JP2021121049A - 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置用の省電力制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装着状態に応じて、画像出力と音声出力のオン・オフを制御する。【解決手段】頭部装着型表示装置は、画像を表示する画像表示部と、音声を出力する音声出力部と、頭部装着型表示装置の装着状態を判定する装着状態判定部と、装着状態に基づいて、画像の表示をオン・オフし、音声の出力をオン・オフする画像音声出力制御部と、を備え、装着状態判定部は、装着状態が、画像が視認可能な位置で前記頭部装着型表示装置を装着している第１状態であるか否かの判定と、頭部装着型表示装置を頭上に装着している第２状態か否かの判定を行い、画像音声出力制御部は、装着状態が、第１状態である場合には、画像の表示及び音声の出力をオンとし、第１状態でなく、かつ、第２状態である場合には、画像の表示をオフとし、音声の出力をオンとし、第１状態でなく、かつ、第２状態でない場合には、画像の表示及び音声の出力をオフとする。【選択図】図１

Description

本開示は、頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置用の省電力制御プログラムに関する。

特許文献１には、ウェアラブル光学装置を備える電子機器が開示されている。この電子機器は、ウェアラブル光学装置が装着され利用可能な状態である第１の状態であるか、利用されていない第２の状態であるか、の少なくともいずれかであるかを判定し、判定結果に基づいて電源状態を制御して、省電力化を実現している。

特開２０１５−１５６６１０号公報

しかし、特許文献１の電子機器では、ウェアラブル光学装置が利用不可な状態で装着または携帯されている場合には第２の状態として判定されるため、例えば、ウェアラブル光学装置を使用者の頭の上に乗せた状態と、ウェアラブル光学装置を身体から外して携帯している状態と、を同じ状態と判定してしまうという問題があった。

本開示の一形態によれば、頭部装着型表示装置が提供される。この頭部装着型表示装置は、画像を表示する画像表示部と、音声を出力する音声出力部と、前記頭部装着型表示装置の装着状態を判定する装着状態判定部と、前記装着状態に基づいて、前記画像表示部による画像の表示をオン・オフし、前記音声出力部による音声の出力をオン・オフする画像音声出力制御部と、を備え、前記装着状態判定部は、前記装着状態が、画像が視認可能な位置で前記頭部装着型表示装置を装着している第１状態であるか否かの判定と、前記頭部装着型表示装置を頭上に装着している第２状態か否かの判定を行い、前記画像音声出力制御部は、前記装着状態が、前記第１状態である場合には、画像の表示及び音声の出力をオンとし、前記第１状態でなく、かつ、前記第２状態である場合には、画像の表示をオフとし、音声の出力をオンとし、前記第１状態でなく、かつ。前記第２状態でない場合には、画像の表示及び音声の出力をオフとする。

第１実施形態の頭部装着型表示装置を示す説明図である。 画像表示部が備える光学系の構成を示す要部平面図である。 使用者から見た画像表示部の要部構成を示す図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 制御装置のＣＰＵが行うＨＭＤへの画像や音声を出力制御フローチャートである。 ＣＰＵが図５のステップＳ３００で行う第１状態判定フローチャートの一例である。 ＣＰＵが図５のステップＳ４００で行う第２状態判定フローチャートの一例である。 ＣＰＵが図５のステップＳ５００で行う画像音声出力のオン・オフ制御フローチャートである。 ＨＭＤの装着状態と、ＨＭＤの画像の表示や音声出力のオン・オフの関係を示す説明図である。 第２実施形態の頭部装着型表示装置を示す説明図である。 第２実施形態における、ＣＰＵが図５のステップＳ３００で行う第１状態判定フローチャートの一例である。 第３実施形態の頭部装着型表示装置を示す説明図である。 第３実施形態における、ＣＰＵが図５のステップＳ３００で行う第１状態判定フローチャートの一例である。 第４実施形態における図５のステップＳ５００を示す画像音声出力制御フローチャートである。 第５実施形態の頭部装着型表示装置を示す説明図である。 第５実施形態におけるＨＭＤの装着状態と、ＨＭＤの画像の表示や音声出力のオン・オフの関係を示す説明図である。

・第１実施形態：
図１は、第１実施形態の頭部装着型表示装置１０を示す説明図である。頭部装着型表示装置１０は、使用者の頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。以下、頭部装着型表示装置１０をＨＭＤ１０とも呼ぶ。ＨＭＤ１０は、グラスを通過して視認される外界の中に画像が浮かび上がるシースルー型（透過型）の頭部装着型表示装置である。ＨＭＤ１０は、画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御装置（コントローラー）１００とを備えている。

画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、眼鏡形状を有する。画像表示部２０は、右保持部２１と、左保持部２３と、前部フレーム２７とを有する支持体に、右表示ユニット２２と、左表示ユニット２４と、右導光板２６と、左導光板２８とを備える。

右保持部２１および左保持部２３は、それぞれ、ヒンジ３７、３８により前部フレーム２７に開閉可能に接続されている。右保持部２１および左保持部２３は、前部フレーム２７の両端部から後方に延び、眼鏡のテンプル（つる）のように、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。ここで、前部フレーム２７の両端部のうち、画像表示部２０の装着状態において使用者の右側に位置する端部を端部ＥＲとし、使用者の左側に位置する端部を端部ＥＬとする。右保持部２１は、前部フレーム２７の端部ＥＲから、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。左保持部２３は、前部フレーム２７の端部ＥＬから、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。

右保持部２１および左保持部２３と前部フレーム２７との間のヒンジ部には、それぞれ圧力センサー４５、４６が設けられている。前部フレーム２７の幅は、頭部の幅よりも狭く形成されているため、ＨＭＤ１０が使用者の頭部に装着される場合、右保持部２１および左保持部２３が広げられ、圧力センサー４５、４６にかかる圧力が増大する。この圧力を検出することで、ＨＭＤ１０が使用者の頭部に装着されたか否かを判定することが可能である。

右導光板２６および左導光板２８は、前部フレーム２７に設けられている。右導光板２６は、画像表示部２０の装着状態における使用者の右眼の眼前に位置し、右眼に画像を視認させる。左導光板２８は、画像表示部２０の装着状態における使用者の左眼の眼前に位置し、左眼に画像を視認させる。すなわち、前部フレーム２７は、右導光板２６の一端と左導光板２８の一端とを互いに連結した形状を有する。この連結位置は、画像表示部２０の装着状態における使用者の眉間の位置に対応する。

前部フレーム２７には、右導光板２６と左導光板２８との連結位置において、画像表示部２０の装着状態において使用者の鼻に当接する鼻パッド３５が設けられていている。鼻パッド３５と右保持部２１と左保持部２３とによって、画像表示部２０を使用者の頭部に保持できる。鼻パッド３５には、ＨＭＤ１０が使用者の鼻に接触しているか否かを検出する鼻パッドセンサー３９、４０が設けられている。鼻パッドセンサー３９、４０は、例えば静電容量式のタッチセンサーである。鼻パッドセンサー３９、４０として、鼻の動脈の脈波を検出する脈波センサーが用いられても良い。

右表示ユニット２２は、右導光板２６による画像の表示を行う。右表示ユニット２２は、右保持部２１に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部の近傍に位置する。左表示ユニット２４は、左導光板２８による画像の表示を行う。左表示ユニット２４は、左保持部２３に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部の近傍に位置する。なお、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４を総称して「表示駆動部」とも呼ぶ。

右導光板２６および左導光板２８は、光透過性の樹脂等によって形成される光学部（例えばプリズム）であり、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４が出力する画像光Ｌを使用者の眼に導く。

制御装置１００と画像表示部２０とは、接続ケーブル５０によって接続される。接続ケーブル５０は、制御装置１００に設けられるコネクター１２５に着脱可能に接続され、左保持部２３の先端ＡＬから、画像表示部２０内部の各種回路に接続する。接続ケーブル５０には、デジタルデータを伝送するメタルケーブルまたは光ファイバーケーブルを有する。接続ケーブル５０にはさらに、アナログデータを伝送するメタルケーブルを含んでもよい。接続ケーブル５０の途中には、コネクター５６が設けられている。

コネクター５６は、ステレオミニプラグを接続するジャックであり、コネクター５６と制御装置１００とは、例えばアナログ音声信号を伝送するラインで接続される。図１に示す例では、コネクター５６には、音声を出力する音声出力部としてステレオヘッドホンを構成する右イヤホン３２および左イヤホン３４と、を有するヘッドセット３０が接続されている。

制御装置１００は、ＨＭＤ１０（特に画像表示部２０）を制御するための装置である。制御装置１００は、画像と音声とを供給する供給装置としても機能する。ＨＭＤ１０は、制御装置１００から画像と音声の供給を受けて、画像表示部２０に画像を表示し、右イヤホン３２および左イヤホン３４に音声を出力する。制御装置１００は、コネクター１２５と、タッチパネル１８０とを備える。タッチパネル１８０は、使用者からの接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。制御装置１００は、この信号に応じてＨＭＤ１０を制御する。タッチパネル１８０としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパネルを採用することができる。制御装置１００の内部構成については、後述する。

図２は、画像表示部２０が備える光学系の構成を示す要部平面図である。説明の便宜上、図２には使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥを図示する。図２に示すように、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４とは、左右対称に構成されている。

右眼ＲＥに画像を視認させる構成として、右表示ユニット２２は、有機ＥＬであるＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ユニット２２１と、右光学系２５１とを備える。ＯＬＥＤユニット２２１は、画像光Ｌを発する。右光学系２５１は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２２１が発する画像光Ｌを右導光板２６へと導く。

ＯＬＥＤユニット２２１は、ＯＬＥＤパネル２２３と、ＯＬＥＤパネル２２３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２２５とを有する。ＯＬＥＤパネル２２３は、有機エレクトロルミネッセンスにより発光し、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色光をそれぞれ発する発光素子により構成される自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤパネル２２３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの素子を１個ずつ含む単位を１画素とした複数の画素が、マトリクス状に配置されている。

ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、ＯＬＥＤパネル２２３が備える発光素子の選択および通電を実行し、発光素子を発光させる。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面、すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定されている。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、例えばＯＬＥＤパネル２２３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面に固定される基板に実装されてもよい。なお、ＯＬＥＤパネル２２３は、白色に発光する発光素子をマトリクス状に配置し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応するカラーフィルターを重ねて配置する構成を採用してもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光をそれぞれ放射する発光素子に加えて、Ｗ（白）の光を放射する発光素子を備えるＷＲＧＢ構成のＯＬＥＤパネル２２３が採用されてもよい。

右光学系２５１は、ＯＬＥＤパネル２２３から射出された画像光Ｌを平行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより平行状態の光束にされた画像光Ｌは、右導光板２６に入射する。右導光板２６の内部において光を導く光路には、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成される。画像光Ｌは、右導光板２６の内部で複数回の反射を経て右眼ＲＥ側に導かれる。右導光板２６には、右眼ＲＥの眼前に位置するハーフミラー２６１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２６１で反射後、右導光板２６から右眼ＲＥへと射出され、この画像光Ｌが右眼ＲＥの網膜で像を結ぶことで、使用者に画像を視認させる。

左眼ＬＥに画像を視認させる構成として、左表示ユニット２４は、ＯＬＥＤユニット２４１と、左光学系２５２とを備える。ＯＬＥＤユニット２４１は画像光Ｌを発する。左光学系２５２は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２４１が発する画像光Ｌを左導光板２８へと導く。ＯＬＥＤユニット２４１は、ＯＬＥＤパネル２４３と、ＯＬＥＤパネル２４３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２４５を有する。各部の詳細は、ＯＬＥＤユニット２２１、ＯＬＥＤパネル２２３、ＯＬＥＤ駆動回路２２５と同じである。なお、左光学系２５２の詳細は右光学系２５１と同じである。

使用者の右眼ＲＥには、ハーフミラー２６１で反射した画像光Ｌと、右導光板２６を透過した外光ＯＬとが入射する。使用者の左眼ＬＥには、ハーフミラー２８１で反射した画像光Ｌと、左導光板２８を透過した外光ＯＬとが入射する。このように、ＨＭＤ１０は、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねて使用者の眼に入射させる。この結果、使用者にとっては、右導光板２６および左導光板２８を透かして外界（実世界）が見えると共に、この外界に重なるようにして画像光Ｌによる画像が視認される。

ハーフミラー２６１およびハーフミラー２８１は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４がそれぞれ出力する画像光Ｌを反射して画像を取り出す。また、右光学系２５１および右導光板２６を総称して「右導光部」とも呼び、左光学系２５２および左導光板２８を総称して「左導光部」とも呼ぶ。右導光部および左導光部の構成は、上述した例に限定されず、画像光Ｌを用いて使用者の眼前に画像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができる。例えば、右導光部および左導光部には、回折格子を用いてもよいし、半透過反射膜を用いてもよい。

図３は、使用者から見た画像表示部２０の要部構成を示す図である。図３では、接続ケーブル５０、右イヤホン３２、左イヤホン３４等の図示を省略している。図３の状態では、右導光板２６および左導光板２８の裏側が視認できると共に、右眼ＲＥに画像光Ｌを照射するためのハーフミラー２６１、および、左眼ＬＥに画像光Ｌを照射するためのハーフミラー２８１が略四角形の領域として視認できる。使用者は、これらハーフミラー２６１、２８１を含む左右の導光板２６、２８の全体を透過して外界を視認すると共に、ハーフミラー２６１、２８１の位置に矩形の表示画像を視認する。また、右保持部２１および左保持部２３と前部フレーム２７との間のヒンジ部には、それぞれ圧力センサー４５、４６が設けられている。

図４は、制御装置１００の構成を示すブロック図である。制御装置１００は、ＣＰＵ１１０と、入出力インターフェース１２０と、画像音声データ記憶部１３０と、メモリー１３５と、画像出力部１４０と、音声出力部１５０と、装着状態判定部１６０と、画像音声出力制御部１７０と、タッチパネル１８０と、バッテリー１９０と、を備える。入出力インターフェース１２０は、コネクター１２５を備え、コネクター１２５には、接続ケーブル５０（図１）が挿入される。画像音声データ記憶部１３０は、ＨＭＤ１０に出力する画像や音声のデータを記憶する。メモリー１３５は、ＨＭＤ１０の各種センサーの測定値を格納する。画像出力部１４０は、画像音声データ記憶部１３０に記憶されている画像をＨＭＤ１０の画像表示部２０に出力する。音声出力部１５０は、画像音声データ記憶部１３０に記憶されている音声をＨＭＤ１０の右イヤホン３２、左イヤホン３４に出力する。装着状態判定部１６０は、ＨＭＤ１０に設けられている各種センサーやカメラ３６で撮像された画像を用いて、ＨＭＤ１０の利用者への装着状態を判定する。画像音声出力制御部１７０は、ＨＭＤ１０の利用者への装着状態に応じて、画像出力部１４０からＨＭＤ１０の画像表示部２０への画像の出力をオン・オフし、音声出力部１５０からＨＭＤ１０の右イヤホン３２、左イヤホン３４への音声の出力をオン・オフする。装着状態判定部１６０と、画像音声出力制御部１７０は、コンピュータプログラムであり、ＣＰＵ１１０により実行される。タッチパネル１８０は、利用者の制御装置１００への入力装置であり、利用者によるＨＭＤ１０の操作や、画像音声データ記憶部１３０に記憶されている画像や音声の選択に用いられる。また、タッチパネル１８０は、画像を表示する。バッテリー１９０は、制御装置１００やＨＭＤ１０の電力を供給する電源である。

図５は、制御装置１００のＣＰＵ１１０が行うＨＭＤ１０への画像や音声を出力制御フローチャートである。ステップＳ１００で、制御装置１００のタッチパネル１８０に、利用者からの視聴開始の指示を受けると、ＣＰＵ１１０は、画像出力部１４０と音声出力部１５０に対し、それぞれ画像と音声をＨＭＤ１０に出力させる。

ステップＳ２００では、ＣＰＵ１１０は、鼻パッドセンサー３９、４０、圧力センサー４５、４６の情報を取得し、メモリー１３５に格納する。

ステップＳ３００では、ＣＰＵ１１０は、鼻パッドセンサー３９、４０の情報を用いて、利用者のＨＭＤ１０の装着状態が第１状態であるか否かを判定する。第１状態とは、利用者が、画像を視聴可能な状態でＨＭＤ１０を装着している状態を言う。

ステップＳ４００では、ＣＰＵ１１０は、圧力センサー４５、４６の情報を用いて、利用者のＨＭＤ１０の装着状態が第２状態であるか否かを判定する。第２状態とは、利用者が、ＨＭＤ１０を利用者の頭部に装着している状態を言う。

ステップＳ５００では、ＣＰＵ１１０は、利用者のＨＭＤ１０の装着状態が、第１状態であるか、第２状態であるか、あるいは、第１状態、第２状態のいずれでもないか、に応じて、画像と音声の出力のオン・オフを制御する。

ステップＳ６００では、ＣＰＵ１１０は、利用者からの視聴中止の指示を受けた場合には、処理を終了し、利用者からの視聴中止の指示を受けていない場合には、処理をステップＳ２００に戻して上記の処理を繰り返す。利用者は、例えば、タッチパネル１８０へ入力することでこの視聴中止の指示を行う。

図６は、ＣＰＵ１１０が図５のステップＳ３００で行う第１状態判定フローチャートの一例である。ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１１０は、図５のステップＳ２００で取得しメモリー１３５に格納した鼻パッドセンサー３９、４０の出力を判定用に参照する。ステップＳ３１５では、ＣＰＵ１１０は、鼻パッドセンサー３９、４０の出力を用いて、利用者の鼻が鼻パッドセンサー３９、４０に接触しているかを判定する。利用者の鼻が鼻パッドセンサー３９、４０に接触している場合には、ＣＰＵ１１０は、処理をステップＳ３２０に移行し、ＨＭＤ１０の装着状態が、第１状態であると判定する。一方、利用者の鼻が鼻パッドセンサー３９、４０に接触していない場合には、ＣＰＵ１１０は、処理をステップＳ３３０に移行し、ＨＭＤ１０の装着状態が、第１状態でない判定する。

図７は、ＣＰＵ１１０が図５のステップＳ４００で行う第２状態判定フローチャートの一例である。ステップＳ４１０では、ＣＰＵ１１０は、図５のステップＳ２００で取得しメモリー１３５に格納した圧力センサー４５、４６にかかる圧力の値を判定用に参照する。ステップＳ４１５では、圧力センサー４５、４６にかかる圧力の値がいずれも予め定められた判定値以上か否かを判定する。圧力センサー４５、４６にかかる圧力の値がいずれも判定値以上の場合には、ＣＰＵ１１０は、処理をステップＳ４２０に移行し、ＨＭＤ１０の装着状態が、利用者の頭部に装着されている第２状態であると判定する。一方、圧力センサー４５、４６にかかる圧力の値の少なくとも一方が判定値未満の場合には、ＣＰＵ１１０は、処理をステップＳ３１０では、ステップＳ４３０に移行し、ＨＭＤ１０の装着状態が、第１状態、第２状態のいずれでもないと判定する。

図８は、ＣＰＵ１１０が図５のステップＳ５００で行う画像音声出力のオン・オフ制御フローチャートである。ＣＰＵ１１０は、ステップ５１０で、ＨＭＤ１０の装着状態が、第１状態であると判定した場合には、処理をステップＳ５３０に移行し、第１状態でないと判定した場合には、処理をステップＳ５２０に移行する。ＣＰＵ１１０は、ステップ５２０で、ＨＭＤ１０の装着状態が、第２状態であると判定した場合には、処理をステップＳ５４０に移行し、第２状態でないと判定した場合には、処理をステップＳ５５０に移行する。

ステップＳ５３０では、ＣＰＵ１１０は、利用者がＨＭＤ１０を眼前に装着していると判定し、処理をステップＳ５３５に移行する。ステップＳ５３５では、ＣＰＵ１１０は、画像音声出力制御部１７０に対し、画像出力部１４０からＨＭＤ１０の画像表示部２０への画像の出力をオンとし、画像音声出力制御部１７０に対し、音声出力部１５０からＨＭＤ１０への音声の出力をオンとする。これによりＨＭＤ１０は、画像出力部１４０からの画像の出力がオンであった場合には、オンを維持し、オフであった場合には、オンに切り替える。また、ＨＭＤ１０は、右イヤホン３２、左イヤホン３４からの音声の出力がオンであった場合には、オンを維持し、オフであった場合には、オンに切り替える。

ステップＳ５４０では、ＣＰＵ１１０は、利用者がＨＭＤ１０を頭上に装着していると判定し、処理をステップＳ５４５に移行する。ステップＳ５４５では、ＣＰＵ１１０は、画像音声出力制御部１７０に対し、画像出力部１４０からＨＭＤ１０の画像表示部２０への画像の出力をオフとし、画像音声出力制御部１７０に対し、音声出力部１５０からＨＭＤ１０への音声の出力をオンとする。これによりＨＭＤ１０は、画像出力部１４０からの画像の出力がオンであった場合には、オフに切り替え、オフであった場合には、オフを維持する。また、ＨＭＤ１０は、右イヤホン３２、左イヤホン３４からの音声の出力がオンであった場合には、オンを維持し、オフであった場合には、オンに切り替える。

ステップＳ５５０では、ＣＰＵ１１０は、利用者がＨＭＤ１０を装着していない非装着と判定し、処理をステップＳ５５５に移行する。ステップＳ５５５では、ＣＰＵ１１０は、画像音声出力制御部１７０に対し、画像出力部１４０からＨＭＤ１０の画像表示部２０への画像の出力をオフとし、画像音声出力制御部１７０に対し、音声出力部１５０からＨＭＤ１０への音声の出力をオフとする。これによりＨＭＤ１０は、画像出力部１４０からの画像の出力がオンであった場合には、オフに切り替え、オフであった場合には、オフを維持する。また、ＨＭＤ１０は、右イヤホン３２、左イヤホン３４からの音声の出力がオンであった場合には、オフに切り替え、オフであった場合には、オフを維持する。

図９は、ＨＭＤ１０の装着状態と、ＨＭＤ１０の画像の表示や音声出力のオン・オフの関係を示す説明図である。ＨＭＤ１０の装着状態が第１状態の場合には、画像出力は、オンであるが、ＨＭＤ１０の装着状態が第１状態でない場合には、画像出力は、オフである。また、ＨＭＤ１０の装着状態が第１状態、第２状態のいずれかの場合には、音声出力は、オンであるが、ＨＭＤ１０の装着状態が第１状態、第２状態のいずれでもない場合には、音声出力はオフである。

以上、第１実施形態によれば、ＣＰＵ１１０は、装着状態が、画像が視認可能な第１の位置でＨＭＤ１０を装着している第１状態であるかを判定し、画像が視認できない第２の位置でＨＭＤ１０を装着している第２状態か否かを判定する。ＣＰＵ１１０は、装着状態が、第１状態である場合には、画像の表示及び音声の出力をオンとし、第１状態でないが第２状態である場合には、画像の表示をオフとし、音声の出力をオンとし、第１状態、第２状態のいずれでもない場合には、画像の表示及び音声の出力をオフとする。これにより、利用者がＨＭＤ１０を装着していても、画像を見ていない場合には、ＣＰＵ１１０は、画像の表示をオフにするので、バッテリー１９０の不要な電力消費を減らすことができる。

第１実施形態によれば、ＣＰＵ１１０は、利用者の鼻が鼻パッドセンサー３９、４０に接触しているか否かにより、装着状態が、第１状態であるか、第１状態でないか、を判定する。すなわち、鼻が鼻パッドセンサー３９、４０に接触している場合には、右導光板２６が利用者の右眼の前にあり、左導光板２８が利用者の右眼の前にあるため、利用者がＨＭＤ１０を、画像が視認可能な第１の位置で装着していると判定できる。

第１実施形態によれば、ＨＭＤ１０は、画像表示部２０を支持する前部フレーム２７と、前部フレーム２７を挟むように設けられたテンプル２１、２３と、前部フレーム２７とテンプル２１、２３とを開閉可能に接続するヒンジ３７、３８と、ヒンジ３７、３８が開いたときの圧力を検出する圧力センサー４５、４６を備える。ＣＰＵ１１０は、圧力センサー４５、４６が検出した圧力の変化を用いて、ＨＭＤ１０の装着状態が、第２状態であるか、第２状態でないか、を判定する。一般に、テンプル２１、２３の間隔は、頭の幅よりも狭いため、利用者がＨＭＤ１０を頭部に装着した場合、すなわち、第２状態の場合には、テンプル２１、２３が広がり、圧力センサー４５、４６にかかる圧力が大きくなる。したがって、ＣＰＵ１１０は、圧力センサー４５、４６にかかる圧力を用いて、容易に、ＨＭＤ１０の装着状態が、は第２状態であるか、第２状態でないか、を判定できる。

・第２実施形態：
図１０は、第２実施形態の頭部装着型表示装置１１（以下「ＨＭＤ１１」と呼ぶ。）を示す説明図である。第１実施形態のＨＭＤ１０と第２実施形態のＨＭＤ１１とは、画像表示部２０Ａに設けられているＨＭＤ１１の装着状態を検出するためのセンサーが異なるが、他の構成は同じである。具体的には、ＨＭＤ１１は、鼻パッドセンサー３９、４０を備えず、代わりに、加速度センサー４１と、ジャイロセンサー４２とを備える。以下、装着状態を検出するための加速度センサー４１、ジャイロセンサー４２及び、これらのセンサーを用いた制御フローについて説明する。

ＨＭＤ１１の画像表示部２０Ａは、前部フレーム２７の右導光板２６と左導光板２８との連結部に、加速度センサー４１と、ジャイロセンサー４２とを備える。加速度センサー４１は、ＨＭＤ１１にかかる３方向の加速度を取得する。ジャイロセンサー４２は、ＨＭＤ１１の３つの軸周りの角速度を取得する。なお、図１０の例では、加速度センサー４１と、ジャイロセンサー４２は、前部フレーム２７の右導光板２６と左導光板２８との連結部に設けられているが、ＨＭＤ１１の他の場所に設けられていても良い。

図１１は、第２実施形態における、ＣＰＵ１１０が図５のステップＳ３００で行う第１状態判定フローチャートの一例である。ステップＳ３４５では、ＣＰＵ１１０は、フラグをセットする。具体的には、ＨＭＤ１１の電源をオンした直後に、ＨＭＤ１１の画像表示部２０または制御装置１００のタッチパネル１８０に、視聴状態になったら、「制御装置１００のタッチパネル１８０の開始ボタンを押してください」と表示し、開始ボタンが押された場合には、ＣＰＵ１１０は、第１状態と判定して、メモリー１３５のフラグＦ１を１にセットする。なお、このステップＳ３４５は、利用者がＨＭＤ１１の電源をオンした直後の１回のみ行われる。

ステップＳ３５０では、ＣＰＵ１１０は、ジャイロセンサー４２を用いてＨＭＤ１１の装着角度θＡを取得する。ステップＳ３５５では、ＣＰＵ１１０は、加速度センサー４１の値を取得する。

ステップＳ３６０では、ＣＰＵ１１０は、ＨＭＤ１１が利用者によって把持されたか否かを判定する。ＣＰＵ１１０は、加速度センサー４１の値が予め定められた値よりも大きい場合には、ＨＭＤ１１が利用者によって把持されたと判定する。ＨＭＤ１１が利用者によって把持された場合には、ＣＰＵ１１０は、処理をステップＳ３６５に移行し、把持されていない場合には、処理をステップＳ３８５に移行する。

ステップＳ３６５では、ＣＰＵ１１０は、加速度センサー４１の値が安定するのを待つ。加速度センサー４１の値が安定すれば、ＨＭＤ１１が利用者によって把持されなくなったと判定可能である。ステップＳ３７０では、ＣＰＵ１１０は、ジャイロセンサー４２を用いてＨＭＤ１１の装着角度θＢを取得する。

ステップＳ３７５では、ＣＰＵ１１０は、ＨＭＤ１１の装着角度θが閾値以上変化したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、｜θＡ−θＢ｜が閾値以上か否かを判定する。ＣＰＵ１１０は、｜θＡ−θＢ｜が閾値以上の場合には、処理をステップＳ３８０に移行し、閾値未満の場合には、処理をステップＳ３８５に移行する。

ステップＳ３８０では、ＣＰＵ１１０は、フラグＦ１が１の場合には０に切り替え、フラグＦ１が０の場合には１に切り替える。ステップＳ３８５では、ＣＰＵ１１０は、フラグＦ１が１であるか否かを判定する。フラグＦ１が１の場合には、ＣＰＵ１１０は、処理をステップＳ３９０に移行し、ＨＭＤ１１の装着状態が第１状態であると判定する。一方、ラグＦ１が０の場合には、ＣＰＵ１１０は、処理をステップＳ３９５に移行し、ＨＭＤ１１の装着状態が第１状態でないと判定する。

以上、第２実施形態によれば、ＣＰＵ１１０は、加速度センサー４１を用いてＨＭＤ１１が摘まれたときの振動を検出し、ジャイロセンサー４２を用いて振動の検出前後のＨＭＤ１１の装着角度θを測位し、装着角度が予め定められた角度以上変わったときに、装着状態は、第１状態である状態から第１状態ででない状態に変化し、あるいは、第１状態でない状態から第１状態である状態に変化したと容易に判定できる。

・第３実施形態：
図１２は、第３実施形態の頭部装着型表示装置１２（以下「ＨＭＤ１２」と呼ぶ。）を示す説明図である。第１実施形態のＨＭＤ１０と第３実施形態のＨＭＤ１２とは、装着状態を検出するためのセンサーが異なるが、他の構成は同じである。以下、装着状態を検出するためのセンサー及び、これらのセンサーを用いた制御フローについて説明する。

ＨＭＤ１２は、前部フレーム２７に接触センサー４３、４４を備え、前部フレーム２７の右導光板２６と左導光板２８との連結部に、カメラ３６を備える。カメラ３６は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、および、撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。カメラ３６は単眼カメラであるが、ステレオカメラを採用してもよい。カメラ３６は、ＨＭＤ１２の表側方向、換言すれば、画像表示部２０の装着状態において使用者が視認する視界方向の、少なくとも一部の外界（実空間）を撮像する。図１０の例では、接触センサー４３、４４は、前部フレーム２７に設けられているが、テンプル２１、２３に設けられていても良い。また、カメラ３６も、ＨＭＤ１２の表側方向を撮像できれば、前部フレーム２７の右導光板２６と左導光板２８との連結部以外の場所に設けられていても良い。

図１３は、第３実施形態における、ＣＰＵ１１０が図５のステップＳ３００で行う第１状態判定フローチャートの一例である。ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３５２で、接触センサー４３、４４への利用者の接触を検知すると、ステップＳ３５７に移行し、カメラ３６を用いて第１画像を撮像する。ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３６２で、接触センサー４３、４４への利用者の接触がなくなったこと検知すると、ステップＳ３６７に移行し、カメラ３６を用いて第２画像を撮像する。

ステップＳ３７２では、ＣＰＵ１１０は、第１画像と第２画像とを比較し、画像が大きく変化したか、否かを判定する。例えば、第１画像に存在し形状が第２画像には存在しない、あるいは、第１画像に存在していなかった形状が第２画像では存在している場合や、第１画像と第２画像の色相が異なっている場合には、ＣＰＵ１１０は、画像が大きく変化した、と判定する。ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３７２において、画像が大きく変化したと判定した場合には、処理をステップＳ３７７に移行し、画像が大きく変化したとは言えないと判定した場合には、処理を終了する。

ステップＳ３７７では、第２実施形態の図１１におけるステップＳ３８０と同様に、ＣＰＵ１１０は、接触センサー４３、４４へ利用者が接触する前の装着状態が第１状態である場合には、第１状態でなくなった状態に変更し、接触センサー４３、４４へ利用者が接触する前の装着状態が第１状態でない場合には、第１状態になったと状態を変更する。

以上、第３実施形態によれば、ＣＰＵ１１０は、接触センサー４３、４４を用いてＨＭＤ１２が利用者にタッチされたか否かを検出し、カメラ３６を用いて接触前後のＨＭＤ１２の画像を取得し、２つの画像が大きく変化した場合には、装着状態は、第１状態である状態から第１状態ででない状態に変化し、あるいは、第１状態でない状態から第１状態である状態に変化したと容易に判定できる。

上記第２実施形態では、加速度センサー４１とジャイロセンサー４２を用い、第３実施形態では、接触センサー４３、４４とカメラ３６を用いているが、加速度センサー４１とカメラ３６を組み合わせて、装着状態の変化を判定してもよく、接触センサー４３、４４とジャイロセンサー４２を組み合わせて装着状態の変化を判定してもよい。

・第４実施形態：
図１４は、第４実施形態における図５のステップＳ５００を示す画像音声出力制御フローチャートである。図１４に示す画像音声出力制御フローチャートは、図８に示す画像音声出力制御フローチャートと比較すると、ステップＳ５４０、Ｓ５５０の代わりにＳ５４５、Ｓ５５５を備える点が異なる。

図８のステップＳ５４０、Ｓ５５０では、ＣＰＵ１１０は、画像音声出力制御部１７０に対し、画像出力部１４０からＨＭＤ１０の画像表示部２０への画像の出力をオフにする。これに対し、ステップＳ５４５、Ｓ５５５では、ＣＰＵ１１０は、画像出力部１４０からＨＭＤ１０に対し、黒画像を出力する。画像出力部１４０からＨＭＤ１０の画像表示部２０への画像の出力をオフにすると、ＣＰＵ１１０は、ＨＭＤ１０を外部ディスプレイとして認識できなくなる可能性があるが、黒画像を出力すれば、ＨＭＤ１０を外部ディスプレイとして認識できなくなる可能性を起こりにくくできる。また、有機ＥＬの消費電力を抑制できる。

図８、図１４に示すフローチャートでは、ＣＰＵ１１０は、先に第１状態であるか否かを判断し、第１状態でない場合に第２状態であるか否かを判断したが、ＣＰＵ１１０は、先に第２状態であるか否かを判断し、第２状態である場合にさらに第１状態であるか否かを判断してもよい。

・第５実施形態：
上記実施形態では、ＣＰＵ１１０は、鼻パッドセンサー３９、４０を用いて、第１状態か否かを判断したが、鼻パッドセンサー３９、４０以外の他のセンサーを用いて第１状態か否かを判断してもよい。図１５は、第５実施形態の頭部装着型表示装置１３（以下、「ＨＭＤ１３」とも呼ぶ。）を示す説明図である。図１５においては、イヤホン３２、３３、ヘッドセット３０、接続ケーブル５０、制御装置１００の図示を省略している。ＨＭＤ１２は、装着帯９０を用いて、ＨＭＤ１２を利用者の頭部に装着する。装着帯９０は、装着基部９１と、装着基部９１に連結されるベルト９２とを備える。装着基部９１は、人の前頭部の形に合った湾曲した形状を有する。ベルト９２は、利用者の頭部の周りに装着される。装着基部９１と、ベルト９２とを連結するヒンジ部９３に右保持部２１、左保持部２３の端部が接続されている。この構成により、ＨＭＤ１２は、画像表示部２０を、図１５の破線で示すように、ヒンジ部９３を中心として、上に跳ね上げることができる。画像表示部２０が跳ね上げられていない状態が第１状態である。画像表示部２０が跳ね上げられているか否かは、例えば、ヒンジ部９３に装着基部９１と、右保持部２１あるいは左保持部２３との為す角を検出可能なセンサーを設け、センサー９４が検出した角度を用いて判定が可能である。ＨＭＤ１２の画像表示部２０の頭部の上下方向の装着を検知することができる。

図１５では、右保持部２１、左保持部２３の端部にヒンジ部９３及びセンサー９４を設けたが、利用者の目の上当たりにヒンジ部を設け、画像表示部２０の跳ね上げを実現しても良い。この場合、センサーとして、例えば磁気センサーを用いても良い。跳ね上げ角３０°及び９０°の２カ所に磁気センサーを設ければ、２段階で画像表示部２０の位置を検出できる。

図１６は、第５実施形態におけるＨＭＤの装着状態と、ＨＭＤの画像の表示や音声出力のオン・オフの関係を示す説明図である。例えば、画像表示部２０の跳ね上げ角が０°から４５°であれば、ＣＰＵ１１０は、画像表示部２０における画像の表示をオンとする。利用者は、視線を正面にすることで、画像表示部２０を通さずに正面を見ることができ、視線を上にすれば、画像表示部２０の画像をちらりと見ることもできる。なお、ＣＰＵ１１０は、画像表示部２０の跳ね上げ角が１５°から４５°のとき、画像表示部２０の下部のみに画像を表示するようにしても良い。画像表示部２０の下部から画像表示部２０の跳ね上げ角に応じた領域のみに画像を表示するようにしてもよい。また、画像表示部２０の跳ね上げ角が４５°を超える場合には、ＣＰＵ１１０は、画像表示部２０における画像の表示をオフとする。なお、センサーとしては、磁気センサーの他、光センサー、近接センサー、ポテンショメーターを利用可能である。

図１５では、右保持部２１と、左保持部２３と、前部フレーム２７を跳ね上げる例を示したが、右保持部２１と、左保持部２３と、を跳ね上げず、前部フレーム２７を跳ね上げる構成であってもよい。この場合、右表示ユニット２２、左表示ユニット２４は、右保持部２１、左保持部２３ではなく、前部フレーム２７に設けられていても良い。

本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の一形態によれば、頭部装着型表示装置が提供される。この頭部装着型表示装置は、画像を表示する画像表示部と、音声を出力する音声出力部と、前記頭部装着型表示装置の装着状態を判定する装着状態判定部と、前記装着状態に基づいて、前記画像表示部による画像の表示をオン・オフし、前記音声出力部による音声の出力をオン・オフする画像音声出力制御部と、を備え、前記装着状態判定部は、前記装着状態が、画像が視認可能な位置で前記頭部装着型表示装置を装着している第１状態であるか否かの判定と、前記頭部装着型表示装置を頭上に装着している第２状態か否かの判定を行い、前記画像音声出力制御部は、前記装着状態が、前記第１状態である場合には、画像の表示及び音声の出力をオンとし、前記第１状態でなく、かつ、前記第２状態である場合には、画像の表示をオフとし、音声の出力をオンとし、前記第１状態でなく、かつ、前記第２状態でない場合には、画像の表示及び音声の出力をオフとする。この形態によれば、装着状態判定部は、画像が視認可能な第１の位置で頭部装着型表示装置を装着している第１状態と、頭部装着型表示装置を頭上に装着している第２状態を容易に区別する。第２状態では画像表示部は画像を表示しないので、省電力を実現できる。

（２）上記形態において、前記装着状態判定部は、頭部の上下方向における前記頭部装着型表示装置の装着状態を判定してもよい。この形態によれば、頭部装着型表示装置を跳ね上げて装着しているか否かを判定できる。

（３）上記形態において、前記頭部装着型表示装置が鼻に接触しているか否かを検出する鼻パッドセンサーを備え、前記装着状態判定部は、前記頭部装着型表示装置が鼻に接触している場合には、前記第１状態と判定し、前記頭部装着型表示装置が鼻に接触していない場合には、前記第１状態でないと判定してもよい。この形態によれば、第１状態か否かを容易に判定できる。

（４）上記形態において、前記画像表示部を支持する前部フレームと、前部フレームを挟むように設けられたテンプルと、前記前部フレームと前記テンプルとを開閉可能に接続するヒンジと、前記ヒンジが開いたときの圧力を検出する圧力センサーを備え、前記装着状態判定部は、前記圧力センサーが検出した圧力を用いて、前記装着状態が、前記第２状態であるか、前記第２状態でないか、を判定してもよい。この形態によれば、圧力センサーが検出した圧力の変化を用いて、装着状態が、第２状態であるか、第２状態でないか、を容易に判定できる。

（５）上記形態において、加速度センサーとジャイロセンサーとを備え、前記装着状態判定部は、前記加速度センサーを用いて前記頭部装着型表示装置が摘まれたときの振動を検出し、前記ジャイロセンサーを用いて振動の検出前後の前記頭部装着型表示装置の装着角度を測位し、前記装着角度の変化を利用して、前記装着状態が、前記第１状態であるか、前記第１状態でないか、を判定してもよい。この形態によれば、加速度センサーとジャイロセンサーとを用いて、装着状態が、第１状態であるか、第１状態ででないか、を容易に判定できる。

（６）上記形態において、さらにカメラを備え、前記装着状態判定部は、前記加速度センサーを用いて前記頭部装着型表示装置が摘まれたときの振動を検出し、前記頭部装着型表示装置が摘まれた前後の前記カメラの画像を取得し、前記カメラの画像の変化を利用して、前記装着状態が、前記第１状態であるか、前記第１状態でないか、を判定してもよい。この形態によれば、頭部装着型表示装置が摘まれた前後のカメラの画像の変化を用いて、装着状態が、第１状態であるか、第１状態ででないか、を容易に判定できる。

（７）上記形態において、前記頭部装着型表示装置とは別に前記頭部装着型表示装置に画像及び音声を供給する供給装置を備え、 前記画像表示部は、有機ＥＬを有し、前記供給装置は、前記第１状態でない時、前記頭部装着型表示装置に黒画像を供給してもよい。この形態によれば、供給装置は、第１状態でない時、頭部装着型表示装置に黒画像を供給するので、頭部装着型表示装置を外部ディスプレイとして認識できる。

（８）本開示の一形態によれば、頭部装着型表示装置の省電力制御プログラムが提供される。この省電力制御プログラムは、画像を画像表示部に表示する機能と、音声を音声出力部に出力する機能と、前記頭部装着型表示装置の装着状態を判定する判定機能と、前記装着状態に基づいて、画像の表示をオン・オフし、音声の出力をオン・オフする出力制御機能と、を前記頭部装着型表示装置の制御装置に実現させ、前記判定機能は、前記装着状態が、画像が視認可能な位置で前記頭部装着型表示装置を装着している第１状態であるか否かの判定と、前記頭部装着型表示装置を頭上に装着している第２状態か否かの判定を行う機能を有し、前記出力制御機能は、前記装着状態が、前記第１状態である場合には、画像の表示及び音声の出力をオンとし、前記装着状態が、前記第１状態でなく、かつ、前記第２状態である場合には、画像の表示をオフとし、音声の出力をオンとし、前記装着状態が、前記第１状態でなく、かつ、前記第２状態でない場合には、画像の表示及び音声の出力をオフとする機能を有する。この形態によれば、画像が視認可能な第１の位置で頭部装着型表示装置を装着している第１状態と、頭部装着型表示装置を頭上に装着している第２状態を容易に区別し、第２状態では画像を出力しないので、省電力を実現できる。

本開示は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、頭部装着型表示装置用の省電力制御プログラム、その省電力制御プログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

１０、１１、１２、１３…頭部装着型表示装置、２０…画像表示部、２１…右保持部（テンプル）、２２…右表示ユニット、２３…左保持部（テンプル）、２４…左表示ユニット、２６…右導光板、２７…前部フレーム、２８…左導光板、３０…ヘッドセット、３２…右イヤホン、３４…左イヤホン、３５…鼻パッド、３６…カメラ、３７、３８…ヒンジ、３９、４０…鼻パッドセンサー、４１…加速度センサー、４２…ジャイロセンサー、４３、４４…接触センサー、４５…圧力センサー、５０…接続ケーブル、５６…コネクター、９０…装着帯、９１…装着基部、９３…ヒンジ部、９４…センサー、１００…制御装置、１１０…ＣＰＵ、１２０…入出力インターフェース、１２５…コネクター、１３０…画像音声データ記憶部、１４０…画像出力部、１５０…音声出力部、１６０…装着状態判定部、１７０…画像音声出力制御部、１８０…タッチパネル、１９０…バッテリー、２２１、２４１…ＯＬＥＤユニット、２２３、２４３…ＯＬＥＤパネル、２２５、２４５…ＯＬＥＤ駆動回路、２５１…右光学系、２５２…左光学系、２６１、２８１…ハーフミラー、ＡＬ…先端、ＥＬ…端部、ＥＲ…端部、Ｌ…画像光、ＬＥ…左眼、ＯＬ…外光、ＲＥ…右眼

Claims (8)

1. 頭部装着型表示装置であって、
   画像を表示する画像表示部と、
   音声を出力する音声出力部と、
   前記頭部装着型表示装置の装着状態を判定する装着状態判定部と、
   前記装着状態に基づいて、前記画像表示部による画像の表示をオン・オフし、前記音声出力部による音声の出力をオン・オフする画像音声出力制御部と、を備え、
   前記装着状態判定部は、前記装着状態が、画像が視認可能な位置で前記頭部装着型表示装置を装着している第１状態であるか否かの判定と、前記頭部装着型表示装置を頭上に装着している第２状態か否かの判定を行い、
   前記画像音声出力制御部は、前記装着状態が、
   前記第１状態である場合には、画像の表示及び音声の出力をオンとし、
   前記第１状態でなく、かつ、前記第２状態である場合には、画像の表示をオフとし、音声の出力をオンとし、
   前記第１状態でなく、かつ、前記第２状態でない場合には、画像の表示及び音声の出力をオフとする、
   頭部装着型表示装置。
2. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記装着状態判定部は、頭部の上下方向における前記頭部装着型表示装置の装着状態を判定する、頭部装着型表示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記頭部装着型表示装置が鼻に接触しているか否かを検出する鼻パッドセンサーを備え、
   前記装着状態判定部は、前記頭部装着型表示装置が鼻に接触している場合には、前記第１状態と判定し、前記頭部装着型表示装置が鼻に接触していない場合には、前記第１状態でないと判定する、頭部装着型表示装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記画像表示部を支持する前部フレームと、
   前部フレームを挟むように設けられたテンプルと、
   前記前部フレームと前記テンプルとを開閉可能に接続するヒンジと、
   前記ヒンジが開いたときの圧力を検出する圧力センサーを備え、
   前記装着状態判定部は、前記圧力センサーが検出した圧力を用いて、前記装着状態が、前記第２状態であるか、前記第２状態でないか、を判定する、
   頭部装着型表示装置。
5. 請求項１または請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   加速度センサーとジャイロセンサーとを備え、
   前記装着状態判定部は、前記加速度センサーを用いて前記頭部装着型表示装置が摘まれたときの振動を検出し、前記ジャイロセンサーを用いて振動の検出前後の前記頭部装着型表示装置の装着角度を測位し、前記装着角度の変化を利用して、前記装着状態が、前記第１状態であるか、前記第１状態でないか、を判定する、頭部装着型表示装置。
6. 請求項５に記載の頭部装着型表示装置であって、
   さらにカメラを備え、
   前記装着状態判定部は、前記加速度センサーを用いて前記頭部装着型表示装置が摘まれたときの振動を検出し、前記頭部装着型表示装置が摘まれた前後の前記カメラの画像を取得し、前記カメラの画像の変化を利用して、前記装着状態が、前記第１状態であるか、前記第１状態でないか、を判定する、頭部装着型表示装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記頭部装着型表示装置とは別に前記頭部装着型表示装置に画像及び音声を供給する供給装置を備え、
   前記画像表示部は、有機ＥＬを有し、
   前記供給装置は、前記第１状態でない時、前記頭部装着型表示装置に黒画像を供給する、頭部装着型表示装置。
8. 頭部装着型表示装置の省電力制御プログラムであって、
   画像を画像表示部に表示する機能と、
   音声を音声出力部に出力する機能と、
   前記頭部装着型表示装置の装着状態を判定する判定機能と、
   前記装着状態に基づいて、画像の表示をオン・オフし、音声の出力をオン・オフする出力制御機能と、
   を前記頭部装着型表示装置の制御装置に実現させ、
   前記判定機能は、前記装着状態が、画像が視認可能な位置で前記頭部装着型表示装置を装着している第１状態であるか否かの判定と、前記頭部装着型表示装置を頭上に装着している第２状態か否かの判定を行う機能を有し、
   前記出力制御機能は、
   前記装着状態が、前記第１状態である場合には、画像の表示及び音声の出力をオンとし、
   前記装着状態が、前記第１状態でなく、かつ前記第２状態である場合には、画像の表示をオフとし、音声の出力をオンとし、
   前記装着状態が、前記第１状態でなく、かつ、前記第２状態でない場合には、画像の表示及び音声の出力をオフとする機能を有する、
   省電力制御プログラム。

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