CN106199963A - 显示装置及其控制方法以及计算机程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提高使用者的便利性。本发明的显示装置具备:显示部,其取得第1位置和第2位置,所述第1位置是相对于使用者的眼睛的相对位置,所述第2位置是相对于上述眼睛的相对位置且与上述第1位置不同。该显示装置具备:显示方式改变部(S130),其当在上述第1位置显示图像的上述显示部移动到了上述第2位置时,改变在上述显示部继续的上述显示的方式。

Description

显示装置及其控制方法以及计算机程序
技术领域
本发明涉及显示装置及其控制方法以及计算机程序。
背景技术
以往,提出了各种能够在使用者的眼前显示图像的显示装置(专利文献1~3)。在这些显示装置中,显示部以可以转动的方式连结到保持架,可以在需要观看图像时,使显示部位于使用者的眼前,在不需要观看图像时,使显示部移动到从使用者的眼前离开的位置,对于使用者来说,便利性高。
另外,在专利文献1中,记载了下述显示装置:在通过接近传感器检测到了显示部位于使用者的眼前的情况下,将显示部的显示功能设为开启状态,另一方面,在通过接近传感器检测到了显示部从使用者的眼前离开了的情况下,将显示部的显示功能设为关闭状态。根据该显示装置,能够避免电池的无谓消耗。
专利文献1:日本特开2012-173664号公报
专利文献2:日本特开2007-243540号公报
专利文献3:日本特开2006-30802号公报
但是,在上述现有的显示装置中,由于要尽量避免电池的消耗,如果使用者的脸未接近显示部则不进行显示,所以有牺牲作为显示装置的便利性的趋势。依显示装置的使用方法,与抑制显示部的消耗电力相比,存在更希望确保作为显示装置的便利性的要求。另外,在现有的显示装置中,期望安全性的提高、省电化、装置构成的紧凑化、低成本化、省资源化、制造的容易化等。
发明内容
本发明是为了解决上述问题的至少一部分而提出的,可以作为以下的方式实现。
(1)本发明的一方式是显示装置。该显示装置具备:显示部,其取得第1位置和第2位置,所述第1位置是相对于使用者的眼睛的相对位置,所述第2位置是相对于上述眼睛的相对位置且与上述第1位置不同;以及显示方式改变部,其当在上述第1位置显示图像的上述显示部移动到了上述第2位置时,改变在上述显示部继续的上述显示的方式。根据该方式的显示装置,在显示部从第1位置移动到了第2位置时,改变在显示部继续的显示的方式。因此,即使在显示部处于第2位置时,也能够将在显示部的图像的显示的方式切换为适合的方式而继续显示。从而,根据该方式的显示装置,能够提高使用者的便利性。
(2)在上述方式的显示装置中,也可以:上述第1位置是使用者的眼前的位置,上述第2位置是与上述眼前的位置不同的位置。根据该方式的显示装置,即使在显示部不在使用者的眼前时,也可以将在显示部的图像的显示的方式切换为适合的方式而继续显示。因此,使用者在显示部不在眼前时,通过将视线移到显示部的方向,能够辨识由显示部形成的图像。从而,根据该方式的显示装置,能够提高使用者的便利性。
(3)在上述方式的显示装置中,也可以:上述显示部设置为相对于佩戴基部能够转动,所述佩戴基部能够佩戴于上述使用者的头部,该显示装置具备检测上述显示部从上述第1位置开始的转动位置的转动位置检测部,上述显示方式改变部基于上述检测到的转动位置,进行上述显示的方式的改变。根据该方式的显示装置,通过相对于佩带于使用者的头部的佩戴基部转动显示部,能够使显示部从第1位置移动,并基于从该第1位置开始的转动位置,可以改变在显示部的图像的显示方式。因此,根据该方式的显示装置,能够容易地进行显示部的位置移动,并且使图像的显示方式与显示部的位置相应地适合地改变。
(4)在上述方式的显示装置中,也可以:上述转动位置检测部是检测从上述第1位置开始的转动角度的角度检测部。根据该方式的显示装置,基于转动角度,能够知晓将显示部从第1位置开始移动了多少。
(5)在上述方式的显示装置中,也可以具备:显示停止部,其在通过上述转动位置检测部检测到的转动位置是从上述第1位置离开了预定阈值以上的位置时,停止在上述显示部的图像的显示。根据该方式的显示装置,在显示部的位置远离使用者的第1位置而不能辨识的情况下,在显示部不进行无谓的显示。其结果,能够避免无谓的电力消耗,另外,能够防止显示图像被窥视。
(6)在上述方式的显示装置中,也可以:上述显示部设置为能够从上述第1位置向预定的方向移动,该显示装置具备检测上述显示部从上述第1位置开始的移动位置的移动位置检测部,上述显示方式改变部基于上述检测到的移动位置,进行上述显示的方式的改变。根据该方式的显示装置,通过使显示部相对于佩戴于使用者的头部的佩戴基部沿着预定的方向移动,能够使显示部从第1位置开始移动,基于从该第1位置开始的移动位置,能够改变在显示部的图像的显示的方式。因此,根据该方式的显示装置,能够容易地进行显示部的位置的移动,并且使图像的显示方式与显示部的位置相应地适合地改变。
(7)在上述方式的显示装置中,也可以:上述预定的方向是上方向及下方向之中的至少一个方向。根据该方式的显示装置,可以向上下方向移动显示部。
(8)在上述方式的显示装置中,也可以:上述显示部作为上述使用者的双眼用显示部而分别在左右配设,上述预定的方向是左方向及右方向之中的至少一个方向,上述显示方式改变部在上述显示部移动到了右侧时,仅使上述右侧的显示部显示,在上述显示部移动到了左侧时,仅使上述左侧的显示部显示。根据该方式的显示装置,可以向左右方向移动显示部,能够通过横向斜视观看进行显示的一侧的光学像显示部。
(9)在上述方式的显示装置中,也可以:上述显示方式改变部改变显示区域的位置及尺寸,作为上述改变的显示的方式。根据该方式的显示装置,通过改变显示区域的位置及尺寸,能够根据显示部的位置适合地改变图像的显示方式。
(10)在上述方式的显示装置中,也可以:上述显示部是可从上述使用者的第1位置向上方向移动的构成,上述显示方式改变部,作为上述位置的改变,将上述显示区域向上述显示部的下侧改变。根据该方式的显示装置,在显示部从第1位置向上方向移动时,由于显示区域的位置向显示部的下侧改变,所以使用者通过使视线朝向上侧,能够容易地辨识显示区域。从而,能够进一步提高使用者的便利性。
(11)在上述方式的显示装置中,也可以:上述显示方式改变部,作为上述改变的显示的方式,改变图像的显示的明亮度。根据该方式的显示装置,通过改变图像的显示的明亮度,能够适合地改变图像的显示方式。
(12)在上述方式的显示装置中,也可以:上述显示方式改变部在上述显示部从上述第2位置返回到了上述第1位置时,将上述显示的方式恢复为在上述第1位置显示了的方式。根据该方式的显示装置,仅使显示部返回到第1位置,便能够容易地恢复到原来的显示方式。从而,能够进一步提高使用者的便利性。
(13)在上述方式的显示装置中,也可以:上述显示部显示上述图像而使佩戴了上述显示装置的使用者辨识图像,并且可透过外景。根据该方式的显示装置,在所谓的透射型的显示装置中,在显示部从眼前开始移动了时,能够提高使用者的便利性。
上述本发明的各方式所具有的多个构成要素不是全部必须的,为了解决上述问题的一部分或全部,或者为了达到本说明书中记载的效果的一部分或全部,对于上述多个构成要素的部分构成要素,可以适宜进行其改变、删除、与新的其他构成要素的替换、限定内容的部分删除。另外,为了解决上述问题的一部分或全部,或者,为了达到本说明书中记载的效果的一部分或全部,也可以使上述本发明的一方式所包含的技术特征的一部分或全部与上述本发明的其他方式所包含的技术特征的一部分或全部组合,作为本发明的独立的一方式。
例如,本发明的一方式可以实现为具备显示部和显示方式改变部这2个要素内的一个以上或全部要素的装置。即,该装置可以具有显示部,也可以不具有。另外,装置可以具有显示方式改变部,也可以不具有。显示部例如可以取得相对于使用者的眼睛的相对位置即第1位置和相对于上述眼睛的位置且与第1位置不同的第2位置。显示方式改变部可以当例如在第1位置显示图像的显示部移动到了第2位置时,改变在显示部继续的显示的方式。这样的装置例如可以实现为显示装置,但是也可以实现为显示装置以外的其他装置。根据这样的方式,可以解决使用者的便利性的提高和/或安全性的提高、省电力化、装置构成的紧凑化、低成本化、省资源化、制造的容易化等各种问题的至少一个。前述显示装置的各方式的技术特征的一部分或全部都可以应用于该装置。
本发明也可以以显示装置以外的各种方式实现。例如,能够以显示装置的控制方法、显示系统、头部佩戴型显示装置、头部佩戴型显示装置的控制方法、头部佩戴型显示系统、用于实现显示装置的功能的计算机程序、记录了该计算机程序的记录介质等的方式来实现。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的头部佩戴型显示装置的概略构成的说明图。
图2是功能性地表示头部佩戴型显示装置的构成的方框图。
图3是表示由使用者辨识的虚像的一例的说明图。
图4是表示头部佩戴型显示装置在佩戴时的图像显示部的转动的情形的说明图。
图5是表示显示区域改变处理的步骤的流程图。
图6是表示由图像显示部显示的图像的显示区域的一例的说明图。
图7是表示显示区域设定用映射的一例的说明图。
图8是表示由图像显示部显示的图像的显示区域的一例的说明图。
图9是表示使用者的视野的一例的说明图。
图10是表示图像组件为图标的情况下的图像的重新构成的一例的说明图。
图11是表示本发明的第2实施方式的头部佩戴型显示装置的概略构成的说明图。
图12是表示图像显示部的转动的情形的说明图。
图13是表示图像显示部的滑动移动的情形的说明图。
图14是表示左光学像显示部的端部附近的内部构成的立体图。
图15是表示光学像显示部移动到第3位置时的显示区域的说明图。
图16是以视点为中心的水平视野及铅垂视野的概略图。
图17是表示变形例9中的HMD的一部分的说明图。
图18是表示变形例中的HMD具有的图像显示部的外观构成的说明图。
符号说明
10…控制部(控制器),12…点亮部,14…触摸板,16…十字键,18…电源开关,20…图像显示部,21…右保持部,22…右显示驱动部,23…左保持部,24…左显示驱动部,26…右光学像显示部,28…左光学像显示部,30…耳机插塞,32…右耳机,34…左耳机,40…连接部,42…右软线,44…左软线,46…连结部件,48…主体软线,51…发送部,52…发送部,53…接收部,54…接收部,61…外景拍摄用照相机,90…佩戴带,91…佩戴基部,92…带状部,93…连结部,95…角度传感器,100…头部佩戴型显示装置(HMD),110…输入信息取得部,120…存储部,130…电源,132…无线通信部,140…CPU,160…图像处理部,162…显示控制部,164…位置检测部,166…显示方式改变部,170…声音处理部,180…接口,201…右背光源控制部,202…左背光源控制部,211…右LCD控制部,212…左LCD控制部,221…右背光源,222…左背光源,241…右LCD,242…左LCD,251…右投影光学系统,252…左投影光学系统,261…右导光板,262…左导光板,300…HMD,320…图像显示部,321…右保持部,322…右显示驱动部,323…左保持部,324…左显示驱动部,326…右光学像显示部,328…左光学像显示部,380…滑动机构,381…导轨,382…滑动部件,390…佩戴带,391…佩戴基部,392…带状部,393…连结部,400…HMD,470…右鼻垫,472…MEMS镜,474…佩戴基部,480…衍射光栅,AI…显示区域,AR…全区域,AI0…初始设定区域,VR…视野,EL…端部,ER…端部,Yq…分割位置。
具体实施方式
A.第1实施方式:
A-1.头部佩戴型显示装置的构成:
图1是表示本发明的第1实施方式的头部佩戴型显示装置的概略构成的说明图。头部佩戴型显示装置100是在头部佩戴的显示装置,也称为头戴式显示器(Head Mounted Display,HMD)。HMD100是使用者在辨识虚像的同时也可以直接辨识外景的光学透射型的头戴式显示器。
HMD100具备:可以在使用者的头部佩戴的佩戴带90;在佩带于使用者的头部的状态下使使用者辨识虚像即显示图像的图像显示部20;控制图像显示部20的控制部(控制器)10。
佩戴带90具备树脂制的佩戴基部91和与佩戴基部91连结的布制的带状部92。佩戴基部91具有与人的前额部的形状匹配的弯曲形状,通过带状部92绕使用者的头部而佩戴。
图像显示部20是与佩戴带90的佩戴基部91连结的显示部,在本实施方式中具有眼镜形状。图像显示部20包括右保持部21、右显示驱动部22、左保持部23、左显示驱动部24、右光学像显示部26、左光学像显示部28。右光学像显示部26及左光学像显示部28在使用者佩戴了图像显示部20时分别位于使用者的右眼及左眼的眼前。右光学像显示部26的一端与左光学像显示部28的一端在与使用者佩戴了图像显示部20时的使用者的眉间对应的位置相互连接。
右保持部21具有从右光学像显示部26的另一端即端部ER向近似水平方向延伸且途中向斜上方倾斜的形状,将上述端部ER与佩戴基部91的右侧的连结部93之间连接。同样,左保持部23具有从左光学像显示部28的另一端即端部EL向近似水平方向延伸且途中向斜上方倾斜的形状,将上述端部EL与佩戴基部91的左侧的连结部(未图示)之间连接。右保持部21及左保持部23通过左右的连结部93与佩戴基部91连结,使右光学像显示部26和左光学像显示部28位于使用者的眼前。另外,各连结部93对右保持部21及左保持部23以可以转动且可以固定到任意的转动位置的方式进行连结。由于连结部93的详细机构是公知的构成,所以详细的说明省略。其结果,图像显示部20设置为相对于佩戴基部91可以转动。另外,关于该转动的情形将在后面详述。
右显示驱动部22配置在右保持部21的内侧,换言之,配置在使用者佩戴了图像显示部20时的使用者的头部侧。另外,左显示驱动部24配置在左保持部23的内侧。另外,以下,不区别右保持部21及左保持部23而作为“保持部”进行说明。同样,不区别右显示驱动部22及左显示驱动部24而作为“显示驱动部”进行说明,不区别右光学像显示部26及左光学像显示部28而作为“光学像显示部”进行说明。
显示驱动部包含液晶显示器(Liquid Crystal Display,以下称为“LCD”)241、242和/或投影光学系统251、252等(参照图2)。显示驱动部的构成的详细情况后面描述。作为光学部件的光学像显示部包含导光板261、262(参照图2)和调光板。导光板261、262包括光透射性的树脂材料等,将从显示驱动部输出的图像光引导至使用者的眼睛。调光板是薄板状的光学元件,以覆盖图像显示部20的表面侧(与使用者的眼睛侧相反的一侧)的方式配置。调光板保护导光板261、262,抑制导光板261、262的损伤和/或污物的附着等。另外,通过调整调光板的光透射率,能够调整进入使用者的眼睛的外光量而调整虚像的辨识的容易性。另外,调光板可以省略。
图像显示部20还具有用于将图像显示部20与控制部10连接的连接部40。连接部40包括:与控制部10连接的主体软线48;主体软线482分支为两条而成的右软线42及左软线44;设置在分支点的连结部件46。在连结部件46,设置有用于连接耳机插塞30的插塞孔。从耳机插塞30延伸出右耳机32及左耳机34。
图像显示部20与控制部10经由连接部40进行各种信号的传送。在主体软线48的与连结部件46相反侧的端部和控制部10中,分别设置有相互嵌合的连接器(图示省略),通过主体软线48的连接器与控制部10的连接器的嵌合/嵌合解除,控制部10与图像显示部20连接或断开。对于右软线42、左软线44和主体软线48,例如能够采用金属电缆和/或光纤。
控制部10是用于控制HMD100的装置。控制部10包含点亮部12、触摸板14、十字键16、电源开关18。点亮部12通过其发光形态通知HMD100的工作状态(例如,电源的开/关等)。作为点亮部12,例如能够使用LED(Light Emitting Diode:发光二极管)。触摸板14检测触摸板14的操作面上的接触操作,输出与检测内容相应的信号。作为触摸板14,能够采用静电式和/或压力检测式、光学式这样各种的触摸板。十字键16检测对与上下左右方向对应的键的按下操作,输出与检测内容相应的信号。电源开关18通过检测开关的滑动操作,切换HMD100的电源的状态。
图2是功能性地表示HMD100的构成的方框图。控制部10具备输入信息取得部110、存储部120、电源130、无线通信部132、GPS模块134、CPU140、接口180、发送部(Tx)51及52,各部分通过未图示的总线相互连接。
输入信息取得部110取得例如与对于触摸板14和/或十字键16、电源开关18等的操作输入相应的信号。存储部120包括ROM、RAM、DRAM、硬盘等。在存储部120,存储有显示区域设定用映射122。显示区域设定用映射122是在显示区域改变处理中使用的映射形式的数据。关于显示区域设定用映射122及显示区域改变处理的详细情况,后面描述。
电源130向HMD100的各部分供给电力。作为电源130,例如能够使用锂聚合物电池、锂离子电池等二次电池。进而,既可以取代二次电池而使用一次电池和/或燃料电池,也可以形成为接受无线供电而进行工作。进而,也可以形成为从太阳能电池和电容器接受供电。无线通信部132按照无线LAN和/或Bluetooth(注册商标)、iBeacon(注册商标)等预定的无线通信标准,在与其他设备之间进行无线通信。GPS模块134通过接收来自GPS卫星的信号,检测自身的当前位置。
CPU140通过读出并执行在存储部120存储的计算机程序,作为操作系统(OS)150、图像处理部160、显示控制部162、位置检测部164、显示方式改变部166及声音处理部170起作用。
图像处理部160基于经由接口180和/或无线通信部132输入的内容(影像),生成信号。并且,图像处理部160通过将所生成的信号经由连接部40供给于图像显示部20,来控制图像显示部20。用于供给于图像显示部20的信号依模拟形式和数字形式的情况而不同。在模拟形式的情况下,图像处理部160生成并发送时钟信号PCLK、垂直同步信号VSync、水平同步信号HSync和图像数据Data。具体地,图像处理部160取得内容中所包含的图像信号。所取得的图像信号在例如为运动图像的情况下,一般地说,是包括每1秒30幅的帧图像的模拟信号。图像处理部160从所取得的图像信号分离出垂直同步信号VSync和/或水平同步信号HSync等同步信号,与它们的周期相应地,由PLL电路等生成时钟信号PCLK。图像处理部160使用A/D变换电路等将分离了同步信号的模拟图像信号变换为数字图像信号。图像处理部160将变换后的数字图像信号作为RGB数据的图像数据Data,按每帧存储在存储部120内的DRAM。
另一方面,在数字形式的情况下,图像处理部160生成并发送时钟信号PCLK和图像数据Data。具体地,在内容为数字形式的情况下,由于时钟信号PCLK与图像信号同步地输出,所以不需要垂直同步信号VSync及水平同步信号HSync的生成和模拟图像信号的A/D变换。另外,图像处理部160也可以对存储部120中存储的图像数据Data,执行分辨率变换处理和/或亮度、饱和度(彩度)的调整这样的各种色调修正处理和/或梯形失真修正处理等图像处理。
图像处理部160经由发送部51、52分别发送所生成的时钟信号PCLK、垂直同步信号VSync、水平同步信号HSync、在存储部120内的DRAM中存储的图像数据Data。另外,将经由发送部51发送的图像数据Data也称为“右眼用图像数据Data1”,将经由发送部52发送的图像数据Data也称为“左眼用图像数据Data2”。发送部51、52作为用于控制部10与图像显示部20之间的串行传送的收发器而起作用。
显示控制部162生成对右显示驱动部22及左显示驱动部24进行控制的控制信号。具体地,显示控制部162通过控制信号,对由右LCD控制部211进行的右LCD241的驱动开启/关闭、和/或由右背光源控制部201进行的右背光源221的驱动开启/关闭、由左LCD控制部212进行的左LCD242的驱动开启/关闭、由左背光源控制部202进行的左背光源222的驱动开启/关闭等单独地进行控制,由此对由右显示驱动部22及左显示驱动部24分别进行的图像光的生成及射出进行控制。显示控制部162经由发送部51及52分别发送对于右LCD控制部211和左LCD控制部212的控制信号。同样地,显示控制部162分别发送对于右背光源控制部201和左背光源控制部202的控制信号。
位置检测部164检测图像显示部20的位置(在本实施方式中,是转动后的位置)。显示方式改变部166基于由位置检测部164检测到的位置,改变图像显示部20的虚像(图像)的显示的方式。关于位置检测部164及显示方式改变部166的详细情况后面描述。
声音处理部170取得内容中包含的声音信号,放大所取得的声音信号,对连接于连结部件46的右耳机32内的未图示扬声器及左耳机34内的未图示扬声器进行供给。另外,在例如采用了Dolby(注册商标)系统的情况下,进行对声音信号的处理,从右耳机32及左耳机34分别输出例如频率等改变后的不同音。
接口180是用于对控制部10连接成为内容供给源的各种外部设备OA的接口。作为外部设备OA,例如有个人计算机PC和/或便携电话终端、游戏终端等。作为接口180,例如可以使用USB接口和/或微型USB接口、存储卡用接口等。
图像显示部20具备:右显示驱动部22、左显示驱动部24、作为右光学像显示部26的右导光板261、作为左光学像显示部28的左导光板262、外景拍摄用照相机61(也参照图1)和9轴传感器66。
外景拍摄用照相机61配置在与使用者佩戴了图像显示部20时的使用者的眉间对应的位置。因此,外景拍摄用照相机61在使用者在头部佩戴了图像显示部20的状态下,拍摄使用者朝向的方向的外部的景色即外景。外景拍摄用照相机61是单目照相机,但是也可以是立体照相机。
9轴传感器66是检测加速度(3轴)、角速度(3轴)、地磁(3轴)的运动传感器。9轴传感器66因为设置于图像显示部20,所以在图像显示部20被佩带于使用者的头部时,对使用者的头部的运动进行检测。根据所检测到的使用者的头部的运动,确定图像显示部20的朝向。
右显示驱动部22包括:接收部(Rx)53、作为光源起作用的右背光源(BL)控制部201及右背光源(BL)221、作为显示元件起作用的右LCD控制部211及右LCD241、和右投影光学系统251。另外,也将右背光源控制部201、右LCD控制部211、右背光源221和右LCD241总称为“图像光生成部”。
接收部53作为用于控制部10与图像显示部20之间的串行传送的接收器而起作用。右背光源控制部201基于所输入的控制信号,对右背光源221进行驱动。右背光源221例如是LED和/或电致发光(EL)等发光体。右LCD控制部211基于经由接收部53输入的时钟信号PCLK、垂直同步信号VSync、水平同步信号HSync和右眼用图像数据Data1,对右LCD241进行驱动。右LCD241是将多个像素配置为矩阵状而成的透射型液晶面板。右LCD241通过对配置为矩阵状的各像素位置的液晶进行驱动,来使透射过右LCD241的光的透射率变化,由此将从右背光源221照射的照明光调制为表示图像的有效图像光。
右投影光学系统251包括使从右LCD241射出的图像光成为平行状态的光束的准直透镜。作为右光学像显示部26的右导光板261使从右投影光学系统251输出的图像光沿预定的光路反射并引导至使用者的右眼RE。光学像显示部只要使用图像光在使用者的眼前形成虚像,则可以使用任意的方式,例如既可以使用衍射光栅,也可以使用半透射反射膜。另外,在在本说明书中也将HMD100出射图像光的过程称为“显示图像”。光学像显示部相当于[发明内容]栏中记载的本发明的一方式中的“显示部”。
左显示驱动部24具有与右显示驱动部22同样的构成。即,左显示驱动部24包括:接收部(Rx)54、作为光源起作用的左背光源(BL)控制部202及左背光源(BL)222、作为显示元件起作用的左LCD控制部212及左LCD242、和左投影光学系统252。与右LCD241同样,左LCD242通过对配置为矩阵状的各像素位置的液晶进行驱动,来使透射过左LCD242的光的透射率变化,由此将从左背光源222照射的照明光调制为表示图像的有效图像光。另外,在本实施方式中设为采用背光源方式,但是也可以使用前光源方式和/或反射方式射出图像光。
图3是表示由使用者辨识的虚像的一例的说明图。在图3中,例示了使用者的视野VR。如上所述,被引导到了HMD100的使用者的双眼的图像光在使用者的视网膜成像,由此使用者辨识虚像(图像)VI。在图3的例子中,虚像VI与后述的显示区域对应,是HMD100的OS的菜单画面。在菜单画面中,包含用于启动例如“消息”、“电话”、“照相机”、“浏览器”的各应用程序的图标。另外,使用者透过右光学像显示部26及左光学像显示部28,辨识外景SC。这样,本实施方式的HMD的使用者关于视野VR之中显示了虚像VI的部分,能够观看虚像VI和虚像VI的背后的外景SC。另外,关于视野VR之中未显示虚像VI的部分,能够透过光学像显示部直接观看外景SC。
A-2.图像显示部的转动:
图4是表示HMD100佩戴时的图像显示部20的转动的情形的说明图。图示是从右侧观看佩戴带90和图像显示部20的图。图像显示部20所具备的右左的光学像显示部26、28在以设置于佩戴带90的佩戴基部91的连结部93为中心G的圆轨道CO上转动。在图4中,仅表示了右侧的光学像显示部26,仅以右侧为代表进行说明。另外,关于左侧与右侧同样。详细地,光学像显示部26在圆轨道CO上的从第1位置P1到第2位置P2之间,可以移动到任意位置(转动位置)。该移动由使用者手动进行,可以在佩带于头部的状态下进行。第1位置P1是在使用者HU的眼前配置光学像显示部26的位置。第1位置P1在本实施方式中,是在使用者的眼睛的水平方向的前方配置光学像显示部26的位置,此时,光学像显示部26在使用者HU直立的状态下,成为近似垂直状态。该第1位置P1是HMD100的通常使用时的位置。第2位置P2是右左的光学像显示部26、28处于最上侧的位置,是依连结部93的构造而定的方向。
使用者HU在使光学像显示部26、28位于右左的眼前的第1位置P1,能够从光学像显示部26、28辨识外景SC,并且观看由光学像显示部26、28显示的作为虚像的显示图像。另外,使用者HU通过从该第1位置P1提升图像显示部20,能够使光学像显示部26、28移动到轨道CO上的至第2位置P2为止的任意位置。在从超过该第1位置P1起到第2位置P2为止的范围内的位置(例如,第3位置P3),使用者HU能够使视野中包含未透过光学像显示部的外景SC和光学像显示部26、28的一部分。即,使用者的视野被上下虚拟地分割,能够分别在下侧的分割区域辨识未透过光学像显示部的外景SC,在上侧的分割区域辨识由光学像显示部26显示的作为虚像VI的图像。此时,使用者若使视线朝向上侧,则能够更清楚地辨识光学像显示部26、28的一部分。另外,第1位置P1相当于[发明内容]栏中记载的本发明的一方式中的“第1位置”。从超过第1位置P1起到第2位置P2为止的范围内的各位置是与使用者HU的眼前的位置不同的位置,相当于[发明内容]栏中记载的本发明的一方式中的“第2位置”。
光学像显示部26、28在圆轨道CO的转动位置可以由角度传感器95检测。角度传感器95设置在佩戴基部91中的连结部93附近,以第1位置P1的方向D1为基准方向,检测光学像显示部26、28的转动位置的方向与基准方向之间的角度(以下,称为“提升角度”)θ。角度传感器95在本实施方式中,是旋转类型的电阻式的电位器。另外,角度传感器95也可以取代电位器,而设为使用了磁体的传感器、旋转编码器、光学式的传感器等。
A-3.显示区域改变处理:
图5是表示显示区域改变处理的步骤的流程图。显示区域改变处理由CPU140执行,是光学像显示部26、28从眼前的位置即第1位置P1移动到其他位置时,改变由图像显示部20形成的作为虚像的图像的显示区域的位置及尺寸的处理。图像的显示区域的位置及尺寸按照来自OS150和/或特定的应用的指示而定,在图像显示部20处于第1位置P1(图4)的HMD100的通常使用时,显示区域确定为按照上述指示而定的初始设定区域。在该显示区域改变处理中,对初始设定区域执行位置及尺寸的改变。该显示区域改变处理的开始触发可以任意地确定。例如,也可以将HMD100启动的情形、换言之检测到电源的接通的情形作为开始触发。另外,例如,也可以将来自OS150和/或特定的应用的处理开始请求作为开始触发。
如图所示,若处理开始,则CPU140取得由角度传感器95检测到的提升角度θ(步骤S110)。该步骤S110的处理对应于位置检测部164。接着,CPU140判定提升角度θ是否满足下述的(i)~(iii)中的某一条件(步骤S120)。
(i)θ<θ1
(ii)θ1≤θ≤θ2
(iii)θ1>θ2
其中,θ1是第1预定值,例如是10°。θ2是比θ1大的第2预定值,例如是50°。
在步骤S120,在判定为提升角度θ比第1预定值θ1小时(上述(i)的情况),CPU140将图像的显示区域AI确定为前述的初始设定区域(步骤S125),然后,处理前进至“返回”,暂时结束显示区域改变处理。即,在提升角度θ比第1预定值θ1小的情况下,图像的显示区域设为与通常使用时相同的全区域不变。
在步骤S120,在判定为提升角度θ为θ1以上且θ2以下时(上述(ii)的情况),CPU140基于提升角度θ,进行设定图像的显示区域的处理(步骤S130)。该步骤S130的处理对应于显示方式改变部166。
图6是表示由图像显示部20显示的图像的显示区域的说明图。在光学像显示部26、28处于第1位置P1(图4)的通常使用时,由图中虚线所示的初始设定区域AI0成为图像的显示区域。初始设定区域AI0如前所述,按照来自OS150和/或特定的应用的指示而定,这里,假设确定与图3所示的图像VI对应的区域。相对于此,显示方式改变部166(图2)将全区域AR上下虚拟地分割,确定为使图像的显示区域AI收置到下侧的分割区域内。将该分割的副扫描方向(Y方向)的位置设为Yq,在步骤S130,首先进行求出该分割位置Yq的处理。具体地,显示方式改变部166使用在存储部120中存储的显示区域设定用映射122,求出分割位置Yq。
图7是表示显示区域设定用映射122的一例的说明图。如图所示,显示区域设定用映射122是以横轴为提升角度、纵轴为分割位置Yq,映射与提升角度θ对应的分割位置Yq的2维映射数据。提升角度θ与分割位置Yq的关系预先实验性地或者通过模拟求出。即,使光学像显示部26、28逐渐移动,直至提升角度θ从θ1成为θ2为止,在各个角度时,实验者通过将视线朝向上方而确认将分割区域设为怎样的范围能够辨识图像,由此求出提升角度θ与适合的分割位置Yq的关系。
根据图7的显示区域设定用映射122,在提升角度θ从θ1到θa为止的期间,分割位置Yq从第1位置Y1到第2位置Y2为止逐渐变大,若提升角度θ超过θa,则维持第2位置Y2。θa是比第1预定值θ1大且比第2预定值θ2小的值,在本实施方式中,例如是40°。Y1例如是(1/2)·Ymax,Y2例如是(3/4)·Ymax。
在图5的步骤S130,将通过步骤S110取得的提升角度θ引入显示区域设定用映射122,读出与该提升角度θ对应的分割位置Yq。在步骤S130,CPU140进一步从该读出的分割位置Yq求出显示区域AI。
图6是表示提升角度θ为θ1时的显示区域AI的说明图。分割位置Yq成为第1位置Y1,即(1/2)·Ymax。以收置于该第1位置Y1的下方的方式,显示区域AI相对于初始设定区域AI0,主扫描方向(X方向)的位置及长度维持不变,仅副扫描方向(Y方向)的位置及长度被改变。即,从初始设定区域AI0改变为显示区域AI。另外,在初始设定区域AI0的副扫描方向(Y方向)的长度比从分割位置Yq到主扫描方向的最下端(Ymax)为止的长度短的情况下,在本实施方式中,以上侧的边成为分割位置Yq的方式来确定显示区域。
图8是表示提升角度θ为θa时的显示区域AI的说明图。若提升角度θ成为θa,则分割位置Yq成为第2位置Y2、即(3/4)·Ymax。以收置于该第2位置Y2的下方的方式,显示区域AI相对于初始设定区域AI0,主扫描方向(X方向)的位置及长度维持不变,仅副扫描方向(Y方向)的位置及长度被改变。即,成为图示的显示区域AI。另外,在初始设定区域AI0的副扫描方向(Y方向)的长度比从分割位置Yq到主扫描方向的最下端(Ymax)为止的长度短的情况下,在本实施方式中,以上侧的边成为分割位置Yq的方式来确定显示区域。在提升角度θ为从θ1到θa为止的期间,伴随θ逐渐变大,显示区域AI的Y方向的幅度逐渐变小,直至从图6的状态到图8的状态为止。
在步骤S130,CPU140进一步进行对图像处理部160指定上述那样求出的显示区域AI的处理。具体地,指定显示区域AI的各顶点的座标值。接收到显示区域AI的指定的图像处理部160生成图像数据,将所生成的图像数据作为右眼用图像数据Data1及左眼用图像数据Data2向图像显示部20发送,所述图像数据将与作为虚像VI而显示的显示区域AI对应的图像和与除了该图像之外的残余部分对应的虚设黑色数据组合而成。与上述显示区域AI对应的图像在图6及图8的例子中是菜单画面,成为下述图像:按照显示区域AI的副扫描方向的长度与初始设定区域AI0相比变短了的量,副扫描方向的下侧被切去。接收到图像数据的图像处理部160将所接收的图像数据作为右眼用图像数据Data1及左眼用图像数据Data2向图像显示部20发送。在步骤S130的执行后,CPU140使处理前进至“返回”,暂时结束显示区域改变处理。
在图5的步骤S120,在判定为提升角度θ比θ2大时(上述(iii)的情况),CPU140进行停止图像显示部20中的图像的显示的处理(步骤S140)。具体地,CPU140对显示控制部190发送将虚像设为非显示的旨意的请求。接收到请求的显示控制部190通过将对于右显示驱动部22及左显示驱动部24的控制信号设为停止(OFF),来停止图像光的生成,停止图像的显示。在步骤S140的执行后,CPU140使处理前进至“返回”,暂时结束显示区域改变处理。
A-4.实施方式效果:
根据以上构成的本实施方式的HMD100,若图像显示部20从第1位置P1提升θ1(=10°),则在光学像显示部26、28中的上下一分为二的情况下的下侧设定显示区域AI,成为在该显示区域AI显示作为虚像的图像。因此,例如如图9所示,使用者HU能够在视野VR的正面观看外景,并且在视野VR的上侧捕捉显示区域AI。在图示的例子中,能够边进行棒球观赛,边观看选手介绍的图像。从而,使用者能够在辨识外景的途中,通过使视线朝向上侧(仰视),来容易地辨识显示区域AI。其结果,根据HMD100,能够提高使用者的便利性。
进而,随着图像显示部20的提升角度θ从θ1(=10°)逐渐提升到θa(=40°)为止,显示区域AI的尺寸的纵向的长度从(1/2)·Ymax逐渐缩小到(1/4)·Ymax为止。显示区域AI的位置逐渐降低到副扫描方向(Y方向)的下方。在提升角度θ为θa(=40°)时,成为图8例示的状态。从而,按照伴随着增大提升角度θ而逐渐减小的、使用者能够辨识的光学像显示部26、28的范围,能够缩小在光学像显示部26、28显示的显示区域AI。从而,使用者能够切实地辨识在显示区域AI显示的图像的全体,进一步提高使用者的便利性。在将提升角度θ设为从θa到θ2为止的区间(40°≤θ≤50°)的情况下,维持图8中例示的状态。
在将图像显示部20的提升角度θ设为比θ2(=50°)大的情况下,停止图像显示部20中的图像的显示。使用者在不需要观看图像的显示的情况下,通过提升图像显示部20使得提升角度θ大于θ2,能够用肉眼确认实际视野。在该情况下,停止图像的显示。因此,由于在大幅提升了图像显示部20的状态下不显示图像,所以能够防止他人窥视显示图像。另外,由于图像的显示停止,所以能够避免无谓的电力的消耗。另外,也可以将停止图像的显示的步骤S140的构成替换为将HMD100的电源设为关断的构成,在该情况下,能够进一步实现省电化。
进而,根据本实施方式的HMD100,在将图像显示部20返回到第1位置P1的情况下,暂时改变了的显示区域AI恢复为原来的全区域。因此,能够容易地恢复为全区域,使用者的便利性优异。
A-5.实施方式变形例:
在上述第1实施方式中,作为显示方式改变部,改变显示区域的位置及尺寸,在该显示区域显示的图像成为使用从提升前开始显示的图像并根据显示区域的尺寸而切去了下侧部分的图像。相对于此,作为变形例,也可以构成为对构成从提升前开始显示的图像的图像组件进行重组,将该重组后的图像显示于显示区域。所谓对图像组件进行重组,也可以称为重新构成图像。
图10是表示图像组件为图标的情况下的图像的重新构成的一例的说明图。在图8的例示中,成为图6所示的“照相机”、“浏览器”的各图标被切除的构成,相对于此,如图10所示,也可以改变各图标的配置位置,使得菜单画面中所包含的全部图标即“消息”、“电话”、“照相机”、“浏览器”的各图标收置在显示区域AI内。
在构成图像的图像组件例如为手册的情况下,也可以重新构成图像,使得保留重要度高的信息,而舍去重要度低的信息。
B.第2实施方式:
图11是表示本发明的第2实施方式中的头部佩戴型显示装置的概略构成的说明图。第2实施方式中的头部佩戴型显示装置(HMD)300与第1实施方式的HMD100同样,具备佩戴带390、图像显示部320、控制部(未图示)。佩戴带390、图像显示部320及控制部的各功能与第1实施方式的佩戴带90、图像显示部20及控制部10的各功能大致相同,佩戴带390和图像显示部320的各形状不同于第1实施方式的佩戴带90和图像显示部20的各形状。即,第2实施方式的HMD300相对于第1实施方式的HMD100,是改变了形状的模型。另外,在第2实施方式中,关于与第1实施方式对应的部件,设为后两位相同的300系列的编号,并省略关于功能的详细说明。
佩戴带390与第1实施方式同样,具备佩戴基部391和带状部392。第1实施方式的带状部92为布制,但是第2实施方式的带状部392是与佩戴基部391相同的树脂制。
图像显示部320与第1实施方式同样,包括:右保持部321、右显示驱动部322、左保持部323、左显示驱动部324、右光学像显示部326、左光学像显示部328。
图12是表示图像显示部320的转动的情形的说明图。在图12中,仅表示了左光学像显示部328,仅以左侧为代表进行表示。另外,关于右侧,与左侧同样。左保持部323通过连结部393连结于佩戴基部391。由此,光学像显示部328在以连结部393为中心的圆轨道CO上的第1位置P11到第2位置P12之间,可移动(转动)到任意的位置。第1位置P11是在使用者HU的眼前配置光学像显示部328的位置。
图13是表示图像显示部320的滑动移动的情形的说明图。如上所述,图像显示部320进行转动,但是在本实施方式的HMD300中,成为在上下方向也可移动的构成。详细地,右左的光学像显示部326、328相对于右左的保持部321、323,可在上下方向V滑动移动。这里所说的“上下方向V”是沿着光学像显示部326、328的显示面的方向,在图像显示部320处于第1位置P11时,成为垂直的方向。
图14是表示左光学像显示部328的端部EL附近的内部构成的立体图。在图14中,虽然表示了左侧的光学像显示部328的端部EL附近的内部构成,但是关于右侧也与左侧同样。上述的上下方向V的移动通过在左光学像显示部328的端部EL附近内置的滑动机构380实现。
滑动机构380具备导轨381和滑动部件382。导轨381是棒状的部件,连接于左光学像显示部328侧。滑动部件382与左保持部323连接,并且被导轨381插入。关于滑动部件382的内部的详细构成虽然省略,但滑动部件382成为可沿着导轨381分阶段地移动的构成。另外,在滑动机构380中,设置有未图示变位传感器,能够通过变位传感器检测滑动部件382相对于导轨381的位置。作为变位传感器,可以使用光学式的传感器、磁式的传感器、超声波式的传感器等各种类型。
通过滑动机构380的工作,右左的光学像显示部326、328可相对于右左的保持部321、323在上下方向V滑动移动。即,在第1位置P11到第3位置P13之间,可移动(滑动移动)到任意的位置。该滑动移动由使用者手动进行,可以在佩戴于头部的状态下进行。移动位置能够通过上述的变位传感器检测。
本实施方式的HMD300的控制部与第1实施方式的HMD100的控制部同样,根据图像显示部320的提升角度θ即光学像显示部326、328的转动位置,执行改变显示区域的显示区域改变处理(图5)。进而,在本实施方式中,根据光学像显示部326、328的上下方向的移动位置,也执行改变显示区域的处理。
图15是表示光学像显示部326、328移动到第3位置P13(图13)时的显示区域AI的说明图。如图15所示,显示区域AI设定在全区域AR的上方的位置、即副扫描位置为0到(1/4)·Ymax为止的范围。在该显示区域AI显示菜单画面。菜单画面与图10所示的第1实施方式变形例同样,改变了各图标的配置位置,使得“消息”、“电话”、“照相机”、“浏览器”的各图标收置在显示区域AI内。另外,也可以如第1实施方式变形例那样,取代对构成图像的图像组件进行重组的构成,而如第1实施方式的图8所示,设为按照显示区域的尺寸而切去了下侧部分的图像。
根据如以上构成的第2实施方式的HMD300,与第1实施方式的HMD100同样,根据光学像显示部326、328的转动位置,来改变显示区域。进而,根据光学像显示部326、328的上下方向的移动位置,来改变显示区域。因此,在转动光学像显示部326、328或使其在上下方向移动时,能够将光学像显示部326、328中的图像的显示方式切换为适合的方式而继续进行显示。从而,根据该方式的HMD300,与第1实施方式同样,能够提高使用者的便利性。
C.变形例:
另外,本发明不限于上述第1及第2实施方式及其变形例,在不脱离其主旨的范围可以在各种方式下实施,例如,也可以进行以下的变形。
·变形例1:
人能够辨识存在于以视点为中心的一定的范围即视野中的对象。一般,人在从视点到对象的距离相同的情况下,能够更明确地辨识存在于靠近视点的视野中的对象。以视点为中心的约5度以内的区域称为视力等视觉功能优异的辨别视野。另外,以视点为中心在水平方向约30度以内且以视点为中心在垂直方向约20度以内的区域称为仅通过眼球运动能够瞬时识别对象的有效视野。另外,以视点为中心在水平方向约60~90度且以视点为中心在垂直方向约45~70度以内的区域称为使用者通过移动眼球或者移动头部能够不费力地识别对象的稳定注视视野(安定注視野)。
图16是以视点为中心的水平视野VRw及铅垂视野VRh的概略图。在图16中,表示了水平方向及铅垂方向的辨别视野、有效视野与稳定注视视野的关系。在图16中,表示了在使用者观看特定位置的情况下,以视点为中心能够辨识的视野VR、将视野VR划分为水平方向分量而用于进行说明的水平视野VRw以及将视野VR划分为铅垂方向分量而用于进行说明的铅垂视野VRh。在图16中,辨别视野、有效视野与稳定注视野表达为下述的关系(a)~(c)。另外,关系(a)中的括弧书写的角度是以视点为中心的情况下的单侧的角度。
辨别视野:W0、H0(~约5度)…(a)
有效视野:W1(~约30度)、H1(~约20度)…(b)
稳定注视野:W2(~约60(90)度)、H2(~约45(70)度)…(c)
如图16所示,在视野VR的铅垂方向,与上侧相比,下侧的稳定注视野等是较宽阔的范围。这表明对于人类来说,沿铅垂方向,与上侧相比,更容易辨识下侧。
在第1实施方式及第2实施方式中,如前所述,将在使用者的眼睛的水平方向的前方配置光学像显示部的位置设为了第1位置。相对于此,在假定使观看光学像显示部的显示的动作优先并且能够通过俯视而由实际视野观看身边的情况下,也可以考虑辨别视野,将光学像显示部与眼睛的水平方向的线相比处于稍微上侧(例如,5度)的位置设为第1位置。根据该构成,通过使光学像显示部处于稍微上侧,使用者能够有意识地确认作为虚像的显示。另外,作为第1位置,不必要限于第1及第2实施方式或者上述变形例,只要是处于使用者的眼前的附近的预定位置,则也能够设为任意的位置。进而,作为第1位置,不必要限于处于使用者的眼前附近的位置,也可以设为不是使用者的眼前附近的位置。
·变形例2:
在第1及第2实施方式及其变形例中,将“第1位置”设为使用者的眼前的位置,将“第2位置”设为与眼前的位置不同的位置。相对于此,作为变形例,也可以将“第1位置”设为与眼前的位置不同的位置。另外,作为其他变形例,在考虑了眼前的位置为某种程度的宽度的区域时,也可以将“第1位置”设为使用者的眼前的标准位置,将“第2位置”设为使用者的眼前的其他位置。总之,只要是可取得相对于使用者的眼睛的相对位置即第1位置和相对于上述眼睛的相对位置且与第1位置不同的第2位置的显示部,则也可以设为任意的构成。
·变形例3:
在第1及第2实施方式及其变形例中,构成为:图像显示部设置为相对于可以绕使用者的头部佩戴的佩戴带可以转动,但是也可以取而代之构成为:图像显示部设置为相对于头盔等帽子可以转动的构成。进而,也可以如专利文献1所示,构成为对于绕头部立设的保持架设置图像显示部等,只要是图像显示部相对于使用者可以佩戴的佩戴基部可以移动的构成,则也可以设为任意的构成。
·变形例4:
在第2实施方式中,光学像显示部是可以绕轴转动且在上下方向可以移动的构成。相对于此,作为变形例,也可以构成为无法转动而仅可以进行向上下方向的移动。另外,在第2实施方式或者该变形例中,也可以取代上下方向而将移动方向设为左右方向。进而,也可以将移动方向设为上下方向及左右方向双方,也可以设为上下左右以外的其他方向。
·变形例5:
如果是上述变形例4中记载的、显示部在左右方向滑动的构成,则使用者的视线也左右移动。从而,在该情况下,显示方式改变部也可以构成为基于显示部滑动后的位置和/或变位而仅使右左的光学像显示部之中移动方向侧的光学像显示部进行显示。即,也可以构成为在显示部移动到了右侧时,仅使右侧的显示部显示,在显示部移动到了左侧时,仅使左侧的显示部显示。根据该构成,通过横向斜视能够观看进行显示的一侧的光学像显示部。另外,作为其他变形例,也可以构成为在各光学像显示部使显示区域的位置偏向移动方向侧。
·变形例6:
在第1及第2实施方式和/或变形例中,构成为基于光学像显示部从第1位置开始的变位(转动了的角度、滑动了的变位)来改变图像的显示方式,但是也可以取而代之,基于光学像显示部从其他位置开始的变位。另外,在第1及第2实施方式和/或变形例中,构成为通过角度传感器或者变位传感器检测光学像显示部从第1位置开始的变位,但是也可以取而代之,构成为:检测使用者的视线的方向,根据视线的方向推定光学像显示部的位置。作为视线方向的检测的方法,也可以在与光学像显示部的移动无关的部分配置眼球拍摄用照相机,拍摄使用者的左右眼球,通过分析所获得的眼球的图像来检测使用者的视线的方向。另外,除了眼球拍摄用照相机,也可以构成为包含近红外LED。通过近红外LED照射眼睛看不见的近红外光,检测由其产生的在眼球表面(角膜)的反射。可以根据瞳孔与角膜反射的两者的位置关系算出视线方向。或者,也可以构成为具备可以检测处于使用者的眼睛的周围的肌肉(例如皱眉肌、眼轮匝肌)的紧张和松弛的肌活动传感器,基于来自肌活动传感器的输出值来检测使用者的视线方向。
·变形例7:
在第1及第2实施方式和/或变形例中,作为显示方式改变部,构成为改变显示区域的位置及尺寸,但是,取而代之,既可以仅改变显示区域的位置,也可以仅改变显示区域的尺寸。另外,也可以取代改变显示区域的构成,而构成为改变图像显示的明亮度、辉度、透射度。例如,将图像的明亮度改变为通常时的1/2、1/3、1/4等。另外,也可以取代改变显示区域的构成,而构成为改变显示区域中的图像显示的颜色。例如,在提升光学像显示部时,也可以将显示区域的上半部分设为白黑显示,将下半部分设为彩色显示。另外,也可以取代改变显示区域的构成,构成为使用电子遮蔽(shade)的技术来改变图像的显示区域。另外,也可以取代改变显示区域的构成,构成为增大文字和/或图像的尺寸。进而,也可以构成为通过改变右和左的显示图像的视差而进行3D显示,改变为呈现纵深感的显示方式。总之,只要是改变在显示部继续的显示的方式,则可以设为任意的构成。另外,作为显示方式改变部的显示方式的改变,不包含向停止显示的动作的改变。
·变形例8:
在第1及第2实施方式和/或变形例中,构成为在提升角度θ为θ1(=10°)到θa(=40°)之间使显示区域的尺寸逐渐变小,但是也可以构成为2等级、3等级这样分等级地进行切换。另外,在第1及第2实施方式和/或变形例中,构成为在提升角度θ比θ2(=50°)大的情况下停止图像的显示,但是也可以取而代之,构成为在显示区域显示警告消息。
·变形例9:
在第1及第2实施方式和/或变形例1中,设为能够使图像显示部本身移动的头戴式显示器,但是也可以取而代之,构成为在显示部不移动的构成中,显示部的显示区域电子式地移动、即可以显示的显示区域的像素位置在显示部内移动。在该显示区域从眼前的位置移动到其他位置时,只要改变在显示区域中继续的显示的方式即可。
图17是表示变形例9中的头部佩戴型显示装置的一部分的说明图。在图17中,表示了变形例9中的头部佩戴型显示装置(HMD)400的右光学像显示部426及其周边。另外,关于左光学像显示部及其周边,虽然未图示,但是是与右光学像显示部426及其周边同样的构成。如图所示,在右侧鼻垫470,具备包含MEMS镜472的扫描光学系统。由未图示光纤向扫描光学系统投影图像光,由扫描光学系统进行向2维方向的扫描。被扫描后的扫描光从MEMS镜472向内置于右光学像显示部426的衍射光栅(微细反射构造)480射出。在衍射光栅480的面上对扫描光进行扫描,由此形成基于图像光的虚像。使用者通过用眼EY捕捉该虚像,能够辨识图像。
MEMS镜472配置于佩戴基部474,佩戴基部474成为由未图示驱动机构改变倾斜度的构成。该驱动机构接受使用者的指示而工作。在该衍射光栅480的面上对扫描光进行扫描的区域(即显示区域)相当于[发明内容]栏中记载的本发明的一方式中的“显示部”,通过改变佩戴基部474的倾斜度,该显示区域取得第1位置和第2位置。
另外,在该变形例9中,构成为MEMS镜内置于鼻垫,但是也可以取而代之,构成为在HMD的外侧即光学像显示部的外侧配置MEMS镜。
·其他变形例:
在上述实施方式中,例示了头戴式显示器的构成。但是,头戴式显示器的构成在不脱离本发明的主旨的范围可以任意地确定,例如可以进行各构成部的添加、删除、变换等。
在上述实施方式中,对于控制部和图像显示部的构成要素的分配只是一例,可以采用各种方式。例如,也可以设为以下的方式。(i)在控制部搭载CPU和/或存储器等的处理功能,在图像显示部仅搭载显示功能的方式,(ii)在控制部和图像显示部双方搭载CPU和/或存储器等的处理功能的方式,(iii)将控制部和图像显示部一体化的方式(例如,在图像显示部包含控制部,作为眼镜型的可佩带计算机起作用的方式),(iv)取代控制部而使用智能电话机和/或便携型游戏机的方式,(v)通过设为使控制部和图像显示部可以无线通信且无线供电的构成,来废弃连接部(电线)的方式。
在上述实施方式中,为了便于说明,设为控制部具备发送部,图像显示部具备接收部。但是,上述实施方式的发送部及接收部都能够具备可以进行双向通信的功能,作为发送接收部起作用的功能。另外,例如,图2中所示的控制部设为经由有线的信号传送路径与图像显示部连接。但是,控制部和图像显示部也可以通过经由无线LAN和/或红外线通信和/或Bluetooth(注册商标)等无线的信号传送路径的连接而连接。
例如,上述实施方式中所示的控制部、图像显示部的构成可以任意地改变。具体地,例如,也可以从控制部省略触摸板,构成为仅用十字键进行操作。另外,也可以在控制部具备操作用杆等其他操作用接口。另外,也可以构成为在控制部可以连接键盘和/或鼠标等装置,从键盘和/或鼠标接受输入。另外,例如,除了基于触摸板和/或十字键的操作输入外,也可以取得基于脚踏开关(由使用者的脚进行操作的开关)的操作输入。例如,也可以在图像显示部设置红外线传感器等视线检测部,在此基础上检测使用者的视线,取得基于与视线的动作对应的命令的操作输入。例如,也可以使用照相机检测使用者的手势,取得基于与手势对应的命令的操作输入。在手势检测时,可以将使用者的指尖和/或使用者手戴的戒指和/或使用者手持的医疗器械等设为用于动作检测的目标。如果可以取得基于脚踏开关和/或视线的操作输入,则即使是在使用者难以腾出手的操作中,输入信息取得部也能够取得来自使用者的操作输入。
图18是表示变形例中的HMD所具有的图像显示部的外观构成的说明图。在图18(A)的例子的情况下,图像显示部20x取代右光学像显示部26而具备右光学像显示部26x,取代左光学像显示部28而具备左光学像显示部28x。右光学像显示部26x和左光学像显示部28x形成得比上述实施方式的光学部件小,分别配置在HMD佩戴时的使用者的右眼及左眼的斜上方。在图18(B)的例子的情况下,图像显示部20y取代右光学像显示部26而具备右光学像显示部26y,取代左光学像显示部28而具备左光学像显示部28y。右光学像显示部26y和左光学像显示部28y形成得比上述实施方式的光学部件小,分别配置在HMD佩戴时的使用者的右眼及左眼的斜下方。这样,只要光学像显示部配置在使用者的眼睛的附近即可。另外,形成光学像显示部的光学部件的大小也是任意的,也可以实现为光学像显示部仅覆盖使用者的眼睛的一部分的方式、换言之光学像显示部不完全覆盖使用者的眼睛的方式的HMD。
例如,头戴式显示器设为双眼类型的透射型头戴式显示器,但是也可以是单眼类型的头戴式显示器。另外,也可以构成为在使用者佩戴了头戴式显示器的状态下遮断外景的透过的非透射型头戴式显示器。
例如,说明了图像处理部、显示控制部、声音处理部等功能部通过由CPU在RAM展开执行在ROM和/或硬盘中存储的计算机程序而实现的情况。但是,这些功能部也可以使用为了实现该功能而设计的ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)而构成。
例如,在上述实施方式中,将图像显示部设为像眼镜那样佩戴的头戴式显示器,但是,图像显示部也可以是通常的平面型显示器装置(液晶显示器装置、等离子显示器装置、有机EL显示器装置等)。在该情况下,控制部与图像显示部之间的连接既可以是经由有线的信号传送路径的连接,也可以是经由无线的信号传送路径的连接。这样,也可以将控制部用作为通常的平面型显示器装置的遥控器。
另外,作为图像显示部,也可以取代像眼镜那样佩戴的图像显示部,而采用例如像帽子那样佩戴的图像显示部这样的其他形状的图像显示部。另外,耳机可以采用耳塞型和/或头戴型,也可以省略。另外,例如,也可以构成为在汽车和/或飞机等交通工具搭载的抬头显示器(HUD,Head-UpDisplay)。
例如,在上述实施方式中,显示驱动部使用背光源、背光源控制部、LCD、LCD控制部、投影光学系统构成。但是,上述的方式只是例示。显示驱动部也可以与这些构成部一起或取代这些构成部而具备用于实现其他方式的构成部。例如,显示驱动部也可以构成为具备有机EL(有机电致发光,Organic Electro-Luminescence)的显示器、有机EL控制部、投影光学系统。例如,显示驱动部也可以取代LCD而使用DMD(数字微镜器件)等。例如,显示驱动部也可以构成为包括:包含用于产生RGB各色光的色光源和中继透镜的信号光调制部;包含MEMS镜的扫描光学系统;驱动这些部件的驱动控制电路。这样,即使使用有机EL和/或DMD和/或MEMS镜,“显示驱动部中的出射区域”仍然是指从显示驱动部实际射出图像光的区域不变,通过与上述实施方式同样地控制各装置(显示驱动部)中的出射区域,可以获得与上述实施方式同样的效果。另外,例如,显示驱动部也可以构成为包含使与像素信号相应强度的激光向使用者的视网膜出射的一个以上的激光器。在该情况下,“显示驱动部中的出射区域”是指从显示驱动部实际射出呈现图像的激光的区域。通过与上述实施方式同样地控制激光器(显示驱动部)中的激光的出射区域,能够获得与上述实施方式同样的效果。
本发明不限于上述的实施方式和/或实施例、变形例,在不脱离其主旨的范围能够以各种构成实现。例如,与发明内容栏中记载的各方式中的技术特征对应的实施方式、实施例、变形例中的技术特征为了解决上述问题的一部分或全部或者为了达到上述效果的一部分或全部,可以适宜进行替换和/或组合。另外,若在本说明书中未说明该技术特征为必须,则可以适宜删除。

Claims (15)

1.一种显示装置,具备:
显示部,其取得第1位置和第2位置,所述第1位置是相对于使用者的眼睛的相对位置,所述第2位置是相对于上述眼睛的相对位置且与上述第1位置不同;以及
显示方式改变部,其当在上述第1位置显示图像的上述显示部移动到了上述第2位置时,改变在上述显示部继续的上述显示的方式。
2.权利要求1所述的显示装置,其中,
上述第1位置是使用者的眼前的位置,
上述第2位置是与上述眼前的位置不同的位置。
3.权利要求1或2所述的显示装置,其中,
上述显示部设置为相对于佩戴基部能够转动,所述佩戴基部能够佩戴于上述使用者的头部,
该显示装置具备检测上述显示部从上述第1位置开始的转动位置的转动位置检测部,
上述显示方式改变部基于上述检测到的转动位置,进行上述显示的方式的改变。
4.权利要求3所述的显示装置,其中,
上述转动位置检测部是检测从上述第1位置开始的转动角度的角度检测部。
5.权利要求3或4所述的显示装置,具备:
显示停止部,其在通过上述转动位置检测部检测到的转动位置是从上述第1位置离开了预定阈值以上的位置时,停止在上述显示部的图像的显示。
6.权利要求1~5的任一项所述的显示装置,其中,
上述显示部设置为能够从上述第1位置向预定的方向移动,
该显示装置具备检测上述显示部从上述第1位置开始的移动位置的移动位置检测部,
上述显示方式改变部基于上述检测到的移动位置,进行上述显示的方式的改变。
7.权利要求6所述的显示装置,其中,
上述预定的方向是上方向及下方向之中的至少一个方向。
8.权利要求6所述的显示装置,其中,
上述显示部作为上述使用者的双眼用显示部而分别在左右配设,
上述预定的方向是左方向及右方向之中的至少一个方向,
上述显示方式改变部在上述显示部移动到了右侧时,仅使上述右侧的显示部显示,在上述显示部移动到了左侧时,仅使上述左侧的显示部显示。
9.权利要求1~8的任一项所述的显示装置,其中,
上述显示方式改变部改变显示区域的位置及尺寸,作为上述改变的显示的方式。
10.权利要求9所述的显示装置,其中,
上述显示部是可从上述第1位置向上方向移动的构成,
上述显示方式改变部将上述显示区域向上述显示部的下侧改变,作为上述位置的改变。
11.权利要求1~8的任一项所述的显示装置,其中,
上述显示方式改变部改变图像的显示的明亮度,作为上述改变的显示的方式。
12.权利要求1~11的任一项所述的显示装置,其中,
上述显示方式改变部在上述显示部从上述第2位置返回到了上述第1位置时,将上述显示的方式恢复为在上述第1位置显示了的方式。
13.权利要求1~12的任一项所述的显示装置,其中,
上述显示部显示上述图像而使佩戴了上述显示装置的使用者辨识图像,并且可透过外景。
14.一种显示装置的控制方法,上述显示装置具备取得第1位置和第2位置的显示部,所述第1位置是相对于使用者的眼睛的相对位置,所述第2位置是相对于上述眼睛的相对位置且与上述第1位置不同,上述显示装置的控制方法包括:
当在上述第1位置显示图像的上述显示部移动到了上述第2位置时,改变在上述显示部继续的上述显示的方式的步骤。
15.一种用于控制显示装置的计算机程序,上述显示装置具备取得第1位置和第2位置的显示部,所述第1位置是相对于使用者的眼睛的相对位置,所述第2位置是相对于上述眼睛的相对位置且与上述第1位置不同,上述计算机程序使计算机实现:
当在上述第1位置显示图像的上述显示部移动到了上述第2位置时,改变在上述显示部继续的上述显示的方式。
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