JP6620417B2 - 表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラム - Google Patents

表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラム Download PDF

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Description

本発明は、表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラムに関する。
従来、使用者の眼前で画像を表示することのできる表示装置が、種々、提案されている(特許文献1〜3)。これらの表示装置では、表示部がホルダーに回動可能に連結されており、画像を見る必要がある時には、表示部を使用者の眼前に位置させ、画像を見る必要がない時には、表示部を使用者の眼前から離れた位置に移動させることが可能となっており、使用者にとって利便性が高いものとなっている。
また、特許文献1には、近接センサーによって、使用者の眼前に表示部が位置していることが検知された場合に、表示部の表示機能をオン状態とし、一方で、近接センサーにより使用者の眼前から表示部が離れたことが検知された場合には、表示部の表示機能をオフ状態とする表示装置が記載されている。この表示装置によれば、電池の無駄な消耗を回避することができる。
特開2012−173664号公報 特開2007−243540号公報 特開2006−30802号公報
しかしながら、前記従来の表示装置では、電池の消耗を回避しようとするあまり、使用者の顔が表示部に近接していないと表示がなされないので、表示装置としての利便性が犠牲になるきらいがあった。表示装置の使われ方によっては、表示部における消費電力を抑制することよりも、表示装置としての利便性を確保したいという要請が存在した。そのほか、従来の表示装置においては、セキュリティーの向上、省電力化、装置構成のコンパクト化、低コスト化、省資源化、製造の容易化等が望まれていた。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
[形態1]
使用者の頭部に装着される表示装置であって、
使用者の眼前の第1の位置と、前記眼前の位置とは異なる上下方向の位置である第2の位置とを取り得る表示部と、
前記第1の位置において画像を表示している前記表示部を前記第2の位置に移動させたとき、前記表示部において継続される前記表示の態様として、表示領域の位置およびサイズを変更する表示態様変更部と、
を備え、
前記表示態様変更部は、
前記表示部が前記第1の位置から上方向の前記第2の位置に移動される場合には、前記表示領域の位置を前記表示部の下側に変更するとともに前記表示領域のサイズを縮小し
前記表示部が前記第1の位置から下方向の前記第2の位置に移動される場合には、前記表示領域の位置を前記表示部の上側に変更するとともに前記表示領域のサイズを縮小する
表示装置。
この形態の表示装置によれば、表示部を第1の位置から第2の位置に移動させたときに、表示部において継続される表示の態様として、表示領域の位置およびサイズが変更される。このために、表示部が第2の位置にあるときにも、表示部での画像の表示の態様を好適なものに切り替えて、表示を継続することができる。したがって、この形態の表示装置によれば、使用者の利便性を向上させることができる。
(1)本発明の一形態は、表示装置である。この表示装置は、使用者の眼に対する相対的な位置である第1の位置と、前記眼に対する相対的な位置であって前記第1の位置とは異なる第2の位置とを取り得る表示部と、前記第1の位置において画像を表示している前記表示部が前記第2の位置に移動されたとき、前記表示部において継続される前記表示の態様を変更する表示態様変更部と、を備える。この形態の表示装置によれば、表示部が第1の位置から第2の位置に移動されたときに、表示部において継続される表示の態様が変更される。このために、表示部が第2の位置にあるときにも、表示部での画像の表示の態様を好適なものに切り替えて、表示を継続することができる。したがって、この形態の表示装置によれば、使用者の利便性を向上させることができる。
(2)前記形態の表示装置において、前記第1の位置は、使用者の眼前の位置であり、前記第2の位置は、前記眼前の位置とは異なる位置であるようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、表示部が使用者の眼前にないときにも、表示部での画像の表示の態様を好適なものに切り替えて、表示を継続することができる。このため、使用者は、表示部が眼前にないときに、視線を表示部の方向に移すことで、表示部による画像を視認することができる。したがって、この形態の表示装置によれば、使用者の利便性を向上させることができる。
(3)前記形態の表示装置において、前記表示部は、前記使用者の頭部に装着可能な装着基部に対して回動可能に設けられ、前記表示部の前記第1の位置からの回動位置を検出する回動位置検出部を備え、前記表示態様変更部は、前記検出された回動位置に基づいて、前記表示の態様の変更を行うようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、使用者の頭部に装着された装着基部に対して表示部を回動することで、表示部を第1の位置から移動することができ、その第1の位置からの回動位置に基づいて、表示部での画像の表示の態様を変更することができる。このために、この形態の表示装置によれば、表示部の位置の移動を容易に行うことができるとともに、画像の表示の態様が表示部の位置に応じて好適に変更される。
(4)前記形態の表示装置において、前記回動位置検出部は、前記第1の位置からの回動角度を検出する角度検出部であるようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、回動角度に基づいて、表示部を第1の位置からどれだけ移動したことを知ることができる。
(5)前記形態の表示装置において、前記回動位置検出部によって検出された回動位置が前記第1の位置から所定の閾値以上離れた位置であるときに、前記表示部での画像の表示を停止する表示停止部を備えるようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、表示部の位置が使用者の第1の位置から遠く離れて視認不能な場合に、表示部において無駄な表示がなされることがない。この結果、無駄な電力消費を回避することができ、また、表示画像が覗かれることを防止することができる。
(6)前記形態の表示装置において、前記表示部は、前記第1の位置から所定の方向に移動可能に設けられ、前記表示部の前記第1の位置からの移動位置を検出する移動位置検出部を備え、前記表示態様変更部は、前記検出された移動位置に基づいて、前記表示の態様の変更を行うようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、使用者の頭部に装着された装着基部に対して表示部を所定の方向に移動することで、表示部を第1の位置から移動することができ、その第1の位置からの移動位置に基づいて、表示部での画像の表示の態様を変更することができる。このために、この形態の表示装置によれば、表示部の位置の移動を容易に行うことができるとともに、画像の表示の態様が表示部の位置に応じて好適に変更される。
(7)前記形態の表示装置において、前記所定の方向が、上方向および下方向のうちの少なくとも一つの方向であるようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、上下方向へ表示部を移動することが可能となる。
(8)前記形態の表示装置において、前記表示部は、前記使用者の両眼用として左右にそれぞれ配設され、前記所定の方向が、左方向および右方向のうちの少なくとも一つの方向であり、前記表示態様変更部は、前記表示部が右側に移動されたとき、前記右側の表示部だけを表示させ、前記表示部が左側に移動されたとき、前記左側の表示部だけを表示させる、前記所定の方向が、左方向および右方向のうちの少なくとも一つの方向であるようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、左右方向へ表示部を移動することが可能となり、横目づかいで表示されている側の光学像表示部を見ることができる。
(9)前記形態の表示装置において、前記表示態様変更部は、前記変更する表示の態様として、表示領域の位置およびサイズを変更するようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、表示領域の位置およびサイズを変更することで、表示部の位置に応じて、画像の表示の態様を好適に変更することができる。
(10)前記形態の表示装置において、前記表示部は、前記使用者の第1の位置から上方向に移動され得る構成であり、前記表示態様変更部は、前記位置の変更として、前記表示領域を前記表示部の下側へ変更するようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、表示部が第1の位置から上方向に移動されたときに、表示領域の位置が表示部の下側へ変更されることから、使用者は視線を上側に向けることで、表示領域を容易に視認することができる。したがって、使用者の利便性をより向上させることができる。
(11)前記形態の表示装置において、前記表示態様変更部は、前記変更する表示の態様として、画像の表示の明るさを変更するようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、画像の表示の明るさを変更することで、画像の表示の態様を好適に変更することができる。
(12)前記形態の表示装置において、前記表示態様変更部は、前記表示部が前記第2の位置から前記第1の位置に戻されたときに、前記第1の位置において表示した態様に前記表示の態様を復帰するようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、表示部を第1の位置に戻すだけで、元の表示の態様に容易に復帰させることができる。したがって、使用者の利便性をより向上させることができる。
(13)前記形態の表示装置において、前記表示部は、前記画像を表示して前記表示装置を装着した使用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得るようにしてもよい。この形態の表示装置によれば、いわゆる透過型の表示装置において、表示部が眼前から移動されたときに、使用者の利便性を向上させることができる。
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行なうことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
例えば、本発明の一形態は、表示部と、表示態様変更部との2つの要素の内の一つ以上または全部の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、表示部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、表示態様変更部を有していてもよく、有していなくてもよい。表示部は、例えば、使用者の眼に対する相対的な位置である第1の位置と、前記眼に対する相対的な位置であって第1の位置とは異なる第2の位置とを取り得るものとしてもよい。表示態様変更部は、例えば、第1の位置において画像を表示している表示部が第2の位置に移動されたとき、表示部において継続される表示の態様を変更するものとしてもよい。こうした装置は、例えば、表示装置として実現できるが、表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば使用者の利便性の向上や、セキュリティーの向上、省電力化、装置構成のコンパクト化、低コスト化、省資源化、製造の容易化等の種々の課題の少なくとも1つを解決することができる。前述した表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。
本発明は、表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、表示装置の制御方法、表示システム、頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、表示装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。
本発明の第1実施形態における頭部装着型表示装置の概略構成を示す説明図である。 頭部装着型表示装置の構成を機能的に示すブロック図である。 使用者に視認される虚像の一例を示す説明図である。 頭部装着型表示装置の装着時における画像表示部の回動の様子を示す説明図である。 表示領域変更処理の手順を示すフローチャートである。 画像表示部により表示される画像の表示領域の一例を示す説明図である。 表示領域設定用マップの一例を示す説明図である。 画像表示部により表示される画像の表示領域の一例を示す説明図である。 使用者の視野の一例を示す説明図である。 画像部品がアイコンの場合の画像の再構成の一例を示す説明図である。 本発明の第2実施形態における頭部装着型表示装置の概略構成を示す説明図である。 画像表示部の回動の様子を示す説明図である。 画像表示部のスライド移動の様子を示す説明図である。 左光学像表示部の端部付近の内部構成を示す斜視図である。 第3の位置に光学像表示部が移動された時の表示領域を示す説明図である。 視点を中心とする水平視野および鉛直視野の概略図である。 変形例9におけるHMDの一部分を示す説明図である。 変形例におけるHMDの有する画像表示部の外観構成を示す説明図である。
A.第1実施形態:
A−1.頭部装着型表示装置の構成:
図1は、本発明の第1実施形態における頭部装着型表示装置の概略構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置100は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)とも呼ばれる。HMD100は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型のヘッドマウントディスプレイである。
HMD100は、使用者の頭部に装着可能な装着帯90と、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる、すなわち画像を表示する画像表示部20と、画像表示部20を制御する制御部(コントローラー)10と、を備えている。
装着帯90は、樹脂製の装着基部91と、装着基部91に連結される布製のベルト部92と、を備える。装着基部91は、人の前頭部の形に合った湾曲した形状を有し、ベルト部92によって使用者の頭部の周りに装着される。
画像表示部20は、装着帯90の装着基部91に連結される表示部であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部20は、右保持部21と、右表示駆動部22と、左保持部23と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26と、左光学像表示部28と、を含んでいる。右光学像表示部26および左光学像表示部28は、それぞれ、使用者が画像表示部20を装着した際に使用者の右および左の眼前に位置する。右光学像表示部26の一端と左光学像表示部28の一端とは、使用者が画像表示部20を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続されている。
右保持部21は、右光学像表示部26の他端である端部ERから略水平方向に延び、途中から斜め上方へ傾斜した形状を有し、前記端部ERと装着基部91の右側の連結部93との間を結ぶ。同様に、左保持部23は、左光学像表示部28の他端である端部ELから略水平方向に延び、途中から斜め上方へ傾斜した形状を有し、前記端部ELと装着基部91の左側の連結部(図示せず)との間を結ぶ。右保持部21および左保持部23が左右の連結部93によって装着基部91に連結されることで、右光学像表示部26と左光学像表示部28を使用者の眼前に位置させる。なお、各連結部93は、右保持部21および左保持部23を回動可能に、かつ任意の回動位置に固定可能に連結する。連結部93の詳しい機構は周知の構成であることから、詳しい説明は省略する。この結果、画像表示部20は、装着基部91に対して回動可能に設けられることになる。なお、この回動の様子については後ほど詳述する。
右表示駆動部22は、右保持部21の内側、換言すれば、使用者が画像表示部20を装着した際の使用者の頭部側に配置されている。また、左表示駆動部24は、左保持部23の内側に配置されている。なお、以降では、右保持部21および左保持部23を区別せず「保持部」として説明する。同様に、右表示駆動部22および左表示駆動部24を区別せず「表示駆動部」として説明し、右光学像表示部26および左光学像表示部28を区別せず「光学像表示部」として説明する。
表示駆動部は、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display、以下「LCD」と呼ぶ)241、242や投写光学系251、252等を含む(図2参照)。表示駆動部の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部は、導光板261,262(図2参照)と調光板とを含んでいる。導光板261、262は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部から出力された画像光を使用者の眼に導く。調光板は、薄板状の光学素子であり、画像表示部20の表側(使用者の眼の側とは反対の側)を覆うように配置されている。調光板は、導光板261,262を保護し、導光板261,262の損傷や汚れの付着等を抑制する。また、調光板の光透過率を調整することによって、使用者の眼に入る外光量を調整して虚像の視認のしやすさを調整することができる。なお、調光板は省略可能である。
画像表示部20は、さらに、画像表示部20を制御部10に接続するための接続部40を有している。接続部40は、制御部10に接続される本体コード48と、本体コード48が2本に分岐した右コード42および左コード44と、分岐点に設けられた連結部材46と、を含んでいる。連結部材46には、イヤホンプラグ30を接続するためのジャックが設けられている。イヤホンプラグ30からは、右イヤホン32および左イヤホン34が延伸している。
画像表示部20と制御部10とは、接続部40を介して各種信号の伝送を行う。本体コード48における連結部材46とは反対側の端部と、制御部10とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター(図示省略)が設けられており、本体コード48のコネクターと制御部10のコネクターとの嵌合/嵌合解除により、制御部10と画像表示部20とが接続されたり切り離されたりする。右コード42と、左コード44と、本体コード48には、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用することができる。
制御部10は、HMD100を制御するための装置である。制御部10は、点灯部12と、タッチパッド14と、十字キー16と、電源スイッチ18とを含んでいる。点灯部12は、HMD100の動作状態(例えば、電源のON/OFF等)を、その発光態様によって通知する。点灯部12としては、例えば、LED(Light Emitting Diode)を用いることができる。タッチパッド14は、タッチパッド14の操作面上での接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。タッチパッド14としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。十字キー16は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ18は、スイッチのスライド操作を検出することで、HMD100の電源の状態を切り替える。
図2は、HMD100の構成を機能的に示すブロック図である。制御部10は、入力情報取得部110と、記憶部120と、電源130と、無線通信部132と、GPSモジュール134と、CPU140と、インターフェイス180と、送信部(Tx)51および52とを備え、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。
入力情報取得部110は、例えば、タッチパッド14や十字キー16、電源スイッチ18などに対する操作入力に応じた信号を取得する。記憶部120は、ROM、RAM、DRAM、ハードディスク等によって構成されている。記憶部120には、表示領域設定用マップ122が格納されている。表示領域設定用マップ122は、表示領域変更処理において使用されるマップ形式のデータである。表示領域設定用マップ122および表示領域変更処理の詳細については後述する。
電源130は、HMD100の各部に電力を供給する。電源130としては、例えば、リチウムポリマーバッテリー、リチウムイオンバッテリーなどの二次電池を用いることができる。さらに、二次電池に替えて、一次電池や燃料電池でもよいし、無線給電を受けて動作するようにしてもよい。さらには、太陽電池とキャパシターから給電を受けるようにしてもよい。無線通信部132は、無線LANやBluetooth(登録商標)、iBeacon(登録商標)といった所定の無線通信規格に則って、他の機器との間で無線通信を行う。GPSモジュール134は、GPS衛星からの信号を受信することにより、自身の現在位置を検出する。
CPU140は、記憶部120に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム(ОS)150、画像処理部160、表示制御部162、位置検出部164、表示態様変更部166、および音声処理部170として機能する。
画像処理部160は、インターフェイス180や無線通信部132を介して入力されるコンテンツ(映像)に基づいて信号を生成する。そして、画像処理部160は、生成した信号を、接続部40を介して画像表示部20に供給することで、画像表示部20を制御する。画像表示部20に供給するための信号は、アナログ形式とディジタル形式の場合で異なる。アナログ形式の場合、画像処理部160は、クロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、画像データDataとを生成し、送信する。具体的には、画像処理部160は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。取得した画像信号は、例えば動画像の場合、一般的に1秒あたり30枚のフレーム画像から構成されているアナログ信号である。画像処理部160は、取得した画像信号から垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSync等の同期信号を分離し、それらの周期に応じて、PLL回路等によりクロック信号PCLKを生成する。画像処理部160は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、A/D変換回路等を用いてディジタル画像信号に変換する。画像処理部160は、変換後のディジタル画像信号を、RGBデータの画像データDataとして、1フレームごとに記憶部120内のDRAMに格納する。
一方、ディジタル形式の場合、画像処理部160は、クロック信号PCLKと、画像データDataとを生成し、送信する。具体的には、コンテンツがディジタル形式の場合、クロック信号PCLKが画像信号に同期して出力されるため、垂直同期信号VSyncおよび水平同期信号HSyncの生成と、アナログ画像信号のA/D変換とが不要となる。なお、画像処理部160は、記憶部120に格納された画像データDataに対して、解像度変換処理や、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理や、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。
画像処理部160は、生成されたクロック信号PCLK、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSyncと、記憶部120内のDRAMに格納された画像データDataとを、送信部51、52を介してそれぞれ送信する。なお、送信部51を介して送信される画像データDataを「右眼用画像データData1」とも呼び、送信部52を介して送信される画像データDataを「左眼用画像データData2」とも呼ぶ。送信部51、52は、制御部10と画像表示部20との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。
表示制御部162は、右表示駆動部22および左表示駆動部24を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部162は、制御信号により、右LCD制御部211による右LCD241の駆動ON/OFFや、右バックライト制御部201による右バックライト221の駆動ON/OFF、左LCD制御部212による左LCD242の駆動ON/OFFや、左バックライト制御部202による左バックライト222の駆動ON/OFFなどを個別に制御することにより、右表示駆動部22および左表示駆動部24のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。表示制御部162は、右LCD制御部211と左LCD制御部212とに対する制御信号を、送信部51および52を介してそれぞれ送信する。同様に、表示制御部162は、右バックライト制御部201と左バックライト制御部202とに対する制御信号を、それぞれ送信する。
位置検出部164は、画像表示部20の位置(本実施形態では、回動された位置)を検出する。表示態様変更部166は、位置検出部164によって検出された位置に基づいて、画像表示部20での虚像(画像)の表示の態様を変更する。位置検出部164および表示態様変更部166についての詳細は後述する。
音声処理部170は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材46に接続された右イヤホン32内の図示しないスピーカーおよび左イヤホン34内の図示しないスピーカーに対して供給する。なお、例えば、Dolby(登録商標)システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン32および左イヤホン34からは、それぞれ、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。
インターフェイス180は、制御部10に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器OAを接続するためのインターフェイスである。外部機器ОAとしては、例えば、パーソナルコンピューターPCや携帯電話端末、ゲーム端末等がある。インターフェイス180としては、例えば、USBインターフェイスや、マイクロUSBインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等を用いることができる。
画像表示部20は、右表示駆動部22と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26としての右導光板261と、左光学像表示部28としての左導光板262と、外景撮影用カメラ61(図1も参照)と、9軸センサー66とを備えている。
外景撮影用カメラ61は、使用者が画像表示部20を装着した際の使用者の眉間に対応する位置に配置されている。そのため、外景撮影用カメラ61は、使用者が画像表示部20を頭部に装着した状態において、使用者が向いている方向の外部の景色である外景を撮像する。外景撮影用カメラ61は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。
9軸センサー66は、加速度(3軸)、角速度(3軸)、地磁気(3軸)を検出するモーションセンサーである。9軸センサー66は、画像表示部20に設けられているため、画像表示部20が使用者の頭部に装着されているときには、使用者の頭部の動きを検出する。検出された使用者の頭部の動きから画像表示部20の向きが特定される。
右表示駆動部22は、受信部(Rx)53と、光源として機能する右バックライト(BL)制御部201および右バックライト(BL)221と、表示素子として機能する右LCD制御部211および右LCD241と、右投写光学系251とを含んでいる。なお、右バックライト制御部201と、右LCD制御部211と、右バックライト221と、右LCD241とを総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。
受信部53は、制御部10と画像表示部20との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部201は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト221を駆動する。右バックライト221は、例えば、LEDやエレクトロルミネセンス(EL)等の発光体である。右LCD制御部211は、受信部53を介して入力されたクロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、右眼用画像データData1とに基づいて、右LCD241を駆動する。右LCD241は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。右LCD241は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、右LCD241を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト221から照射される照明光を、画像を表す有効な画像光へと変調する。
右投写光学系251は、右LCD241から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部26としての右導光板261は、右投写光学系251から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼REに導く。光学像表示部は、画像光を用いて使用者の眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができ、例えば、回折格子を用いても良いし、半透過反射膜を用いても良い。なお、HMD100が画像光を出射することを、本明細書では「画像を表示する」とも呼ぶ。光学像表示部は、[発明の概要]の欄に記載した本発明の一形態における「表示部」に相当する。
左表示駆動部24は、右表示駆動部22と同様の構成を有している。すなわち、左表示駆動部24は、受信部(Rx)54と、光源として機能する左バックライト(BL)制御部202および左バックライト(BL)222と、表示素子として機能する左LCD制御部212および左LCD242と、左投写光学系252とを含んでいる。右LCD241と同様に、左LCD242は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、左LCD242を透過する光の透過率を変化させることにより、左バックライト222から照射される照明光を、画像を表す有効な画像光へと変調する。なお、本実施形態ではバックライト方式を採用することとしたが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出してもよい。
図3は、使用者に視認される虚像の一例を示す説明図である。図3では、使用者の視野VRを例示している。上述のようにして、HMD100の使用者の両眼に導かれた画像光が使用者の網膜に結像することにより、使用者は虚像(画像)VIを視認する。図3の例では、虚像VIは、後述する表示領域に対応し、HMD100のOSのメニュー画面である。メニュー画面には、例えば、「メッセージ」、「電話」、「カメラ」、「ブラウザ」の各アプリケーションプログラムを起動するためのアイコンが含まれる。また、使用者は、右光学像表示部26および左光学像表示部28を透過して外景SCを視認する。このように、本実施形態のHMDの使用者は、視野VRのうち虚像VIが表示された部分については、虚像VIと、虚像VIの背後に外景SCとを見ることができる。また、視野VRのうち虚像VIが表示されていない部分については、光学像表示部を透過して、外景SCを直接見ることができる。
A−2.画像表示部の回動:
図4は、HMD100の装着時における画像表示部20の回動の様子を示す説明図である。図示は、装着帯90と画像表示部20とを右側から見た図である。画像表示部20の備える右左の光学像表示部26、28は、装着帯90の装着基部91に設けられた連結部93を中心Gとする円軌道CO上を回動する。図4では右側の光学像表示部26だけを示し、右側だけを代表して説明する。なお、左側については右側と同様である。詳しくは、光学像表示部26は、円軌道CO上における第1の位置P1から第2の位置P2までの間で、任意の位置(回動位置)に移動可能となっている。この移動は、使用者による手動によるもので、頭部に装着した状態で可能である。第1の位置P1は、使用者HUの眼前に光学像表示部26が配置される位置である。第1の位置P1は、本実施形態では、使用者の眼の水平方向の前方に光学像表示部26が配置される位置であり、このとき、光学像表示部26は、使用者HUが直立した状態で略垂直状態となる。この第1の位置P1は、HMD100の通常使用時の位置である。第2の位置P2は、右左の光学像表示部26、28が最も上側となる位置であり、連結部93の構造によって定まる方向である。
使用者HUは、右左の眼前に光学像表示部26、28を位置させた第1の位置P1で、光学像表示部26、28から外景SCを視認しつつ、光学像表示部26、28により表示された虚像としての表示画像を見ることができる。また使用者HUは、画像表示部20をこの第1の位置P1から跳ね上げることで、第2の位置P2までの軌道CO上の任意の位置に光学像表示部26、28を移動させることができる。この第1の位置P1を超えてから第2の位置P2までの範囲内の位置(例えば、第3の位置P3)では、使用者HUは、視野の中に、光学像表示部を透過しない外景SCと、光学像表示部26、28の一部を含ませることができる。すなわち、使用者は、視野が上下に仮想的に分割され、下側の分割領域に光学像表示部を透過しない外景SCを、上側の分割領域に光学像表示部26によって表示される虚像VIとしての画像を、それぞれ視認することができる。この際、使用者は、視線を上側に向ければ、光学像表示部26、28の一部をよりはっきりと視認することができる。なお、第1の位置P1は、[発明の概要]の欄に記載した本発明の一形態における「第1の位置」に相当する。第1の位置P1を超えてから第2の位置P2までの範囲内の各位置は、使用者HUの眼前の位置とは異なる位置であり、[発明の概要]の欄に記載した本発明の一形態における「第2の位置」に相当する。
円軌道COにおける光学像表示部26、28の回動位置は、角度センサー95によって検出することができる。角度センサー95は、装着基部91における連結部93付近に設けられており、第1の位置P1の方向D1を基準方向とし、光学像表示部26、28の回動位置の方向と基準方向との間の角度(以下、「跳ね上げ角度」と呼ぶ)θを検出する。角度センサー95は、本実施形態では、ロータリタイプの抵抗式のポテンショメータである。なお、角度センサー95は、ポテンショメータに換えて、マグネットを用いたセンサー、ロータリーエンコーダ、光学式のセンサー等とすることもできる。
A−3.表示領域変更処理:
図5は、表示領域変更処理の手順を示すフローチャートである。表示領域変更処理は、CPU140によって実行されるもので、光学像表示部26、28が眼前の位置である第1の位置P1から他の位置に移動されたときに、画像表示部20による虚像としての画像の表示領域の位置およびサイズを変更する処理である。画像の表示領域の位置およびサイズは、OS150や、特定のアプリケーションからの指示に従って定められもので、画像表示部20が第1の位置P1(図4)にあるHMD100の通常使用時では、表示領域は、上記指示に従って定められた初期設定領域に定められている。この表示領域変更処理では、初期設定領域に対して位置およびサイズの変更が施される。この表示領域変更処理の開始トリガーは任意に定めることができる。例えば、HMD100が起動されたこと、換言すれば、電源のONを検出したことを開始トリガーとしてもよい。また、例えば、OS150や、特定のアプリケーションからの処理開始要求を開始トリガーとしてもよい。
図示するように、処理が開始されると、CPU140は、角度センサー95によって検出された跳ね上げ角度θを取得する(ステップS110)。このステップS110の処理が位置検出部164に対応している。次いで、CPU140は、跳ね上げ角度θが、下記の(i)〜(iii)のいずれの条件を満たすかを判定する(ステップS120)。
(i)θ<θ1
(ii)θ1≦θ≦θ2
(iii)θ1>θ2
但し、θ1は、第1の所定値であり、例えば10°である。θ2は、θ1より大きい第2の所定値であり、例えば50°である。
ステップS120で、跳ね上げ角度θが第1の所定値θ1より小さいと判定されたとき(上記(i)の場合)には、CPU140は、画像の表示領域AIを前述した初期設定領域に定め(ステップS125)、その後、処理を「リターン」に進めて、表示態様変更処理を一旦終了する。すなわち、跳ね上げ角度θが第1の所定値θ1より小さい場合には、画像の表示領域は通常使用時と同じフル領域のままとする。
ステップS120で、跳ね上げ角度θがθ1以上であり、かつθ2以下であると判定されたとき(上記(ii)の場合)には、CPU140は、跳ね上げ角度θに基づいて、画像の表示領域を設定する処理を行う(ステップS130)。このステップS130の処理は、表示態様変更部166に対応するものである。
図6は、画像表示部20により表示される画像の表示領域を示す説明図である。光学像表示部26、28が第1の位置P1(図4)にある通常使用時においては、図中破線で示す初期設定領域AI0が画像の表示領域となっている。初期設定領域AI0は、前述したように、OS150や、特定のアプリケーションからの指示に従って定められもので、ここでは、図3に示した画像VIに対応するものが定められたものとする。これに対して、表示態様変更部166(図2)は、フル領域ARを上下に仮想的に分割し、下側の分割領域内に画像の表示領域AIが収まるように定める。この分割する副走査方向(Y方向)の位置をYqとし、ステップS130では、まず、その分割位置Yqを求める処理を行う。具体的には、表示態様変更部166は、記憶部120に格納された表示領域設定用マップ122を用いて、分割位置Yqを求める。
図7は、表示領域設定用マップ122の一例を示す説明図である。図示するように、表示領域設定用マップ122は、横軸に跳ね上げ角度θを、縦軸に分割位置Yqをとり、跳ね上げ角度θに対応した分割位置Yqをマッピングした2次元マップデータである。跳ね上げ角度θと分割位置Yqとの関係は、予め実験的にあるいはシミュレーションにより求めている。すなわち、跳ね上げ角度θがθ1からθ2となるまで光学像表示部26、28を徐々に移動し、それぞれのときに、実験者は視線を上方に向けることで、分割領域をどの範囲とすることで画像を視認することができるかを確認することで、跳ね上げ角度θと適正な分割位置Yqとの関係を求める。
図7の表示領域設定用マップ122によれば、分割位置Yqは、跳ね上げ角度θがθ1からθaまでの間は、第1の位置Y1から第2の位置Y2まで徐々に大きくなり、跳ね上げ角度θがθaを超えると、第2の位置Y2を維持する。θaは、第1の所定値θ1より大きく、かつ第2の所定値θ2より小さい値であり、本実施形態では、例えば、40°である。Y1は例えば(1/2)・Ymaxであり、Y2は例えば(3/4)・Ymaxである。
図5のステップS130では、ステップS110によって取得した跳ね上げ角度θを表示領域設定用マップ122に投入して、その跳ね上げ角度θに対応した分割位置Yqを読み出す。ステップS130では、CPU140は、さらに、その読み出した分割位置Yqから表示領域AIを求める。
図6は、跳ね上げ角度θがθ1である時の表示領域AIを示す説明図である。分割位置Yqは、第1の位置Y1、すなわち(1/2)・Ymaxとなっている。この第1の位置Y1より下方に収まるように、表示領域AIは、初期設定領域AI0に対して、主走査方向(X方向)の位置および長さはそのままで、副走査方向(Y方向)の位置および長さだけが変更される。すなわち、初期設定領域AI0から表示領域AIに変更される。なお、初期設定領域AI0の副走査方向(Y方向)の長さが、分割位置Yqから主走査方向の最下端(Ymax)までの長さより短い場合には、本実施形態では、上側の辺が分割位置Yqとなるように表示領域は定められる。
図8は、跳ね上げ角度θがθaである時の表示領域AIを示す説明図である。跳ね上げ角度θがθaとなると、分割位置Yqは、第2の位置Y2、すなわち(3/4)・Ymaxとなる。この第2の位置Y2より下方に収まるように、表示領域AIは、初期設定領域AI0に対して、主走査方向(X方向)の位置および長さはそのままで、副走査方向(Y方向)の位置および長さだけが変更される。すなわち、図示する表示領域AIとなる。なお、初期設定領域AI0の副走査方向(Y方向)の長さが、分割位置Yqから主走査方向の最下端(Ymax)までの長さより短い場合には、本実施形態では、上側の辺が分割位置Yqとなるように表示領域は定められる。跳ね上げ角度θがθ1からθaまでの間では、θが徐々に大きくなるに伴って、表示領域AIは図6の状態から図8の状態まで徐々にY方向の幅が小さくなる。
ステップS130では、CPU140は、さらに、上記のようにして求めた表示領域AIを画像処理部160に対して指定する処理を行う。具体的には、表示領域AIの各頂点の座標値を指定する。表示領域AIの指定を受信した画像処理部160は、虚像VIとして表示させる表示領域AIに対応した画像と、その画像を除いた残余の部分に対応したダミーの黒色データとを組み合わせた画像データを生成し、生成した画像データを、右眼用画像データData1および左眼用画像データData2として画像表示部20へ送信する。上記表示領域AIに対応した画像は、図6および図8の例ではメニュー画面であり、初期設定領域AI0に比べて表示領域AIの副走査方向の長さが短くなった分だけ、副走査方向の下側がカットされた画像となる。画像データを受信した画像処理部160は、受信した画像データを、右眼用画像データData1および左眼用画像データData2として画像表示部20へ送信する。ステップS130の実行後、CPU140は、処理を「リターン」に進めて、表示態様変更処理を一旦終了する。
図5のステップS120で、跳ね上げ角度θがθ2より大きいと判定されたとき(上記(iii)の場合)には、CPU140は、画像表示部20における画像の表示を停止する処理を行う(ステップS140)。具体的には、CPU140は、表示制御部190に対して、虚像を非表示とする旨の要求を送信する。要求を受信した表示制御部190は、右表示駆動部22および左表示駆動部24に対する制御信号をOFFにすることで、画像光の生成を停止させ、画像の表示を停止する。ステップS140の実行後、CPU140は、処理を「リターン」に進めて、表示態様変更処理を一旦終了する。
A−4.実施形態効果:
以上のように構成された本実施形態のHMD100によれば、画像表示部20を第1の位置P1からθ1(=10°)だけ跳ね上げると、光学像表示部26、28における上下2分割した場合の下側に表示領域AIが設定され、この表示領域AIに虚像としての画像が表示されることになる。このために、例えば図9に示すように、使用者HUは、視野VRの正面に外景を認めつつ、視野VRの上側に表示領域AIを捉えることができる。図示の例では、野球観戦を行いながら、選手紹介の画像を見ることができる。したがって、使用者は、外景を視認している途中で、視線を上側に向けること(上目づかい)で、表示領域AIを容易に視認することができる。この結果、HMD100によれば、使用者の利便性を向上させることができる。
さらに、画像表示部20の跳ね上げ角度θをθ1(=10°)からθa(=40°)まで徐々に上げていくにつれて、表示領域AIのサイズは、縦方向の長さが(1/2)・Ymaxから(1/4)・Ymaxまで徐々に縮小されたものとなる。表示領域AIの位置は、副走査方向(Y方向)の下方に徐々に下がったものとなる。跳ね上げ角度θがθa(=40°)であるときに、図8に例示した状態となる。したがって、跳ね上げ角度θを増大することに伴って減少していく、使用者が視認できる光学像表示部26、28の範囲に合わせて、光学像表示部26、28に表示される表示領域AIを縮小することができる。したがって、使用者は表示領域AIに表示される画像の全体を確実に視認することができ、使用者の利便性をより向上させることができる。跳ね上げ角度θをθaからθ2までの間(40°≦θ≦50°)とした場合には、図8に例示した状態が維持される。
画像表示部20の跳ね上げ角度θをθ2(=50°)より大きくした場合には、画像表示部20における画像の表示は停止される。使用者は、画像の表示を見る必要のない場合に、跳ね上げ角度θがθ2より大きくなるように画像表示部20を跳ね上げることで、実視野を肉眼で確認することができる。この場合に、画像の表示が停止されることになる。このために、画像表示部20を大きく跳ね上げた状態で画像が表示されることがないことから、他人から表示画像が覗かれることを防止することができる。また、画像の表示が停止されることから、無駄な電力の消費を回避することができる。なお、画像の表示を停止するステップS140の構成を、HMD100の電源をOFFにする構成に換えることもでき、この場合には、より一層、省電力化を図ることができる。
さらに、本実施形態のHMD100によれば、画像表示部20を第1の位置P1に戻した場合に、一旦変更された表示領域AIはもとのフル領域に復帰される。このために、容易にフル領域に復帰させることができ、使用者の利便性に優れている。
A−5.実施形態変形例:
前記第1実施形態では、表示態様変更部として、表示領域の位置およびサイズが変更され、その表示領域に表示される画像は、跳ね上げ前から表示されている画像を用いて、表示領域のサイズに合わせて下側部分がカットされた画像となる。これに対して、変形例として、跳ね上げ前から表示されている画像を構成する画像部品を組み立て直して、その組み立て直した画像を表示領域に表示するように構成してもよい。画像部品を組み立て直すことは、画像を再構成すると言うこともできる。
図10は、画像部品がアイコンの場合の画像の再構成の一例を示す説明図である。図8の例示では、図6に示した「カメラ」、「ブラウザ」の各アイコンが切り取られた構成となったが、これに対して、図10に示すように、メニュー画面に含まれる全てのアイコン、すなわち、「メッセージ」、「電話」、「カメラ」、「ブラウザ」の各アイコンが表示領域AI内に収まるように、各アイコンの配置位置を変更するようにしてもよい。
画像を構成する画像部品が、例えばマニュアルの場合には、重要度の高い情報を残して、重要度の低い情報については捨てるようにして、画像を再構成してもよい。
B.第2実施形態:
図11は、本発明の第2実施形態における頭部装着型表示装置の概略構成を示す説明図である。第2実施形態における頭部装着型表示装置(HMD)300は、第1実施形態のHMD100と同様に、装着帯390と、画像表示部320と、制御部(図示せず)と、を備えている。装着帯390、画像表示部320、および制御部の各機能は、第1実施形態の装着帯90、画像表示部20、および制御部10の各機能とほぼ同一であり、装着帯390と画像表示部320の各形状が、第1実施形態の装着帯90と画像表示部20の各形状と相違する。すなわち、第2実施形態のHMD300は、第1実施形態のHMD100に対して、形状を変えたモデルである。なお、第2実施形態では、第1実施形態と対応するパーツについては、下二桁が共通の300番台の符号とし、機能についての詳しい説明を省略する。
装着帯390は、第1実施形態と同様に、装着基部391と、ベルト部392と、を備える。第1実施形態のベルト部92は布製であったが、第2実施形態のベルト部392は装着基部391と同じ樹脂製である。
画像表示部320は、第1実施形態と同様に、右保持部321と、右表示駆動部322と、左保持部323と、左表示駆動部324と、右光学像表示部326と、左光学像表示部328と、を含んでいる。
図12は、画像表示部320の回動の様子を示す説明図である。図12では左光学像表示部328だけを示し、左側だけを代表して示す。なお、右側については左側と同様である。左保持部323は、連結部393によって装着基部391に連結される。これにより、光学像表示部328は、連結部393を中心とする円軌道CO上における第1の位置P11から第2の位置P12までの間で、任意の位置に移動(回動)し得る。第1の位置P11は、使用者HUの眼前に光学像表示部328が配置される位置である。
図13は、画像表示部320のスライド移動の様子を示す説明図である。上述したように、画像表示部320は回動するが、さらに、本実施形態のHMD300では、上下方向にも移動し得る構成となっている。詳しくは、右左の光学像表示部326,328は、右左の保持部321,323に対して、上下方向Vにスライドして移動し得る。ここで言う「上下方向V」は、光学像表示部326,328の表示面に沿う方向であり、画像表示部320が第1の位置P11にあるときに、垂直な方向となる。
図14は、左光学像表示部328の端部EL付近の内部構成を示す斜視図である。図14では左側の光学像表示部328の端部EL付近の内部構成を示したが、右側についても左側と同様である。上述した上下方向Vの移動は、左光学像表示部328の端部EL付近に内蔵されたスライド機構380によって実現される。
スライド機構380は、ガイドレール381と、スライド部材382とを備える。ガイドレール381は、棒状の部材であり、左光学像表示部328側に接続される。スライド部材382は、左保持部323に接続されると共に、ガイドレール381が差し込まれている。スライド部材382の内部の詳細構成については省略するが、スライド部材382は、ガイドレール381に沿って段階的に移動し得る構成となっている。なお、スライド機構380には、図示しない変位センサーが設けられており、変位センサーによって、ガイドレール381に対するスライド部材382の位置を検出することができる。変位センサーとしては、光学式のセンサー、磁気式のセンサー、超音波式のセンサー等、種々のタイプを用いることができる。
スライド機構380の動作によって、右左の光学像表示部326,328は、右左の保持部321,323に対して、上下方向Vにスライドして移動し得る。すなわち、第1の位置P11から第3の位置P13までの間で、任意の位置に移動(スライド移動)し得る。このスライド移動は、使用者による手動によるもので、頭部に装着した状態で可能である。移動位置は、上述した変位センサーによって検出することができる。
本実施形態のHMD300の制御部は、第1実施形態のHMD100の制御部と同様に、画像表示部320の跳ね上げ角度θ、すなわち光学像表示部326、328の回動位置に応じて、表示領域を変更する表示領域変更処理(図5)を実行する。さらに、本実施形態では、光学像表示部326、328の上下方向の移動位置に応じて、表示領域を変更する処理も実行する。
図15は、第3の位置P13(図13)に光学像表示部326、328が移動された時の表示領域AIを示す説明図である。図15に示すように、表示領域AIは、フル領域ARの上方の位置、すなわち、副走査位置が0から(1/4)・Ymaxまでの範囲に設定される。この表示領域AIにメニュー画面が表示される。メニュー画面は、図10に示した第1実施形態変形例と同様に、「メッセージ」、「電話」、「カメラ」、「ブラウザ」の各アイコンが表示領域AI内に収まるように、各アイコンの配置位置が変更されたものとなっている。なお、第1実施形態変形例のように、画像を構成する画像部品を組み立て直す構成に換えて、第1実施形態の図8に示すように、表示領域のサイズに合わせて下側部分がカットされた画像としてもよい。
以上のように構成された第2実施形態のHMD300によれば、第1実施形態のHMD100と同様に、光学像表示部326,328の回動位置に応じて、表示領域が変更される。さらに、光学像表示部326,328の上下方向の移動位置に応じて、表示領域が変更される。このために、光学像表示部326,328を回動、または上下方向に移動させたときに、光学像表示部326,328での画像の表示の態様を好適なものに切り替えて、表示を継続することができる。したがって、この形態のHMD300によれば、第1実施形態と同様に、HMD300によれば、使用者の利便性を向上させることができる。
C.変形例:
なお、この発明は上記第1および第2実施形態およびそれらの変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
・変形例1:
人間は、視点を中心とする一定の範囲である視野に存在する対象を視認できる。一般に、人間は、視点から対象までの距離が同じ場合には、視点に近い視野に存在する対象をより明確に視認できる。視点を中心とする約5度以内の領域は、視力などの視機能が優れている弁別視野と呼ばれている。また、視点を中心として水平方向に約30度以内で、かつ、視点を中心として垂直方向に約20度以内の領域は、眼球運動だけで瞬時に対象を認識できる有効視野と呼ばれている。また、視点を中心として水平方向に約60〜90度で、かつ、視点を中心として垂直方向に約45〜70度以内の領域は、使用者が眼球を動かしたり頭部運動を動かしたりすることで無理なく対象を認識できる安定注視野と呼ばれている。
図16は、視点を中心とする水平視野VRwおよび鉛直視野VRhの概略図である。図16には、水平方向および鉛直方向における弁別視野と有効視野と安定注視野との関係が示されている。図16には、使用者が特定の位置を見ている場合に、視点を中心として視認できる視野VRと、視野VRを水平方向成分に分けて説明するための水平視野VRwと、視野VRを鉛直方向成分に分けて説明するための鉛直視野VRhと、が示されている。図16では、弁別視野と有効視野と安定注視野とは、下記の関係(a)〜(c)のように表される。なお、関係(a)における括弧書きの角度は、視点を中心とした場合の片側の角度である。
弁別視野:W0,H0(〜約5度) ・・・(a)
有効視野:W1(〜約30度),H1(〜約20度) ・・・(b)
安定注視野:W2(〜約60(90)度),H2(〜約45(70)度) ・・・(c)
図16に示すように、視野VRの鉛直方向では、上側よりも下側における安定注視野などが広い範囲である。これは、人間にとって、鉛直方向に沿って上側よりも下側を視認しやすいことを示している。
第1実施形態および第2実施形態では、前述したように、使用者の眼の水平方向の前方に光学像表示部が配置される位置を、第1の位置としていた。これに対して、光学像表示部の表示を見ることを優先させるとともに、下目づかいにすることで手元を実視野によって見ることができるといったHMDの使用を想定する場合には、弁別視野を考慮して、光学像表示部が眼の水平方向のラインよりもやや上側(例えば、5度)にある位置を、第1の位置としてもよい。この構成によれば、光学像表示部がやや上側にあることで、使用者は、虚像としての表示を意識的に確認することができる。また、第1の位置としては、第1および第2実施形態、あるいは上記変形例に限る必要もなく、使用者の眼前の付近にある所定位置であれば、いずれの位置とすることもできる。さらに、第1の位置としては、使用者の眼前の付近である位置に限る必要もなく、使用者の眼前の付近でない位置とすることもできる。
・変形例2:
第1および第2実施形態およびそれらの変形例では、「第1の位置」を使用者の眼前の位置とし、「第2の位置」を眼前の位置とは異なる位置とした。これに対して、変形例として、「第1の位置」を眼前の位置とは異なる位置としてもよい。また、他の変形例として、眼前の位置をある程度の幅の領域であると考えたときに、「第1の位置」を使用者の眼前における標準位置とし、「第2の位置」を使用者の眼前における他の位置としてもよい。要は、使用者の眼に対する相対的な位置である第1の位置と、前記眼に対する相対的な位置であって第1の位置とは異なる第2の位置とを取り得る表示部であれば、いずれの構成とすることもできる。
・変形例3:
第1および第2実施形態およびそれらの変形例では、使用者の頭部の周りに装着可能な装着帯に対して画像表示部が回動可能に設けられた構成としたが、これに換えて、ヘルメット等の帽子に対して画像表示部が回動可能に設けられた構成としてもよい。さらに、特許文献1に示すように、首回りに立設したホルダーに対して画像表示部を設けた構成等としてもよく、使用者に装着可能な装着基部に対して画像表示部を移動可能な構成であれば、いずれの構成とすることもできる。
・変形例4:
第2実施形態では、光学像表示部は軸周りに回動可能であり、かつ上下方向に移動可能な構成であった。これに対して、変形例として、回動はできずに、上下方向への移動だけが可能な構成としてもよい。また、第2実施形態あるいはこの変形例において、移動方向を、上下方向に換えて左右方向としてもよい。さらに、移動方向を上下方向および左右方向の両方としてもよいし、上下左右以外の別の方向としてもよい。
・変形例5:
上記変形例4に記載した、表示部が左右方向にスライドする構成であれば、使用者の視線も左右に移動する。したがって、この場合には、表示態様変更部は、表示部がスライドした位置や変位に基づいて、右左の光学像表示部のうちの移動方向側の光学像表示部だけを表示する構成としてもよい。すなわち、表示部が右側に移動されたとき、右側の表示部だけを表示させ、表示部が左側に移動されたとき、左側の表示部だけを表示させる構成としてもよい。この構成によれば、横目づかいで表示されている側の光学像表示部を見ることができる。また、他の変形例として、各光学像表示部において表示領域の位置を移動方向側に偏らせる構成としてもよい。
・変形例6:
第1および第2実施形態や変形例では、光学像表示部の第1の位置からの変位(回動した角度、スライドした変位)に基づいて、画像の表示態様を変更する構成としたが、これに換えて、光学像表示部の他の位置からの変位に基づくようにしてもよい。また、第1および第2実施形態や変形例では、光学像表示部の第1の位置からの変位を角度センサーあるいは変位センサーによって検出する構成としたが、これに換えて、使用者の視線の方向を検知して、視線の方向から光学像表示部の位置を推定する構成としてもよい。視線方向の検知の手法としては、光学像表示部の移動に関わらない部分に眼球撮影用カメラを配置するようにし、使用者の左右の眼球を撮像し、得られた眼球の画像を解析することによって使用者の視線の方向を検出するようにしてもよい。また、眼球撮影用カメラに加えて、近赤外LEDを含む構成としてもよい。眼に見えない近赤外光を近赤外LEDによって照射し、それにより生じる眼球の表面(角膜)での反射を検出する。瞳孔と角膜反射の二つの位置関係から視線方向を算出することが可能となる。あるいは、使用者の眼の周囲にある筋肉(例えば皺眉筋、眼輪筋)の緊張と弛緩を検出可能な筋活動センサーを備える構成として、筋活動センサーからの出力値に基づいて使用者の視線方向を検出してもよい。
・変形例7:
第1および第2実施形態や変形例では、表示態様変更部として、表示領域の位置およびサイズを変更する構成としたが、これに換えて、表示領域の位置のみを変更するようにしてもよいし、表示領域のサイズのみを変更するようにしてもよい。また、表示領域を変更する構成に換えて、画像表示の明るさ、輝度、透過度を変更する構成としてもよい。例えば、画像の明るさを通常時の1/2、1/3、1/4等に変更する。また、表示領域を変更する構成に換えて、表示領域における画像表示の色を変更する構成としてもよい。例えば、光学像表示部を跳ね上げたときに、表示領域の上半分を白黒表示、下半分をカラー表示としてもよい。また、表示領域を変更する構成に換えて、電子シェードの技術を用いて画像の表示される領域を変更する構成としてもよい。また、表示領域を変更する構成に換えて、文字や画像のサイズを大きくする構成としてもよい。さらに、右と左の表示画像の視差を変更することによって3D表示し、奥行き感を出す表示態様に変更する構成としてもよい。要は、表示部において継続される表示の態様を変更するものであれば、いずれの構成としてもよい。なお、表示態様変更部としての表示の態様の変更は、表示を停止することへの変更は含まれない。
・変形例8:
第1および第2実施形態や変形例では、跳ね上げ角度θがθ1(=10°)からθa(=40°)までの間では、表示領域のサイズが徐々に小さくなる構成としたが、2段階、3段階と、段階的に切り替わる構成としてもよい。また、第1および第2実施形態や変形例では、跳ね上げ角度θがθ2(=50°)より大きくなった場合に、画像の表示を停止する構成としたが、これに換えて、表示領域に警告メッセージを表示する構成としてもよい。
・変形例9:
第1および第2実施形態や変形例1では、画像表示部そのものを移動させることのできるヘッドマウントディスプレイとしたが、これに換えて、表示部が移動しない構成において、表示部における表示エリアが電子的に移動する構成、すなわち、表示可能な表示エリアのピクセル位置が表示部内において移動する構成としてもよい。この表示エリアが眼前の位置から他の位置に移動したときに、表示エリアにおいて継続される表示の態様を変更するようにすればよい。
図17は、変形例9における頭部装着型表示装置の一部分を示す説明図である。図17には、変形例9における頭部装着型表示装置(HMD)400の右光学像表示部426およびその周辺を示した。なお、左光学像表示部およびその周辺については、図示はしないが、右光学像表示部426およびその周辺と同様の構成である。図示するように、右側鼻パット470に、MEMSミラー472を含む走査光学系が備えられている。図示しない光ファイバーによって走査光学系へ画像光が投写され、走査光学系によって2次元方向への走査がなされる。走査された走査光は、MEMSミラー472から右光学像表示部426に内蔵される回折格子(微細反射構造)480に向けて射出される。回路格子480の面上において走査光が走査されることにより、画像光による虚像が形成される。この虚像を使用者が眼EYで捉えることで画像を認識させることができる。
MEMSミラー472は装着基部474に配置され、装着基部474は図示しない駆動機構によって傾きが変化する構成となっている。この駆動機構は、使用者の指示を受けて動作する。この回路格子480の面上において走査光が走査されるエリア(すなわち表示エリア)が、[発明の概要]の欄に記載した本発明の一形態における「表示部」に相当し、この表示エリアは、装着基部474の傾きが変化することで、第1の位置と第2の位置とを取り得ることになる。
なお、この変形例9では、MEMSミラーは、鼻パットに内蔵される構成としたが、これに替えて、HMDの外側、すなわち、光学像表示部の外側にMEMSミラーが配置される構成としてもよい。
・その他の変形例:
上記実施形態では、ヘッドマウントディスプレイの構成について例示した。しかし、ヘッドマウントディスプレイの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、各構成部の追加・削除・変換等を行うことができる。
上記実施形態における、制御部と、画像表示部とに対する構成要素の割り振りは、あくまで一例であり、種々の態様を採用可能である。例えば、以下のような態様としてもよい。(i)制御部にCPUやメモリー等の処理機能を搭載、画像表示部には表示機能のみを搭載する態様、(ii)制御部と画像表示部との両方にCPUやメモリー等の処理機能を搭載する態様、(iii)制御部と画像表示部とを一体化した態様(例えば、画像表示部に制御部が含まれ眼鏡型のウェアラブルコンピューターとして機能する態様)、(iv)制御部の代わりにスマートフォンや携帯型ゲーム機を使用する態様、(v)制御部と画像表示部とを無線通信かつワイヤレス給電可能な構成とすることにより接続部(コード)を廃した態様。
上記実施形態では、説明の便宜上、制御部が送信部を備え、画像表示部が受信部を備えるものとした。しかし、上記実施形態の送信部および受信部は、いずれも、双方向通信が可能な機能を備えており、送受信部として機能することができる。また、例えば、図2に示した制御部は、有線の信号伝送路を介して画像表示部と接続されているものとした。しかし、制御部と、画像表示部とは、無線LANや赤外線通信やBluetooth(登録商標)等の無線の信号伝送路を介した接続により接続されていてもよい。
例えば、上記実施形態で示した制御部、画像表示部の構成は任意に変更することができる。具体的には、例えば、制御部からタッチパッドを省略し、十字キーのみで操作する構成としてもよい。また、制御部に操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを備えても良い。また、制御部にはキーボードやマウス等のデバイスを接続可能な構成として、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。また、例えば、タッチパッドや十字キーによる操作入力のほか、フットスイッチ(使用者の足により操作するスイッチ)による操作入力を取得してもよい。例えば、画像表示部に赤外線センサー等の視線検知部を設けた上で、使用者の視線を検知し、視線の動きに対応付けられたコマンドによる操作入力を取得してもよい。例えば、カメラを用いて使用者のジェスチャーを検知し、ジェスチャーに対応付けられたコマンドによる操作入力を取得してもよい。ジェスチャー検知の際は、使用者の指先や、使用者の手に付けられた指輪や、使用者の手にする医療器具等を動き検出のための目印にすることができる。フットスイッチや視線による操作入力を取得可能とすれば、使用者が手を離すことが困難である作業においても、入力情報取得部は、使用者からの操作入力を取得することができる。
図18は、変形例におけるHMDの有する画像表示部の外観構成を示す説明図である。図18(A)の例の場合、画像表示部20xは、右光学像表示部26に代えて右光学像表示部26xを備え、左光学像表示部28に代えて左光学像表示部28xを備えている。右光学像表示部26xと左光学像表示部28xとは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、HMDの装着時における利用者の右眼および左眼の斜め上にそれぞれ配置されている。図18(B)の例の場合、画像表示部20yは、右光学像表示部26に代えて右光学像表示部26yを備え、左光学像表示部28に代えて左光学像表示部28yを備えている。右光学像表示部26yと左光学像表示部28yとは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、HMDの装着時における利用者の右眼および左眼の斜め下にそれぞれ配置されている。このように、光学像表示部は利用者の眼の近傍に配置されていれば足りる。また、光学像表示部を形成する光学部材の大きさも任意であり、光学像表示部が利用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が利用者の眼を完全に覆わない態様のHMDとして実現することもできる。
例えば、ヘッドマウントディスプレイは、両眼タイプの透過型ヘッドマウントディスプレイであるものとしたが、単眼タイプのヘッドマウントディスプレイとしてもよい。また、使用者がヘッドマウントディスプレイを装着した状態において外景の透過が遮断される非透過型ヘッドマウントディスプレイとして構成してもよい。
例えば、画像処理部、表示制御部、音声処理部等の機能部は、CPUがROMやハードディスクに格納されているコンピュータープログラムをRAMに展開して実行することにより実現されるものとして記載した。しかし、これら機能部は、当該機能を実現するために設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit:特定用途向け集積回路)を用いて構成されてもよい。
例えば、上記実施形態では、画像表示部を眼鏡のように装着するヘッドマウントディスプレイであるとしているが、画像表示部が通常の平面型ディスプレイ装置(液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、有機ELディスプレイ装置等)であるとしてもよい。この場合にも、制御部と画像表示部との間の接続は、有線の信号伝送路を介した接続であってもよいし、無線の信号伝送路を介した接続であってもよい。このようにすれば、制御部を、通常の平面型ディスプレイ装置のリモコンとして利用することもできる。
また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホンは耳掛け型やヘッドバンド型を採用してもよく、省略しても良い。また、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ(HUD、Head-Up Display)として構成されてもよい。
例えば、上記実施形態では、表示駆動部は、バックライトと、バックライト制御部と、LCDと、LCD制御部と、投写光学系を用いて構成されるものとした。しかし、上記の態様はあくまで例示である。表示駆動部は、これらの構成部と共に、またはこれらの構成部に代えて、他の方式を実現するための構成部を備えていても良い。例えば、表示駆動部は、有機EL(有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence)のディスプレイと、有機EL制御部と、投写光学系とを備える構成としても良い。例えば、表示駆動部は、LCDに代えてDMD(デジタル・マイクロミラー・デバイス)等を用いることもできる。例えば、表示駆動部は、RGBの各色光を発生させるための色光源とリレーレンズを含む信号光変調部と、MEMSミラーを含む走査光学系と、これらを駆動する駆動制御回路と、を含むように構成されてもよい。このように、有機ELやDMDやMEMSミラーを用いても、「表示駆動部における射出領域」とは、表示駆動部から画像光が実際に射出される領域であることに変わりはなく、各デバイス(表示駆動部)における射出領域を上記実施形態と同様に制御することによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、例えば、表示駆動部は、画素信号に応じた強度のレーザーを、使用者の網膜へ出射する1つ以上のレーザーを含むように構成されてもよい。この場合、「表示駆動部における射出領域」とは、表示駆動部から画像を表すレーザー光が実際に射出される領域を表す。レーザー(表示駆動部)におけるレーザー光の射出領域を上記実施形態と同様に制御することによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
10…制御部(コントローラー)
12…点灯部
14…タッチパッド
16…十字キー
18…電源スイッチ
20…画像表示部
21…右保持部
22…右表示駆動部
23…左保持部
24…左表示駆動部
26…右光学像表示部
28…左光学像表示部
30…イヤホンプラグ
32…右イヤホン
34…左イヤホン
40…接続部
42…右コード
44…左コード
46…連結部材
48…本体コード
51…送信部
52…送信部
53…受信部
54…受信部
61…外景撮影用カメラ
90…装着帯
91…装着基部
92…ベルト部
93…連結部
95…角度センサー
100…頭部装着型表示装置(HMD)
110…入力情報取得部
120…記憶部
130…電源
132…無線通信部
140…CPU
160…画像処理部
162…表示制御部
164…位置検出部
166…表示態様変更部
170…音声処理部
180…インターフェイス
201…右バックライト制御部
202…左バックライト制御部
211…右LCD制御部
212…左LCD制御部
221…右バックライト
222…左バックライト
241…右LCD
242…左LCD
251…右投写光学系
252…左投写光学系
261…右導光板
262…左導光板
300…HMD
320…画像表示部
321…右保持部
322…右表示駆動部
323…左保持部
324…左表示駆動部
326…右光学像表示部
328…左光学像表示部
380…スライド機構
381…ガイドレール
382…スライド部材
390…装着帯
391…装着基部
392…ベルト部
393…連結部
400…HMD
470…右鼻パッド
472…MEMSミラー
474…装着基部
480…回路格子
AI…表示領域
AR…フル領域
AI0…初期設定領域
VR…視野
EL…端部
ER…端部
Yq…分割位置

Claims (13)

  1. 使用者の頭部に装着される表示装置であって、
    使用者の眼前の第1の位置と、前記眼前の位置とは異なる上下方向の位置である第2の位置とを取り得る表示部と、
    前記第1の位置において画像を表示している前記表示部を前記第2の位置に移動させたとき、前記表示部において継続される前記表示の態様として、表示領域の位置およびサイズを変更する表示態様変更部と、
    を備え、
    前記表示態様変更部は、
    前記表示部が前記第1の位置から上方向の前記第2の位置に移動される場合には、前記表示領域の位置を前記表示部の下側に変更するとともに前記表示領域のサイズを縮小し
    前記表示部が前記第1の位置から下方向の前記第2の位置に移動される場合には、前記表示領域の位置を前記表示部の上側に変更するとともに前記表示領域のサイズを縮小する
    表示装置。
  2. 請求項1に記載の表示装置であって、
    前記表示部は、前記使用者の頭部に装着可能な装着基部に対して回動可能に設けられ、
    前記表示部の前記第1の位置からの回動位置を検出する回動位置検出部を備え、
    前記表示態様変更部は、前記検出された回動位置に基づいて、前記表示の態様の変更を行う、表示装置。
  3. 請求項2に記載の表示装置であって、
    前記回動位置検出部は、前記第1の位置からの回動角度を検出する角度検出部である、表示装置。
  4. 請求項2または請求項3に記載の表示装置であって、
    前記回動位置検出部によって検出された回動位置から求まる前記第2の位置が前記第1の位置から所定の閾値以上離れた位置であるときに、前記表示部での画像の表示を停止する表示停止部
    を備える、表示装置。
  5. 請求項1に記載の表示装置であって、
    前記表示部は、前記第1の位置から所定の方向に移動可能に設けられ、
    前記表示部の前記第1の位置からの移動位置を検出する移動位置検出部を備え、
    前記表示態様変更部は、前記検出された移動位置から求まる前記第2の位置に基づいて、前記表示の態様の変更を行う、表示装置。
  6. 請求項2から請求項4までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
    前記表示部は、前記装着基部に対する回動とは別に、前記第1の位置から所定の方向に移動可能に設けられ、
    前記表示部の前記第1の位置からの移動位置を検出する移動位置検出部を備え、
    前記表示態様変更部は、前記検出された移動位置から求まる前記第2の位置に基づいて、前記表示の態様の変更を行う、表示装置。
  7. 請求項5または請求項6に記載の表示装置であって、
    前記所定の方向が、上方向および下方向のうちの少なくとも一つの方向である、表示装置。
  8. 請求項5または請求項6に記載の表示装置であって、
    前記表示部は、前記使用者の両眼用として左右にそれぞれ配設され、
    前記所定の方向が、左方向および右方向のうちの少なくとも一つの方向であり、
    前記表示態様変更部は、前記表示部が右側に移動されたとき、前記右側の表示部だけを表示させ、前記表示部が左側に移動されたとき、前記左側の表示部だけを表示させる、表示装置。
  9. 請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
    前記表示部は、前記第1の位置から上方向に移動され得る構成であり、
    前記表示態様変更部は、前記位置の変更として、前記表示領域を前記表示部の下側へ変更する、表示装置。
  10. 請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
    前記表示態様変更部は、前記表示部が前記第2の位置から前記第1の位置に戻されたときに、前記第1の位置において表示した態様に前記表示の態様を復帰する、表示装置。
  11. 請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
    前記表示部は、前記画像を表示して前記表示装置を装着した使用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得る、表示装置。
  12. 頭部に装着される表示装置であって、使用者の眼前の第1の位置と、前記眼前の位置とは異なる上下方向の位置である第2の位置とを取り得る表示部、を備える表示装置の制御方法であって、
    前記第1の位置において画像を表示している前記表示部を前記第2の位置に移動させたとき、前記表示部において継続される前記表示の態様として、表示領域の位置およびサイズを変更する工程を備え、
    前記工程は、
    前記表示部が前記第1の位置から上方向の前記第2の位置に移動される場合には、前記表示領域の位置を前記表示部の下側に変更するとともに前記表示領域のサイズを縮小し
    前記表示部が前記第1の位置から下方向の前記第2の位置に移動される場合には、前記表示領域の位置を前記表示部の上側に変更するとともに前記表示領域のサイズを縮小する
    表示装置の制御方法。
  13. 頭部に装着される表示装置であって、使用者の眼前の第1の位置と、前記眼前の位置とは異なる上下方向の位置である第2の位置とを取り得る表示部、を備える表示装置を制御するためのコンピュータープログラムであって、
    コンピューターに、
    前記第1の位置において画像を表示している前記表示部を前記第2の位置に移動させたとき、前記表示部において継続される前記表示の態様として、表示領域の位置およびサイズを変更する機能を実現させ、
    前記機能は、
    前記表示部が前記第1の位置から上方向の前記第2の位置に移動される場合には、前記表示領域の位置を前記表示部の下側に変更するとともに前記表示領域のサイズを縮小し
    前記表示部が前記第1の位置から下方向の前記第2の位置に移動される場合には、前記表示領域の位置を前記表示部の上側に変更するとともに前記表示領域のサイズを縮小する
    コンピュータープログラム。
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