CN106163952B - 用于在印刷机中控制和/或操作材料流的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在包括了印刷机的分成多阶段的设备中控制和操作堆垛的方法,以及涉及一种用于操作的控制系统和设备,其中,为了协调传送过程,设置有材料流控制装置和/或缓冲位置以及用于将系统托盘回送的很短的传送路径。

Description

用于在印刷机中控制和/或操作材料流的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在包括了印刷机的分多部分的设备中控制和/或 操作材料流的方法以及涉及一种用于控制的系统或者一种用于在包括了 印刷机的设备中操作材料流的装置。
背景技术
通过DE 197 40 974 A1已知一种具有多个制造机械的成书系统,制造 机械例如是配页机、胶粘装订机以及三面切书机,其中,借助计算机以程 序控制的方式来处理任务数据,执行配置措施以及监控机械过程。计算机 包括主机,主机借助数据总线与SPS(软件规格配置)和工作站相连接。 在按照信号技术与主机连接的存储器中存储有数据库等,其包含产品数 据、任务数据、客户数据以及材料来源数据还有用于配置设备、配置过程 以及监控任务的程序等。针对“规划和控制”的程序模块包括用于规划资 源以及规划系统负荷的机制。在针对“过程规划”的模块中,实现了产品 结构配置、过程步骤建模以及对诸如纸张类型、格式、装订、粘胶类型等 的参数的限定。
EP0654721B1涉及一种自动的生产设备,其中,借助针对设备单元 与工件或工具之间的信息流的系统,应当实现小批量的、使用不同工件完 成的、灵活的、特别是与任务相关的制造。需要加工的工件分别装配在如 下的托盘上,所述托盘能够位置正确地夹紧在加工位置和测量位置上并且 所述托盘包括数据存储器,在存储器上能够读取可从站点读取的、针对特 定加工程序的信息。在托盘的数据存储器上也可以存储与继续加工过程相 关的数据。
通过DE4329886A1已知一种用于印刷厂的、具有借助网络连接的数 据输入和数据输出单元的运行控制装置,其中,处在存储单元中的针对机 械特定的数据能够经数据输入单元得到操作,并且被操作的数据能够在所 有数据输出单元中得到调用。
通过涉及柯尼格及包尔公开股份有限公司的“RAPIDA 106”的宣传 页,例如在28页和29页上已知了一种具有多个印刷机和一个供料系统的 印刷车间,其中,按照一个设计方案,推纸器实施有用于不间断地输送材 料的机构。在供料系统中,设置有用于将一次性供料托盘变换为不间断供 料托盘的堆垛转向装置以及用于转向的托盘转向装置还有用于接收空的 不间断供料托盘的托盘送出装置。借助远程控制的传送小车能够从滚轮轨 道上取走堆垛并且驶往预先确定的目标,其中,可以借助EAN编码来实 现目标的确定。
DE20122255U1涉及一种用于在印刷车间中的供料系统中的排齐站 点,并且公开了一种针对加工单张纸的印刷机上的供料的结构,其具有: 给送装置、高顶棚料仓、朝向机器实施为滚轮轨道的传送区段、针对需要 提供的单张纸堆垛的停放区域以及换垛位置,在换垛位置上,将对应设置 在机械上的不间断换垛的堆垛从传送托盘变换放置到系统托盘上。在印刷 机的输出侧上,堆垛可以再度递交给给送系统或者经其他给送机构输送给 继续加工装置。
在DE102012215369A1中公开了一种在包括了印刷机的印刷设备的 承印材料供应系统中的用于操作承印材料集合体的方法和设备,其中,驶 入监控区域中的集合体在响应之后才能继续运动。
DE20122255U1公开了一种具有多个并列的印刷机和一个堆垛供料 装置的印刷设备并且针对的是堆垛控制系统。这种设备主要包括料仓以及 用于将堆垛变换托盘到系统托盘上的站点,以便在下游实现不间断的抵靠 和送出。系统托盘可以通过堆垛器或给送系统而被从推纸器给送至输出装 置。针对在下游继续加工的情况,可能需要系统托盘循环使用。在与供料 装置相结合下,为了使机器的调节更简单,为了跟踪单张纸以及为了将原 料隔开引导,数据系统是具有优点的。相应的堆垛可以在变换托盘时或者 在给送时就已经被设有编码,这种编码包括其来源方面的信息,也包含其 加工提示。这种堆垛的编码或者承载堆垛的托盘实现了:对货物的库存和 周转加以监控并且持续准确识别。向印刷机的输送以及堆垛的继续传送可 以通过例如条形编码或磁体编码的编码来改进,并且对堆垛的控制与对印 刷机或者整个供料系统的控制相匹配地受到影响。
DE19926822A1公开了一种针对托盘变换装置的实施方案,其具有呈 格栅状布置的承载梁,用于暂时从下方托起需要改换放置位置的堆垛。
DE3914238A1涉及一种用于利用个人电脑控制印刷机的方法和结 构,个人电脑经数据线路与无人驾驶的传送系统相连接,所述传送系统自 动地执行将承印材料输送给印刷机的过程。
Frank Lohmann在网络上发表的有关Asti公司的“用于在印刷机上变 换纸垛的无人驾驶的传送系统”的涉及Drupa展会的文章公开了一种用于 在印刷机的推纸器和输出装置上变换堆垛的无人驾驶的传送车。这种传送 车应当也能够用在其他生产机械中,例如用在冲裁设备和折页机械中。
DE202008008081U1公开了一种具有多个并列的印刷机和一个堆垛 供料装置的印刷设备,并且针对的是用于将空的托盘从印刷机的推纸器传 送到输出装置的传送系统。
DE10122430A1公开了一种具有多个并列的印刷机和一个堆垛供料 装置的印刷设备,并且针对的是用于将有差错的堆垛从印刷机的单张纸推 纸器送回的过程。
DE3739659C1涉及一种用于将纸板裁切段的堆垛输送给纸板包装机 的储仓的设备,其中,被装载有这种裁切段的托盘借助无人驾驶的传送系 统输送至储仓。为了避免重新装料(Umkonfektionieren),托盘在制造商 处就已经装载有裁切段。
US3180638A公开了一种用于不间断的单张纸输送的设备。
通过DE112005002817T5公开了一种借助用来生产半导体构件的设 备的、针对自动化的制造环境的、自动化的材料操作系统。在此,“浮动 分配机构(Losdisponiermittel)”保管有其中存有加工任务和传送任务的 表单。传送任务和加工任务的分配则例如在应用任务协调协议的情况下, 例如在遵守约定、机械高效满负荷运行等角度来执行。根据在维基百科中 2013年12月31日的状态所公开的文章,JDF格式作为开放的数据格式 来表明特征,这种数据格式应当针对作为工业标准的图形门类来实现。其 基于XML并且应当实现不同的设备部件的电子数据处理系统之间直接的 数据交换。
DE10245658A1涉及一种用于向加工机械自动供给材料、特别是用于 向卷筒纸印刷机自动供给卷筒纸的方法和设备,具有材料流系统。在此, 材料流系统的规划层面负责涉及到当前的生产的需求计算、存入和供给策 略以及负责仓储和库存管理。协作层面从规划层面获得何时何地需要多少 卷筒纸的信息。协作层面促成并且协调对此所需的存储和传送过程。从协 作层面获得的传送任务的具体实施方案(也就是需要作出响应的传送机构的运动控制方案)在执行层面中实现。
在DE102010041837A1中介绍了一种用于控制卷筒纸印刷机的材料 传送系统中的传送机构的方法和设备,其中,在传送路径的一个或多个监 控部位上,读取设备从布置在传送机构上的信息载体上获得信息。由此, 能够确认传送机构的精确位置并且必要时对此附加地能够读取使传送机 构个别化设定的信息。
DE102005054496B3涉及一种用于生成电子数据组的方法,其中,数 据组存储在设置于承印材料单元上的机构中,并且就涉及承印材料的数据 方面实时更新。
通过DE102006061119A1公开了一种用于印刷车间的生产流程控制 方案,其中,借助在上级对过程加以干预的、与承印材料和印刷产品相关 联的数据传送,应当改善加工单张纸的印刷车间中承印材料在传送托盘上 的传送。为此,在传送托盘上持续或可分离地设置有数据存储器,在数据 存储器中,能够对单张纸印刷机的供料数据和加工数据加以存储、实时更 新以及读取。由此,能够有效地避免差错,这种差错例如否则可能以如下 方式产生,即堆垛标签在拆包时丢失。例如也可能是承印材料堆垛不属于 当前需要完成的任务,从通向印刷机的路径误入。
在DE102006033365A1中也可以借助与堆垛共同引导的、包含针对 承印材料堆垛的加工参数的条形码或数据载体来检查:承印材料是否与所 设置的任务相匹配。一并引导的加工参数也可以包括任务数据,例如以 JDF规格提及的任务数据。
根据在维基百科中2013年12月31日的状态所公开的文章,JDF格 式作为开放的数据格式来表明特征,这种数据格式应当针对作为工业标准 的图形门类来实现。其基于XML并且应当实现不同的设备部件的电子数 据处理系统之间直接的数据交换。
DE20 2007 012 351 U1涉及一种用于制造经印刷的产品的制造系统 并且将消除缺陷,这种缺陷在利用印刷和冲裁机的多阶段制造中在没有直 接的材料流链接的情况下产生。这种缺陷在废页的产生、所需的存放面积 以及在印刷后需要复杂的输出方面是不利的。其提出:在印刷机与冲裁机 之间在相应的传送路径上的传送借助共同的控制装置来控制。控制装置结 合任务数据和瞬间的最大载重,借助优化算法计算出印刷机和冲裁机的中期的最大载重,和产品从各自印刷机通向相应冲裁机的传送路径。与这样 找到的传送路径相对应地,切换传送系统的变道器。
通过EP 2 48 1566 A1公开了一种用于完成制造纸袋的任务的方法, 其中,向控制装置传输两台机器的制造数据,并且控制装置基于所述数据 针对生产过程,向至少两台与控制装置相连接的机器发出指令。在此,控 制装置可以执行针对任务最佳顺序的计算,并且将作为控制机器的基础。 为了在运行期间借助系统对纸袋或纸袋半成品在行程上的部分之间的边 界加以跟踪,可以为借助系统加工的部分由控制设备来分配表明该部分特征的数据。同样可以在相关部分的加工状态中借助系统后续补充进行改 变。
发明内容
本发明的目的在于,提出一种用于对包括了印刷机的分成多部分的设 备中的材料流加以控制或操作的方法以及一种用于控制的系统和一种用 于对包括了印刷机的设备中的材料流加以操作的设备。
根据本发明的一方面,在用于在包括了印刷机和至少一个其他的对单 张纸状的材料分段进行加工的加工组件的分成多部分的设备中控制材料 流的方法中,处于一个集合体中的多个需要加工的材料分段借助至少一个 第一传送机构传送至设计为印刷机的加工组件处,材料分段至少通过印刷 机一次,并且至少被印刷一次,以及处于至少一个集合体中的至少一次穿 过印刷机且至少经一次印刷的材料分段借助至少一个第一传送机构或区 别于第一传送机构的第二传送机构为了继续加工而离开印刷机被传送至 另一区别于印刷机的加工组件或者传送至针对存储装置的存储位置的暂 存装置,至少针对从印刷机离开而通向其他加工组件或者通向存储位置的 传送而言,传送任务借助材料流控制装置的数据处理机构来生成,相应的 传送任务借助材料流控制装置在顾及到由材料流控制装置以电子方式存 储或传输的、针对涉及传送任务的集合体的信息的情况下得以生成,其中, 所述信息至少包括了针对所涉及到的集合体的单义的称谓的说明和针对 分配给特定的集合体的任务的单义的称谓的说明和针对集合体的材料分 段的加工状态的说明,以及所涉及到的传送以借助材料流控制装置生成的 传送任务为基础来执行。
按照本发明的另一个方面,用于在包括了印刷机以及一个或多个其他 加工单张纸的加工组件的设备中控制材料流的系统具有包括了数据处理 机构的材料流控制装置,所述材料流控制装置按照程序技术的方式被配置 用于,基于针对任务描述以及针对流程和资源规划的、呈电子形式存在的 数据来生成针对由需要加工的材料分段组成的堆垛从定义的起始位置向 定义的目标位置的传送的传送任务并且传输给为一个或多个传送机构分 配的传送机构控制装置,并且被配置用于执行按照本发明的方法。
能够利用本发明实现的优点特别是在于,提出一种高效的和/或可靠 的对具有多个加工步骤(特别是阶段)的生产设备的供料方案,同时为此 所需的空间和资源需求最低。这在设计用于多次和/或多阶段的生产的生 产设备中是特别有利的,其中,至少两个彼此跟随的加工步骤或加工阶段 在材料通过方面彼此断开关联,在所述加工步骤或加工阶段中,多个材料 单元在加工阶段的输出侧首先整合成集合体,之后,将多个材料单元作为 集合体输送给其他加工或者暂存步骤。
在这种多加工阶段的情况下,有利的是,至少在至少两个加工阶段或 加工组件之间的传送的整合(Einbindung),例如涉及到暂存装置或缓冲 存储装置,有利地在向第一个需要执行的加工步骤供料时,至少也涉及最 后的传送分段。针对具有至少三个加工步骤或加工阶段(例如至少是印制、 冲裁以及至少一个继续加工过程)的设备获得特别大的优点,其中,在材 料流控制中,至少对通向第一加工步骤的最后的传送分段还有第一与第二 过程步骤以及第二与第三过程步骤之间的传送路径借助材料流控制装置 加以控制,其中,在此间可以包括通向和离开一个或多个缓冲存储器的路 径。在这种复杂的过程中,材料流控制同样可以使流程高效。
借助用于材料流控制的系统,例如也对优选现有的缓冲存储器加以管 理。
在针对设备或系统的实施方案的本身特别有利的子方案中,设置有借 助如下材料流控制装置的材料流控制方案,所述材料流控制装置具有基于 生产规划对数据的干预机制以及针对代表需要操作的集合体的加工状态 的数据的干预机制以及对所执行的逻辑方案的干预机制,借助这种材料流 控制装置在应用所述数据的情况下,独立地或者受推动地生成传送任务并且将其传达给设置用于传送的无人驾驶的传送机构的控制机构、特别是车 辆控制装置。这至少适用于整合到材料流控制装置中的设备部分,例如至 少一个或多个印刷机以及至少一个或多个其他类型的加工组件,例如一个 或多个冲裁装置,以及传送机构的部件,其例如至少处在通向料流下游的 其他组件和/或通向缓冲存储装置的相对于印刷机在输入端直接在前布置 以及在输入端直接在后布置的传送路径上。
特别有利的是,用于控制材料流的设备和/或系统的如下实施方案, 其中,集合体的传送、特别是设计为单张纸堆垛的集合体从输入存储装置 向加工组件的传送和/或在加工组件与后续的加工组件之间的传送在应用 无人驾驶的传送机构的情况下实现,传送机构的相应的传送任务由处在多 个相同或不同类型的传送机构上级的材料流控制装置来传达。在特别有利 的改进方案中,所述系统除了材料流控制装置之外,还包括与其相连的或者整合于其中的存储管理机制,其中,向存储装置的传送机构的输出指示 或者相应的传送任务例如同样借助材料流控制装置生成。
优选的是,在通向加工组件的传送区段的至少一个最后的部分上的传 送以及在远离加工组件的传送区段的至少一个第一部分上的传送借助无 人驾驶的传送机构来实现,所述传送机构的控制机构从处于上级的材料流 控制装置获得取走位置与提供位置之间的相应的传送任务。优选设计为无 人驾驶的传送车的传送机构在此能够作为以机械方式在机械引导件上接 触的传送系统的以机械方式在传送区段上引导的、特别是结合轨道的传送 车来实施,或者作为相应适配的系统(FTS)的无接触式地(也就是无机 械引导件地)沿着传送区段引导的传送车来实施。至少在作用于材料单元 的第一加工阶段的输出端与作用于材料单元的第二加工阶段的输入端之 间以及必要时在过程中在其间设置的存储装置中和/或为了将空的系统传 送辅助机构回送,无人驾驶的传送车优选无接触式引导地设计。针对从存 储装置向第一加工阶段或者在前布置的调整装置,可以在至少一个分段上设置机械式引导的、无人驾驶的传送车。
特别有利的是,材料流控制装置被设计用于借助至少一个相应适配的 接口从生产设备的规划和/或控制系统来获取针对当前任务的数据以及生 产规划的数据。
优选的是,用于控制材料流的设备或系统构造有在材料流控制装置与 结合到材料流系统中的加工组件之间的信号连接件以及构造有相应适配 的接口,以便收到针对集合体状态的说明和/或收到针对结合到材料流系 统中的加工组件或在那里配设的控制装置和/或信号传感器的状态的说 明。优选的是,材料流系统被设计用于按照呈数据形式的相应说明的组来 接收针对集合体的当前状态的数据。特别有利的是如下的实施方案,其中, 在材料流控制装置与集成到材料流控制装置和/或材料供应系统中的组件 (例如至少一个印刷机和另一优选机械加工阶段)之间实现或能够实现以 电子集合体类型地交换或传达针对特别是处在相关的加工阶段的输出端 的堆垛的数据。对此可替换地,虽然可以对针对材料流控制的对于集合体 特定的数据进行上述传达,但需要实时更新的数据本身例如通过集合体或 者通过相应当前的传送辅助机构例如在可读写存储器(例如应答器)上一同引导。
根据本发明的解决方案用于一种用来控制包括了印刷机和至少另外 一个对单张纸状的材料分段(02.j)进行加工的加工组件的分成多部分的 设备(01)中的材料流的方法,其中,多个需要加工的材料分段处在一个 集合体中借助至少一个第一传送机构传送至设计为印刷机的加工组件,材 料分段至少通过印刷机一次,并且在此至少被印刷一次,至少被印刷一次 的材料分段在至少一个集合体中借助至少一个第一传送机构或者借助区别于第一传送机构的第二传送机构为了继续加工而被从印刷机传送至另 一区别于印刷机的加工组件或者可替换地被传送至通向存储装置的存储 位置的暂存装置,所述解决方案特别是设置为,至少为了从印刷机传送至 其他加工组件或者存储位置而借助材料流控制装置的数据处理机构生成 传送任务,相关的传送以借助材料流控制装置生成的传送任务为基础来实 现。
根据本发明的、用于在用以分成多个加工步骤由本来为单张纸状或纸 板状的材料分段制造产品的设备中操作由材料分段构成的堆垛的解决方 案,其中,借助至少一个材料组件将带有需要加工的材料分段的堆垛放到 系统传送辅助机构上,堆垛在操作组件的下游借助第一传送机构传送至实 施为印刷机的加工组件,在所述加工组件中,材料分段被印刷一次或多次, 并且在印刷机的输出端,被印刷的材料单元在另一传送辅助机构上被集合 成至少一个堆垛,所述解决方案设置为:在其他传送辅助机构上集合的、 具有至少被印刷一次的材料分段的堆垛在印刷机的下游借助第一或第二 传送机构可选地沿着从印刷机到其他加工的传送路径被输送给另一加工 组件或者沿着不同的、朝向在生产流程中在其他加工之前布置的暂存装置 的传送路径而输送给存储装置的处在先前提到的传送路径以外的存储位 置,并且借助至少一个第一、第二或第三传送机构沿着传送路径将空的系 统传送辅助机构从分配给印刷机的输入区域的取出位置单个地或者多个 地回送至设置用于变换放置位置的操作组件的存储位置。
根据本发明的用于控制包括了印刷机以及一个或多个其他加工单张 纸的加工组件的设备中的材料流的系统设置包含数据处理机构的材料流 控制装置,材料流控制装置在程序技术上被配置用于:基于以电子形式存 在的数据为了说明任务以及规划流程和资源而生成针对由需要加工的材 料分段组成的堆垛从限定的起始位置向限定的目标位置的传送的传送任 务,并且导引分配给一个或多个传送机构的传送机构控制装置和/或被配置用于进行上述导引。
根据本发明的、用于在用来制造包装产品和/或印刷产品设备中以多 个加工步骤操作材料分段的堆垛的设备,包括:至少一个设计为印刷机的 第一加工组件,借助第一加工组件能够单次或多次地印刷材料分段;至少 一个在传送行程上布置在印刷机前面的操作组件,借助所述操作组件将带 有需要加工的材料单元的堆垛送到区别于前面的传送辅助机构的系统传 送辅助机构上;在印刷机的输出端的堆垛输出装置,堆垛输出装置被设计用于容纳另一传送辅助机构并且借助堆垛输出装置在印刷机中印刷的材 料单元被集合成至少一个新的堆垛;传送路径,能够将带有已印刷的材料 单元的新的堆垛经传送路径借助至少一个传送机构沿从印刷机到其他加 工的传送路径输送给另一加工组件,所述设备设置为:设置有另一传送路 径,新的堆垛取而代之地经所述传送路径被直接送至其他加工组件,借助 其他加工组件能够将至少一个或另一传送机构为了暂存而送至存储装置 的存储放置,并且设置有如下的传送路径,在所述传送路径上,借助至少 一个或者另一传送机构能够将空的系统传送辅助机构从需要分配给印刷 机的入口区域的取走位置单个或多个地回送至设置用于变换放置位置的 操作组件的存储位置。
前面提到的根据本发明的而且特别有利的实施方案能够借助说明书 和/或本发明的各个方面单独或者组合地进一步形成需要获取的特征。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面详细介绍。其中:
图1示出设计用于多次、特别是多阶段生产的生产设备的示例的示意 图;
图2示出针对需要利用生产设备生产的产品a)作为中间产品或半成 品以及b)作为成品的示例;
图3示出针对加工组件的材料方面以及控制技术方面的结合的示例;
图4示出不间断的材料输入阶段的示意图;
图5示出不间断的材料输出阶段的示意图;
图6示出针对在设备中实时更新的系统传送算法的实施方案的示例 的透视图;
图7示出针对标准化的传送辅助机构的实施方案的示例的示意图;
图8示出针对设计为转向和/或调整装置的操作组件的实施方案的示 例的透视图;
图9示出针对传送辅助机构转向组件的操作组件的实施方案的示例 的示意图,带有随堆垛转向的传送辅助机构;
图10示出设计为廊道给送车的传送机构的实施方案的图示;
图11示出在制造产品时加工和操作过程的过程链图示;
图12示出在用来以设计用来多次和/或多阶段的生产的生产方式来 制造产品的设备中的信息流的图示;
图13示出在设计用于多次和/或多阶段生产的生产设备中进行材料 流控制的系统构造方式的示例的示意图;
图14以对于任务关键的数据的示例示出基于数据的信息传达方案的 示意图;
图15以对于任务规划关键的数据的示例示出基于干预的信息传达方 案的示意图;
图16示出材料管理的示意图以及与监测机构的相互作用;
图17示出针对改变或重新设置集合体数据组的过程的示意图;
图18示出用于基于材料管理来提供集合体数据组的示意图;
图19示出通信路径和相互作用的图示的简化框图;
图20示出为了控制材料流而相配合的子系统的配合方案的示意图。
具体实施方式
处理和/或加工材料的设备01、特别是生产设备01被设计用于由原 料在优选多次的、特别是分多阶段的和/或不连续的过程P(例如生产过 程P)来制造产品03。在这里,被认为是不连续的生产过程P的是具有 至少一个加工步骤P.x的过程P,其中,多个在所述加工步骤P.x中先后 得到加工的材料单元在加工步骤P.x的输出端(不同于例如连续的继续流动地)首先集合成集合体,之后,材料单元作为集合体被输送给下一个加 工站或储存站。这例如可以是指对成件材料的印刷或者其他方式的加工。 被认为是多次加工过程的是如下的过程,借助所述过程在其中将原料(例 如需要加工的材料单元02.0)以一个或多个与相同的生产任务A(简称任 务A)相关的集合体04.0先后在至少两个过程步骤P.x中,以例如重复加 工阶段S.q的过程步骤P.x或者至少部分不同的过程步骤P.x来加工或者 能够加工(P.x中的x∈IN,且x≥2)。这例如可以是指在利用相同或不同 的资源的相同的加工阶段S.q中的多次印刷或者其他类型的加工。
被认为是多阶段且不连续的生产过程P的是如下的过程P,其中,原 料、例如需要加工的材料02.0以一个或多个与相同的生产任务A(简称 任务A)相关的集合体04.0相继借助至少两个、特别是以加工类型不同 的加工阶段S.q来加工或能够加工(其中,q=1,2,3,...,s∈IN,且s≥2, 并且s应当表示可能的加工阶段S.q的数目)。加工阶段S.q以彼此不相关 的材料通过方案运行或能够运行。需要加工的材料单元02.0能够优选作 为已经单独存在于集合体04.0(例如材料堆垛04.0)中的工件02.0或材 料分段02.0或者也作为尚未切割的集合体分段02.0(例如相连的在过程 下游必要时需要切分的集合体04.0(例如材料卷筒04.0)的材料分段 02.0)。
在这种优选多次的、特别是多阶段的和/或不连续的生产过程P中, 在第i个加工阶段S.i(q=i,i∈IN,且i≤s)中,需要加工的、具有相同 类型而且相同加工状态的多个例如此前经历j次加工的材料单元02.j(例 如工件02.j)的集合体04.j(j∈IN0,且j≤s,特别是j=i-1)或者例如相 连的集合体04.j的集合体分段02.j输送给第i个加工阶段S.i并且在其加 工之后,将具有这时经历(j+1)次加工的材料单元02.j+1(例如工件02.j+1) 或集合体分段02.j+1除了必要时去除的废料之外,优选整体或者必要时 分多次供料地从第i个加工阶段S.i直接或者在暂存之后,输送给在过程 P中跟在后面的加工阶段S.i+1。例如在第一加工阶段S.1(q=i)中,需 要加工的、具有多个相同类型的还未加工的材料单元02.0(例如工件02.0) 的集合体04.0(j=0)或者集合体分段02.0输送给第一加工阶段S.1并且在其加工之后,将具有这时经历一次加工的材料单元02.1(例如工件02.1) 或集合体分段02.1除了必要时去除的废料之外,整体或者必要时分多次 供料地从第一加工阶段S.1直接或者在暂存之后,输送给在过程P中跟在 后面的加工阶段S.2(x=i+1=2)。最后,离开最后的设置用于生产的加工 阶段S.s(x=s)的集合体04.s包括产品03或一部分产品03,所述产品借 助生产过程P通过对原来输送给过程链的材料单元02.0(例如工件02.0) 的多次、特别是多阶段的加工来制造。针对输送未经裁切的集合体分段 02.0的变型,可以将这样的集合体04.0在过程P的进程中,在加工阶段 S.q之一中、必要时在处于其余加工阶段S.x之前的第一加工阶段S.1中, 被切分成各个材料分段02.j。可替换地,产品03可以在过程末端作为未 经切分的集合体的材料分段来存在。
与例如沿着流动带或者其他连续的给送系统的连续的、多次的、特别 是分多个阶段的过程相反地,材料流借助彼此独立的加工阶段S.q及其例 如在相应边界内的运行彼此独立而且不相关联,这通过在相关的加工阶段 S.i的存储装置上提供需要加工的材料单元02.j或集合体04.j时相应的管 理以及通过将例如作为中间产品存在的材料单元02.j+1和产品03或其集 合体04.j;08与恰好通过的加工阶段S.i的输出装置相应分开来实现。
下面的阐释随后尽可能结合具有已经作为单个工件02.0存在的需要 加工的材料单元02.0的优选实施方案的示例进行,但其也合理可行而且 在说明上不排除的是,可以转用到对两种实施变型的材料单元02.0的加 工,也就是至少涉及第一加工阶段S.1中的加工地,转用到仍然相连的集 合体04.0的材料分段的加工或处理。针对这种转用,在下面例如在“工 件”这种表述的位置,也可以是“材料分段”或“材料单元”的表述,而 在“堆垛”这种表述的位置例如是广泛化的表述“集合体”。针对转用到 第二个提到的变型的情况,在下面例如在“工件”这种表述的位置适用的 是“材料分段”或“集合体分段”的表述,而在“堆垛”这种表述的位置 适用的例如是“材料卷筒”的表述。
在未示出的实施变型中,集合体04.0的作为相同规格的工件02.0需 要加工成产品03的材料单元02.0借助在过程执行中相对于所示的第一加 工阶段S.1在前布置的加工阶段(在图的系统组织中例如对应于加工阶段 “S.0”)例如通过借助相应的裁切装置的按照格式裁切而由较大格式的原 料集合体(例如较大的材料板或材料单张纸或有待从原料卷筒上开卷的原 料)来提供,并且集合成相同规格而且数目一定的工件02.0的需要加工的集合体04.0。优选的是,相同规格工件02.0或者包括上述工件的集合 体04.0如示意地针对生产设备01的这里优选的实施方案在下面描述那 样,在供料装置06的区域中,例如输送给生产设备01的入料口06。借 助生产设备01经多个加工阶段S.q制造的以及必要时在包装和托盘化时 被集合成新的、与任务相关的集合体03(例如产品集合体03)的产品08 作为成品或者作为客户或者终端客户需要最终制成的半成品(例如作为裁 切段)在例如包装之后,在产品或物料输出端07处离开生产设备01。
虽然针对单独或者组合地特别有利的解决方案或部分解决方案的下 列图示是结合作为加工包装原料和/或承印材料和/或生产包装产品03和/ 或印刷产品03的多次、特别是分多阶段的生产设备01的特别有利的实施 方案的示例进行的,但是上述教导不仅仅限于上述类型的设备,而是也能 够应用和转用于其他多次的、特别是分多阶段的制造设备和/或生产设备 01,其具有例如能够彼此独立地运行的加工阶段S.q。在这种具有至少两个加工阶段S.q的制造设备和/或生产设备01中,例如多个、特别是大量 具有相同属性(材料、加工状态)的材料单元02.0作为集合体04.0被输 送或能够输送给至少两个加工阶段S.i中的第一加工阶段,在加工阶段S.i 的输出端,形成或能够形成具有多个、特别是大量经加工的材料单元02.1 的集合体04.1,具有经加工的材料单元02.1的集合体04.1跟在集合体04.1 的制造位置之后,可选地直接或在暂存装置P.15;P.20之后,在稍后的时 间点上和/或在应用至少一个自主地基于两个加工阶段S.i;Si+1的运动而 能够运行的给送机构被输送或能够输送给至少两个加工阶段S.i+1中的第 二加工阶段,例如机械加工站S.2;S.3。相同情况在优选的改进方案中适 用于第二加工阶段与另一加工阶段S.i+2之间。在改进方案中,设备01 可以设计用于:紧接着集合体04.1的制造位置,在所提到的加工阶段S.i之后,将集合体04.1可选地取而代之地给送或能够给送至第二加工阶段 或者经暂存装置P.15、P.20给送或能够给送至另一加工阶段S.i+2。
设计用于多次的、按照上述方式不连续的加工、特别是分多阶段而且 不连续地设计的生产设备01优选设计为如下的生产设备01,借助这种生 产设备对包装原料和/或承印材料、特别是材料单元02.0或工件02.0从包 装原料和/或承印材料加工成设计为包装产品和/或印刷产品03的产品03。 在此,对于包装产品和/或印刷产品03或包装成品和/或印刷成品03的表 述涵盖了:最终成品或最终产品,例如已经折页的和/或粘贴的包装容器, 例如敞开的或能够封闭的盒子、纸板盒或托盘;以及在客户处还需要收尾 的半成品,例如包括了经冲裁并且例如已经使沿折叠线的折叠变得容易的 沟槽的和/或已经切开的包装坯件,例如已经冲裁开并且必要时预先设有 沟槽而且必要时已经切开的折叠单张纸,例如所谓的裁切段,以用于由客 户或终端客户通过折叠和必要时插接和/或粘接来完成制造的折叠纸盒、 纸板盒或托盘。这样的制成品和半成品应当一并涵盖在包装产品的表述 内。同样分离的或者作为材料分段在卷筒上存在的(包装)材料单元02.j (例如薄膜、卡纸或者波纹纸板)也可以在必要时涵盖在所述表述中。
在这里描述的而且有利的实施方案中,设备01实施为生产设备01, 所述生产设备作为加工阶段S.1、S.1’中的一个而包括单次或多次的材料 任务S.1、S.1’,例如呈单次或多次印刷S1.1和/或覆层S1.1’(例如喷漆 和/或压膜和/或蒙盖薄膜和/或烫印薄膜和/或素压浮凸和/或冷压覆膜美化 和/或压膜和/或平面涂胶)。为此,生产设备01包括至少一个设计为印刷 机11的组件11,例如加工组件11和/或至少一个设计为覆层组件12的用 于覆层和/或印刷美化的组件12(例如加工组件12)。在优选的实施方案 中,组件11;12代表加工和/或处理单张纸的组件11;12,其中,就此而言, 除了按照上述方式加工和/或处理单张纸之外,还可以按照其他方式涵盖 对单张纸状和板状材料单元02.j的加工或处理。
相对于覆层S.1’可替换地,针对材料任务S.1’的加工阶段S.1’在制造 多层产品03(例如单张波纹纸板)时或者需要由这种纸板成型的产品03 时,可以设计为蒙盖覆层S.1’。
附加地,生产设备01包括至少一个其他的以机械方式作用于材料单 元02.j(例如工件02.j)或集合体04.j的加工阶段S.2(S.2’等);S.3;S.5。 为此,生产设备01包括至少一个在加工方案方面不同于先前提到的加工 组件11;12的组件13;14,18(例如用于机械加工S.2(S.2’等;S.3;S.5)的 加工组件13;14,18)并且必要时包括一个或多个其他组件16;17,例如用 于粘贴S.4;S.4’的加工组件16;17,例如对信封封口的粘接S.4和/或对信 封透明框S.4’的粘接S.4’。
至少一个其他机械加工阶段S.2(S.2’;S.2”;S.2”’)能够借助单次或 多次的裁切或剪切S.2(S.2’)、例如优选为冲裁S.2和/或必要时未示出的 将材料分段02.j从幅材状结合体04.j上横切(S.2’)来实现。在此情况下, 生产设备01可以包括至少一个冲裁装置13(例如所谓的自动冲裁机13) 和/或至少一个未示出的横切装置(例如呈摊平输出装置的类型)来作为 加工组件13。凭借冲裁S.2或冲裁装置13,生产设备01例如设计用于制 造经印刷和/或经覆层的包装或包装产品03,也就是经印刷和/或经覆层的 包装或包装半成品。附加地或替代地,可以设置为至少一个其他机械加工 阶段的是单阶段或多阶段或多次改变造型(S.2”;S.2”’),例如利用压制工 具对工件表面的压制(S.2”)或者对还未经加工的或已经经过一次或多次 加工的工件02.j借助压槽辊构造出波浪形。在此情况下,生产设备01可 以包括至少一个未示出的压制装置和/或至少一个未示出的波纹构成装置 (例如压槽辊)来作为加工组件。在优选的实施方案中,机械的加工组件 13同样表现为以机械方式加工和/或处理单张纸的组件13,其中,在此除 了对单张纸按照上述狭窄定义的加工或处理之外,也可以涵盖以其他方式 对单张纸状和板状材料单元02.j进行加工或处理的方案。
相对于一个或多个上面提到的机械加工阶段S.2(S.2’;S.2”)可替代 地或附加地,优选相对于冲裁S.2的加工阶段S.2附加地,在生产设备01 或生产过程P的优选实施方案中,设置为以机械方式作用于材料单元02.j (例如工件02.j)或集合体04.j的加工阶段S.3的是对已经印刷和/或覆层 并且必要时已经横切和/或冲裁的工件02.1;02.1’进行的立体变形S.3、特 别是折页S.3。在此情况下,生产设备01可以包括至少一个设计为折页 装置14的、用于机械加工的组件14,来作为加工组件14。凭借折页S.3 的设计特征,生产设备01优选设计用于制造经印刷和/或经覆层的包装产 品03(也就是经印刷和/或经覆层的包装)。
在针对上面的实施方案的实施变型中,可以替代单阶段或多阶段的印 刷S.1和/或覆层S.1’,而包括单阶段或多阶段或多次改变造型 (S.2”;S.2”’),例如利用包括了压制工具的压制设备对工件表面的压制 (S.2”)或者对还未经加工的或已经经过一次或多次加工的工件02.j借助 包括了压槽辊的波纹构造装置构造出波浪形(S,2”’)。
在针对上面提到的实施方案和实施变型的替换方案中或者在其改进 方案中,可以在有利的设计方案中附加地设置有单阶段或多阶段或多次的 粘贴S.4;S.4’来作为另一加工阶段S.4;S.4’,以及设置有相应的粘贴装置 16;17来作为组件16;17或加工组件16;17。这优选可以实施为对封口的 涂胶S.4和/或在制造例如设计为包装纸箱或所谓的托盘的产品02的范围 内针对窗格粘贴的涂胶S.4’。在第一种和/或第二种情况下,涂胶装置16可以与折页装置14组合成共同的组件14;16;14;17;16;17或者组件的组 14;16;14;17;16;17(例如折页-粘贴组件14;16;14;17;16;17),以及在第三种 情况下,与波纹构造装置相组合地整合在纸板波纹构造和粘贴组件中。
附加于冲裁S.2或冲裁装置13以及必要时还有一个或多个上面提到 的加工阶段S1;S1’;S.2;S.2”;S.2”’;S.3;S.4;S.4’;(S.4”)和/或组件 11;12;14;16,可以设置为其他加工阶段S.5的是在例如设计为断开线18 (例如需要自动、半自动或手动操纵的打断装置18)的组件18,例如加 工组件18,用于进行机械加工。
经历一次上面提到的加工阶段S.q;S1;S1’;S.2;S.2”;S.2”’;S.3;S.4; S.4’;(S.4”)限定的是:对于制造特定产品03所需的生产工艺P的相应 的过程步骤P.x;P1;P1’;P.2;P.2”;P.2”’;P.3;P.4;(P.4”);P5,特别是加工 步骤P.x;P1;P1’;P.2;P.2”;P.2”’;P.3;P.4;(P.4”);P5,特别是整个过程P。 同一加工阶段S.q;S1;S1’;S.2;S.2”;S.2”’;S.3;S.4;S.4’(例如印刷S.1的 阶段)可以在多个过程步骤P.x中多次先后出现。
针对上面提到的变型、改动和改进以及针对后面的实施方案,相应需 要加工的材料单元02.0或工件02.0(例外的实施方案是由材料卷筒制成 的材料单元02.0)在初始状态下原则上可以指的是具有任意外部轮廓和造 型的材料单元02.0或工件03,例如是指任意造型的外周轮廓或任意成型 而且构造轮廓的实心或空心的材料。针对在过程上游由材料卷筒制成的材 料单元02.0的实施变型,按照这种方式产生而且进一步需要加工的工件02.0原则上同样可以是指具有任意的(例如规则或不规则的四边形、广义 上椭圆形或不规则延伸的)外周轮廓的扁平材料构成的工件03。
在针对上面提到的变型、改动和改进以及针对下面的实施方案的有利 实施方案中,需要加工的材料单元02.0;02.j是指板状或单张纸状的工件 02.0;02.j,例如材料板02.0;02.j或者单张材料02.0;02.j,其优选具有规 则的、特别是矩形的外周轮廓。板状或单张纸状的工件02.0;02.j的长处 特别在于,其厚度最多等于长度和宽度中的短边的很小部分,例如最多十 分之一、特别是最多二十分之一。所述工件例如具有特别是20mm的厚度,特别是0.03mm至10mm的厚度。例如呈板状或单张纸状的工件02.0; 02.j(例如工件02.0;02.j)原则上可以由金属、合成材料、木材、纸板、 纸或者(例外为由原料滚筒形成的工件02.0;02.j)由石头或者玻璃构成。 呈板状或单张纸状的工件02.0;02.j(例如除了由原料滚筒形成的工件02.0; 02.j)设计为材料板02.0;02.j(例如金属板、合成材料板、纸板或者厚纸), 其厚度例如多于0.5mm,例如在0.5mm与20mm之间,特别是在0.5mm 与10mm之间,或者特别是有利地设计为单张材料02.0;02.j,例如金属 板、单张合成材料或者特别是设计为必要时预先覆层的纸板或者单张纸 03,其中,这种单张材料02.0;02.j的厚度例如最多为0.8mm,特别是处 在0.03mm与0.5mm之间。
针对相同的、用于多次加工至少在生产过程P的第一加工阶段S.1的 输入侧设置或需要设置的优选呈块状的材料单元02.0的特定任务 (Auftrag)A处在一个集合体04.0中或者规则地存在于多个集合体04.0 中。在此,集合体04.0具有多个(例如数目z>10,有利地z≥50,特别是 z≥100,其中z p∈IN)材料单元02.0,特别是相同类型(例如材料)和/ 或相同造型(构造)和/或相同加工状态(例如尚未加工)的工件02。在 实施为材料卷筒或者材料幅材04.0的集合体04.0的实施方案中,这种集 合体具有如下可利用的卷绕长度或长度,所述长度等于凭借集合体04.0 需要加工的材料分段02.0的分段长度的多倍(例如数目为z),必要时还 有加上需要设置的安全长度。针对设计为材料堆垛04.0(简称堆垛04.0) 的集合体04.0的优选情况,堆垛04.0包括多个、特别是数目为z个被纳 入集合体04.0的呈堆叠的材料分段02.0的材料单元02.0,材料单元呈堆 叠的材料分段02.0、特别是材料板02.0或单张材料02.0的形式。
优选的是,每个在设备01中需要卷绕的和/或恰好处在卷绕中的特定 任务A能够借助单义的称谓an(n∈IN),例如单义的产品标识和/或优选 借助至少一个所谓的Job-IDan单义地标称和识别。在此,称谓an虽然必 要时随着时间重复,但只要不同时在用于卷绕的设备01中设置两个具有 相同称谓an的不同任务A并且开卷或者等待输出就行。
与为特定任务A规划的加工步骤P.x(第一加工步骤S.i;S.1)相关地 需要加工的集合体04.0可以在为详细示出的第一变型中,在现场通过从 较大的原料集合体上剪切来提供。所提供的集合体04.0则在包括一个或 多个过程步骤的第一传送过程中从分配给例如设计为格式剪切器的剪切 组件的送出位置(其也可以视为针对过程P中的集合体04.1的“进入位 置”)经过均匀或不均匀的第一传送路径输送给存储位置23或必要时在传 送路径中布置在存储位置前面的缓冲位置24,所述缓冲位置对应的是例 如印刷机11或覆层机12的主要针对相关的任务设置的加工阶段S.i(例 如印刷S.1或涂层S.1’)或者相关的组件11;12;13;14;16;17;18。
但如已经描述那样,在第一加工阶段S.i;S;1中需要加工的、例如需 要印刷或需要覆层的、优选已经处在相应的集合体04.0中的材料单元02.0 在供料装置06的区域中被输送给生产设备01,并且在例如包括了一个或 多个过程步骤P.y(例如必要时有变换托盘、传送P.6、存入P.7、取出P.8、 传送P.9、作为调整的拆包P.10、作为调整的变换放置/变换托盘P.11和/ 或传送P.12)的传送过程从可以算作物料输入端06的进入位置21经均匀 或不均匀的、例如第一传送路径22或传送区段22输送给存储位置23或 必要时在传送路径中布置在存储位置前面的缓冲位置24,所述缓冲位置 对应的是例如印刷机11或覆层机12的主要针对相关的任务设置的第一加 工阶段S.i(例如印刷S.1或涂层S.1’)或者输送给存储位置23或必要时 在传送路径中布置在存储位置前面的缓冲位置24,所述缓冲位置对应的 是例如印刷机11或覆层机12的主要针对相关的任务设置的加工阶段S.i (例如印刷S.1或涂层S.1’)或者相关的组件11;12;13;14;16;17;18,例如 印刷机11或覆层机12的缓冲位置24在此例如处在相关的传送区段24 中,并且例如可以借助一个或多个分配给传送区段22或传送区段分段的 传送机构65;68;69;74;79。
集合体04.0在物料输入端06的区域中,例如在需要给送的传送单元 27中输送给生产设备01。在此,集合体04.0必要时可以本身单独或者与 至少另一集合体04.0一起构成这种带有一个或多个物品集04.0的传送单 元27。优选的是,集合体以单个或多个布置在传送辅助机构26中或其上, 例如布置在容器中或者优选设计为托板26(例如物料输入端或物料构型 托板)上并且输送给物料输入端06,并且与其一起形成需要传送的传送 单元27。在此,至少在物料输入端06的区域中,多个集合体04.0针对多 个任务A,特别是针对多个需要利用相同类型和/或相同构型的材料单元 02.0执行的任务A在同一传送单元27中在同一传送辅助机构26上集合 成多重集合体,其例如具有总数超出相应数目z的总数的材料分段02.0。 而优选的是,针对特定任务A提供的集合体04.0已经被相应的传送辅助 机构26接纳,使得其在后续的进程中能够根据需要以集合体的形式被分 开并且传送。集合体可以首先例如至少在物料输入端06的区域中,还并 排或相叠地布置集合成一个传送单元27。
在经过设置用于产品03的第一加工阶段S.1之后,集合体04.1具有 至少经一次加工的、例如经印刷或经覆层的材料单元02.1(例如工件02.1) 在另一(例如第二)包括了一个或多个过程步骤P.y(例如传送13)的传 送过程中经例如均匀的或不均匀的第二传送路径28从分配给首先经过的 加工阶段S.i(例如印刷S.1)的输出端或者分配给相关的组件11;12;13;14;16;17;18的输出端的送出位置29或者从必要时相对于送出位 置29并排布置的、组件一侧的缓冲位置输送给存储位置32;33或者输送 给至少另一加工阶段S.i+1的必要时分配给组件的缓冲位置,例如直接分 配给作为第二阶段的机械加工S.2或者分配给作为第二阶段的在先的覆 层S.1’或相关的组件11;12;13;14;16;17;18;11(例如覆层机12或包括了例 如剪切工具的加工组件13)的输入端,和/或在另一包括了一个或多个过 程步骤P.y(例如传送P.14)的例如第三传送过程中,能够经过例如均匀 的或不均匀的第三传送路径34朝向按计划或计划外的作为另一过程步骤 P.15的暂存部P.15给送至存储装置37(例如缓冲存储装置37)的缓冲位 置36(例如存储位置36)。
在这里未详细示出的均匀的或不均匀的传送路径上,在加工阶段S.i 中经历一次加工的集合体04.1当在下一个加工阶段S.q中进行加工之前 从加工阶段S.i的输出端、或者在暂存装置P.15之后从存储装置37的缓 冲位置36在紧跟着的未示出的过程步骤中,必要时在调整P.16(特别是 转向P.16)的在先的过程步骤P.16之后,借助例如相应设计的组件19(例 如转向装置和/或调整装置19)为了在所述加工阶段S.i的同一或另一加 工组件11;12;13;14;16;17;18中再次加工而被输送给相关的加工组件 11;12;13;14;16;17;18。
如果在之前以及之后介绍的内容中,存储位置23;32或者组件方面的 缓冲位置(集合体04.j被从在前布置的传送区段送出到缓冲位置)以及 工作位置或放置位置31;33(也就是集合体04.0在材料输送的运行中实际 要占据的位置)在空间上彼此分开的话,则设置有在组件内部的传送的需 要算作相关的组件11;12;13;14;16;17;18的过程步骤和所属的传送装置, 例如分配给组件11;12;13;14;16;17;18的给料区段,所述给料区段例如借助分配给组件11;12;13;14;16;17;18和相关的加工步骤P.x的控制装置98 (见下)来控制。在存储位置23;32或借助组件管理的缓冲位置供料的集 合体04.0;04.1则优选借助组件方面的给料装置103(见下)来承接并且 进一步操作。按照上述方式,组件11;12;13;14;16;17;18上的给料(只要 没有详细区分的话),应当理解为在作为接口起作用的存储位置 23;31;32;33上的给料部例如可以直接处在表现为工作或放置位置31;33的 存储位置31;33上,处在必要时与之相区别的而且附加于安置位置31;33 设置的存储位置23;32上,或者处在必要时设置的组件自身的缓冲位置 上。按照这种方式限定的存储位置23;31;32;33形成了在先布置的传送区 段22;38(28;34;39;54)的传送机构60;65;68;79与相关的组件11;12(13;14;16;17;18)的输入区域之间的接口位。相同方案也在相关的组件 11;12(13;14;16;17;18)的输出方面,针对的是:提供具有在此处加工的 材料分段02.1;02.2的集合体04.1;04.2,直接在与送出位置相重合的输出 位置111上、在与之间隔的送出位置29或者必要时在那里设置的组件方 面的缓冲位置上的继续传送,也就是在组件11;12(13;14;16;17;18)与相 连接的传送区段28;34;39;42;43;46(48;49)的传送机构60;65;68;79之间 表现为输出端的接口上提供。在需要经过的第一和第二组件11;12 (13;14;16;17;18)的输入端和输出端上针对相关的接口所描述的内容能 够以合理方式转用到其余设置在设备01中的组13;14;16;17;18中的一个、 多个或所有上。
在生产设备01的有利的实施方案中,其具有至少一个缓冲存储装置 37,用于接纳具有至少经一次加工(例如印刷和/或覆层)的材料单元02.1; 02.1’(特别是工件02.1;02.1’)的集合体04.1;04.1’,设置有另一(例 如第四)均匀的或不均匀的传送路径38,经所述传送路径在包括了一个 或多个过程步骤P.y(例如传送P.17)的例如第四传送过程中,暂存在缓 冲存储装置37的存储位置上的集合体04.1;04.1’能够输送给至少另一加 工阶段S.i+1的存储位置32;33或者必要时设置的缓冲位置,例如输送给 对迄今例如还未覆层的材料分段02.1的覆层S.1’或者输送给对事先印刷 和/或覆层的材料分段02.1的机械加工S.2;S.2’(特别是冲裁S.2)或者输 送给相关的其他加工组件11;12;13;14;16;17;18(例如覆层装置12)的存 储位置32或者必要时设置的缓冲位置22,或者输送给用于机械加工的加工组件13;14;18,优选输送给包括了剪切工具的加工组件13。需要如上 所述地将存储位置或缓冲位置32;33作为接口。
在生产过程P或设备的实施变型中,或者其中在单次或多次印刷S.1 与(例如第一)机械加工S.2之间存在覆层S.1’,设置有已经印刷的材料 分段02.1的从印刷S.1的输出端和/或从存储装置37通向覆层S.1’的未绘 出的针对集合体04.1的传送路径并且设置有未绘出的均匀的或不均匀的、 针对已经印刷而且经覆层的材料分段02.1’的集合体04.1’的从覆层S.1’到 (例如第一)机械加工S.2和相应的存储、送出和/或缓冲位置的传送路径,在所述传送路径上,分别能够以一个或多个过程步骤(例如传送步骤) 来给送相应的集合体04.1;04.1’。
在生产设备01的有利的改进方案中,生产设备除了两个先后需要通 过的加工阶段S.q或者除了至少一个材料任务S.1;S.1’以及布置在后面的 机械加工S.2(S.2’)之外(这里的机械加工例如对应的是设备01的加工 分段或者特别是主加工分段51),还包括继续加工和/或处理步骤52中的 一个或多个例如可选地需要经过的加工步骤S.i+2。为此,优选设置另一 均匀的或者不均匀的例如第五传送路径39,借助所述传送路径在包括了 一个或多个过程步骤P.y(例如传送18)的例如第五传送过程中,集合体 04.2(其具有至少经两次加工(例如获得任务并且被裁切或冲裁)的材料 单元02.2(例如工件))从分配给经过的第二加工阶段S.i+1或相关的组 件11;12;13的输出端的送出位置41或必要时设置在那里的缓冲位置送至 必要时多个本身单独或先后经过的加工阶段S.i+2或加工组件14;16;17;18 的为了概览而并未示出的存储位置或者必要时设置的缓冲位置。可以设置 为一个或多个能够单独或先后经过加工阶段S.i+2,例如可以是一个或多 个用于机械变形的加工阶段S.3和/或一个或多个用于连接的机械分段 S.4;S4’,例如用于粘贴连接片和/或窗格,和/或一个或多个用于从事先冲 裁的材料分段02.2上将用料断开的加工阶段S.5。可以作为一个或多个能 够单独或先后经过的加工组件14;16;17;18的是一个或多个折页装置18和 /或一个或多个用于连接的组件16;17,例如一个或多个上胶装置16;17和 /或一个或多个断开线18。
除了直接传送至继续加工和/或处理步骤52中的加工步骤S.i+2或加 工组件14;16;17;18之外,可以设置均匀的或者不均匀的第六传送路径46, 借助所述传送路径能够将集合体04.2(其具有例如经两次或更多次加工的 材料分段02.2)在另一(例如第六)包括了一个或多个过程步骤P.y(例 如传送P.19)的传送过程中,能够从送出位置41或必要时设置在那里的 缓冲位置输送给上面提到的第一缓冲存储装置37的缓冲位置36和/或输 送给另一存储装置57(例如缓冲存储装置57)的缓冲位置56(例如存储 位置56),这针对的是暂存装置P.20的过程步骤P.20。
涉及到具有例如经历两次或更多次加工的材料分段02.2的送出或缓 冲位置41的内容同样需要分别应用上面针对相关的接口所介绍的内容。
在生产设备01的有利的实施方案中(其具有对经历两次加工或在主 加工分段51中加工完成的材料分段02.2),设置有另一(例如第七)均匀 的或不均匀的传送路径54,借助所述传送路径,将在过程步骤P.20中暂 存在第一或另一缓冲存储装置37;57的存储位置36;56上的集合体 04.2;04.2’在包括了一个或多个过程步骤P.y(例如传送P.21)的例如第七 传送过程中,能够输送给必要时多个本身或能够先后通过的加工阶段 S.i+2中的一个或必要时多个本身或能够先后通过的加工组件14;16;17;18 中的至少一个的为了概览而未示出的存储位置或者必要时设置的缓冲位 置。
与在继续加工分段51中设置一个还是多个加工组件14;16;17;18或加 工阶段S.q和/或设置一个还是多个缓冲存储装置37;57无关地,可以在过 程P中在设备01的最后的加工过程S.q的下游,设置有包装阶段K和/ 或至少另一过程步骤P.24,例如包装P.24和/或装托盘P.25,所述过程步 骤利用了一个或多个相应的、在这里仅通过相应附图标记示出的包装装置 和/或托盘化装置58;59。包装阶段K或其他过程步骤P.24;P.25可以主要 包括收缩装置59或作为过程包括收缩,借助收缩装置或收缩能够给制造 完成的产品03或包括制造完成的产品的集合体04.j设有薄膜并且进而加 以包装。
根据设备01的设计方案本身和/或根据对于需要制造的产品03(例 如作为半成品03(例如参见图2a)或者成品03(例如参见图2b))的需 求以及在主加工步骤51之后、在设置于主加工步骤51之后的暂存装置 P.20之后和/或在一个或多个经过的继续加工阶段S13;SP14;S16;S17;S18 以及必要时在后布置的暂存装置P20之后作为产品3离开加工和/或处理 分段53的材料分段02.j或包括所述材料分段的集合体04.j在至少另一包 括了一个或多个过程步骤P.y(例如直接传送P.22,而没有后续的继续加 工和/或后续的继续加工P.23)的传送过程中,借助另一均匀的或不均匀 的传送路径43;44;46;47;48;49输送给包装阶段K和/或在至少一个其他的 包括了一个或多个过程步骤P.y(例如传送P.26和存入P.27)的传送过程 中,借助至少另一均匀的或不均匀的传送路径61而能够输送给存储装置63(例如成品或输出端存储装置63)的位置62、特别是存储位置62或存 储空位62。例如设置在存入P.27前面的是从包装阶段K的传送P.26,或 者在未设置包装阶段K的情况下,从产品03最后通过的加工阶段S.j或 最后的暂存装置P.15;P.20的传送P.26。
能够直接从包装阶段K和/或优选从存放装置63将必要时在先存入的 产品集合体08经另一均匀的或不均匀的传送路径64在另一传送过程中以 一个或多个过程步骤P.y(例如取出P.28、转存、更换托盘P.29和/或传送 P.30)从存储空位62送至物料输出端07。这可以通过取出P.28和接下来 的传送30来实现。在存储63内部可以根据需要暂时执行一次或多次转存。
存储装置09;37;57;63可以分别原则上以不同且为任意的实施方案类 型(例如作为高顶棚料仓、分层料仓、高平顶料仓、塔式料仓、自动化料 仓或底面料仓)来设计用于接纳包括了相应的集合体04.1;04.2或者相应 需要存储的集合体04.1;04.2或者相应需要存储的集合体04.1;04.2;08的传 送单元27;66;67;108;109。当存储装置优选在其存入和取出方面自动化地 执行并且包括接口,经过所述接口能够传达相应的存入和/或取出的需求。
在优选的实施方案中,物料存入装置09设计为高顶棚料仓09,其具 有至少一个包括了多个存储空位71的料仓定线72,其处在至少一个例如 设计为料仓操纵设备74的传送机构74的行驶轨迹73的两侧。
物料取出装置63在有利的实施方式中设计为带有至少一个具有多个 存储空位62的料仓定线76的高顶棚料仓63,料仓定线处在至少一个操 作机构78(例如设计为料仓操纵装置78的传送机构78)的例如沿料仓延 伸分布的行驶轨迹77的两侧。如所示地,优选设置有多个(例如两个) 平行延伸的料仓廊道,其具有例如分别针对两个料仓操纵设备78的、在相应在两侧的料仓定线76。
物料输入存储装置09和/或物料输出存储装置63可以设计为结构上 彼此分隔的存储装置09;63,或者设计为两个空间上彼此分隔的存储区域 09;63(例如物料输入存储装置和物料输出存储装置09;63)。在这里未描 述的实施变型中,两个存储装置09;63也可以是共同的原料和产品存储装 置09;63的能够可变地与所述其中一个或其他“存储装置”相对应的存储 空位62;71。
在物料输入存储装置09和/或物料输出存储装置63的优选实施方案 中,存储装置实施有包括多个存储空位的存储区域,所述存储区域沿纵向 的延伸等于在宽度上的延伸的数倍,特别是至少三倍。在所示的有利的实 施方案中,物料输入存储装置09和物料输出存储装置63在纵向侧面上侧 面对着侧面地延伸。
附加地或者就本身而言,物料输入存储装置09和/或物料输出存储装 置63在优选的实施方案中以如下方式在设备01中定向,所述存储装置以 其纵向(也就是较大伸展和/或行驶轨迹73;77分布的方向)至少主要、 也就是小于45°倾斜或者优选基本上(例如有最多±10°偏差地)平行于平 均材料流向地从第一加工组件11;12;13;14;16;17;18向进入包装阶段K的 输入端延伸。在此情况下,例如被认为是平均材料流向的是:将进入第一 加工阶段S.1;S.1’的可能的进入部位与进入包装阶段K的可能的进入部位 的所有连接线取平均化的方向。附加地或就本身而言,物料输出存储装置 63在有利的实施方案中,在沿纵向看的端部区域中,具有用于存入的输 入端,并且在另一端具有用于取出产品集合体08的输出端。对此附加地 或者就自身而言,在有利的实施方案中,用于将原料集合体04.0存入输入存储装置09中的输入端和用于取出产品集合体08的输出端处在相应的 存储装置09;63或存储区域09;63的指向相同方向的区域中。
将集合体04.0从物料输入存储装置09经传送路径22送至需要通过 的第一加工阶段S.1;S.1’的传送过程(该过程优选经过调整P.10;P.11的至 少一个过程步骤P.10;P.11)可以由存储装置06的操作机构74借助一个或 多个相同或不同类型的操作机构68;59来执行。例如集合体04.0可以借 助存储装置06的操作机构74直接转交给例如设计为传送车65;68;79的 传送机构65;68;79(其作为操作机构65;68;79)。在这里所示的实施方案 中,集合体04.0借助存储装置06的操作机构74首先送出给例如设计为 给送装置69的传送机构69,传送机构例如实施为滚轮轨道69。集合体 04.0则从转交部位例如由特别是无人驾驶地设计的传送机构60;65(例如 以机械方式引导的传送车60、例如所谓的移动车60)或者无接触地引导 的传送车65;68;79(例如设计为廊道给送车65;68;79的传送机构65;68;79) 所接纳,并且优选经调整过程P.10;P.11的至少一个过程步骤P.10;P.11被 送至需要通过的第一加工阶段S.1;S.1’。
集合体04.j在加工组件11;12;13;14;16;17;18彼此间和/或缓冲存储装 置37;57(如果设置了的话)之间的传送原则上可以借助任意设计的操作 机构65;68;79来执行。为了获得较高的灵活度,传送在这里优选借助一 个或者特别是多个例如设计为传送车65;68;79、特别是无接触式引导的传 送车或廊道给送车65;68;79的传送机构65;68;79来实现。
借助一个或多个缓冲存储装置37;57使两个加工步骤P.x之间的材料 通过情况彼此不相关联。
第一和/或第二缓冲存储装置37;57原则上可以任意地布置,例如被 整合在特别紧凑的、作为物料输入存储装置和/或物料输出存储装置09;63 中的存储区域的变型。但有利的是,第一和/或第二缓冲存储装置37;57 设计为不同于物料输入存储装置和/或物料输出存储装置09;63的存储装 置37;57,和/或至少一部分布置在两个彼此跟随的加工阶段S.1;S.i+1之 间。
对于两个缓冲存储装置37;57的情况,缓冲存储装置可以设计为共同 的存储装置37;57的区域,但优选作为分开的存储装置37;57分别在空间 上得到优化,例如分别以至少一部分布置在各两个彼此跟随的加工阶段 S.i-1;S.i或S.i;S.i+1之间的方式设置在设备01中。
对于一个或多个缓冲存储装置37;57的情况,缓冲存储装置可以根据 其类型,为了所述缓冲存储装置的存入和取出原则上借助不同地设计的操 作机构79来操纵。但在优选的实施方案中,第一和/或第二缓冲存储装置 37;57设计为例如能够借助一个或多个操作机构65;68;79、例如借助设计 为传送车65;68;79(特别是廊道给送车65;68;79)的传送机构65;68;79来 操纵的底面存储装置37;57。特别是传送车65;68;79实施为无人驾驶的而且优选无接触式引导的传送车65;68;79。对于两个缓冲存储装置37;57的 情况,所述缓冲存储装置例如设计为例如能够分别借助不同的、由相同的 或干脆是同一所述操作机构65;68;79操纵的底面存储装置37;57。
有利的是,第一和/或第二缓冲存储装置37;57实施有成行布置的存 储空位36;56,其具有在其间延伸的、但在这里未示出的行驶行程,并且 所述缓冲存储装置实现了对多个不同的存储空位36;56的良好干预,进而 还有对与不同的任务A(n)相对应的材料分段02.1;02.2的集合体04.1;04.2 的良好干预。
原则上,可以在所有需要借助以机械方式未加引导的传送车65;68;79 操纵的传送路径和传送路径分段上,借助常见的设计为升降叉车65;68;79 的优选无人驾驶地引导的廊道给送车65;68;79来实现。特别是可以在物 料输入端06的区域中和/或相对于拆包过程P.10在先布置的和/或相对于 包装过程P.25在后布置的传送过程P.9;P.26;P.30的区域中,利用常见的设 计为升降叉车65;68;79的无人驾驶的廊道给送车65来执行,或者构造有这样的廊道给送车。(例如参见图10a)。传送机构65则例如实施有对重 (也就是在传送期间在承受负载的区域中没有发生与运行相关的底面接 触)。
同样在物料输入端06的区域中以及在包装阶段与物料输出端07之间 的至少一个传送分段中,可以借助常见的、实施为带有例如对重(也就是 在传送期间在承受负载的区域中没有发生与运行相关的底面接触)的升降 叉车65、特别是无人驾驶地引导的廊道给送车65来实现。这也适用于空 的传送辅助机构108;109的回送。
在拆包P.10与例如包装P.24之间,而至少在离开第一加工阶段S.1 与转交给第二加工阶段S.2的存储位置32或者优选转交给第三加工阶段 S.3的存储位置32之间,优选借助构造有载重紧固件、特别是构造有将 集合体04.j或传送单元67;66紧固在上侧面上的装置75的传送机构79;68 (例如传送车79;68)、特别是廊道给送车79来执行传送过程P.12;P.13;P.14;P.17。用于紧固载重的装置75例如可以设计为一个或多个能够 下降到被取出的集合体04.j或被接纳的传送单元67;66的上侧面上的夹紧 元件75(例如一个或多个夹紧板75)(例如参见图10b和图10c)。包括 载重紧固件的给送车79;68优选在其接纳臂的区域中,例如与常见的堆垛 叉不同地例如借助滚轮而实施有起支撑作用的底面接触,并且因此不需要 附加占用空间的、具有相应对重的构造。
在有利的实施方案中,传送过程P.9至少在物料输入存储装置09上 的输出P.8与拆包P.10之间的传送分段上借助无人驾驶的传送车60;68来 执行,传送车在第一实施变型中可以由无接触式引导的传送机构68(例 如多重给送机68、例如双重给送机68)来形成。所述传送车原则上可以 包括一个或多个用于位置紧固的装置75(例如参见图10c)。多重给送机 68优选在其接纳臂的区域中,例如与常见的堆垛叉不同地例如借助滚轮 而实施有起支撑作用的底面接触,并且因此不需要附加占用空间的、具有 相应对重的构造。在第二实施变型中,无人驾驶的传送车60作为以机械 方式引导的无人驾驶的传送车60来形成,所述传送车例如沿着物料输入 存放装置09上的一个或多个转交位置与在过程P中在下游跟着的一个或 多个转交位置之间的引导件运动。
在针对传送过程(P.6;P.9;P.12;P.13;P.14;P.17;P.18;P.19;P.21;P.22; P.23;P.30)的实施方式中利用或者应当利用无人驾驶的传送车60;65;68;79 行驶或者构造有这种传送车的传送路径22;28;34;38;39;42;43;44;46;47; 48;49;54;61;64;116;117或其分段包括了导引机构,借助所述导引机构能够 限定出相应的运动路径或运动通道。所述运动路径或运动通道在借助机械 引导件(例如轨道)的机械引导的传送车60;65;68;79的实施方案中,以 及在借助无接触式的传感器件的无接触式引导的传送车60;65;68;79的情 况下(例如以电磁的方式(例如以光学或磁学的方式)或者以声学的方式 (例如超声波))特别是与存储在所对应的传送机构控制装置的机构中的 行驶路线和/或路程区段相结合下,可以是沿着相关传送路径可感知的定 向辅助手段。
按照加工站的形式存在的加工组件11;12;13;14;16;17;18例如分别包 括至少一个加工工具81;82;83;84;86;87;88,例如所设置的印刷机11包括 至少一个印刷装置81,必要时设置的覆层机12包括至少一个覆层装置82, 例如涂漆装置或热压装置,所述涂漆装置或热压装置,例如所设置的冲裁 装置13包括了具有冲裁工具的冲裁和/或压槽装置83,例如所设置的折 页装置14包括带有例如必要时属于粘贴装置16的粘贴机构86的折页装 置84,例如所设置的粘贴装置17为了对窗格进行粘贴S.4’而包括粘贴装 置87和/或必要时设置的具有打断工具88的打断装置18。针对两个前后 跟随的、在表面构造、纹理和/或形状上都不同的产品03的生产任务A(n) 而言,一个或多个需要应用的加工组件11;12;13;14;16;17;18的加工工具 81;82;83;84;86;87;88针对新的生产进行装备和/或配置。这例如可以是更 换印版、更换覆层主题、更换冲裁和/或压铸模具、定位折页刀和/或涂胶 头和/或更换或匹配打断冲头。
加工组件11;12;13;14;16;17;18的装备/配置例如在生产中断期间实 现。必要时,可以与装备并行地在一些或相同的加工阶段S.q的其他加工 组件11;12;13;14;16;17;18上进行其他生产。
在设备1的特别优选的实施方案中,加工阶段S.q中的至少一个或者 加工组件11;12;13;14;16;17;18中的至少一个,特别是针对材料任务 S.1;S.1’的、特别是用于印刷S.1的组件11;12和/或用于机械加工S.2的(例 如第一)组件13,其至少在输入端方面具有用于自动和/或无中断的材料 输送89的机构和/或设备,例如在所谓的变换推度或更好地堆垛补位期间 无中断的堆垛推送装置89,优选在输出端方面具有用于自动和/或无中断 的材料输送91的机构和/或设备,例如在输出端方面变换堆垛或取走堆垛 期间无中断的堆垛输出装置91(例如参见图3)。由此,无中断的完成任 务A(n)借助相关的组件11;12;13;14;16;17;18、特别是针对材料任务 S.1;S.1’的组件11;12和/或用于机械加工S.2的例如后续组件13来实现, 所述组件的范围由多个集合体04.0;04.1;04.2的材料分段02.0;02.1;02.2来 形成。
在设备01的优选的实施变型中,能够向加工组件11;12;13;14;16; 17;18中的至少一个无中断地输送板状或单张纸状的材料分段02.j的设计 为堆垛04.j的集合体04.j形式的材料,在此例如设计为堆垛推送装置89 的装置89例如具有未详细示出的升降装置,其具有能够沿竖向借助驱动 装置行驶的承载装置92,例如升降底面92,借助所述承载装置能够使处 在放置位置31;33中的堆垛04;j在借助相应的给送装置(例如抓取装置) 从上方取走材料期间朝向上方继续给料,使得最上方的材料分段02.j的 拿取高度始终保持不变(例如参见图4,步骤1、2)。另外,装置89包括 第二升降装置,其具有能够沿竖向借助驱动装置移动的承载装置93,例 如所谓的叉93或所谓的格栅93,其在第一工作高度上能够沿水平被送到 第一升降装置的承载装置92与至少一个上部件之间、优选被送到第一升 降装置的承载装置92与被承载装置92承载的堆垛04.j的下端部之间。 通过第二升降装置,将借助承载装置93接纳的剩余部分堆垛或者特别是 剩余堆垛04.j在借助相应的给送装置(例如抓取装置)从上方取走材料 期间朝向上方继续给料使得最上方的材料分段02.j的拿取高度始终保持 不变(例如参见图4,步骤3)。第一升降装置的承载装置92则可以行驶 回到其下接纳位置,使得承载装置在剩余堆垛上方继续保证输送材料期 间,可以接纳后续的堆垛04.j+1。在新的堆垛04.j’已被送入第一升降装置 的承载装置92上的放置位置31;31中之后,所述升降装置能够沿竖向行 驶,直到堆垛04.j’的上端部达到余下堆垛04.j的下端部。最后,第二承 载装置93例如可以借助水平运动再度从堆垛中移出,并且被送回到针对 较低设置的第一工作高度的高度中。
用于自动的和/或不间断的输送材料89的机构则在优选的实施方案 中至少包括第二升降装置,其具有能够沿竖向移动的承载装置93及其竖 向驱动装置。为了使堆垛04.j能够不受干扰地被承载装置93所承接,系 统传送辅助机构108的构型和/或相应布置特别是在其承载面131的区域 中,在功能上以如下方式彼此相对应地设计,使得堆垛04.j不受干扰的 承接借助承载装置93是可行的。例如,凹口126的间距和深度以及叉尖 (承载元件)的间距和高度以如下方式相互协调,使得叉尖当堆垛04.j 平放时,能够从侧面被引入凹口126中,而不伤及堆垛04.j的最下方的 层。
在设备01的优选的实施变型中,向加工组件11;12;13;14;16;17;18中 的至少一个将经加工的、呈设计为堆垛04.j的(板状或单张纸状的材料 分段02.j的)集合体04.j+1形式的材料送出。在此例如设计为堆垛输出 装置91的装置91例如具有为详细示出的升降装置,其具有能够沿竖向借 助驱动装置移动的承载装置94,例如升降底面94,借助升降装置,在输 出位置111;112中需要借助经加工的材料分段02.j+1形成的堆垛04.j+1在 从上方借助包括了相应的给送装置97(例如抓取装置)的绕转给送机97 执行放下材料期间,被从下方送走,使得材料分段02.j+1的最上方的放 置高度始终保持不变(例如参见图5、图1、图2)。另外,装置91包括 第二升降装置,其具有能够沿竖向借助驱动装置行驶的承载装置96,例 如所谓的隔板96或者优选为所谓的卷帘93,其在第一工作高度上沿水平 在已经形成的堆垛04.j+1的至少一个上部与给送装置97之间给送,优选 在当前已经形成的堆垛04.j+1的最上方的位置与给送装置97之间给送。 借助第二升降装置,在其工作状态下,通过接纳后续的材料分段02.j+1 来承载要新形成堆垛04.j+1’,而之前形成的堆垛04.j+1的承载装置94可 以在其下方被取走。于是,在取走其中一个堆垛04.j+1期间,继续保证 接纳处于新堆垛04.j+1中的经加工的材料分段02.j+1’。当在先的堆垛 04.j+1被从输出位置111;112取走之后,第一升降装置的承载装置94可 以再次沿竖向行驶,直至其达到新堆垛04.j+1’的下端部并且对其提供支 撑。最后,第二承载装置96例如可以借助水平运动而再度从堆垛04.j+1 移开,并且再度送回到较高设置的第一工作位置的高度。
原则上,集合体04.j;04.j+1本身可以作为传送单元04.j;04.j+1送入 加工阶段S.j或组件11;12;13;14;16;17;18或者从其中导出。在这里所示的 而且有利的实施方案中,传送单元则在已经在上面介绍的或者与之不同的 传送机构26;108;109上作为传送单元27;66;67输送给印刷S.1和/或第一 机械加工S.2的至少一个加工阶段的加工组件11;12;13;14;16;17;18,和/ 或从其中送出。在特别优选的实施方案中,将集合体04.j;04.j+1在传送机 构108中或其上(例如在容器中或在优选设计为托盘108的承载件108 上)输送给特别是印刷S.1和/或第一机械加工S.2的至少一个加工阶段的 加工组件11;12;13;14;16;17;18,和/或从其中送出,所述传送机构不同于 当在物料输入端06上供料时的相应的传送机构26,并且不同于在实施变 型中必要时在物料输入存储装置09中用于存储的其他传送机构109,并 且不同于在实施变型中必要时在物料输出端07上为了送出物料与产品03 形成传送单元124的传送辅助机构121,和/或所述传送机构作为系统传 送辅助机构108仅在设备01中循环。为此,在物料输入端06上的供料装 置与需要借助系统传送辅助机构108供应的第一加工阶段S.j的加工组件 11;12;13;14;16;17;18之间的传送路径22中,设置有至少一个设计为操作 组件118;119(例如转向和/或调整装置118;119)的组件118;119,通过所 述组件或者借助所述组件能够将需要输送的堆垛04.j送到这种系统传送 辅助机构108。
用于在输入端方面供应至少一个加工阶段S.j、例如用于供给至少一 个印刷机11和至少一个第一机械加工组件13的系统传送辅助机构108 在其用于需要加工的材料分段02.j的放置面的区域中,设有与用于不间 断地输送89的装置的例如呈叉形或格栅形设计的承载装置93的承载元件 以如下方式相对应的凹部126,使得承载装置93以其承载元件为了转交 堆垛04.j,而能够引入到系统传送辅助机构的过梁127(在不首先伸出设 置用于接纳堆垛04.j的承载面131的由接片127的上侧面形成的承载平 面的情况下)与平放的堆垛04.j之间。凹部126例如实施为处在由承载 平面提供的承载面131中的沟槽状的凹陷部126或凹空部126(也就是缝 隙)。沟槽状的凹空部126以其纵向优选平行于系统传送辅助机构108的 设置用于接纳堆垛04.j的承载面131的两个侧面长度1108;b108中较短的 一个地延伸和/或沿着在运行中定位在存储位置31;33上的传送单元67或 67j的取走方向M延伸。在此,传送单元67.j可以借助系统传送辅助机构 108和由其承载的堆垛04.0;04.1;04.j、未经加工、简单加工或经j次加工 的材料02.0;02.1;02.j来形成。优选的是,多个、例如至少8个这种凹部 126在设置用于搁放材料分段02.j的宽度上彼此并排平行延伸地设置。例 如,每0.25m的设置用于搁放材料分段02.j的宽度b108设置有至少一个 凹部126或过梁127。多个过梁127和/或凹部126具有例如分别最高 100mm的宽度。
凹部126在至少一个侧面上延伸到系统传送辅助机构108的端侧中, 从而相对应的承载元件(例如用于自动和/或不间断的材料输送89的装置 的例如呈叉形或格栅状地设计的承载装置93的边框)能够从系统传送辅 助机构108的所述侧面沉入。在相对置的端侧上,凹部126能够敞开或闭 合地实施。
在例如实施为系统托盘108的传送辅助机构108的底座区域中,传送 辅助机构具有至少两个底脚128,传送辅助机构108在这两个底脚上能够 放置到地面上,并且在所述底脚之间设置有凹空部129,传送机构79的 至少一个承载元件(例如廊道给送车79)的尖端能够嵌入凹空部中,以 便接纳传送辅助机构108。例如在底座区域(例如底部结构123)的四个侧面中的每个上设置有至少一个这种凹空部129。有利的是,在两个设置 在同一侧面的端侧上的底脚128之间设置第三底脚128,第三底脚在两侧 分别借助凹空部129与端侧的底脚128隔开间距。
系统传送辅助机构108、而至少是包括了过梁126和凹部127的承载 底面122(例如用于不间断的输送材料的系统传送辅助机构108的单件或 多件的顶板122)优选由合成材料、特别是PET构造。
在设备01或生产过程P的实施方案中,需要输送给有待借助系统传 送辅助机构108供料的第一加工阶段S.j的加工组件11;12;13;14;16;17;18 的堆垛04.j在传送辅助机构26上输送,在传送辅助机构上,在物料输入 端06中供料。在例如设计为位置变换和/或转向装置118、特别是设计为 堆垛转向装置118的操作组件118中,堆垛04.j被其在先的也就是原来的 传送辅助机构26上脱开,并且送到系统辅助机构108上。在有利的实施 方案中,在移位期间、必要时在加载空气流和/或振动时,实现板状或单 张纸状的材料分段02.j的排齐。在堆垛转向器118中,则可以取出原来的 传送辅助机构26,并且替换成系统传送辅助机构108,并且这样形成的、 包括了堆垛04.0的传送单元67(67.0)直接针对继续的过程得到提供, 或者针对在先的存储输送给物料输入存储装置06.借助操作组件118执行 的托盘变换P.11可以直接设置在物料输入端06的区域中或者针对第一种 情况,也在存储装置06与需要供料的第一加工阶段S.j之间。
在特别是针对较大的设备01优选的实施方案中,借助操作组件118 给所提供的集合体04.0变换托盘的过程P.11则不是直接由在其上在物料 输入端06中供料的传送辅助机构26放置到前面提到的、设计用于不间断 地输送材料的系统传送辅助机构108,而是经历在前布置的过程步骤P.31, 也就是变换托盘过程P.31,例如将集合体04.0变换位置或者将包括了集 合体04.0的传送单元27放置到标准化的传送辅助机构109上,也就是具 有限定尺寸的传送辅助机构109,在下面,也称为标准传送辅助机构。这 种传送辅助机构与集合体04.0以及必要时还有传送辅助机构26一起形成 需要给送至操作组件118的和/或首先需要存入物料输入存储装置06中的 传送单元66。
标准传送辅助机构109例如可以设置为另一仅在设备01中循环的托 盘109(例如系统托盘109)或者设置为必要时就尺寸而言具备国际标准 的托盘109,例如标准托盘109,例如所谓的优尔浦托盘或所谓的工业托 盘。特别是在作为其他系统托盘109的实施方案中,系统托盘可以在至少 其承载面132的尺寸方面等于前面提到的系统托盘108的相应尺寸。但系 统托盘能够以关于表面结构和/或所用材料和/或允许的公差方面不太复 杂地设计。例如,承载面132可以由例如在两个侧面长度1109;b109中较 大那个的方向上延伸的顶板构成。在其他实施方案中,承载面可以例如设 计为合成材料制成的压铸件,但在承载面132中没有多个至少一侧敞开 的、沿较短侧面的方向延伸的、与装置89的承载元件相对应的凹陷部。
变化位置或放置P.31到具有限定尺寸的传送辅助机构109上的过程 例如直接当取出时在物料输入端06中进行或者在物料输入端06与物料输 入存储装置09之间的传送路径22中借助例如为此设计的组件119(例如 操作组件119)来实现。上述操作组件可以是设计为放置和/或变换位置站 119的操作组件119。在将包括了集合体04.0的传送单元27放置到传送 辅助机构109上的情况下,实现了将集合体04.0在原来的和其他传送辅 助机构109上进行接下来的传送和/或存放。在稍后记住操作组件118变 换托盘时,则两个传送辅助机构06;109被移开,并且由设计用于无中断 地材料输送的系统辅助结构108来替换。
在从物料输入端06到实现或辅助了为不间断地输送材料而变换托盘 到传送辅助机构108上的过程P.11的操作组件118的传送路径22上(例 如参见图1中标示出的传送路径),能够设置另一、例如设计为调整装置 的组件,例如拆包组件,借助所述组件或者凭借所述组件实现了将集合体 04.0拆包的过程P.10。在这里的实施方案中,拆包过程P.10在变换托盘 P.11时实现,和/或借助实现或辅助了为不间断地输送材料而变换托盘到 传送辅助机构108上的过程P.11的操作组件来实现。
在操作组件118中,堆垛04.j在本实施方案中在这里从其在先的、也 就是至少是标准传送辅助机构109以及必要时还未移去的原有的传送辅 助机构26上取走,并且送到系统传送辅助机构108上。
必要时首先在操作组件118上移开的原有的传送辅助机构26例如从 那里经未详细示出的传送路径(例如用于清理)从设备01中排出(例如 参见在图1中以未完成的圆示出的传送路径)。
针对上面提到的标准传送辅助机构109能够用于存入物料输入存储 装置06和/或用于向操作组件118传送的情况,则物料可以单个或优选以 多个处在例如一个堆垛133中集合着从操作组件118上的回送位置在上游 (这涉及的是材料流)回送至放置和/或变换位置站119,和/或在下游给 送至第一、第二或其他加工阶段S.1;S.1’;S.2;S.3;S.4;S.4’;S.5的例如操作组 件11;12;13;14;16;17;18的在过程P中跟在后面的操作组件 11;12;13;14;16;17;18的输出位置和/或存储位置111;112;114(例如参见图 1中断开的双线所示的传送路径)。
针对经一次或多次加工的集合体04.j的材料分段02.j在输出侧应当 接纳在传送辅助机构26;109;108;124上的情况,能够将传送辅助机构 26;109;108;124在输出侧、特别是例如至少在其输出位置111;112送给相 关的加工组件11;12;13;14;16;17;18。
传送辅助机构可以在设备01的最简单的情况下,在第一变型中由传 送辅助机构26形成,传送辅助机构原本在供料时已经接纳了集合体04.0 并且在为了加工材料分段而取走材料分段02.j之后,空着送回到相关的 输出位置111;112,或者在第二变型中,由传送辅助机构124形成,所述 传送辅助机构也在物料输出端07的下游设置用于接纳制成的产品集合体 08。
在设备01的有利的实施方案中,其具有在存入物料输入存储装置06 的过程之前和/或在第一加工之前间接或直接地接纳集合体04.0的标准传 送辅助机构109,标准传送辅助机构109可以在清空之后被送至第一或在 下游的加工组件11;12;13;14;16;17;18的相关的输出装置111;112,清空过 程例如在必要时设置的操作组件118上通过变换托盘P.11或者通过取走 材料而能够在第一加工组件11;12;13;14;16;17;18的输入端方面实现。
在设备01的这里示出的而且特别有利的实施方案中,将被供料的堆 垛04.0的材料分段02.0至少一次变换托盘P.11;P.31到加工阶段S.j或加 工阶段11;12;13;14;16;17;18上不间断的输送材料的系统传送机构108上。 在输出端方面,能够相设计用于不间断地输送材料的加工组件 11;12;13;14;16;17;18原则上按照上述方式来给送原来的传送辅助机构26、 标准传送辅助机构109或者也能够用于物料输出端07的传送辅助机构 124。
在设备01或产品P的优选的改进方案中,在至少一个加工阶段S.j 的下游构造有至少一个设计用于不间断地输送材料的加工组件 11;12;13;14;16;17;18(例如印刷机11)、另一加工阶段S.j,其具有至少一 个设计用于不间断地输送材料的加工组件11;12;13;14;16;17;18(例如冲裁 装置13)。在设计用于不间断地输送材料的第一加工阶段S.j(特别是S.1) 的加工组件11;12;13;14;16;17;18的输出端方面,则输送设计用于不间断的材料输送的系统传送辅助机构108。在输出端所需的空的系统传送辅助 机构108例如原则上可以出自相同的加工组件11;12;13;14;16;17;18的输 出端方面或者优选例如经下游的组件11;12;13;14;16;17;18的暂存部出来 (例如参见在图1中由断开而且加粗的线示出的传送路径)。在需要在系 统传送机构108上供应集合体04.j的加工组件11;12;13;14;16;17;18的区 域中,在输入端区域中变得自由的系统传送机构108优选至少以绝大部分 被回送至操作组件118;119。这一过程例如在控制状态中,例如单个或优 选多个地例如以在集合体134(例如堆垛134)中集合的方式在从例如收 集和/或回送站136到操作组件118的过程中发生。收集和/或回送可以在 图9中仅粗略示出的收集和/或传送架来实现。为了针对例如设计为堆垛 转向器118的操作组件118,已获得了空的系统传送辅助机构108的适当定向,可以在传送行程上(例如在收集和/或回送站136的干预区域中), 将转向组件137设置为用于使传送辅助机构108(特别是系统传送辅助机 构108)转向的操作组件137。
经历一个或多个加工阶段循环的系统传送辅助机构108可以至少部 分地在控制状态中同样或优选多个地、例如以相应的未示出的集合体(例 如堆垛)集合的方式从例如下游的收集和/或回送站回送至上游的加工组 件11;12;13;14;16;17;18的输出端。收集和/或回送可以在未示出的收集和/ 或回送架上实现,其中,为此目的,可以取消转向。
而如果这种系统传送辅助机构108应当被回送至堆垛转向装置118 的话,则可以在传送行程上例如在收集和/或回送站的干预区域中同样设 置有作为操作组件的转向组件,用于使传送辅助机构108(特别是系统传 送辅助机构108)转向。
在作为堆垛转向装置118的实施方案中,操作组件118被实施用于将 以竖立状态送入其中的堆垛04.j绕水平轴线枢转多于90°。在此,堆垛转 向装置118的框架能够以如下方式实施,使得(图示的)枢转轴穿过堆垛 型廓或从旁经过地延伸。优选的是,堆垛转向装置118的能够枢转的部分 包括与堆垛04.j相配合的止挡面,特别是两个与堆垛的两个相邻的外壳 侧面经角部相配合的止挡面。能够枢转的部分或至少一个止挡面可以在改 进方案中实施有用于震颤的机构和/或实施有用于吹气的机构。
在前面介绍的和后面介绍的方案中,当然可以针对部分广义归纳的说 明“传送辅助机构”26;108;109部分地或针对特定情况完全出现在涉及“托 盘”的表述的位置。
变换托盘P.11的过程例如通过首先将包括了集合体04.0和原来的传 送辅助机构26和/或标准传送辅助机构109的传送单元66;67送入堆垛转 向装置118的方式来实现,堆垛转向装置枢转过大于90°的角度,移走原 来的传送辅助机构26和/或标准传送辅助机构109,露出的堆垛端部在这 时设有系统传送辅助机构108,最后堆垛04.0或新形成的包括上述堆垛的 传送单元67再度枢转回复其竖立的位置。在该周期中,可以例如在给系 统传送辅助机构108装料之前,在所提到的或者与之不同的至少20°且小 于160°的枢转角的情况下,实现震颤和/或吹气。
当没有拆包站设置为自身的组件时,则拆包过程P.10在变换托盘P.11 期间和/或堆垛转向装置118中执行。为此,例如在上面介绍的周期中, 在将堆垛04.0引入或者将包括了堆垛04.0的传送单元27;66引入之后, 首先移去包装,例如保护膜和/或由包装纸或纸板制成的保护机制。
在生产设备01的有利的实施方案中,分配有:多个在空间上彼此间 隔的、参与对材料分段02.j或集合体04.j的调整和/或加工的组件 11;12;13;14;16;17;18;和/或所提供的组件11;12;13;14;16;17;18的一部分 (特别是同一阶段S.q),以作为在现场也就是分散在设备01中和/或从所 分配的组件11;12;13;14;16;17;18来看的组合件;在图1中分别总体上以 附图标记98标示的、特别是不同于处于上级的规划和/或控制系统139的 和/或在空间上间隔的控制装置98(99、101、102),借助控制装置对组 件11;12;13;14;16;17;18加以控制和/或操纵。控制装置可以包括一个或多 个彼此在信号技术上相连接的控制机构,例如机器控制装置以及必要时一 个或多个其他控制计算机或控制电路,以及一个或多个操纵接口 99;101;102例如操纵台99,以及必要时还有在输入端方面和/或输出端方 面的操纵元件101;102,借助所述操纵元件能够在现场对相应分配的组件 11;12;13;14;16;17;18或相应组合件中的组件11;12;13;14;16;17;18借助操 纵人员加以控制和/或操纵。应当被认为是组件的还有多重组件14、16, 正如在上面提到的针对整合了折页装置14和涂胶装置16的组件14、16 的实施变型中所示那样,并且在其中,整合式的组件14;16并不彼此独立 地被供给相应的材料分段02.j(或工件02.j)。组件11;12;13;14;16;17;18 的组合件例如可以由同种加工类型(也就是同一加工阶段S.j)的组件 11;12;13;14;16;17;18来给出,所述组件能够由共同的控制装置98(99、 101、102)、特别是同一操纵台99来控制和/或操纵。由此,能够使各个 组件11;12;13;14;16;17;18、特别是加工组件11;12;13;14;16;17;18在现场 而且原则上彼此独立地作为独立的机器得到操纵和运行。
原则上虽然无关联、但是优选的是与上面提到的用于不间断输入材料 的装置89和/或用于不间断输出材料的装置91相结合地,在一个或多个 加工组件11;12;13;14;16;17;18、特别是至少设计为印刷机11和/或设计为 第一机械加工组件13(例如冲裁装置13)的加工组件11;12;13;14;16;17;18 的输入端方面,设置有上面提到的、分配给处在输入端区域中的加工组件 11;12;13;14;16;17;18的给送装置103,例如滚轮轨道(例如参见图3)。借 助这种给送装置,使在存储位置23;32上给料的集合体04.0;04.1或者包 括了集合体04.0;04.1的传送单元27;66;67或者已经暂存在例如借助组件 11;12;13;14;16;17;18的控制装置98管理的、例如设置于存储位置23;32 与放置位置31;33之间的缓冲位置上的集合体04.0;04.1或者包括了集合 体04.0;04.1的传送单元27;66;67得到接纳,并且例如当放置位置31;33 为接纳做好装备时,被送入放置位置中。给送装置103优选借助或通过分配给组件11;12;13;14;16;17;18和相关的加工步骤P.x的控制装置98来加 以控制。针对集合体04.j在上面提到的传送辅助机构26;108;109、特别是 系统传送辅助机构108;109上得到输送和送出的情况,可以附加地优选设 置有给送装置107(例如滚轮轨道107),用以将空的传送辅助机构 26;108;109送至输出位置111;112。同样给送装置107或由给送装置形成的、从存储位置114到输出位置111;112内部传送路径优选借助或通过组 件方面的控制装置98来控制和管理。
原则上无关联、但是优选的是与上面提到的用于不间断输入材料的装 置89和/或用于不间断输出材料的装置91相结合地,在一个或多个加工 组件11;12;13;14;16;17;18、特别是至少设计为印刷机11和/或设计为第一 机械加工组件13(例如冲裁装置13)的加工组件11;12;13;14;16;17;18的 输出端方面,设置有分配给处在输出端区域中的加工组件11;12;13;14;16;17;18的给送装置106,例如滚轮轨道106(例如参见图3)。 借助这种给送装置,接管在输出位置111;112上出料的集合体04.1;04.2 或者包括了集合体04.1;04.2的传送单元27;66;67,且例如当输出位置29; 41已经做好取出准备时向送出位置29;41或必要时向例如借助组件 11;12;13;14;16;17;18的控制装置98管理的、例如设置于取出位置111;112 与输出位置29;41之间的缓冲位置输送。给送装置106优选借助或通过分 配给组件11;12;13;14;16;17;18和相关的加工步骤P.x的控制装置98来加 以控制。针对集合体04.j在上面提到的传送辅助机构26;108;109、特别是 系统传送辅助机构108;109上得到输送和送出的情况,可以附加地优选设 置有给送装置107(例如滚轮轨道107),用以将空的传送辅助机构 26;108;109送至输出位置11;112。同样给送装置107或由给送装置形成的、 从存储位置114到输出位置111;112内部传送路径优选借助或通过组件方 面的控制装置98来控制和管理。
针对空置的传送辅助机构26;108;109的相应的取出位置113和存储 位置114可以借助内部的、也就是通过组件11;12;13;14;16;17;18来管理 和/或控制的传送路径或者必要时通过外部的、也就是不通过组件 11;12;13;14;16;17;18来管理和/或控制的传送路径相互连接。在所述传送 路径上,例如可以将空置的传送辅助机构108送至输出端,和/或将集合 体04.j从对应一次加工的输出端送至组件11;12;13;14;16;17;18的输入端。 附加地或取而代之地,可以将针对空置的传送辅助机构26;108;109取出 位置113经传送路径116;117与在材料流中处于上游的组件 11;12;13;117;118(例如必要时在前布置的加工组件11;12;13或优选操作 组件118;119)连接,用以利用空置的传送辅助机构108;109为其供料。 在优选的实施方案中,设置有至少一个传送路径116,用于将空置的系统 传送辅助机构108;109从在生产过程中设计有用于不间断输送材料的第 一加工组件11;12;13;14;16;17;18的取出位置113传送至在下游相对于加 工组件11;12;13;14;16;17;18在前布置的、设计用于变换位置的操作组件 118;119的存储位置。在传送路径116上(其在图1中仅对应最上方的组 件11k标示处理),设置有上面提到的转向组件137和/或上面提到的收集 和/或回送站136。附加地,优选设置有至少一个传送路径117,用于将空 置的系统传送辅助机构108;109从下游的加工组件11;12;13;14;16;17;18 的取出位置113或包装阶段K传送至处在上游的加工组件 11;12;13;14;16;17;18的输出端方面的存储位置114。
在包装阶段K的区域中,产品03能够以产品集合体08在传送辅助 机构121(例如作为物料输出托盘121)上被给送。所述物料输出托盘稍 后在物料输出端07处与产品集合体08一起作为传送单元124离开设备 01。设置用于物料输出端07的传送辅助机构121例如符合某一标准,并 且可以设置为就尺寸而言国际标准的托盘124,例如所谓的优尔浦托盘或者所谓的工业托盘。对于标准传送辅助机构121,其可以应用针对标准传 送辅助机构109所实施的方案。
于是,例如可以在设备01中对至少三种托盘类型加以操作或能够加 以操作,其中,例如格式化托盘27在卸料之后被送出,至少一种类型的 系统托盘108;109在设备01中(至少在物料输入存储装置01与包装阶段 K之间)循环,并且标准托盘121离开设备01。在优选的改进方案中, 设置有两种类型的系统托盘108;109,一种用于从物料输入端06、或者至少从存储装置09的输入端插入直至在不间断输送材料的加工步骤P.x之 前发生位置变换,以及第二种是例如适合用于不间断输送材料的系统托盘 109,其针对至少在不间断输送材料的最后的加工步骤P.x的输入端的一 部分加工分段53,最迟至包装分段K。
为了在例如尽管机器分散而且自动化的情况下,仍然在上级对设备 01中的生产P的任务A(n)加以规划并且能够有效地执行,设置有相对 于整个过程处于上级的生产和资源规划装置139,其中,首先一方面对所 承接的而且需要执行的任务A(n)加以检测并且表明特征(“任务说明”), 并且另一方面针对当前的任务A(n)所需的加工步骤P.x的载入而在所 提供的组件11;12;13;14;16;17;18上加以规划(“过程和资源规划”)。
生产和资源规划虽然原则上可以单纯手动执行,但是优选设置为有数 据处理支持的规划和/或控制系统139,例如设置为生产规划和过程控制 系统139,其中,首先对需要执行的任务A(n)进行加载并且表明特征 (“任务描述”)并且其中,另一方面,特别是处在设备01中的加工组件 11;12;13;14;16;17;18的所提供的资源的配置得到规划和管理(“资源规 划”)。这原则上能够以任意途径来实现,例如手动地通过在规划和/或控 制系统139的DV装置中例如生成相应的列表和/或表格,通过在菜单导 引的、在规划和/或控制系统139中执行的应用程序的区域中的输入来实 现,直至借助在规划和/或控制系统139中执行的应用软件实现部分自动 化的规划。
规划和/或控制系统139设计为具有在单件或多件分布的数据处理装 置中执行的数据处理程序的数据处理系统,其由一个或多个相联的、具有 至少一个操纵界面的程序模块构成。借助其例如在任务接受部143中(例 如参见图12),新任务例如在软件支持下,在应用单一称谓an的情况下被 载入,例如至少这涉及、并且可以描述所需的加工步骤P.x,和/或借助其 例如在生产规划部144中由(例如生产指导部153的)操纵人员来执行或 能够执行过程和资源规划,其例如至少涉及对所提供的组件 11;12;13;14;16;17;18的载入。另外,规划和/或控制系统139优选被设计 用于在其所对应的或者与之相连的存储结构中作为结构化的数据DA;DR以限定的格式来提供基于任务描述的说明以及基于过程和资源规划的数 据或结果,这特别是涉及数据传输的类型(例如物理形式和信号传输的组 织),还涉及内容(例如说明语言)的结构化和/或格式化的方式。
在设备01的特别优选的实施方案中,设备除了至少在数据处理技术 方面得到辅助的生产和资源规划装置139之外,还包括具有材料流控制装 置146的用于控制材料流的系统,借助所述材料流控制装置来协调包括了 至少一个或多个过程步骤的P.6;P9;P12;P.13;P.14;P.19;P.21; P.22;P.23;P26;P.30的对材料集合体04.j在加工阶段S.i与针对需要制造的 产品03后续的加工阶段Si+1之间的传送过程加以协调。有利的是,借助 材料流控制装置146对至少是第一加工阶段S.1的输出端与进入第三或者 甚至是最后至少两个(例如至少三个)加工阶段S.a之间、特别是在布置 于第一加工阶段S.1前面的调整阶段(例如操作组件118;119)与至少是 进入最后的加工阶段S.a或包装阶段K的输入端、或者甚至是成品存储装 置63中的存储装置或者前置的物料输入存储装置09与至少是进入最后的加工阶段S.a的输入端或包装阶段K或者甚至成品存储装置63中的存储 装置之间、或者在物料输入端06与至少是进入最后的加工阶段S.a的输 入端或者包装阶段K或者甚至是成品存储装置63中的存储装置之间的材 料流加以协调和/或控制。借助材料流控制装置146的控制优选按照传送 任务的规定,也就是在始端与终端之间的传送路径的规定,但本身不作为 运动控制装置进行干预。
与上面借助手动输入直至部分自动化的生成的获取途径无关地,在规 划和/或控制系统139中存在基于所施行的规划得到的、针对所规划的任 务A(n)的信息DA,例如具有至少一个单义的称谓an和所需的工作步 骤的任务说明,以及用于过程和资源规划的信息DR,也就是用于在加工 组件11;12;13;14;16;17;18上载入加工步骤的信息DR,其以结构化而且机 械可读的形式例如经信号路径或移动数据载体以及必要时经一个或多个 相应配置的通信接口能够传输到一个收件方,特别是至少是作为收件方的 材料流控制装置146或者从其中读取,在那里,其在应用针对数据传输和 说明语言的格式规定的情况下可读取和/或可评估。这种针对经规划的任 务A(n)和/或针对过程和资源规划的信息DA;DR也可以被传输和/或提 供给一个或多个与组件11;12;13;14;16;17;18和/或这些组件 11;12;13;14;16;17;18的组合件相对应的作为收件方98的控制装置98。操 纵人员则可以在现场为了完成任务而基于由生产和资源规划装置139所 提供的信息“加载”相应的“生产”,也就是用于完成针对特定的任务A (n)的相关的加工步骤P.x的数据。
信息DA;DR优选以结构化的数据DA;DR形式载入并且例如表现为一 方面作为标示任务说明的任务数据DA以及另一方面作为表示过程和资源 规划的工作规划数据DR的、针对之前的生产过程P或当前生产过程P的 规划数据DA;DR。任务数据数据DA和工作规划数据数据DR可以原则上 呈信息组地共同或者也作为彼此独立的信息组来提供,但所述信息组至少 借助任务A(n)的单义的称谓an彼此对应或能够对应。
原则上,结构化的数据DA;DR能够以各自任意的形式作为限定为信 息或信息组地反映信号或信号序列例如经相应设计的有线或无线的信号 连接138;181(例如信号线路)来传输。优选的是,为了传输数据设置有 原则上任意拓扑方案的网络的网络连接件138;181,例如总线连接 138;181,其设置在规划和/或控制系统139与上面提到的数据DA;DR的接收方或用户——例如材料流控制装置146和/或控制单元98之间,经所述 装置以限定方式经基于网络的协议来实现数据传输,特别是数据交换。必 要时,所基于的网络可以混合实施,其中,针对这种情况存在相应的接口 和/或耦合联接器。
数据DA;DR本身原则上能够以任意的结构来提供和传输。于是其能 够以简单的实施方案成带状或管状的信息序列(例如一系列标识和/或标 识链)作为所约定的信号样式和说明语言的基础来提供和传输。
在优选的实施方案中,数据DA;DR作为一个或多个文件141;142的内 容或者作为对包括了数据的介质的干预手段142;141来提供和/或传输。 信息DA;DR可以作为文件141;142按照已知方式经相应的信号连接件138 在规划和/或控制系统139与接收方或使用者146;98之间传输和/或交换。 就对数据DA;DR的提供和传输而言,应当除了理解为对包含了数据DA;DR的文件141;142的传输之外,同样也理解为借助规划和/或控制系统139 将这样的文件141;142提供到文件服务器上,还有由被普遍化为数据 DA;DR的“使用者的“接收方”来对这种数据DA;DR加以干预142;141。
按照有利的实施方案,文件141;142呈开放的数据格式、特别是开放 的文本格式地设计。优选的是,文件141;142作为在标识语言XML中或 者由此基于扩展和/或开发得出的标识语言来表现的文本文件141;142,例 如所谓的XML文档141;142。
所提到的和保存的规划数据DA;DR可以例如只要步骤和/或分步骤还 未开始,就能够借助生产规划144来改变。
在设备01的作为包装原料和/或承印材料的优选的实施方案中,经加 工和/或处理的和/或生产包装产品和/或印刷产品03的产生设备01借助规 划和/或控制系统139、优选至少是包括了上面提到的任务数据DA和/或工 作数据DR的文件141;142以所谓的任务限定格式(JDF格式,例如至少 是版本1.4以上)来提供和/或向使用者传输或对其可用。JDF格式在此表 现为开放的文件格式,其提供了标准化的语言,用于说明图形和印刷工业 中的过程,并且以XML标识语言为基础。格式的特定特征由CIP4组织 来产生和继续开发。CIP4指的是印前、印刷和印后的过程整合国际组织。
针对用于多次、特别是多阶段从其他分支领域进行的加工,可以在个 别情况下约定相应的标准,或者在上面提到的情况下标准以及存在并且能 够利用。
针对有待借助规划和/或控制系统139提供的规划数据DA;DR,对于 需要提供的说明和/或竖直的最低要求以及必要时其精确的语法和语义以 所谓的接口说明来限定。特别是例如以通过接口说明来限定的方式,作为 在任务数据DA中需要提供的说明至少设置了任务A(n)的单义的称谓 an以及针对任务规划的加工步骤P.x。优选的是,还可以设置针对需要加 工的材料的说明和/或需要加工的材料单元02.0,并且例如附加地设置针 对客户的说明。作为在工作规划数据DR中需要提供的说明例如设置的是 加工组件11;12;13;14;16;17;18上的不同的任务A(n)的加工步骤P.x的 载入的序列,具有针对特定任务的标记,例如称谓an。优选的是,还可 以设置针对各个组件11;12;13;14;16;17;18的可用性的说明,必要时附加 地设置针对组件11;12;13;14;16;17;18的特定说明。
规划和/或控制系统139则被配置用于:借助规划和/或控制系统139 或在其中加载任务A(n),并且在所需的加工步骤P.x方面能够加以描述, 以及能够生成针对载入对此所需的加工步骤P.x的规划。在此,应当特别 是被设计用于提供针对任务A(n)呈结构化的数据DA形式的机器可读 的信息DA,例如作为表现任务说明的任务数据DA。这种提供方式在这里 例如可以呈电子“任务包“类型的所谓的JDF任务票来实现。特别是应 当也被构造用于向产品规划装置给出如下可能性,将当前的任务A(n) 分配给现有的资源(也就是组件),并且将针对工作规划的、优选呈结构 化的数据DR形式的信息DR,例如作为反映过程和资源规划的工作规划 DA来提供。任务数据DA和/或工作数据DR的提供可以分别借助对相应文 件141(142)(例如从文件服务器中)的传输或调用或者借助对设计为文 件166或优选设计为数据库166的数据源166的数据组中的相关的数据 DA;DR的干预142(141)来实现。在示范示出的实施方案中,对于使用 者或接收方146;98的任务数据DA的、特别是向材料流控制装置146的提 供借助上面提到的文件141来实现,工作数据DR的提供通过材料流控制 装置146的借助相应数据库界面对包含工作数据DR的、例如整合在规划 和/或控制系统139中的数据库166来实现。两种途径,也就是借助文件 141(142)或者借助对存储数据的干预142(141)表现为基于处于上级 的规划和/或控制系统139来提供针对材料流控制装置146的数据DA;DR
在这里示出的有利的实施方案中,规划和/或控制系统139包括所谓 的企业资源规划系统(简称ERP系统),其实现了对规划的任务A(n) 的所设置的加工步骤P.x的说明,并且必要时实现了在每次完成加工步骤 P.x之后对任务A(n)的当前状态进行实施更新。ERP可以在这种情况下 由此提供关于如下方面的信息,即,那个加工步骤P.x是下一个,并且实现了对所关注的任务A(n)的状态传达信息。此外,可以在ERP系统中, 对各生成过程根据所提供的加工组件11;12;13;14;16;17;18(资源)加以规 划,并且基于组件11;12;13;14;16;17;18的反馈来示出,加工工作是按照 规划完成还是有所偏差。由规划和/或控制系统139、特别是ERP系统, 也可以向企业领导154实现和/或设置汇报(例如参见图12)。在此,例 如能够在关于运行数据和/或消耗材料的任务存储156和/或概览中看清针 对当前存在的任务的、按照相应集合的数据,以及例如是例如包括工作规 划数据DR的生产规划157。由规划和/或控制系统139、特别是ERP系统, 也可以将过程数值161(例如预先调整数值161)经相应的信号路径传输 至加工组件11;12;13;14;16;17;18。同样上面提到的任务数据DA和/或工作 数据DR可以经相应的信号路径传输至加工组件11;12;13;14;16;17;18。反 过来,过程数据162可以作为反馈从一个或多个加工组件 11;12;13;14;16;17;18经相应的信号路径回传至规划和/或控制系统139,特 别是ERP系统。在关于制造包装和/或印刷产品的设备01的上面提到的 有利的实施方案中,回传可以按照JMF格式(任务信息格式)来实现, 这种格式表现为与上面提到的JDF格式可相容的、用于回传的格式和追 踪。
在规划和/或控制系统139的规划和/或监控下,在这里,用于沿相应 的过程链147制造特定产品03的生产和过程控制利用对于制造产品03 所需的过程步骤P.x;P.y来实现(例如参见图11)。与之并行地,多个操作 步骤P.y、特别是多个传送过程P.6;P.9;P.12;P.13;P.14;P.19;P.21;P.22; P.23;P.26;P.30在例如物料输入端06、存储装置09;37;57;63与组件 11;12;13;14;16;17;18;118;119和/或多个存入或输出装置P.7;P.8;P.27;P.28和 /或暂存装置P.15;P.20之间需要,其例如在图11中整体上以设置用于物流 的过程链148中的总结图示出。在涉及材料物流的过程链148中,输入、 输出和/或位置变换过程在涉及物料输入存储装置和/或物料输出存储装 置09;63的过程链149中分布,以及上面提到的传送过程 P.6;P.9;P.12;P.13;P.14;P.19;P.21;P.22;P.23;P.26;P.30在涉及集合体04.j的相应 的传送过程的、与过程链147中的所需的加工和操作步骤传送过程 P.1;P.1’;P.2;P.3;P.4;(P/4’)P.5;P.11;P.11;P.24;P.25相整合的过程链151中分 布。
如已经在上面示出地,通过材料流控制装置146能够对在至少一个加 工阶段S.i与针对需要制造的产品03跟随的加工阶段Si+1之间的材料集 合体04.j的传送过程加以协调和/或控制。设备01的组件 11;12;13;14;16;17;18;118;119之间的传送过程与材料流控制装置146的结 合原则上可以涉及的是所有的传送区段22;28;34;39;54;61;64;116;117及所 涉及的分段,使得下面的实施方案当没有具体另外表述的话,普遍适用于 结合材料流控制装置146的传送区段22;28;34;39;54;61;64;116;117及所涉 及处于相应拆分阶段中的组件11;12;13;14;16;17;18;118;119。
设备的集成到材料流控制装置中的部分例如包括至少一个或多个印 刷机11和至少一个或多个至少一个其他类型的加工组件11;12;13;14;16; 17;18,例如一个或多个冲裁装置。设备的整合到材料流控制装置146中 的部分例如至少包括在输入端方面直接布置在印刷机11前面而且在输出 端方面直接布置在印刷机后面的、通向在下游的其他组件和/或缓冲存储 装置的传送路径。但也可以将一个或多个其他的组件11;12;13;14;16;17;18;118;119以及一个或多个传送区段22;28;34;39;54;61;64;116;117,例如对应 的是所描述的拆分阶段。
在设计用于多次和/或多阶段生产的生产设备01的内部,材料流控制 装置146则负责所结合的传送区段22;28;34;39;54;61;64;116;117,例如当 相应激活时,涉及传送过程P.6;P.9;P.12;P.13;P.14;P.19;P.21;P.22;P.23;P.26; P.30的协调和/或控制,并且如果整合的话,涉及的是输入和/或输出的过 程。
在此情况下,对于传送过程借助材料流控制装置146的协调和控制而 言,至少可以认为是:处于上级的控制,也就是促成传送运动以及必要时 进行记录和监控。为此借助材料流控制装置146响应的传送机构 65;68;69;74;78;79或传送机构65;68;69;79的对应所执行的传送任务TM的 具体的运动控制方案借助传送机构控制装置的相应的控制机构来实现,其 例如设计为控制电路或控制程序的控制回路整体或一部分必要时同样可 以是分散的材料流控制装置146的一部分或者分散地设置。
在设计为无人驾驶的传送车65;68;79的传送机构65;68;69;79的实施 方案中,传送机构可以整体或部分地作为以机械方式在机械引导件上接触 的传送系统的以机械方式在相应的传送区段上引导的、特别是轨道连接的 传送车60;65;68;79或者整体或部分地实施为相应配置的系统(FTS)的 无接触式、也就是无机械引导地沿传送区段引导的传送车60;65;68;79。 在这两种情况下,传送任务TM借助材料流控制装置146适配负责传送机 构60;65;68;79的运动控制的传送机构控制装置。无人驾驶的传送车 60;65;68;79在此借助传送机构控制装置以信号技术的方式与材料流控制 装置146相连接,其中,材料流控制装置优选借助传送机构控制装置间接 地与至少另一能够以机械方式独立于前面提到的传送机构65;68;69;74;79 地运行的传送机构65;68;69;74;79保持信号连接。
针对设计为无接触式引导的无人驾驶的传送车65;68;69;74;79的传送 机构65;68;79的情况,控制机构、也就是传送机构控制装置例如包括应 对传送任务TM的处于上级的控制单元,例如车辆导引计算机,其执行处 于上级的控制单元发出的、涉及整个传送过程或部分过程的指令。传送任 务TM在此则对应处于上级的控制单元,其必要时选取传送车65;68;79, 并且整体或优选按顺序以分段为传送任务TM做好准备,并且输出给相关 的传送车的控制单元。
对应传送机构65;68;79的链条或组合件的传送控制装置的传送任务 TM例如至少包括针对需传送的集合体04.j的取出位置和供料位置,所述 位置例如分别表现为例如选自位置21;23;24;29;31;32;33;36;41;56;62;71; 111;112的、单义地在设备01中限定的位置。针对设计为无人驾驶的传送 车65;68;79的传送机构65;68;79的情况,传送任务TM从材料流控制装置 146向车辆控制装置的传输优选借助无线的信号连接件来实现。
传送过程在设计用于多次和/或多阶段生产的生产设备01内部借助 材料流控制装置146的、例如针对不同制造程度的不同产品03的协调和/ 或控制基于上面提到的任务数据DA的说明地实现,例如基于需要制造的 产品03或特定任务A(n)的安排所需的加工步骤P.x,和/或基于上面提 到的工作数据DR的说明,例如基于此处存储的机械设定规划或加载(也 就是关于何种产品何时利用何种生产资源(例如哪个组件 11;12;13;14;16;17;18;118;119)应当被加工或控制),和/或基于针对特定产 品03需要加工的集合体04.j的当前状态,和/或基于针对所提供的资源的 说明,也就是所提供的组件11;12;13;14;16;17;18;118;119和/或传送机构 65;68;69;74;79和/或存储装置和/或缓冲位置24;36;42;56;62;71,和/或基于 针对材料流存储的公知常识的规则和/或边界条件R。
材料流控制装置146为此例如实施为在数据处理装置中执行的数据 处理机构(例如数据处理程序),具有相应设计的评估和计算算法或者实 施为数据处理装置,其以程序技术方式被配置用于协调和/或控制传送过 程或者用于按上面方式生成具有相应数据处理机构的传送任务。
材料流控制装置146作为信息DA、DR在经信号路径或移动数据载体 的路径的上述途径上,例如借助传送和/或干预至少一个包含信息DA、DR的上述文件141(142)和/或数据库干预142(141)来获得了针对协调和 /或控制所需的、基于任务数据DA和工作数据DR的说明。材料流控制装 置146例如借助信号连接件138(例如网络连接件146)至少获得针对任 务数据DA的说明,形式为文本文件141;142,特别是上面提到的XML文 档141;142,方式为基于规划和/或控制系统139或必要时存在的任务状况 156来获得。针对工作数据DR的说明同样可以包含文本文件142、特别 是上面提到的XML文档142或者优选通过干预上面提到的数据库166的 干预特别是获得例如生产规划157的数据(例如参见图12、图20)。干预 142可以要么借助相同或类似的连至规划和/或控制系统139的信号连接 件138来实现,或者经不同的信号连接件179来实现。
在设备01或生产过程P的有利的实施方案中,材料流控制装置146 例如作为模块146被材料物流系统158所包括,其中,也设置有与材料物 流系统158间接或直接保持信号连接的存储管理系统152,其用于管理物 料输入和/或物料输出存储装置09;63。存储管理系统152例如至少承担在 存储装置09中能提供的原料集合体04.0或包括了原料集合体04.0的传送 单元21;66的状况管理和/或承担了存入存储装置63中的产品集合体08 或在传送机构121中或其上包括产品集合体08的传送单元124的状况管 理。在这种实施方案中,物料输入和/或物料输出存储装置09;63的存储 状况159借助材料物流系统158引导,例如能够借助规划和/或控制系统 139来干预(例如参见图12)。存储管理系统152“知晓”存储状况并且 存储地点,并且针对存入和输出所需的传送任务在存储装置09;63中向所 连接的传送机构74;78给送。在可替换的实施方案中,存储管理系统152 也可以作为模块包括在材料流控制装置146中。
如已经在上面描述那样,针对规划的任务A(n)关键的信息DA和 针对过程和资源规划关键的信息DR向材料流控制装置146中的传送例如 分别借助一个或多个文件141;142和/或例如分别借助对在规划和/或控制 系统139中设置的数据库166的数据的干预或者以混合形式来实现,这例 如涉及针对规划的任务A(n)关键的信息DA借助的是文件141(例如参 见图12、13和14)以及针对过程和资源规划关键的信息DR借助的是数 据库干预来实现,(例如参见图12、13和15)。呈文件形式的数据的传送 例如借助界面163(例如XML界面163)来实现。对数据库166例如沿 例如不同的信号连接件179经设计为数据库界面164、特别是ODBC(开 放式数据库互接)界面的界面164对数据166的干预来实现(例如参见图 13)。加工组件11;12;13;14;16;17;18;118;119的控制装置98可以同样借助 一个或多个所提到的界面163;164来获得针对规划的任务A(n)关键的 信息DA和针对过程和资源规划关键的信息DR
最后,随着集合体04.j进入设备01的与材料流控制装置139相结合 的和/或通过其在材料流方面进行协调的部件,集合体04.j(必要时借助 对其单义指定的传送辅助机构26;108;108和/或其单义指定的传送单元 27;66;67的“变道”)通过指定单义称谓{04.j}m来获得个别设定,单义称 谓必要时可以单义的描述或优选为标识,以作为例如所谓的集合体 ID{04.j}m。个别设定的集合体04.jm在其单义描述和/或称谓{04.j}m下,优 选结合涉及集合体04.jm的物品数据DArt(m)得到检测和结构化地存储 于基于数据处理的材料管理装置168(例如基于数据库的材料管理系统 168)的数据结构169中(例如参见图16)。这可以作为将在处于材料管 理装置168中引导的文件169中的数据DArt(m)输入或者优选通过在处于材料管理装置168中执行的数据库中生成和补充涉及特定的集合体 04.jm的数据组dG(m)来实现。
作为表现集合体04.jm的特征的物品数据DArt(m)和/或作为在数据 结构169的数据组dArt(m)接收的集合体数据可以至少包括针对材料的 说明、例如识别材料单元02.jm的标识和/或针对材料单元02.jm的类型和/ 或状态和/或格式的说明,和/或针对包含在集合体04.jm中的材料单元02.jm的数目z的说明。在标识的情况下,集合体04.jm可以在其他表明特征的 物品数据DArt(m)中,必要时也从之前的材料设定方案中引入。当集合 体04.jm作为传送单元27;66;67的一部分和/或与其他集合体04.jm一起被 检测时,则也可以存储例如传送机构26;108;108的类型和/或个别设定的 传送机构26;108;108的单义标识和/或针对其他由传送机构26;108;108接 纳的集合体04.j的说明。检测过程本身可以通过相应配置的而且在信号 技术上与材料管理装置168连接的检测机构167来实现。检测机构167 可以作为操作人员界面167用于输入相应的数据和/或用于选取例如从之 前的材料设定方案中已经生成的和/或在供料时一并引导的数据组dG(m) 和/或与由集合体04.jm一并引导的编码(例如条形码或二维码)相配合的 读取装置167(例如扫描装置167)或者上述装置的组合。检测过程例如 可以直接在物料输入端06上或者例如最迟伴随进入物料输入存储装置09 的过程实现。
在材料管理装置168中,针对每个通过单义的称谓{04.j}m个别设定 的集合体04.jm优选也在设备01中对集合体进行跟踪。为此,在材料管理 装置168中、特别是在相应的数据组dG(m)中,针对相应的集合体04.jm而包括针对当前的停留地点的说明(例如提示)。优选的是。这可以给出 设备中如下的预先限定的位置,所述位置例如通过上面提到的进入位置 21、存储位置36;56;62;71、预存位置23;32;31;33、输出位置111;112、送 出位置29;41和/或缓冲位置24;36;56。在传送期间在相关的区段上不断改 变的位置例如不是随同引导,而是例如仅借助涉及当前的传送的状态说明 来表明特征。
材料管理装置168可以作为独立的、仅以信号技术上经相应的界面与 材料流控制装置146和/或必要时还有存储管理系统152间接或直接连接 的系统,例如作为处于材料流系统146或存储管理系统152本身或数据处 理机构应用软件,作为模块(例如程序模块)被材料流控制装置146所包 括,或者针对整合的和/或相配合的存储管理系统152的情况,被例如相 应实施的应用软件来包括。
最迟随着特定的集合体04.jm进入结合到材料流控制装置139中的第 一加工组件11;12;13;14;16;17;18;19中时,集合体(必要时借助其单义指 定的传送机构26;108;108和/或其单义指定的传送机构27;66;67的“变道”) 事实上以及名义上获得针对特定任务A(n)的配属方案(例如参见图16、 图18)。名义上的配属方案也可以已经直接在对应材料管理装置168对集 合体04.jm加以检测时或者例如当从物料输入存储装置09中调取以用于相关当前的任务A(n)的应用时被执行。针对任务A(n)的配属方案优选 例如通过引入涉及集合体04.jm的行或者涉及集合体04.jm的数据组在材料 管理装置168中、特别是在涉及集合体04.jm的行或者涉及集合体04.jm的数据组中得到保存。配属方案可以手动地经用于输入相应数据和/或用 于选取例如来自先前的材料设定方案已经生成的任务A(n)的操纵人员界面或者自动地借助所检测的集合体04.jm的、针对任务特定的设定方案 所基于的任务A(n)的配属方案来执行。针对伴随调用或者干脆是进入 结合到材料流控制装置139中的加工组件11;12;13;14;16;17;18;19来执行 的情况,针对相关任务A(n)的配属方案和例如通过材料流控制装置139 的输入本身基于那里存在的规划数据DA;DR来实现。当特定的任务A(n) 通过多个集合体04.jm材料单元02.jm形成时,则附加于针对任务A(n) 的配属方案地,还分配涉及同一任务A(n)的集合体编号g(例如参见 图16)。
由材料流控制装置146包括的或者与之在信号技术上相连接并且相 配合的、用于跟踪和/或控制材料流的系统在这里包括存储结构169,例 如上面提到的或者相应设计的文件169或数据库169,具有限定的存储位 置,在其上存储或能够存储针对集合体特定的、具有针对集合体特定的信 息DG(m)的数据组dG(m),至少包括了当前指定的单义的称谓{04.j}m、 单义地产生代表了针对特定任务A(n)的关系的说明以及以称谓{04.j}m引导的集合体04.jm的材料的材料单元02.jm的当前的产品状态{P.x}的说 明。此外,存储和/或能够存储针对当前承载集合体04.jm的传送机构p的 集合体编号g和/或信息p的说明,和/或针对涉及信息DG(m)的说明的 最后的改变的说明。
在这里集合为针对集合体特定的信息DG(m)的说明的整体性虽然 可以原则上与包含于相关的数据组dG(m)中的设计特定的集合体04.jm的说明仅形成交集,但是有利地相当于包含在数据结构169的相对应的和 /或相关的数据组dG(m)中的说明的整体或者优选为交集。信息DG(m) 可以在下面也称为针对集合体特定的说明的组DG(m)。例如可以在数据结构169中存在针对材料和/或供料类型详细描述的说明。
另外,用于材料流控制装置和/或用于跟踪和/或控制材料流的系统包 括数据处理机构173;174,例如程序过程173;174,所述处理机构处于与 至少一个(特别是印刷机11)和后续的例如设计为冲裁装置13的加工组 件11;12;13;14;16;17;18(优选所有结合到材料流控制装置146中和/或连 接到用于跟踪和/或控制材料流的系统的加工组件11;12;13;14;16;17;18或 加工组件11;12;13;14;16;17;18的组合件)的至少一个控制装置98 (99;101;102)的提供至少一个包含信息的信号或信号序列l.g的信号传 感器以及与引导相应的数据组dG(m)中的信息DG(m)的存储结构169 保持逻辑信号连接。数据处理机构173;174与控制装置98(99;101;102) 的提供至少一个包含信息的信号或信号序列l.g的信号传感器以及与数据 组dG(m)和/或信息DG(m)的逻辑信号连接在管理数据结构169的软 件中被配置用于:基于相关的数据组dG(m)和/或信息DG(m)的在控 制装置98中生成的、包含信息的信号或信号序列l.g,以借助信号或信号 序列l.g传输的信息的方式能够改变或已改变,或者在顾及到通过信号或 信号序列l.g传输的信息转送到新的数据组dG(m’)中和/或新的针对集合体特定的信息DG(m)中,其例如具有新的单义的称谓{04.j}m’(例如 参见图17)。
分配给控制装置98(99;101;102)和/或组件11;12;13;14;16;17;18的 信号传感器原则上可以是涉及信息的传感器件,其中,信号或信号序列通 过在输出端存在的状态来给出,是涉及信息和通过操纵人员能够操作的开 关机构,是涉及信息的在相应的操纵人员界面上的指令输入,或者是也可 以是整合到控制装置中的或者与之连接的评估和/或计算算法,其结果提 供了包含信息的信号或信号序列。其分别可以是检查集合体04.j或传送单元的存在性的传感器件,操纵人员所需的退出机制或者由相关的组件 11;12;13;14;16;17;18的控制装置98给出的设计生产过程的信息。这种信 号传感器特别是至少在逻辑上仅在现场分配给组件11;12;13和/或相关的 控制装置98。
作为涉及包含信息的信息的信号或信号序列是如下的信号,所述信号 或信号序列基于其含义的单义的来源和限定来提供单义的而且就接收方 的意义方面完整的信息。
通过信号或信号序列l.g传输的信息可以例如涉及至少迄今以称谓 {04.j}m引导的集合体04.jm的材料单元02.jm的产品状态{P.x}中的改变, 并且在第一实施方案中,现有的数据组dG(m)和/或针对集合体特定的 信息DG(m)的改变在代表状态改变的说明方面实施更新,或者在其他 优选的实施方案中,新的数据组dG(m’)或新的针对集合体的信息DG (m’)的加载在接收当前的产品状态(P.x’)以及优选接收其他基于迄今 的数据组dG(m)或迄今的信息DG(m’)不改变的说明,载入新的集合 体数据组dG(m’)或新的针对集合体特定的信息DG(m’)。
作为涉及产品状态{P.x}的说明可以原则上使用的是各种任意的描述 加工状态的说明,只要其单义地与针对表现任务描述的任务数据DA的说 明相对应。在这里示出的变型中,当然针对产品状态来结合最后通过的加 工步骤P.x。这例如可以在明码中是“印刷”或者这对多次或双面印刷的 情况是“第一印刷”、“冲裁”。
附加地或取而代之地,借助信号或信号序列l.g传输的信息可以涉及 的是数目为z的存在于至少迄今以称谓{04.j}m或重新以{04.j}m’引导的集 合体04.jm;04.jm’的当前或实时更新的产品状态{P.x}中的材料单元 02.jm;02.jm’,并且在第一实施方案中,现有的数据组dG(m)和/或针对集 合体特定的信息DG(m)的改变就代表数目为z的说明而言被实时更新, 或者在其他优选实施方案中,新的数据组dG(m’)或新的信息DG(m’) 在接收当前的数目z’和必要时与之相关的当前的产品状态(P.x’)并且优 选在基于新的数据组dG(m’)中迄今的数据组dG(m)或迄今的信息DG (m)或新信息DG(m’)接收其他未改变的说明或者新的信息DG(m’)。 数目z的改变特别是对于加工过程意义重大,其中,产生例如相同排出的 废品(例如废页)和/或在其中按照规划变换集合体尺寸。
附加地或取而代之地,借助信号或信号序列l.g传输的信息可以涉及 至少迄今以称谓{04.j}m或重新以{04.j}m’引导的集合体04.jm;04.jm’的位置 21;22;23;24;29;31;33;36;41;56;62;71;111;112的说明,并且在针对位置改变 的情况的第一优选实施方案中,现有的数据组dG(m)和/或必要时针对 集合体特定的信息DG(m)就位置方面的改变得到实施更新,或者表要 是在可替换的实施方案中,新的数据组dG(m’)中迄今的数据组dG(m) 或迄今的信息DG(m)或新信息DG(m’)的设备基于新的数据组dG(m’) 中迄今的数据组dG(m)或迄今的信息DG(m)或新信息DG(m’)接收 其他未改变的说明或者新的信息DG(m’)
附加地,可以随着每个改变,例如数据组dG(m)的每个改变和/或 针对集合体特定的信息DG(m)或者数据组dG(m’)的每个新位置和/ 或针对集合体特定的信息DG(m’)来一并引导针对数据和/或时间的说明 t,例如最后的变化或新位置的时间戳t。这例如可以非常有利的是,存在 基于生产的停工时间或保持性受限的状态。这种调整可以作为所谓的公知常识以规则和/或边界条件R的形式存储在材料流系统146中或者与之在 信号技术上连接的存储器和/或计算机构中。
在数据组dG(m)和/或针对集合体特定的信息DG(m)的扩张方案 中,当例如表示加工状态的产品状态{P.x}发生改变时和/或当相应改变的 集合体04.jm的数目z改变时,以同一称谓{04.j}m继续引导,这对于不太 复杂的设备01和/或生产P而言是可行的并且必要时就各物理存在的集合 体04.jm的简单的跟踪和分配方面可以是有利的。在复杂的、设计用于多 次和/或多阶段生产的设备01和/或较为复杂的生产过程P中(其中例如 集合体04.j也应当能够被分开或集合),所述新设备的实施方案特别有利 的是,凭借在系统中为了跟踪和/或控制材料流和/或材料流控制装置169 而结合的加工步骤P.x,通过加载新的数据组dG(m’)、例如集合体数据 组dG(m’)和/或通过加载新的针对集合体特定的信息DG(m’)、例如集 合体信息DG(m’),以新的不能变换的结合体称谓{04.j}m’来生成新的假 想的集合体04.jm;04.jm’。这也适合于如下情况,仅产品状态{P.x}和必要时 一同引导的时间戳t改变。在这种实施方案中,系统不太困难地就能够设 定成较大的设备01和/或转用到不同的应用上。
由相关的组件11;12;13;14;16;17;18的信号传感器提供的信号或信号 序列l.g能够在此要么作为简单的I/O信号I,优选是限定格式的结构化的 数据l.g,这特别是涉及数据传输的类型(例如信号传输的物理形式和组 织)还有这也设置内容结构化和/或格式化(例如说明语言),并且借助相 应的支持上述格式的信号联接件179(例如原则上任意拓扑的网络的网络 连接件179)例如总线连接来向数据处理机构173;174传输,并且由其加以评估和继续处理,并且最后通过干预172(例如至少是说明干预172) 来实现数据组dG(m);dG(m’)的相应改变和/或重新加载的和/例如存 储在针对集合体特定的文件171中的集合体信息dG(m);dG(m’),和/ 或例如存储在针对集合体特定的文件171中的集合体信息DG(m);DG (m’)和/或相应的针对集合体特定的文件171’的重新加载。
在最简单的实施方案中,信息可以作为简单的I/O信号来传输,所述 信号例如作为在输出或输出区域中在限定位置对集合体04.j加以识别的 传感器件(例如传感器177;188)的输出信号直接或经控制装置98地传 送给数据处理机构173;174,并且由其加以评估并且继续处理。基于这种 信号l.g则能够例如输出确定内容的信息,例如由事先供料给相关的组件 11;12;13;14;16;17;18的集合体04.j在加工之后产生的集合体04.j+1在这时必须具有产品状态{P.y+1}。
在其他实施方案中,借助代表信号或信号序列l.g的、呈带状或管状 信息序列(例如一系列标识和/或标识链)形式的信息作为约定的信号样 式和说明语言的基础来提供,并且被传输到数据激励机构173,其在自身 方面在对数据组dG(m)的数据进行相应干预172中实现了对数据组dG (m);dG(m’)基于借助信号或信号序列l.g传输的信息来加以改变或使加载改变。数据处理机构173例如可以设置为分配给数据结构169的管理 软件。
在优选的实施方案中,特别是至少针对产品状态{P.x}和/或针对任务 A(n)和/或针对数目z的信息,则没有直接将各相应的信息内容信号或 信号序列l.g从信号传感器经数据处理机构173;174传输至材料管理装置 168,而传输的是包括了多个说明(例如至少一个称谓、针对任务的说明 以及针对产品状态的说明)的、呈文件171形式的集合体信息DG(m);DG (m’)。在此,所述系统包括数据处理机构,借助所述数据处理机构能够 在应用数据处理机构174的情况下在其内容方面对相关格式的包括了集 合体信息DG(m);DG(m’)的文件171加以改变,和/或必要时在从现 有文件171中接收数据的情况下,能够重新产生。这种数据处理机构可以 优选分别在现场设置在相结合的组件的相应的控制装置98中,或者可替换地例如针对在现场没有设置适合于此的数据处理装置的情况下,则分散 地被材料管理装置168和/或被材料流控制装置164一并包括。在第二种 情况下,则也可以接入自身不具“智能”地实施的组件,其中,在现场仅 须设置包含信息的信号或信号序列l.g的信号传感器,例如上面提到的传 感器177;178和/或简单的具备定义的开关机构和/或指令输入装置。同样 可以在与此相关地混合的系统中,设置由上述装置组成的组合,其中,针 对一个或多个、例如具备自身智能的组件11;12;13;14;16;17;18时,在中 央执行文件171;171’的改变或生成,也就是类似于组件方面的生成方案。 对此可替换地,可以在与此相关地混合的、针对组件11;12;13;14;16;17;18 的系统中通过其不在现场产生或不能产生这种文件171,按照上述方式的 直接干预171借助相应配置的数据处理机构173借助相应配置的数据处理 机构173来设置。
在包括了文件171;171’的改变和/或产生方案的实施方案中,文件 171;171’可以在限定的存储位置例如在文件服务器的存储结构中本身作 为文件系统169构成数据结构169,在其内容方面其他系统可以由材料流 控制装置164和/或材料管理装置168和/或材料物流系统158加以干预或 能够加以干预。
就文件171;171’及其传输方案而言,主要涉及的是限定的而且结构化 的介质,借助其将集合体信息DG(m);DG(m’)能够以限定的而且优 选标准化的格式在系统的各部件之间、例如在接入的组件 11;12;13;14;16;17;18控制装置98与需要数据的系统部件(例如材料流控 制装置164和/或材料管理装置168和/或材料物流系统158)之间传输。
在有利的实施方案中,这种文具171;171’朝两个方向、也就是从组件 11;12;13;14;16;17;18到材料管理装置168以及从材料管理装置到组件 11;12;13;14;16;17;18进行交换(例如参见图19)。对于分配给相应的组件 11;12;13;14;16;17;18、特别是印刷机11或冲裁装置13的控制装置98,特 别是理解为如下的控制装置或控制环境,借助其对相关的组件 11;12;13;14;16;17;18原则上也自动由余下的设备01加以控制。
例如可以将已经存在的、分散地存储在材料管理装置168中或系统中 的、包含当前的数据DG(m)的或者基于材料管理装置168中的当前数 据DG(m)获取的文件171而被传输给加工相关集合体04.j的组件 11;12;13;14;16;17;18或其控制装置98,在所述控制装置中,借助在那里 设置的数据处理机构,例如在应用数据处理机构134的情况下,与由信号或信号序列l.g所代表的信息相对应地加以改变或实施更新或重新加载。 在此,例如同时针对新形成的堆垛04.j实现新的单义的称谓{04.j}m
在优选的实施方案中,涉及的是文件171;171’及其必要时对于暂存关 键的存储位置,但不涉及本身的数据结构,而是仅涉及关于数据171;171’ 的限定的而且结构化的介质的数据传送。在读取数据之后,对数据作为改 变的或新的数据组dG(m);dG(m’)的处理和存储对应所传输的信息 DG(m);DG(m’)地在优选实施为数据库169的数据结构169中执行。
原则上,结构化的数据DG(m);DG(m’)能够以任意形式作为信 息或信息组限定地表现的信号或信号序列经例如相应设计的有线或无线 的信号连接件182(例如信号线路)传输。优选的是,为了传输数据,设 置有原则上任意拓扑的网络的网络连接件182,例如总线连接件182,其 处在材料流控制装置146与上面提到的数据DG(m);DG(m’)的接收 方或使用者(例如控制单元98)之间,借助所述控制单元以限定的方式 借助网络所基于的协议来执行数据传输、特别是数据交换。必要时,能够 混合时地实施作为基础的网络,其中,针对这种情况,存在相应的接口和 /或联接器。
针对需要由控制装置98和/或信号传感器传输至材料流控制装置146 的、针对集合体特定的数据DG(m);DG(m’),需要在所谓的界面描述 中限定出对于需要由组件11;12;13;14;16;17;18或其智能提供的说明和/或 数值以及必要时精确的语法和/或语义的最低要求。特别是例如通过界面 描述作为在针对结合体特定的数据DG(m);DG(m’)中需要提供的说 明限定出至少是相关的改变的或优选新的集合体{04.j}m;{04.j}m+1的单义 的称谓,任务A(n)的单义的称谓an以及针对产品状态{P.x}上面提到的 说明。优选的是,还可以按照接口的限定预先约定针对数目z和/或集合 体编号g和/或传送机构p以及优选针对时间戳t的上面提到的说明。
信息DG(m);DG(m’)或数据DG(m);DG(m’)按照优选的实 施方式以开放的数据格式的形式、特别是开放的文本格式的形式来设计。 优选的是,文件171;171’作为标识语言XML或者由其扩展和/或开发所得 的标识语言形成的文本文件171;171’,例如作为所谓的XML或基于XML 的文档171;171’存在。呈文件形式的数据的传送例如借助界面163、例如 XML界面183来实现。
当这时例如在一定的组件11;12;13;14;16;17;18中处理集合体04.jm时,则针对在组件11;12;13;14;16;17;18的输出端上形成的或者需要形成 的集合体04.jm+1(作为04.jm’),例如借助分配给组件11;12;13;14;16;17;18 的信号传感器的相应的信号或信号序列l.g或者优选借助相应文件171’在 材料管理装置168中的形成、传输和评估来产生改变的或者优选新加载的 数据组dG(m’),所述数据组具有实时更新的加工状态,以作为产品状 态{P.j+1}以及必要时具有新的数目z’以及必要时具有新的时间戳t’。
分配给相关的组件11;12;13;14;16;17;18的信号传感器能够设计为在 相应的控制装置98中执行的或者分配给所述控制装置的控制机构,所述 控制机构根据对相应的开关机构(例如触感器或传感器177;178)的操作 或者根据输入装置中所分配的指令的激活或者根据出自组件 11;12;13;14;16;17;18的机器控制装置的指令来触发与开关机构177;178的 含义或与指令相对应的动作。例如可以由操纵人员借助相应的指令或借助 组件11;12;13;14;16;17;18的机器控制装置最迟在确认在输出端存在经加 工的集合体04.j+1之后,借助涉及产品状态{P.x}的信号序列l.g直接或间 接地借助数据171’按照上述方式触发:在材料管理装置168中通过改变 或重新载入相关的数据组dG(m);dG(m’)来实现的实施更新。文件171’ 在这里例如通过相应的数据处理机构来生成。
于是,材料管理装置168(这至少涉及的是设备01的借助用于跟踪 和/或控制材料流的系统结合的和/或借助材料流控制装置164监控的区 域)针对所有借助系统监控的集合体04.x存在的是:针对集合体特定的 说明的组DG(m),具有至少一个单义的称谓{04.j}m、针对当前产品状态 {P.x}的信息以及对于所分配的任务(n)的指示以及必要时集合体编号g 和/或集合体所包括的材料单元02.jm的数目z和/或最后更新的时刻以及优 选针对位置21;23;24;29;31;32;33;36;41;56;62;71;111;112的指示。针对集合 体特定的、例如根据接口限定作为最低说明所需的说明的组DG(m)可 以如介绍那样作为存储结构169中的数据组dG(m)或其交集和/或作为 相应的上面提到的说明在设计为数据DG(m)的信息DG(m)中的组存 在。与事先存在所述针对特定的集合体04.j关键的、处于数据结构169 中的说明还是取而代之或附加地存在数据DG(m)并且按照上述方式通 过继续说明或改变而实施更新无关地,说明或数据DG(m)的组DG(m) 表现为关于相关的堆垛04.j的状态的始终最新的信息,其呈堆垛卡片形 式,例如必要时呈纸的形式伴随堆垛04.j在其行程上通过设备01的过程。与此相区别地,说明的组DG(m)在这里以电子方式实施并且由此直接 能够用于借助材料流控制装置146来控制材料流。说明或数据DG(m) 的组DG(m)可以仅以传递的方式作为“电子集合体或堆垛卡片”在实 施为数据库169的数据结构169中以借助信号或信号序列l.g传输的信息 为基础一并引导,或者以“电子集合体卡片”、特别是“电子堆垛卡片” 的实际存在形式以文件171;171’的形式引导。其在用于控制材料流的系统 (特别是被所述系统所包括的材料管理装置或包括了材料管理装置的材 料流控制装置146)与设计有相应智能的控制装置98之间交换。
在优选的实施方案中,用于控制材料流的系统、例如数据处理构184、 例如程序过程184,其被设计用于提供由呈上面提到的文件171、特别是 文本文件171、优选呈XML格式的特定信息DG(m)的组。最迟随着特 定的集合体04.jm进入结合到材料流控制装置139中的第一加工组件 11;12;13;14;16;17;18;19中时,将针对特定的集合体04.j的文件171以电子集合体或堆垛卡片的方式来提供,并且例如存储限定的存储位置。从那 里能够例如借助上面提到的信号连接件182将文件171例如与相关的集合 体04.j本身并行地传输到为了加工而跟随的加工组件11;12;13;14;16; 17;18上,并且在加工之后相应的改变或重新加载(见上),并且再度回 传给限定的存储位置。从那里例如可以借助例如相应的数据处理机构186 (例如程序过程186)来干预、评估和实时更新(改变或重新加载)数据 组dG(m);dG(m’)。数据处理机构186的至少是针对实时更新可用的 部分可以设置为分配给数据结构169的管理软件的部分。
相对于针对集合体特定的数据在两侧的交换,可以虽然实现对针对集 合体特定的、当前的数据DG(m’)的传输,用以进行材料流控制,其针 对实时更新的数据DG(m)本身例如在可读写的存储器(例如应答器) 上通过集合体或相应当前的传送辅助机构一并引导。
在用于控制材料流的系统的优选的实施方案中,其包括用于检测和/ 或管理资源数据的系统或者与这种系统在逻辑上和信号技术上连接。优选 的是,这种用于检测和/或管理资源数据的系统被设计用于检测和/或管理 数据DM(例如资源数据DM),其针对设备01中现有的资源(特别是现 有的组件11;12;13;14;16;17;18和例如其存储和/或送出位置23:32;29;41的 状态和/或可用性)。所述系统包括了存储结构176,所述存储结构以至少所结合的、在设备01中现有的组件11;12;13;14;16;17;18的单义的称谓来 引出针对原则上可用性的说明和/或针对(组件和/或其存储和/或送出位置 的组件)的当前状态的说明。在有利的实施方案中,对送出位置29;41的 和/或必要时在输出端方面机械式管理的缓冲位置的状态和/或存储位置 23;32和/或必要时设置的输出端方面的机械类型管理的缓冲位置作为空 置或占用的指示说明。存储结构176可以在规划和/或控制系统139中设 置,其中,数据干预必须借助材料流控制装置146和/或材料物流系统158 来设置。在优选的实施方案中,材料流控制装置146和/或材料物流系统 158被分配了如下的存储结构176,其例如涉及资源、特别是组件 11;12;13;14;16;17;18的数据DM、例如针对可用性和/或当前状态(特别是 例如“生产中”、“待命”、“挂起”的运行状态的)的数据和/或针对存储 位置23;32的状态和/或必要时设置的输入端方面的机械管理的缓冲位置 的状态和/或针对送出位置29;41和/或必要时设置的输出端方面的机械管 理的缓冲位置的状态借助信号连接件179从规划和/或控制系统139获得, 或者借助信号连接件(182)直接从分配给相关的组件11;12;13;14;16;17;18 的控制装置98获得。数据借助控制装置98的传输可以借助信号序列l.m 和/或借助相同或类似的信号连接件182来实现,正如其针对传输设计针 对集合体特定的信息的信号序列l.g来描述的。与资源相关的信息DM或 数据DM可以由此同样如上方式描述地作为带状或管状的信息序列经相应 的信号路径或优选呈文件形式例如开放文件格式,特别是开放文本文件格 式来设计,优选同样存在具有作为基础的XML格式的所谓文档。
如所示地,对传送过程的协调和/或控制以及必要时对缓冲位置 24;36;56针对结合到材料流控制装置146中的设备部分的管理,在应用出 自任务描述的数据(也就是上面提到的任务数据DA)的说明,和/或应用 出自资源规划的数据(也就是出自上面提到的工作数据DR)的说明,和/ 或应用到至少是涉及特定集合体04.j的产品状态{P.j}的集合体数据DArt (j)和/或应用到至少可用组件11;12;13;14;16;17;18;118;119的状态的数 据DM下执行。附加地可以优选基于针对材料流存储的公知常识的规则R 作为基础。这种公知常识或所附属的规则R对应用非常具有针对性并且 能够在这里所示的情况下涉及所需的维护时间(例如用于干燥印刷油墨或 涂层的时间)。
也就是例如通过材料流控制装置146在应用出自任务描述的数据的 情况下,也就是应用基于上面提到数据DA的的情况下,特别是基于规划 的加工步骤P.x以及在应用出自资源规划的数据、也就是应用出自上面提 到的工作数据DR的说明,特别是基于用于资源配置的说明的数据的情况 下,以及在应用到至少是涉及特定集合体04.j的产品状态{P.j}的集合体数 据DArt(j)和/或应用到至少可用组件11;12;13;14;16;17;18;118;119的状态 的数据DM下执行。并且优选以所需的材料运动(也就是传送以及必要时 对结合到材料流控制装置146中的设备部件的缓冲位置24;36;56的传送 也就是管理)的上面提到的规则R。
与常见的解决方案相反,为用于控制材料流的系统(则至少涉及的是 设备01的所结合的部分)在每个时刻已知的是,处在何处、哪个集合体 04.jm、那种加工阶段{P.j}以及那个任务A(n),以及那个加工阶段P.j+1 在哪个组件11;12;13;14;16;17;18;118;119上必要时在何种边界条件R下根 据规划应当作为下一个加工阶段来执行。
原则上,材料流控制装置146可以在全自动的实施方案中,针对所结 合的传送区段22;28;34;39;54;61;64;116;117以及由此涉及的组件 11;12;13;14;16;17;18;118;119并行与例如在规划和/或控制系统139中跟随 的生产继续步骤中,使必须的材料运动或对此所需的传送过程 P.6;P.9;P.12;P.13;P.14;P.17;P.18;P.19;P.21;P.22;P.23;P.30尽可能自动化,并且 与工作规划相对应地执行。在此情况下,例如在位置 21;23;24;29;31;32;33;36;41;56;62;71;111;112(借助借助所述位置经过进行 转交或拿取需要反馈)上,设置有相应的与用于控制材料流的系统以信号 技术的方式相连接的传感器件。正如其例如通过传感器177;178示出。借 助处于上级的规划和/或控制系统139之间的信号连接件138;179(其在组 件上获得关于状态和继续步骤的实时更新的反馈),在此例如获得了关于设备01中当前状态的材料流控制装置146的可用信息,使得所述信息始 终可以自主对集合体04.j在所分配和监控的位置21;23;24;29;31;32;33;36; 41;56;62;71;111;112上的供料和拿取加以规划和执行。
在例如就安全性和/或针对较小耗费方面的实施方案中,通过材料流 控制装置实现了集合体04.jm向组件11;12;13;14;16;17;18;118;119的传送 过程P.6;P.9;P.12;P.13;P.14;P.17;P.18;P.19;P.21;P.22;P.23;P.30,也就是借助所 管理的传送机构68;69;74;78;79作为传送任务TM来实现,之后,由相关 的组件11;12;13;14;16;17;18;118;119或其控制单元98来实现功率或拿取 需要。在此,传送过程的计算在此时刻或者之前已经进行。功率需求和/ 或拿取需求例如可以作为上面提到的经信号连接件例如信号连接件182 传送给材料流控制装置146,并且在现场通过在机械控制装置中执行的逻 辑和/或借助操纵人员对开关机构的操作来促成。于是,例如可以允许集 合体04.jm的针对具体任务A(n)通过操作人员的操作执行的第一供料过 程,而例如后续的传送针对出自同一任务A(n)的集合体04.例如自主地 借助存储位置的状态例如“空置”或“占用”和/或借助出自机器控制装 置的信号来促成。拿取同样可以借助在机器控制装置中执行的逻辑和/或 通过由操纵人员操作开关机构和/或通过送出位置29;41的状态,例如“空 置”或“为拿取做好准备”来促成。
来自操纵人员的需求或需求的证实在此不需要对集合体的正确称谓 有所了解或者完全不需要了解保留种类,而是要了解任务A(n)和必要 时另一属于任务A(n)的集合体04.jm+1的供料的证实。材料流系统146 以应当执行何种传送过程来做出决定。
在此,针对相关的集合体04.jm借助材料流系统146来输出相应的输 出要求和/或相应的传送任务TM给由其响应的存储装置09或选出的传送 机构68;69;74;78;79输出(例如参见图20)。
传送任务TM向相关的传送机构60;65;68;69;74;78;79的输出在此借助 例如根据情况有线或无线的信号连接和接口187;189;191实现,所述接口 例如可以相应地与各自类型的传送机构60;65;68;69;74;78;79相匹配。如 已经提及地,实际的、涉及传送任务TM的执行的传送控制装置通过上面 提到的分配给相关传送机构60;65;68;69;74;78;79的传送机构控制装置(例 如控制计算机)。在此,所有整合到传送区段22;28;34;39;54;61;116;117中 的传送机构60;65;68;69;74;78;79构造有其传送机构控制装置和必要时分 配的引导和/或定向辅助装置,优选设计为自动的传送系统,其在获得传 送任务TM之后将其自主地必要时在所设置的证实之后执行。根据上面提 到的优选设计为传送车65;68;79的传送机构65;68;79在此可以优选是无 人驾驶的传送车65;68;79,并且设计为无人驾驶系统(FTS)的车、特别 是廊道给送车65;68;79。在此,界面187(借助其由材料流控制装置146 将数据相传送人数TM传输)形成控制多个传送车65;68;79中的一个的传 送机构控制装置,例如车辆导引计算机。在材料流控制装置146中,还可 以设置用于使传送任务TM和/或传送系统65;68;79的当前的所处位置可视 化的机构。例如作为机械式引导的传送车60或者给送装置65的传送机构 60;68的例如是用于控制所述传送机构60;68的传送机构控制装置的界面 189。最后在用于控制整合到材料流控制装置146中或与之连接的存储管 理装置的材料流的系统的实施方案中,设置有分配给存储装置09;63的传 送机构74;78中一个或多个的传送机构控制装置。
对于输出传送任务TM所述的内容,也应当理解为针对从物料输入存 储装置09中的输出。在此,通过材料流控制装置146针对整合的存储管 理装置的情况,直接将相应的传送任务TM给送至存储装置09的相关的 传送机构74;78,或者向存储管理系统152经界面188传输相应的输出要 求。
上面提到的用于控制材料流的系统或用于其应用的方法例如可以(但 不受限于就此在前面提到的实施方案)如在下面描述那样得到操作和/或 实施。
在加载新的客户任务时,任务描述以列出需要实施的加工步骤P.x的 方式产生,并且在此获取所需的任务数据AD。其可以在必要时在完成工 作期间改变,其中,在列出需要实施的加工步骤P.x方面的改变仅作用于 未开始的加工步骤加工步骤P.x。针对同一生产P开始的加工步骤P.x的 中断,也就是集合体04.jm的供料停止针对所述任务A(n)例如可行。
对应当在组件11;12;13;14;16;17;18;118;119上加工的任务A(n)进 行列表的生产规划例如以数天的过程,从为生产规划负责的部位产生。生 产规划中的变化根据客户要求、质量问题或者加工站的取消而可能发生。 但在生产规划系统中在生产规划中需要加工并且借助相应信号路径(见 上)传输给材料流控制装置。同样在这里可以针对同一生产P的开始的 加工步骤P.x加以中断,也就是停止针对任务A(n)的其他集合体04.jm 的功率。
针对控制材料流所必须注意的规则R(公知常识和/或边界条件)例 如针对应用特定地限定。操纵人员违反规则T的手动干预可以必要时在 个别情况下可行。
为了针对当前的任务A(n)或者甚至针对多个当前的任务A(n)(其 在这里所需的集合体04.j例如在拆包站和/或调整占和/或位置变换装置上 做好准备),其可以例如通过输入或选定任务A(n)而在分配给组件118 和与材料流控制装置146在信号技术上连接的操作人员界面(其为此要求 所需的集合体04.j)上,特别是其无需个别称谓。因此,相应的集合体 04.j或包括其的传送单元27;66;67通过由材料流控制装置146要求和/或 控制的从输出装置09中的输出和借助材料流控制装置146要求的传送借 助相应的传送机构68;69;74;78;79输出和提供。
在准备好之后,也就是在拆包P.10和必要时变换位置P.11到系统或 标准传送辅助机构108;109上之后,集合体04.0或传送单元27;66;67朝 向符合生产规划157地设置的第一加工组件11;12;13;14;16;17;18;118;119 (也就是向那里的存储或由组件管理和控制的缓冲位置)传送。传送P..12 实施方案优选借助拿取需求由操作组件118;119经相应的借助控制装置 98自主或由操纵人员在开关机构上触发的信号l.m或信号序列l.m通过材料流控制装置146促成。传送过程P.12的目标基于任务数据DA来获得, 例如基于列在任务数据DA中的加工步骤P.x获得和例如由此在其上实时 列出相关的任务A(n)的分配给加工步骤P.x的加工组件 11;12;13;14;16;17;18;19。针对每个自动化的传送,在此例如适用的是,当 传送的目标不能单义地确定时,不执行传送。在这种情况下,必须生成相 应的报错。
在载重变换,也就是由于调整或加工引起了当前集合体数据组变化或 生成新的集合体数据组dG(m’),特别是改变的或优选新的电子集合体卡 片DG(m’)时,对关于集合体04.jm不改变的说明加以保留或接收。集 合体04.j或传送单元27;66;67的继续给送以及在加工组件 11;12;13;14;16;17;18的区域中的管理处在相应的组件的控制单元98的应 答中。
针对在传送辅助机构26;108;109上传送的集合体04.j的情况,相关 的传送单元27;66;67在加工组件11;12;13;14;16;17;18内部被松开(托盘 被腾空),并且经加工的材料单元02.j+1在新的传送单元27;66;67上为了 拿取而被提供(新的传送单元27;66;67,也就是新的单义的标识例如呈现 为相关的集合体数据dG(m’)中的传送机构信息p)。关于任务A(n) 的参照在此保持获得,产品状态{P.x}被实时更新。集合体04.j+1或传送 单元27;66;67带有经加工的材料单元02.j+1地在送出位置29;41上提供并 且由此优选借助控制装置98自主或必要时借助操纵人员在开关结构上生 成代表拿取任务的信号l.m或信号序列l.m,并且传输给材料流控制装置 146。则材料流控制装置将相应的传送任务给送至相关的传送机构 68;69;74;76;78;79。
下一个加工步骤P.j+1进而还有集合体04.j+1或传送单元27;66;67的 下一个目标又一方面从任务数据DA中获得,例如从后续的在任务数据 DA中列出的加工步骤P.j+1中获得,并且例如由此在其上,实时列出相 关的任务A(n)的与后续的加工步骤P.j+1相对应的加工组件 11;12;13;14;16;17;18;19。当针对相关的任务A(n)在所述时刻还没有实 时规划列表中的生产过程时,或者当预先限定的规则R提供即时的继续 传送时,则由此材料流控制装置146生产向缓冲存储装置37;57的传送 P.14;P.19。在缓冲存储装置37;57中,集合体04.j尽可能被分类,也就是 尽可能分别针对任务A(n)类似地存储。这种要求暂存过程P.15;P.20的 规则R可以例如是:在如下条件下针对集合体04.j的后续的加工步骤P.j+1才允许开始,即:当同一任务A(n)的所有集合体04.j或传送单元27;66;67 已经通过在先的加工步骤P.j,或者在特定的加工步骤P.j之后,集合体04.j 必须静止限定的最低时间之后才允许被送至下一个将阶段P.j+1,或者在 特定的加工阶段P.j之后,操纵人员必须先释放集合体04.j或传送单元 27;66;67,之后才允许将集合体送至下一个加工步骤P.j+1。
例如当前的加工步骤P.j或出自缓冲装置37;57的、相下一个加工站、 加工组件11;12;13;14;16;17;18;19的供料只要后面设置的加工组件 11;12;13;14;16;17;18;19存在需求并且没有相反的需要执行的规则R的话, 就执行。当需求不能同时操纵时,则保留需求并且一旦相应的材料、也就 是相关的集合体04.j能够提供时,就开始加工,和/或满足在规则R中所 限定的前提。
所结合的加工组件11;12;13;14;16;17;18;19之间和/或所结合的加工组 件11;12;13;14;16;17;18;19与必要时提供的缓冲存储装置37;57之间的材 料流通过材料流控制装置147或其中执行的逻辑来实现。在最后通过的加 工步骤P.j单义地出自产品状态{P.j}中之后,则下一个需要力求的目标可 以从例如任务数据DA的加工步骤P.x的列表中的下一个输入以及基于工 作数据DR,也就是在加工组件11;12;13;14;16;17;18;19(特别是在针对下 一个加工步骤P.j+1设置的加工组件11;12;13;14;16;17;18;19)上经过规划的生产过程(例如机器设定规划)的列出而获得。当即时传送不可行时, 则相关的集合体04.j或传送单元27;66;67如上地暂存在缓冲存储装置 37;57中。
加工组件11;12;13;14;16;17;18;19的拿取任务例如借助相应的信号或 信号序列l.m以适当方式发出通知“用于拿取的传送时间准备好”,材料 提供例如通过适当方式发出通知“用于供料的存储位置准备好”。针对这 种通知,优选将加工组件11;12;13;14;16;17;18;19本身例如借助其控制装 置98和必要时所设置的传送器件(例如传感器177;178)做出应对。
生产规划157基本上确定出任务A(n)的应当通过加工站的顺序。 经规划的、针对产品加工的时间例如仅当例如在一定的时间内不利用加工 组件11;12;13;14;16;17;18;19时,才发挥作用。在此情况下,则可以尽管 如此也提供任务A(n)的第一集合体04.x或第一传送单元27;66;67,所 述任务在这里应当作为后续的任务被加工。如果任务A(n)应当按照不 同于规划的顺序通过加工组件11;12;13;14;16;17;18;19时,于是这必须在 生产规划144中通过相应改变生成规划157中就实现,并且至少将变化传 输给材料流控制装置146。材料流控制装置146优选严格适用于其现有的 基于产品表述的任务数据DA和其基于产品规划144的现有的工作规划数 据DR以及与任务相关的材料集合体04.jm的产品状态{P.j}和涉及加工组 件11;12;13;14;16;17;18;19的可用性和/或状态的必要时存在的规则R。
在通过所有的在生产表述或针对相关任务A(n)的任务数据DA列 出的加工步骤P.x之后,包括了确定的产品03的产品集合体08例如被包 装,并且例如在一个或多个特别是不同于系统传送辅助机构108的、针对 向物流输出存储装置63的传送过程P.26的传送辅助机构109;121上来提 供。成品物料的下列的输出过程P.28由根据物料输出端07上的操纵人员 需求来执行。
上面提到的加工组件11;12;13;14;16;17;18;19;118;119同样以站点 11;12;13;14;16;17;18;19;118;119的方式在多次生产过程P中可以将 11;12;13;14;16;17;18;19相应地作为加工站11;12;13;14;16;17;18;19。
附图标记列表
01 生产设备
02.j 材料单元、工件、材料分段、分段,经历j个加工阶段, 其中,j=0,1,2,3…s-1;s∈IN,且s≥2,
03 产品、包装和/或印刷产品、包装和/或印刷成品
04.j 材料集合体、集合体、材料堆垛、堆垛(工件02.j)
05 -
06 供料装置、材料输入端、物料输入端
07 产品输出端、物料输出端
08 产品集合体(产品03)
09 存储装置、物料输入存储装置、高顶棚料仓
10 -
11 组件、加工组件、印刷机、站点、加工站(其中,11k第k个 组件,k∈IN)
12 组件、加工组件、覆层机、站点、加工站
13 组件、加工组件、站点、加工站、冲裁装置、剪切装置、冲裁自动装置(其中,13I第I个组件,I∈IN)
14 组件、加工组件、站点、加工站、折页装置
15 -
16 组件、加工组件、站点、加工站、粘贴装置
17 组件、加工组件、站点、加工站、粘贴装置
18 组件、加工组件、站点、加工站、打断线、打断装置
19 组件、操作组件、转向装置、堆垛转向装置
20 -
21 进入位置、位置
22 传送路径,第二,传送区段
23 存储位置,位置
24 缓冲位置、位置
25 -
26 传送辅助机构、承载件、托盘、物料输入端托盘、格式化托 盘
27 传送单元(26)
28 传送路径,第二,传送区段
29 送出位置,位置
30 -
31 工作位置、放置位置、存储位置、位置
32 存储位置、位置
33 工作位置、放置位置、存储位置、位置
34 传送路径,第三,传送区段
35 -
36 缓冲位置,存储位置,位置
37 存储装置、缓冲存储装置
38 传送路径
39 传送路径、传送区段
40 -
41 送出位置、位置
42 传送路径、传送区段
43 传送路径、传送区段
44 传送路径、传送区段
45 -
46 传送路径、传送区段
47 传送路径、传送区段
48 传送路径、传送区段
49 传送路径、传送区段
50 -
51 加工步骤、主加工步骤、分段、
52 继续加工和/或处理分段、分段
53 分段、加工和/或处理分段
54 传送路径、传送区段
55 -
56 缓冲位置、存储位置
57 存储装置、缓冲存储装置
58 任务和/或包装装置
59 任务和/或包装装置
60 操作机构、传送机构、传送车,无人驾驶和/或机械式地引导
61 传送路径、传送区段
62 位置、存储位置、存储空位
63 存储装置、成品存储装置、输出存储装置
64 传送路径、传送区段
65 操作机构、传送机构、传送车、廊道给送车,无人驾驶和/ 或无接触式地引导
66 传送单元
67 传送单元
68 操作机构、传送机构、传送车、廊道给送车,无人驾驶和/ 或无接触式地引导
69 操作机构、传送机构、给送装置、滚轮轨道
70 -
71 存储空位、存储位置
72 料仓定线
73 行驶轨迹、行驶行程
74 操作机构、传送机构、料仓操纵装置
75 用于紧固载重的装置、夹紧元件、夹紧板
76 料仓定线
77 行驶轨迹、行驶行程
78 操作机构、传送机构、料仓操纵装置
79 操作机构、传送机构、传送车、廊道给送车,无人驾驶的
80 -
81 加工工具、印刷装置
82 加工工具、覆层装置
83 加工工具、冲裁装置和/或压槽装置
84 加工工具、折页装置
85 -
86 加工工具、粘贴装置
87 加工工具、粘贴装置
88 加工工具、打断工具
89 用于自动和/或不间断的输送材料的装置
90 -
91 用于自动和/或不间断的输送材料的装置
92 承载装置、升降底面
93 承载装置、叉件、格栅
94 承载装置、升降底面
95 -
96 承载装置、搁板、卷帘
97 给送装置、绕转给送装置
98 控制装置
99 控制台
100 -
101 操纵元件、操纵界面
102 操纵元件、操纵界面
103 给送装置、滚轮轨道
104 给送装置、滚轮轨道
105 -
106 给送装置、滚轮轨道
107 给送装置、滚轮轨道
108 传送辅助机构、承载件、托盘、系统传送辅助机构、系统托 盘
109 传送辅助机构、承载件、托盘、标准传送辅助机构、标准托 盘、系统托盘,其他
110 -
111 输出位置
112 输出位置
113 取出位置、
114 存储位置
115 -
116 传送路径
117 传送路径
118 组件、操作组件、调整和/或位置变换装置、转向装置、堆垛 转向器
119 组件、操作组件、放置和/或位置变化装置
120 -
121 传送辅助机构、承载件、托盘、物料输出托盘
122 承载底面、顶板
123 底座区域、底部结构
124 传送辅助机构
125 -
126 凹部、凹空部
127 过梁
128 底脚
129 凹空部
130 -
131 承载面
132 承载面
133 堆垛(109)
134 集合体、堆垛(108)
135 -
136 收集和/或回送站
137 组件、操作组件、转向组件、托盘转向器
138 信号连接件、网络连接件、总线连接件
139 生产和资源规划装置、规划和/或控制系统、生产规划和过程 控制系统
140 -
141 文件、文本文件、XML文档、干预措施
142 干预措施、文件、文本文件、XML文档
143 任务接收装置
144 生产规划装置
145 -
146 材料流控制装置
147 过程链
148 过程链
149 过程串
150 -
151 过程串
152 存储管理系统
153 生产指导装置
154 企业指导装置
155 -
156 任务存储装置
157 生产规划
158 材料物流系统
159 存储状况
160 -
161 过程数值、预调整数值
162 过程数据
163 界面、XML界面
164 界面、ODBC界面
165 -
166 数据源、文件、数据库
167 检测机构、操纵界面
168 材料管路装置、材料管理系统
169 文件、文件系统、数据库、存储结构
170 -
171 文件、文本文件、XML文档
172 文件、文本文件、XML文档
173 数据处理机构、程序过程
174 数据处理机构、程序过程
175 -
176 存储结构
177 传感器、触感器
178 传感器、触感器
179 信号连接件、网络连接件
180 -
181 信号连接件、网络连接件、总线连接件
182 信号连接件、网络连接件、总线连接件
183 界面、XML界面
184 数据处即机构、程序过程
185 -
186 数据处理机构、程序过程
187 界面
188 界面
189 界面
190 -
191 界面
an 称谓、任务编号(任务ID)
A(n) 任务
DA 信息、数据、任务数据、规划数据
DR 信息、数据、工作数据、规划数据
DM 信息、数据、资源数据
DArt(m) 数据物品数据
dG(m’) 数据、数据组、集合体数据
DG(m’) 信息、数据、集合体数据
l.g 信号、信号序列,包含信息
l.m 信号、信号序列,包含信息
K 包装阶段
M 材料取出装置
P 生产过程、过程、总体过程
P.x 过程步骤、加工步骤,具有的x选自[P1;P1’;P.2’;P.2”;P.2”’; P.3;P.4;P.4’;(P.4”);P5]
P.1 过程步骤、加工步骤、材料任务、印刷
P.1’ 过程步骤、加工步骤、印刷美化、覆层
P.2 过程步骤、加工步骤、机械加工、借助剪切装置、冲裁
P.3 过程步骤、加工步骤、机械加工、变形、折页
P.4 过程步骤、加工步骤、粘贴(封口)
P.5 过程步骤、加工步骤、粘贴(窗格)
P.4’ 过程步骤、加工步骤、打断
P.5 过程步骤、加工步骤、打断
P.y 过程步骤、加工步骤,其中y选自[P.6、P.7]
P.6 过程步骤、操作步骤、传送(WE-存储装置)
P.7 过程步骤、加工步骤、存入
P.8 过程步骤、加工步骤、取出
P.9 过程步骤、加工步骤、传送(存储-堆垛转向/拆包)
P.10 过程步骤、操作步骤、调整、拆包
P.11 过程步骤、加工步骤、调整、位置变换、托盘变换、转向和/ 或锁定
P.12 过程步骤、加工步骤、传送(位置变化装置和/或调整装置-第一加工阶段)
P.13 过程步骤、加工步骤、传送(第一加工阶段-第二加工阶段)
P.14 过程步骤、加工步骤、传送(第一加工阶段-第一缓冲存储装 置)
P.15 过程步骤、暂存装置
P.16 过程步骤、操作步骤、调整、转向和/或锁定
P.17 过程步骤、操作步骤、传送(第一缓冲存储装置-第二加工阶 段)
P.18 过程步骤、操作步骤、传送(第二加工阶段-继续加工)
P.19 过程步骤、操作步骤、传送(第二加工阶段-第一/二缓冲存 储装置)
P.20 过程步骤、暂存装置
P.21 过程步骤、操作步骤、传送(第一/二缓冲存储装置-继续加 工)
P.22 过程步骤、操作步骤、传送(不带继续加工装置)
P.23 过程步骤、操作步骤、传送(带有继续加工装置)
P.24 包装
P.25 托盘化
P.26 过程步骤、操作步骤、传送
P.27 过程步骤、操作步骤、存入
P.28 过程步骤、操作步骤、加载任务和/或取出
P.29 过程步骤、操作步骤、变换托盘
P.30 过程步骤、操作步骤、传送
P.31 过程步骤、操作步骤、变换托盘、变换位置、放置
S.q 加工阶段,其中,q=1,2,3,...,s,s∈IN,且s≥2(印刷、继续 加工和/或处理,例如压印、冲裁、打断、折页或者粘贴)
S.1 加工阶段、材料任务、印刷
S.1’ 加工阶段、材料任务、印刷美化、覆层
S.2 加工阶段、机械加工、借助剪切工具,冲裁
S.3 加工阶段、机械加工、变形、折页
S.4 加工阶段、连接、粘贴、装订(封口)
S.4’ 加工阶段、连接、粘贴(窗格)
S.5 加工阶段、机械加工、打断
TM 传送任务
z 数目,z∈IN

Claims (29)

1.一种用于在包括了印刷机(11)和至少一个其他的对单张纸状的材料分段进行加工的加工组件的分成多部分的设备(01)中控制材料流的方法,其中,
处于一个集合体中的多个需要加工的材料分段借助至少一个第一传送机构传送至设计为印刷机(11)的加工组件处,
材料分段至少通过印刷机(11)一次,并且至少被印刷一次,以及
处于至少一个集合体中的至少一次穿过印刷机(11)且至少经一次印刷的材料分段借助至少一个第一传送机构或区别于第一传送机构的第二传送机构为了继续加工而离开印刷机(11)被传送至另一区别于印刷机的加工组件或者传送至针对存储装置(37;57)的存储位置(36;56)的暂存装置,
至少针对从印刷机(11)离开而通向其他加工组件或者通向存储位置(36;56)的传送而言,传送任务(TM)借助材料流控制装置(146)的数据处理机构来生成,
相应的传送任务(TM)借助材料流控制装置(146)在顾及到由材料流控制装置(146)以电子方式存储或传输的、针对涉及传送任务的集合体的信息(DG)的情况下得以生成,其中,所述信息(DG)至少包括了针对所涉及到的集合体的单义的称谓({04.j}m)的说明和针对分配给特定的集合体的任务(A(n))的单义的称谓的说明和针对集合体的材料分段的加工状态的说明,以及
所涉及到的传送以借助材料流控制装置(146)生成的传送任务(TM)为基础来执行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
从布置在印刷机(11)前面的存储装置和/或操作组件(118)朝向印刷机(11)的传送,
和/或从存储位置(36;56)朝向其他加工组件的传送,
和/或从其他加工组件朝向另一存储位置(56)的传送,
借助传送机构同样以相应的、在材料流控制装置(146)中生成的传送任务(TM)为基础来执行。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,相应的传送任务(TM)借助材料流控制装置(146)在顾及到由材料流控制装置(146)以电子方式存储和/或传输的、针对涉及传送任务的集合体的信息(DG)的情况下来生成和/或触发。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,相应的传送任务(TM)借助材料流控制装置(146)在应用以电子方式存储和/或传输的、用于描述任务的数据的情况下来生成,和/或为了过程和资源的规划来生成。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,材料流控制装置(146)从设备(01)的计划和/或控制系统(139)获得用于描述任务和/或用于进行过程和资源规划的说明。
6.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,相应的传送任务(TM)为了所述传送任务的执行而从材料流控制装置(146)传输到至少对相应的传送机构加以控制的传送机构控制装置。
7.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,借助材料流控制装置(146),针对在多个彼此不同的传送路径上需要执行的传送运动和/或针对多个设置在设备(01)中的传送机构的传送运动加以协调和规定,方式为:材料流控制装置生成相应的传送任务(TM),并且传输给相应的所涉及到的传送机构控制装置。
8.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,相应的传送任务(TM)借助材料流控制装置(146)在顾及到由材料流控制装置(146)以电子方式存储和/或传输的、针对涉及传送任务的加工组件和/或与所述加工组件对应的存储或送出位置(23;32;29;41)的信息(DM)的情况下,得以生成和/或触发。
9.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,相应的传送任务(TM)借助材料流控制装置(146)在应用预先定义的而且向材料流控制装置(146)以电子方式存储和/或传输的规则的情况下来执行。
10.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,当需要加工的集合体的输入端方面的需求或者代表需要取出的集合体的输出端方面准备就绪的状态的信息(DM)被传输给所涉及到的加工组件的材料流控制装置(146)时,借助材料流控制装置(146)来生成和/或触发通向加工组件中的一个或者离开加工组件中的一个的传送任务(TM)。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,向材料流控制装置(146)传输关于在现场分配给所涉及到的加工组件的控制装置(98)的需求或准备就绪情况的信息(DM)。
12.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,由在现场分配给所涉及到的加工组件的控制装置(98)向材料流控制装置(146)传输针对最后加工的和/或为取出准备就绪的集合体的信息(DG)。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,分配给印刷机(11)或分配给其他的加工组件的数据处理机构(173;174)提供针对经加工的和/或准备就绪的集合体的、呈数据形式的信息(DG)。
14.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,在材料流控制装置(146)与分配给印刷机(11)和/或分配给至少一个其他的加工组件的控制装置(98)和/或数据处理机构(173;174)之间,对包含有借助加工组件有待加工和/或完成加工的堆垛的状态说明的文件(171)进行交换。
15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,涉及到需要加工的堆垛的状态的信息从材料流控制装置(146)向数据处理机构(173;174)进行传输,且涉及到经加工的和/或有待取出的堆垛的状态的信息从数据处理机构(173;174)向材料流控制装置(146)进行传输。
16.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,材料流控制装置(146)在应用针对加工状态的说明的情况下以及在应用基于涉及任务(A(n))的任务描述和/或过程和资源规划的说明情况下,获取下一个针对集合体接下来的目标,也就是下一个要达到的组件或暂存装置。
17.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,在处于上级的规划和/或控制系统(139)中,借助操纵人员接口来表述用以制造包装产品和/或印刷产品(03)的任务(A(n)),和/或执行过程和资源规划,并且在分配给规划和/或控制系统(139)或者与规划和/或控制系统相连接的存储结构中,提供基于任务描述的说明和/或基于过程和资源规划的说明作为经结构化的数据(DA;DR)。
18.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,在被材料流控制装置(146)所包括的或者与所述材料流控制装置在信号技术上相连接的材料管理装置(168)与一个或多个分别分配给一个或多个用于控制和/或用于操纵的加工组件的控制装置(98)之间,执行对于集合体关键的信息(DG)的双向交换,其中,从材料流控制装置(146)或其所包括的或与其连接的材料管理装置(168)向控制装置(98)传输的信息(DG)在控制装置处通过变化或重新设定来实时更新,并且传输回到材料流控制装置(146)和/或材料管理装置(168)。
19.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,相应的传送任务(TM)借助材料流控制装置(146)在应用基于为特定任务(n)所需的加工步骤(P.x)的设定而得的数据或说明的情况下来生成。
20.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,相应的传送任务(TM)为了过程和资源的规划在应用基于具有针对在所涉及到的加工组件上需要加工的任务的生产过程的机器设定计划而得的数据或说明的情况下来生成。
21.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,呈数据形式的信息(DG)是呈文件形式的信息。
22.根据权利要求21所述的方法,其特征在于,呈文件形式的信息是呈XML格式文件形式的信息。
23.一种用于在包括了印刷机(11)以及一个或多个其他加工单张纸的加工组件的设备(01)中控制材料流的系统,具有包括了数据处理机构的材料流控制装置(146),所述材料流控制装置按照程序技术的方式被配置用于,基于针对任务描述以及针对流程和资源规划的、呈电子形式存在的数据来生成针对由需要加工的材料分段组成的堆垛从定义的起始位置向定义的目标位置的传送的传送任务(TM)并且传输给为一个或多个传送机构分配的传送机构控制装置,并且被配置用于执行根据权利要求1至22中任一项所述的方法。
24.根据权利要求23所述的系统,其特征在于,材料流控制装置(146)经接口(163;164)与规划和/或控制系统(139)保持信号连接。
25.根据权利要求23或24所述的系统,其特征在于,材料流控制装置(146)分别经接口(183)与多个分别在现场分配给加工组件的控制装置(98)保持信号连接。
26.根据权利要求23或24所述的系统,其特征在于,所述系统包括了被材料流控制装置(146)所包括的或者与材料流控制装置连接的存储机构,存储机构具有数据结构(169),所述数据结构被配置用于:针对多个在设备(01)中需要操作的集合体存储:具有所涉及到的集合体的至少一个单义的称谓({04.j}m)和/或表示所对应的任务(A(n))的说明和/或表示当前的产品状态的说明和/或表示一定数目(z)的包括在集合体中的材料分段的说明和/或表明接纳了集合体的传送辅助机构(26;108;108)的特征的说明(p)的针对集合体的数据(dG(m))。
27.根据权利要求23或24所述的系统,其特征在于,材料流控制装置(146)借助多个传送控制装置在信号技术上与对应于多个彼此不同的传送路径的传送机构相连接。
28.根据权利要求24所述的系统,其特征在于,材料流控制装置(146)经XML接口和/或数据库界面与规划和/或控制系统(139)保持信号连接。
29.根据权利要求25所述的系统,其特征在于,材料流控制装置(146)分别经XML界面与多个分别在现场分配给加工组件的控制装置(98)保持信号连接。
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