部632的截面呈扇形。所述第二偏心部631的一侧端面侧向向外延伸形成所述偏心连接段633，所述偏心连接段633的侧向向外延伸形成第一偏心部631，第一偏心部631的轴径小于第二偏心部632的轴径。所述第一偏心部631、偏心连接段633以及第二偏心部632的连接处设有让位空间634，所述让位空间634与所述滑板7配合，避免滑板7与偏心轴6卡死

如图3所示，所有的滑板7上均设有一偏心固定孔71，偏心部63位于偏心固定孔71内。如图6所示，滑板7的外表面向内凹设形成一凹设部72，凹设部72铰接一压轮调节板3，压轮调节板3与凹设部72的上边沿间隙配合，间隙配合保证压轮调节板3可以旋转一定角度。

如图6和图7所示，所述偏心固定孔71包含相互连通的第一偏心固定孔711和第二偏心固定孔712，所述第一偏心固定孔711的面积小于所述第二偏心固定孔712的面积，所述第一偏心部631位于所述第一偏心固定孔711内，所述第二偏心部632位于所述第二偏心固定孔712内。所述滑板7在所述第一偏心固定孔711与所述第二偏心固定孔712的连接处设有一拐角部73，所述拐角部73与所述让位空间634对应设置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种弧形送线自动平衡弯箍机，包括机架(1)，设置在机架(1)上的牵引机构，所述牵引机构包含主驱动轮(8)，位于主驱动轮(8)上方的至少一个压轮组，每个压轮组由至少两个沿着钢筋(12)进料方向并排设置的压轮(2)组成；所述主驱动轮(8)外缘上设置有嵌槽(10)，所述至少两个压轮(2)压在主驱动轮(8)的嵌槽(10)内的钢筋(12)上；主驱动轮(8)一端连接旋转动力源(11)，旋转动力源(11)支撑在机架(1)上；至少两个所述压轮(2)设置在调整其位置的压下机构上，所述压下机构设置在机架(1)上；其特征在于：所述压下机构为偏心轴式压下机构，偏心轴式压下机构铰接一压轮调节板(3)，所述压轮调节板(3)上铰接有所述至少两个压轮(2)。

2.根据权利要求1的弧形送线自动平衡弯箍机，其特征在于：所述偏心轴式压下机构为一组，所述主驱动轮(8)外缘上设置有一个嵌槽(10)，所述至少两个压轮(2)压在所述一嵌槽(10)内的钢筋(12)上。

3.根据权利要求1的弧形送线自动平衡弯箍机，其特征在于：所述偏心轴式压下机构和压轮组均为两组，两组偏心轴式压下机构与两个压轮组分别上下对应设置，所述主驱动轮(8)外缘上设置有两个沿着其轴线并排设置的嵌槽(10)，其中一组偏心轴式压下机构的压轮组压在其中一嵌槽(10)内的钢筋(12)上，另一组偏心轴式压下机构的压轮组压在另一嵌槽(10)内的钢筋(12)上。

4.根据权利要求1的弧形送线自动平衡弯箍机，其特征在于：所述偏心轴式压下机构包含压下往复驱动机构(4)、连杆(5)、偏心轴(6)、滑板(7)；压下往复驱动机构(4)固定在机架(1)上，连杆(5)的两端分别连接压下往复驱动机构(4)和偏心轴(6)的一端，偏心轴(6)的另一端活动连接滑板(7)；滑板(7)铰接所述压轮调节板(3)。

5.根据权利要求4所述的弧形送线自动平衡弯箍机，其特征在于：所述压下往复驱动机构(4)为气缸、油缸、丝杠或者螺杆。

6.根据权利要求4所述的弧形送线自动平衡弯箍机，其特征在于：所述连杆(5)呈圆弧形，连杆(5)的一端连接压下往复驱动机构(4)，另一端旋转连接偏心轴(6)。

7.根据权利要求6所述的弧形送线自动平衡弯箍机，其特征在于：所述偏心轴(6)包含一连接轴部(61)，设置于连接轴部(61)一端的键连接部(62)，设置于连接轴部(61)另一端的偏心部(63)；键连接部(62)与一偏心轴套(9)键联接，偏心轴套(9)与所述连杆(5)的一端焊接；所述偏心部(63)活动连接于所述滑板(7)。

8.根据权利要求7所述的弧形送线自动平衡弯箍机，其特征在于：所述键联接为花键、平键、楔键或者切向键中的一种。

9.根据权利要求6所述的弧形送线自动平衡弯箍机，其特征在于：所述偏心部(63)包括轴径不同的第一偏心部(631)和第二偏心部(632)，以及将所述第一偏心部(631)和第二偏心部(632)连接起来的偏心连接段(633)；所述第二偏心部(632)由所述连接轴部(61)沿着其轴向向前延伸而成，且第二偏心部(632)与所述连接轴部(61)同轴设置，第二偏心部(632)的直径大于所述连接轴部(61)的直径。

10.根据权利要求9所述的弧形送线自动平衡弯箍机，其特征在于：第二偏心部(632)的截面呈扇形；所述第二偏心部(632)的一侧端面侧向向外延伸形成所述偏心连接段(633)，所述偏心连接段(633)的侧向向外延伸形成第一偏心部(631)，第一偏心部(631)的轴径小于第二偏心部(632)的轴径。