CN106923353A - 杏核挤压开口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杏核挤压开口装置，属于坚果加工技术领域，包括机架、驱动机构、定钳口组件、活动钳口组件、接近传感器和声音传感器，机架上设有操作平台，定钳口组件和活动钳口组件钳口相对设于操作平台上，驱动机构包括步进电机、偏心轴和挤压杆，步进电机连接于操作平台的右下方，偏心轴套接于步进电机的输出轴上并通过锁紧螺钉锁紧，偏心轴向上穿过操作平台与挤压杆右端转动配合，活动钳口组件通过销轴与挤压杆左端转动连接，操作平台上设有导向限位座，活动钳口组件滑动设于导向限位座内，步进电机、接近传感器和声音传感器均与控制系统连接。本发明破仁率低、开口率高、效率高、采用挤压形式且适合于批量生产。

Description

杏核挤压开口装置

技术领域

本发明属于坚果加工技术领域，尤其涉及一种杏核挤压开口装置。

背景技术

杏仁的营养价值及保健价值越来越受到人们重视，随着杏仁的使用量的增多，杏核的开口和脱壳问题也随而来。杏核开口仅仅是在坚果上开一适当裂缝，以达到坚果在炒制过程中脱涩及各种香料的味道渗入果仁，壳与仁并不分离。目前杏核开口以手工操作为主，效率低，人工费高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种破仁率低、开口率高、效率高、采用挤压形式且适合于批量生产的杏核挤压开口装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种杏核挤压开口装置，包括机架、驱动机构、定钳口组件和活动钳口组件，所述机架上设有操作平台，用于挤压杏核的所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口相对设于所述操作平台上，所述驱动机构包括步进电机、偏心轴和挤压杆，所述步进电机通过电机立座直立连接于所述操作平台的右下方，所述偏心轴的下端套接于所述步进电机的输出轴上并通过锁紧螺钉与所述的输出轴锁紧，所述偏心轴的上端向上穿过所述操作平台并与所述挤压杆的右端转动配合，所述活动钳口组件通过销轴与所述挤压杆的左端转动连接，所述操作平台上设有导向限位座，所述活动钳口组件滑动设于所述的导向限位座内，在靠近所述挤压杆右端部位设有接近传感器，在靠近所述定钳口组件或所述活动钳口组件的部位设有声音传感器，所述步进电机、所述接近传感器和所述声音传感器均与控制系统连接。

进一步地，所述偏心轴自下至上顺序分为连接轴段、固定轴段和偏心轴段且轴径向上顺次递减，所述连接轴段和所述固定轴段同轴，所述偏心轴段和所述连接轴段不同轴，在所述连接轴段上设有中心盲孔，所述连接轴段通过所述中心盲孔与所述步进电机的输出轴装配，在所述电机立座的上端设有与所述操作平台的下表面连接的电机上座，所述固定轴段通过安装于所述电机上座内的第一轴承与所述电机上座转动连接，所述挤压杆通过安装于所述偏心轴段上的第二轴承与所述偏心轴段转动连接。

进一步地，所述偏心轴段上设有螺纹轴段，在所述挤压杆上设有穿过所述螺纹轴段的压盖，所述压盖与所述挤压杆通过固定螺钉紧固在一起，在所述压盖上设有与所述螺纹轴段螺接的限位螺母。

进一步地，在所述固定轴段和所述偏心轴段之间设有定位台肩，所述的第二轴承及所述挤压杆位于所述定位台肩之上。

进一步地，所述第一轴承为滚动轴承，所述第二轴承为调心轴承。

进一步地，所述活动钳口组件包括动钳口、压杆前端和压杆前端固定座，所述动钳口安装于所述压杆前端的左侧，所述压杆前端的右侧与所述挤压杆的左端通过销轴转动连接，所述压杆前端固定座为倒置的凹槽结构并通过螺栓副固定于所述操作平台上，所述压杆前端穿过所述压杆前端固定座并能随挤压杆的转动在所述压杆前端固定座内左右移动。

进一步地，所述压杆前端上设有长条槽，所述声音传感器设于所述长条槽内。

进一步地，所述定钳口组件包括定钳口、调节螺栓和定钳口导轨座，所述定钳口导轨座通过螺栓副固定于所述操作平台的左端，所述定钳口与所述定钳口导轨座滑动配合，所述调节螺栓穿过所述定钳口导轨座与所述定钳口的左侧面接触。

进一步地，所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口下设有用于支撑待挤压的杏核的平面导轨，所述平面导轨通过螺栓固定于所述操作平台之上。

进一步地，所述接近传感器通过设于所述操作平台上的传感器支架固定于所述挤压杆的右端。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过电机带动偏心轴正反转动，进而偏心轴带动挤压杆进退，使活动钳口组件挤压和松开杏核，当杏核开口的声音经声音传感器接收并通过控制系统发出指令，使电机反转，偏心轴旋转带动挤压杆及活动钳口组件撤回，至挤压杆右端靠近接近传感器时，电机停止运转，完成一次杏核挤压开口工作，等待下一个杏核进入加工工位。本发明具有效率高，工作状态稳定、开口率高、破损率低的特点，可以满足批量化自动化连续进行杏核开口加工的需求，可以完全代替手工操作，大大提高生产效率，降低劳动强度及劳动成本。其中，通过设定和调整活动钳口组件和定钳口组件之间的间距，本发明提供的装置也能够适合其他坚果的开口加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1中偏心轴的结构示意图；

图5是图1中动钳口或定钳口的主视图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是图5的俯视图。

图中：1.接近传感器，2.传感器支架，3.挤压杆，4.操作平台，5.销轴，6.压杆前端固定座，7.声音传感器，8.杏核，9.定钳口导轨座，10.调节螺栓，11.机架，12.定钳口，13.平面导轨，14.动钳口，15.压杆前端，16.锁紧螺钉，17.偏心轴，17-1.偏心轴段，17-2.限位台肩，17-3.固定轴段，17-4.连接轴段，18.步进电机，19.电机立座，20.第一轴承，21.电机上座，22.第二轴承，23.压盖，24.垫圈，25.限位螺母，26.长条槽，27.压垫，28.间隔垫。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明描述中，需要理解的是，若有术语“上、下、左、右”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，也即，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请一并参见图1至图3，作为本发明实施例提供的一种杏核挤压开口装置的具体实施方式，包括机架11、驱动机构、定钳口组件和活动钳口组件，所述机架11上设有操作平台4，用于挤压杏核8的所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口相对设于所述操作平台4上，所述驱动机构包括步进电机18、偏心轴17和挤压杆3，所述步进电机18通过电机立座19直立连接于所述操作平台4的右下方，所述偏心轴17的下端套接于所述步进电机18的输出轴上并通过锁紧螺钉16与所述的输出轴锁紧，所述偏心轴17的上端向上穿过所述操作平台4并与所述挤压杆3的右端转动配合，所述活动钳口组件通过销轴5与所述挤压杆3的左端转动连接，所述操作平台4上设有导向限位座，所述活动钳口组件滑动设于所述的导向限位座内，在靠近所述挤压杆3右端部位设有接近传感器1，在靠近所述定钳口组件或所述活动钳口组件的部位设有声音传感器7，所述步进电机18、所述接近传感器1和所述声音传感器7均与控制系统连接。

本发明的工作如下：当待加工杏核8进入定钳口组件和活动钳口组件之间时，步进电机18启动驱动偏心轴17顺时旋转，偏心轴带动挤压杆3向左推进，活动钳口组件在快速左移过程中与定钳口组件一起完成挤压杏核8动作，当杏核8受挤压冲击到一定形变范围实现杏核开口。上述杏核开口的爆破声经声音传感器7接收并通过信息控制系统发出指令步进电机反转，步进电机反转，偏心轴17逆时针方向旋转带动挤压杆3及活动钳口组件等结构撤回，当挤压杆3右端靠近接近传感器11时，接近传感器1感应并通过信息控制系统指令步进电机停止运转，完成一次杏核挤压开口动作，等待下一个待开口杏核进入加工工位。

本发明通过声音传感器7感应杏核的开口，并能够迅速把信号传递到控制系统，使步进电机及时反应并开始反向旋转，能够避免杏核被压碎的问题，通过接近传感器1感应步进电机撤回到位情况，具有效率高，工作状态稳定、开口率高、破损率低的特点，可以满足批量化自动化连续进行杏核开口加工的需求，可以完全代替手工操作，大大提高生产效率，降低劳动强度及劳动成本。通过钳口的挤压进行开口，由于钳口具有较大的夹持表面，也能够提高开口率减少破损率，同时也是由于钳口具有较大的夹持表面，而挤压杆3在偏心轴17的带动下有一定的位移量，当遇到较大一点的杏核时，偏心轴17不必转至最大转角，即可将杏核挤压开口，然后随声音传感器7的信息，步进电机即可反向撤回，而不会继续向前挤压，也降低了破损率。

进一步说明的是，本发明不仅仅适用于杏核的开口，通过合理的布置定钳口组件和活动钳口组件的位置关系，及偏心轴17的偏心程度，即可实现其他类坚果的开口加工。本发明仅仅是以杏核为例进行的说明，而不是对本发明的限制。

进一步地，参见图3和图4，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，所述偏心轴17自下至上顺序分为连接轴段17-4、固定轴段17-3和偏心轴段17-1且轴径向上顺次递减，所述连接轴段17-4和所述固定轴段17-3同轴，所述偏心轴段17-1和所述连接轴段17-4不同轴，在所述连接轴段17-4上设有中心盲孔，所述连接轴段17-4通过所述中心盲孔与所述步进电机的输出轴装配，在所述电机立座19的上端设有与所述操作平台4的下表面连接的电机上座21，所述固定轴段17-3通过安装于所述电机上座21内的第一轴承20与所述电机上座21转动连接，所述挤压杆3通过安装于所述偏心轴段17-1上的第二轴承22与所述偏心轴段17-1转动连接。本发明通过不偏心的连接轴与步进电机连接，通过锁紧螺钉16锁紧，使偏心轴能够与步进电机同步旋转，通过电机上座21加强固定的可靠性，通过轴承提高偏心轴转动的灵活性，进而使挤压杆3能够灵活转动。

较佳的，参见图3，作为操作平台4的一个具体的实施例，操作平台4为U型结构，采用一块板折弯而成，其向下弯的前后两侧板，能够起到防护的作用。

进一步地，参见图1、图3和图4，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，所述偏心轴段17-1上设有螺纹轴段，在所述挤压杆3上设有穿过所述螺纹轴段的压盖23，所述压盖23与所述挤压杆3通过固定螺钉紧固在一起，在所述压盖23上设有与所述螺纹轴段螺接的限位螺母25。其中，压盖23随挤压杆3一起转动，同时也是对里面的轴承的一种保护，限位螺母25可防止挤压杆3向外滑出。

进一步地，参见图1、图3，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，在所述固定轴段17-3和所述偏心轴段17-1之间设有定位台肩，所述的第二轴承22及所述挤压杆3位于所述定位台肩之上。定位台肩对轴承及挤压杆3起到定位的作用，也避免轴承和挤压杆3与操作平台4直接接触而转动不灵活。

本发明提供的实施例中，参见图1和图3，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，所述固定轴段17-3的长度和所述第一轴承20的厚度均等于所述电机上座21和所述操作平台4的厚度之和，使第一轴承20在操作平台4的台面之下，避免对上面的挤压杆3的转动造成障碍。另外，在限位台肩17-2处设有间隔垫28，避免第一轴承20和挤压杆3与操作平台4直接接触而转动不灵活。从图3中还可以看出，还有垫圈24放置在压盖23和限位螺母25之间，而在第二轴承22和压盖23之间还设有压垫27，通过限位螺母25将垫圈24压在压盖23上，压盖23又压在压垫27上，压垫27把压力传递到第二轴承22的内圈上，使第二轴承22内圈与偏心轴段17-1进一步的紧固。

进一步地，参见图3，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，第一轴承20为滚动轴承，第二轴承22为调心轴承。

进一步地，参见图1和图2，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，活动钳口组件包括动钳口14、压杆前端15和压杆前端固定座6，动钳口14安装于压杆前端15的左侧，压杆前端15的右侧与挤压杆3的左端通过销轴5转动连接，压杆前端固定座6为倒置的凹槽结构并通过螺栓副固定于操作平台4上，压杆前端15穿过压杆前端固定座6并能随挤压杆3的转动在压杆前端固定座6内左右移动，并最终使动钳口14左右移动，使动钳口靠近或远离定钳口，以便于夹持或松开杏核。其中，压杆前端15的右侧设有卡槽，挤压杆3的右端插入卡槽内并通过销轴5与压杆前端15销接，挤压杆3与卡槽的槽底留有间隙，以使挤压杆3能够转动，销轴5的下端与操作平台4之间留有间隙，以使压杆前端15能够随挤压杆3的摆动而左右移动，其中，销轴5的上端设有限位圆台，以使销轴5能够支撑在压杆前端15上。图6-图7示出了动钳口14的结构示意图，作为优选的，动钳口14设有燕尾，能够与压杆前端15的燕尾槽插接配合，使得安装使用方便，另外，在动钳口14的挤压面上设有锯齿形或波浪形凹槽，用于增大夹持的摩擦力，当然，凹槽以横向布设为宜。另外，定钳口的结构与动钳口14的结构同，下面不再赘述。

进一步地，参见图1和图2，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，压杆前端15上设有长条槽26，声音传感器7设于长条槽26内。

进一步地，参见图1和图2，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，定钳口组件包括定钳口12、调节螺栓10和定钳口导轨座9，定钳口导轨座9通过螺栓副固定于操作平台4的左端，定钳口12与定钳口导轨座9滑动配合，调节螺栓10穿过所述定钳口导轨座9与所述定钳口12的左侧面接触，也即调节螺栓10与定钳口导轨座9为螺纹连接，当调节螺栓10向右移动时，能够将定钳口向右推动，从而调整定钳口和动钳口之间的间距，便于夹持不同尺寸的杏核。从图1和图2可知，定钳口导轨座9的结构形如簸箕，倒扣在操作平台4上，其内部空间形成定钳口的滑道，可以通过调节螺栓10调整定钳口的位置，使本装置适合挤压不同尺寸大小的坚果。

进一步地，参见图1和图2，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，定钳口组件和所述活动钳口组件钳口下设有用于支撑待挤压的杏核的平面导轨13，平面导轨13通过螺栓固定于操作平台4之上。其中，定钳口和动钳口均位于平面导轨13之上，用以支撑待加工杏核，平面导轨13能够避免对操作平台4造成损伤，而平面导轨13更换比较方便。

进一步地，参见图1和图2，作为本发明实施例提供的杏核挤压开口装置的具体实施方式，接近传感器1通过设于所述操作平台4上的传感器支架2固定于所述挤压杆3的右端。

参看图1、图2、图3，本发明的工作如下：当待加工杏核8进入加工区的平面导轨13，步进电机18启动驱动偏心轴17顺时旋转，偏心轴带动挤压杆 3向左推进，动钳口13在快速左移过程中与定钳口12一起完成挤压杏核动作，当杏核受挤压冲击到一定形变范围实现杏核开口。上述杏核开口的爆破声经安装于压杆前端15内的声音传感器7接收并通过信息控制系统发出指令步进电机反转，步进电机反转，偏心轴逆时针方向旋转带动挤压杆3及动钳口等结构撤回，当挤压杆3右端靠近接近传感器11时，步进电机停止运转，完成一次杏核挤压开口动作，等待下一个待开口杏核进入加工工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杏核挤压开口装置，其特征在于，包括机架、驱动机构、定钳口组件和活动钳口组件，所述机架上设有操作平台，用于挤压杏核的所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口相对设于所述操作平台上，所述驱动机构包括步进电机、偏心轴和挤压杆，所述步进电机通过电机立座直立连接于所述操作平台的右下方，所述偏心轴的下端套接于所述步进电机的输出轴上并通过锁紧螺钉与所述的输出轴锁紧，所述偏心轴的上端向上穿过所述操作平台并与所述挤压杆的右端转动配合，所述活动钳口组件通过销轴与所述挤压杆的左端转动连接，所述操作平台上设有导向限位座，所述活动钳口组件滑动设于所述的导向限位座内，在靠近所述挤压杆右端部位设有接近传感器，在靠近所述定钳口组件或所述活动钳口组件的部位设有声音传感器，所述步进电机、所述接近传感器和所述声音传感器均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述偏心轴自下至上顺序分为连接轴段、固定轴段和偏心轴段且轴径向上顺次递减，所述连接轴段和所述固定轴段同轴，所述偏心轴段和所述连接轴段不同轴，在所述连接轴段上设有中心盲孔，所述连接轴段通过所述中心盲孔与所述步进电机的输出轴装配，在所述电机立座的上端设有与所述操作平台的下表面连接的电机上座，所述固定轴段通过安装于所述电机上座内的第一轴承与所述电机上座转动连接，所述挤压杆通过安装于所述偏心轴段上的第二轴承与所述偏心轴段转动连接。

3.根据权利要求2所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述偏心轴段上设有螺纹轴段，在所述挤压杆上设有穿过所述螺纹轴段的压盖，所述压盖与所述挤压杆通过固定螺钉紧固在一起，在所述压盖上设有与所述螺纹轴段螺接的限位螺母。

4.根据权利要求2所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，在所述固定轴段和所述偏心轴段之间设有定位台肩，所述的第二轴承及所述挤压杆位于所述定位台肩之上。

5.根据权利要求2所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述第一轴承为滚动轴承，所述第二轴承为调心轴承。

6.根据权利要求1所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述活动钳口组件包括动钳口、压杆前端和压杆前端固定座，所述动钳口安装于所述压杆前端的左侧，所述压杆前端的右侧与所述挤压杆的左端通过销轴转动连接，所述压杆前端固定座为倒置的凹槽结构并通过螺栓副固定于所述操作平台上，所述压杆前端穿过所述压杆前端固定座并能随挤压杆的转动在所述压杆前端固定座内左右移动。

7.根据权利要求6所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述压杆前端上设有长条槽，所述声音传感器设于所述长条槽内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述定钳口组件包括定钳口、调节螺栓和定钳口导轨座，所述定钳口导轨座通过螺栓副固定于所述操作平台的左端，所述定钳口与所述定钳口导轨座滑动配合，所述调节螺栓穿过所述定钳口导轨座与所述定钳口的左侧面接触。

9.根据权利要求1所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口下设有用于支撑待挤压的杏核的平面导轨，所述平面导轨通过螺栓固定于所述操作平台之上。

10.根据权利要求1所述的杏核挤压开口装置，其特征在于，所述接近传感器通过设于所述操作平台上的传感器支架固定于所述挤压杆的右端。