CN106163256A - 将如农用工具的工具钩到如农用拖拉机的车辆的拖拉系统上的装置 - Google Patents

将如农用工具的工具钩到如农用拖拉机的车辆的拖拉系统上的装置 Download PDF

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CN106163256A CN201580019207.6A CN201580019207A CN106163256A CN 106163256 A CN106163256 A CN 106163256A CN 201580019207 A CN201580019207 A CN 201580019207A CN 106163256 A CN106163256 A CN 106163256A
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Abstract

本发明涉及一种钩住装置，包括：安装到工具(3)上的被钩框架(9)，所述工具诸如农用工具；安装到车辆(1)的拖拉系统(6、7)上的钩住框架(8)，所述车辆诸如农用拖拉机，设置有动力输出机构(2)；和传动器件包括联接构件(50、51)，其适于在释放位置和接合位置之间移动，且安装到框架(8、9)上，以便沿垂直轴线(z)可平移且绕所谓的“横向”轴线(y)自由旋转。此外，预定位器件适于在其释放位置将两个联接构件(50、51)沿垂直轴线(z)保持在预确定位置中，且用于在接合位置中允许沿垂直轴线(z)联接的所述联接构件移位，和后者绕横向轴线(y)的倾斜。

Description

将如农用工具的工具钩到如农用拖拉机的车辆的拖拉系统上 的装置
技术领域
本发明涉及一种用于将设置有被驱动轴的工具钩到设置有动力输出机构的车辆的拖拉系统上的装置，所述工具诸如农用工具，所述车辆诸如农用拖拉机。
更具体地，本发明特别地涉及一种用于将设置有被驱动轴的工具钩到设置有动力输出机构的车辆的拖拉系统上的装置，所述工具诸如农用工具，所述车辆诸如农用拖拉机，所述装置包括：
-两个框架，包括所谓的“钩住”框架和所谓的“被钩”框架，所述“钩住”框架设置有附连至车辆的拖拉系统的器件，所述“被钩”框架设置有附连至工具的器件，这些框架分别适于相对于车辆和工具横向地延伸，所述钩住框架和被钩框架限定连结面，其适于允许它们配对，并包括用于将它们固定在所述配对位置的锁定器件，
-传动器件，包括：
·互补联接构件，通过用于所述联接构件沿所谓的“纵向”轴线(x)相对移位的器件分别安装在钩住框架上和被钩框架上，所述纵向轴线垂直于连结面，其适于在两个框架的配对位置中将它们在脱开位置和接合位置之间移动，
·传动构件，用于分别将联接构件连接到车辆的动力输出机构和工具的被驱动轴。
背景技术
在农业中，这样的钩住装置的目的允许将农用工具自动地钩到农用拖拉机的三点钩住系统，以及接合所述农用拖拉机的动力输出机构，而拖拉机的司机不需要离开司机岗位。
为了实现该目标，在过去五十年中已经提出许多方案，特别地通过专利DE4132889、US936,708、FR2340675、DE262162、AT379048、DE3140917、FR2550910、EP0186384、EP0197026、FR2604327、FR2710490、EP1500321,WO2004/077928、GB2408669，它们仅是关于这样的钩住装置的被提交专利的例子。
但是，尽管自从这种类型的第一钩住装置提出已经过去许多年以及所述钩住装置所意图的优势，它们的使用一直非常受限。这种实际使用的缺乏主要由于包括钩住框架和被钩框架的这些钩住装置的设计，其每个具有用于安装和定位与所述框架相关联的联接构件的一体固定支撑件。由于该设计，实际上，结果是：
-缺乏“通用性”，主要由于连接安装在被钩框架的固定支撑件上的联接构件和农用工具的被驱动轴的传动构件的尺寸导致，当农用工具在所述被钩框架和所述被驱动轴之间的长度短时，需要专用于每个农用工具型号的被钩框架和连接构件，
-动力传动问题，主要由于连接构件的本质导致，对于每个框架，其包括具有在农用拖拉机的动力输出机构和框架之间的万向接头的轴和农用工具的被驱动轴，形成不适于在农用工具相对于农用拖拉机的各相对位置中的适当动力传动的传动链接件。
发明内容
本发明还涉及一种允许自动钩住以及动力输出机构的接合的钩住装置，而车辆的司机不会被迫离开司机位，其主要目的是提供这样一种钩住装置，其被设计为使得，钩住框架/被钩框架的每个组件可适于任何配对车辆/工具，特别地任何配对农用拖拉机/农用工具，且确保对于工具相对于车辆的所有相对位置的动力适当传输。
为此目的，本发明涉及一种上述前序部分描述的钩住装置，包括：
-两个框架，包括设置有附连到车辆拖拉系统的器件的钩住框架和设置有附连至工具的器件的被钩框架，
-传动器件，包括与用于沿纵向轴线(x)相对移位的器件相关联的互补联接构件，和用于将联接构件链接至车辆的动力输出机构和工具的被驱动轴的传动构件，
根据本发明，该钩住装置特征在于：
-两个联接构件分别安装在钩住框架上和被钩框架上，以便：
·在所述框架的连结面位于至少大体垂直的平面中的框架位置中，沿所谓的“纵向”轴线(z)可平移移动，该“纵向”轴线沿至少大体垂直的方向延伸，
·绕所谓的“横向”轴线(y)自由旋转，该“横向”轴线与“纵向”轴线(x)和垂直轴线(z)形成坐标系，
-用于将每个联接构件沿垂直轴线(z)定位的预定位器件，适于：
·当两个联接构件处于脱开位置时，将每个所述联接构件沿垂直轴线(z)保持在预确定位置中，其适于允许它们在两个框架的配对位置中的接合，
·当联接构件处于接合位置时，允许所述被联接的联接构件沿垂直轴线(z)的移位，和所述构件绕横向轴线(y)的倾斜，
-传动构件包括与每个联接构件相关联的传动轴，其具有自由可变长度，设置有铰链构件，用于其分别连接至车辆的动力输出机构和工具的被驱动轴，且与相关联的联接构件一体。
根据本发明的钩住装置因此被设计为使得，联接构件：
-初始地预定位，以便允许它们联接到两个框架的配对位置，
-在联接之后形成单个连结部件，铰接在车辆的动力输出机构上和工具的被驱动轴上，且适于相对于配对框架沿垂直轴线(z)移动并绕横向轴线(y)倾斜，由此赋予联接构件/传动轴的组件与被设计用于将工具直接钩到车辆的钩住系统的钩住装置相同的运动学运动，特别地将农用工具钩到农用拖拉机的三点钩住系统。
通过每个联接构件沿垂直轴线(z)的初始位置的简单调整，本发明的联接构件因此首先包括“通用”钩住装置，其适于任何配对机器/工具且特别地适于任何配对农用拖拉机/农用工具。
其次，另外，动力的传输是优化的，而不管工具相对于车辆的相对位置和倾斜角。
根据本发明的优选实施例，预定位器件包括弹性器件，其安装在每个框架上，且布置为将每个联接构件沿垂直轴线(z)保持在预确定位置，将所述联接构件预定位，且弹性地变形，以便允许联接构件在处于它们的接合位置时沿垂直轴线(z)的移动。
根据该原理，每个联接构件的初始位置可通过改变弹性器件的弹簧率而被调整。但是，有利地根据本发明，钩住装置包括可更换间隔器件，其适于沿垂直轴线(z)插置在每个框架和用于预定位每个联接构件的弹性器件之间，以便调整所述联接构件的预定位高度。
根据本发明的优选实施例，每个联接构件安装为相对于相应框架绕垂直轴线(z)自由旋转。
此外，根据本发明的另一优选实施例，每个联接构件安装为相对于相应框架沿横向轴线(y)自由平移移动，所述框架包括沿横向轴线(y)布置在所述联接构件每侧的弹性器件，以便在没有横向应力时，将其相对于框架保持在大体居中的位置。
这两个自由度防止传动器件经历由通常的侧向移动和振荡导致的应力，钩住系统——诸如农用拖拉机的三点钩住系统——暴露于所述侧向移动和振荡。
另外，这些自由度允许工具钩到具有离车传动(off-board transmission)的车辆。
此外，根据本发明的另一优选实施例，每个联接构件安装为在支撑块内旋转，所述支撑块的至少一个分为沿纵向轴线(x)平移固定的支撑件和沿纵向轴线(x)可平移移动的支撑件，在其内可旋转地安装有相关联的联接构件，用于联接构件的相对移位的器件包括用于每个所述可移动支撑件的平移移动的器件。
此外，根据第一有利变体实施例，两个支撑块都分为沿纵向轴线(x)平移固定的支撑件和沿纵向轴线(x)可平移移动的支撑件。在该情况下，用于联接构件的相对移位的器件还包括：
-流体促动器，用于移动安装在钩住框架上的联接构件的支撑块的可移动支撑件，
-弹性器件，定位在安装在被钩框架上的联接构件的支撑块的可移动支撑件和固定支撑件之间。
这样的设计——组合用于移动其中一个联接构件的流体促动器和用于将另一联接构件朝向其结合位置偏压的弹性器件——允许容纳传动轴长度的可行变化。
根据允许容纳传动轴长度的变化第二有利实施例，仅安装在钩住框架上的联接构件的支撑块分为沿纵向轴线(x)平移固定的支撑件和沿纵向轴线(x)可平移移动的支撑件，用于联接构件的相对移位的器件则包括与流体蓄积器相关联的流体促动器。
此外，有利地根据本发明，每个支撑块安装为在环形壳体内绕垂直轴线(z)或横向轴线(y)两个轴线的一个自由旋转，所述环形壳体相对于相应框架沿垂直轴线(z)可平移移动且绕横向轴线(y)或垂直轴线(z)两个轴线的第二个可自由旋转。
根据该原理，且根据第一有利变体实施例，每个支撑块安装为在环形壳体内绕横向轴线(y)自由旋转，每个环形壳体安装为相对于两个枢转销绕垂直轴线(z)自由旋转，所述枢转销：
-每个沿设置有竖直件的构架的横杆自由平移移动，所述竖直件可滑动地安装在沿垂直轴线(z)延伸的柱上，所述柱与相应框架一体，
-通过弹簧保持在两个竖直件之间的居中位置，所述弹簧在所述枢转销的任一侧上绕横杆布置。
在该第一变体中，根据本发明的联接装置有利地还包括：用于将安装在被钩框架上的联接构件的支撑块在所述联接构件的脱开位置中保持在相对于纵向轴线(x)至少大体居中的稳定位置中的器件，所述保持器件包括：
-沿纵向轴线(x)相对于支撑块可移动的组件，其可旋转地连接至所述支撑块，且包括设置在环形壳体任一侧上且通过纵向连接构件连接的：
·可缩回前部件，其设置为使得，在钩住框架朝向联接构件的接合位置移动时，在移动时，被安装在钩住框架上的联接构件推压，
·止挡板，其被设置为使得，当联接构件处于脱开位置时，其毗邻且邻接抵靠环形壳体，并防止可移动组件和支撑块相对于所述环形壳体枢转，当所述联接构件处于接合位置时，其与环形壳体间隔开允许支撑块枢转的距离，
-弹性器件，被布置为朝向支撑块相对于环形壳体的旋转稳定化位置偏压可移动组件，且允许在安装在钩住框架上的联接构件移动时允许所述可移动组件朝向联接构件的接合位置移动。
这样的保持器件允许——在工具的未钩住位置中——在钩住过程期间将安装在被钩框架上的联接构件保持在相对于纵向轴线(x)至少大体居中的稳定位置中，这确保该构件与安装在钩住框架上的联接构件的对齐和联接。
此外，根据涉及这些保持器件的有利实施例，可缩回前部件设置为，通过可移动组件的弹性器件保持在离开安装在被钩框架上的联接构件的支撑块的可移动支撑件的位置中，且推入抵靠所述可移动支撑件的止挡位置中。
由此，导致安装在钩住框架上的联接构件移动的流体促动器的展开：
-在第一步骤中，导致可缩回前部件的缩回，这导致止挡板从环形壳体拆开，且消除该止挡板的止挡作用，
-在第二步骤中，导致弹性器件的压缩，这为安装在被钩框架上的联接构件的支撑块的可移动支撑件提供衰减功能。
在关于将支撑块安装在环形壳体中的原理的第二有利变体实施例中，每个支撑块安装为在环形壳体内绕垂直轴线自由旋转，每个环形壳体包括两个同轴支撑轴，其安装为相对于相应框架绕横向轴线(y)自由地旋转，沿同一横向轴线(y)在所述环形壳体的任一侧上侧向地延伸，且绕每个轴设置有弹簧，用于将环形壳体朝向其相对于框架的大体居中位置偏压。
此外，根据本发明，每个环形壳体则有利地布置在设置有竖直件的构架中，所述竖直件每个具有用于所述环形壳体的可旋转安装的支撑轴，所述竖直件安装为沿与相应框架一体的导轨滑动，所述导轨沿垂直轴线(z)延伸。
此外，根据本发明，联接构件有利地包括通过爪形离合接合的联接构件，设置有防错装置，以确保所述联接构件之间的角重合，诸如传统万向接头，用于连接至车辆的动力输出机构和工具的被驱动轴。
有利地，根据本发明，另外，这些联接构件具有联接环的形式，其具有前部面，联接齿设置在其中。
此外，当联接装置包括用于保持安装在被钩框架上的联接构件的支撑块的器件时，为了在钩住过程期间完成联接构件的对齐，且有利地根据本发明：
-所述保持器件的可缩回前部件包括阳或阴定心锥部，其具有基部，适于围绕安装在被钩框架上的联接构件的联接环，
-安装在钩住框架上的联接构件包括互补的定心锥部，阴或者阳，其具有围绕所述联接构件的联接环的基部，适于与被钩框架的定心锥部接合和推压其。
有利地根据本发明，意图在联接构件相对移位期间对齐它们的变体实施例包括：为其中一个联接构件配备有所谓的“外部”定心锥部，其具有围绕所述联接构件的组成联接环的基部，适于在所述联接构件的接合期间在外引导和定心另一联接构件。
为此目的，根据本发明，联接构件的其中一个组成联接环有利地具有中央区域，其轴向延伸部延伸所谓的“内部”定心锥部，第二联接环有利地具有中央中空区域，其限定锥形形状的中央纵向孔，其将匹配内部定心锥部，适于引导和定心所述内部定心锥部。
内部定心锥部优选地还包括柱形基部，其延伸相关联的联接环，适于形成用于另一连接环限定的孔的柱形端部部分的柱形支承表面。
当必须升高车辆的拖拉系统用于联接目的时(特别地，对于这种工具：被传动轴驱动的元件搁置在地面上且必须从地面升高以便联接两个联接构件)，这样的柱形支承表面意图防止联接构件通过绕横向轴线枢转它们的连结面而彼此移离。
根据本发明的另一有利实施例，每个传动轴是伸缩轴，其包括两个伸缩元件，所述伸缩元件包括：
-所谓的“阳”元件，装备有铰链构件，用于分别连接到车辆的动力输出机构和工具的被驱动轴，
-所谓的“阴”元件，另外形成联接构件。
另外，每个伸缩阳元件有利地包括带有键的轴，每个伸缩阴元件有利地包括凹槽套筒，其与形成相关联联接构件的联接环一体。
附图说明
本发明的其他目的、特征和优点将从参考附图的以下详细描述显现，所述附图展现设置为非限制例子的两个优选实施例。在这些图中：
图1是农用拖拉机和农用工具的高度示意的示意透视图，其设置有根据本发明的联接装置的第一实施例，
图2是联接装置的第一实施例的第二透视图，其中，农用拖拉机没有示出，
图3是该第一实施例的钩住框架的透视图，其设置有其传动器件且安装在高度示意示出的拖拉系统上，
图4是该第一实施例的被钩框架的透视图，其设置有其传动器件且安装在高度示意示出的农用工具上，
图5是根据该第一实施例的钩住框架的透视图，
图6是根据第一实施例的被钩框架的透视图，
图7是钩住装置的该第一实施例的联接构件、它们的支撑块和它们的相对平移移动器件在所述联接构件的接合位置中的透视图，一些元件被隐藏或示出为虚幻元件，
图8和9分别是该第一实施例的钩住框架(8)的联接构件和钩住框架(图9)的联接构件的透视图，
图10和11是根据该第一实施例的钩住框架的传动器件的两个透视图，
图12和13是两个透视图，展现该第一实施例的钩住框架的传动器件的联接构件的支撑块(图12)，和所述传动器件的外定心锥(图13)，其分别示出，
图14和15是根据该第一实施例的被钩框架的传动器件的两个透视图，
图16和17是展现该第一实施例的被钩框架的传动器件的联接构件的支撑块的两个透视图，
图18-20是农用拖拉机和农用工具的三点钩住系统的三个不同位置的纵向图，其被高度示意地示出且装备有钩住装置的该第一实施例，
图21是处于配对位置时该第一实施例的钩住框架和被钩框架的局部顶视图，展现在三点钩住系统的摆动移动期间的被联接的传动器件，
图22是根据本发明的钩住装置的第二实施例的钩住框架的透视图，
图23是根据本发明的钩住装置的该第二实施例的被钩框架的透视图，
图24和25是根据该第二实施例的钩住框架的传动器件的两个透视图，
图26a和27是根据该第二实施例的被钩框架的传动器件的两个透视图，一些元件被隐藏，和
图26b是图26a的放大细节视图。
具体实施方式
(在以下说明书中，正交坐标系(x,y,z)对应于权利要求中和本专利申请的前序中限定的坐标系统，是指关于框架连结面沿垂直平面定位的位置中限定的坐标系。特别地，术语垂直、水平和横向因此与该正交坐标系一起使用作为参照。
另外，为了在说明书中简单和清楚，本发明的钩住装置以下描述为固定到搁置在地面上的农用拖拉机和农用工具，术语下、上等参考这些定位使用。另外，术语前和后参考拖拉机的向前行进方向使用。)
在图中作为例子示出的钩住装置包括用于将设置有被驱动轴4的农用工具3的装置钩到设置有动力输出机构2的农用拖拉机1的三点钩住系统5，所述农用拖拉机、农用工具和拖拉系统在图1至4和18至20中高度示意地示出。由此，特别地关于拖拉系统，仅根据本发明将所述系统连结到拖拉装置的元件被示出，即，诸如6的两个侧向下臂和在例子中包括液压缸的中央上臂7。
首先，图1至21中示出的钩住装置包括钩住框架8，其适于安装在农用拖拉机1的拖拉系统2上，还包括被钩框架9，其适于通过两个侧向下臂(诸如10)和中央上臂(在图中未示出)安装在农用工具3上，所述框架设置有：
-锁定器件，适于它们锁定在钩住位置，在那里它们被联接，
-传动器件，用于将农用工具3的被驱动轴4联接至农用拖拉机1的动力输出机构2。
首先，特别地如图5所示，钩住装置的钩住框架8具有大体梯形的形状，其具有用于与所述钩住装置的被钩框架9接触的平的前部面8a。该钩住框架8包括机械焊接的结构，其意图用平板(未示出)覆盖，且包括下横杆13，其在所述竖直部的上端部之间延伸。
另外，上横杆13分为三个部分，其包括由两个纵向凸缘14a(通过横向肋板14b连结)形成的中央U形夹14、由从每个所述凸缘延伸的管状棒形成的端部部分15。
另外，中央U形件14的两个凸缘14a的高度大于管状棒15的高度，且由此具有延伸所述棒的上部面的表面部分，每个由相对的孔16穿透，以容纳横向轴，构成抓握构件，用于拖拉系统5的中央臂7。
另外，该上横杆13的其中一个管状棒15容纳液压缸(未示出)，其设置为使得，其杆可在U形件14中通过孔17展开，该孔17设置在凸缘14中，阻挡所述管状棒的中央端部面。
对于两个竖直件12，它们包括两个平的平行棒18、19，弯折为以便在纵向轮廓中呈现一角度，以为钩住框架8提供其梯形形状，所述平棒——例如对于它们上部部分的大体三分之二——通过撑架20连接，这为它们提供H形横截面。
另外，这些竖直件12的每个——在其下部部分中，在那里没有撑架20——容纳轴21，其在两个平杆18、19之间延伸，以形成钩住框架8，抓握用于拖拉系统5的每个下臂6的构件。
该钩住框架8还包括两个基板，诸如22，设置有平的上接触面22a，每个容纳和固定在竖直件12的平杆18、19的下端部之间，以便形成下横杆11的延伸部。
钩住框架8还包括两个定位销23、24，每个从基板22的平的接触面22a突出，且每个包括通过半圆形部分延伸的柱形基部。
钩住框架8还包括两个平行的垂直导轨25、26，其在下横杆11和上横杆13之间延伸，所述导轨设置有相对的引导通道，诸如26a，用于滚轮，其在以下详细描述。
该钩住框架8最后包括两个垂直的管道(诸如27)，其每个在钩住框架8的前部处连结至引导导轨25、26，以便平行于所述引导导轨定位，所述管道每个大体在其长度一半处设置由从其上端部延伸相对的纵向槽(诸如28)。
特别地如图6所示，拖拉装置的被钩框架9还具有大体梯形的形状，其设置有用于与所述钩住装置的钩住框架8接触的平的前部面9a。该被钩框架9包括机械焊接的结构，其包括在两个竖直部(诸如31)的下端部之间延伸的下横杆30，还具有上横杆32，其在所述竖直件的上端部之间延伸。
该上横杆32分为三个部分，包括中央横向板33和延伸到其每侧的管状杆34。
中央板33还用作用于安装板35的安装支架，用于将被钩框架9附连到中央上臂的端部，用于连接至农用工具3，处于该附连的目的，其包括垂直槽，所述中央板延伸通过该垂直槽。
为了连接至农用工具3，该连接板35包括后部部分36，其中形成有垂直槽37，用于容纳设置在中央上臂上的附连轴。
连接板35还包括前部部分38，其适于适配到钩住框架8的U形件14中，其穿有孔38a，设置为当两个框架8、9处于配对位置时，与孔17重合，以便所述框架通过容纳在所述钩住框架的上横杆13的其中一个管状杆15中的液压缸的杆展开而导致相对锁定。
该被钩框架9的两个竖直件31类似于钩住框架8的那些，且由此包括两个平的平行杆，其弯折为以便在纵向轮廓中呈现一角度，以为被钩框架9提供其梯形形状，所述平杆——例如对于它们上部部分的大体三分之二——通过撑架连接，这为它们提供H形横截面。
另外，这些竖直件31的每个——在其下部部分中，在那里没有撑架——容纳两个叠置的轴39、40，其在两个平杆之间延伸，形成用于滑动件41的引导杆，该滑动件设置为沿所述轴移动与所述竖直件的宽度的行进距离。
每个滑动件41构成附连部件，用于将被钩框架9固定到其中一个下臂6的端部，处于该连接的目的，滑动件41穿有孔42，用于容纳通过所述下臂设置的附连轴。
该被钩框架9还包括两个基板43、44，其设置有平的下接触面43a，每个容纳和固定在竖直件31的平杆的下端部之间，以便延伸下横杆30。
这些基板43、44的每个穿有中央孔45，其直径将与定位销23、24的基部匹配，且在接触面43a处具有沉孔(未示出)。
类似于钩住框架8，被钩框架9还包括两个平行的垂直导轨46、47，其在下横杆30和上横杆32之间延伸，所述导轨设置有相对的引导通道，诸如47a，用于滚轮，其在以下详细描述。
该被钩框架9最后包括两个垂直的管道(诸如48)，其每个在被钩框架9的后部处连结至引导导轨46、47，以便平行于所述引导导轨定位，所述管道每个大体在其长度一半处设置由从其上端部延伸相对的纵向槽(诸如49)。
对于该钩住装置的传动器件，它们包括分别安装在钩住框架8和被钩框架9上的互补联接构件，以及用于将所述联接构件分别连接至农用拖拉机1的动力输出机构2和农用工具3的被驱动轴4的传动元件。
首先，联接构件50、51包括通过爪形离合器联接的构件。
这些联接构件50、51每个包括联接环52、53，其具有前部面52a、53a，其中，以通常的方式设置有被槽口分开的联接齿，每个所述联接环形成管状轴54、55的较大直径端部部分，通过径向肩部54a、55a与所述轴分开。
另外，这些联接构件50、51每个通过凹槽孔56、57刺穿，其例如具有星形横截面，且构成伸缩传动轴58、59的阴元件，其中阳元件包括带有键的轴60、61，其设置有万向接头62、63，用于分别连接至农用拖拉机1的动力输出机构2和农用工具3的被驱动轴4。
另外，与被钩框架9相关联的联接构件51的孔57包括端部部分131，其为柱形形状的，其中，其连结联接环53的前部面53a，通过截头圆锥形部分130连接至所述孔的凹槽部分，所述端部部分130、131适于容纳定心构件，如以下进一步描述。
对于每个框架8、9，传动器件由此仅包括：
-带有键的轴60、61，构成传动轴58、59的伸缩阳元件，设置有万向接头62、63，
-联接构件50、51，其是单件，包括：管状轴54、55，形成传动轴58、59的阴伸缩元件；和联接环52、53，形成传动器件的爪形联接构件。
联接构件还具有防错系统，适于确保万向接头62、63之间的角重合。在例子中，该防错系统：
-对于钩住框架8的联接构件50包括两个直径相对的齿64、66，其具有相同长度，该长度大于另一齿(诸如66)的长度，
-对于被钩框架9的联接构件51包括两个直径相对的槽口67、68，其长度将与两个防错齿64、65的长度匹配，所述长度大于其他槽口(诸如69)的长度。
另外，诸如64-66的齿和诸如67-69的槽口典型地具有组合渐缩部和底切部的侧部面，适于在联接构件50、51的接合状态下在它们旋转期间抵抗它们的脱开接合。
另外，诸如64-66的齿具有倒角径向边缘，以辅助所述齿插入到相对的联接构件50、51的槽口67-69中。
这些联接构件50、51安装在框架8、9上：
-以便绕纵向轴线(x)可自由旋转，从而使农用工具3的被驱动轴4旋转，
-以便沿纵向轴线(x)相对于彼此可在脱开位置和接合位置之间平移移动，
-并且根据本发明，以便沿垂直轴线(z)和横向轴线(y)可平移移动，以便可绕横向轴线(y)和绕垂直轴线(z)自由旋转。
为此目的，钩住框架8的联接构件50安装为在所谓的“可移动”支撑件70内绕纵向轴线(x)自由旋转，其包括彼此延伸的两个一体固定的元件：
-前第一元件71，包括限定适于容纳管状轴54的纵向孔的柱形套筒72，其通过后端板73延伸，后端板中形成有沉孔，柱形套筒72的孔敞开到其中，容纳径向轴承74，
-后第二元件75，作为一体件包括：
·前端板76，其适于通过螺钉(诸如77)一体固定到后端板73，穿有圆形孔，其直径大于联接环52的直径，在其前安装面中通向沉孔78，该沉孔容纳滚针轴承类型的轴向邻靠联接环52的止推轴承79，其被设置为提供抵靠径向轴承74d的内环的轴向轴承表面，
·外定心元件80，其具有围绕联接环52但没有接触的柱形环基部81，其通过定心锥部82延伸，其适于在所述联接构件的接合期间外引导和定心另一联接构件51的联接环53。
该可移动支撑件70还设置有内定心锥部83，其形状与联接构件51的孔57的端部部分130、131匹配。该内定心锥部83作为一体件包括：
-柱形前部分84，其适于局部地适配在联接环52内，且局部地位于所述联接环的后延伸部中，
-后渐缩部分85，其适于在所述联接构件的接合期间在内引导和定心另一联接构件51的联接环53，和形成柱形支承表面，用于联接构件51的孔57的柱形端部部分131。
为了实现相对于被钩框架9的联接构件沿钩住框架8的联接构件50的纵向轴线(x)的移动，可移动支撑件70沿纵向轴线(x)相对于所谓的“固定”支撑件86可平移移动。
该固定支撑件86作为一体件包括柱形套筒87，其限定直的纵向孔，前元件71的柱形套筒72在其内滑动；和后端板88，其刺穿有圆形孔，该圆形孔延伸所述柱形套筒87的孔。
用于沿纵向轴线(x)使联接构件50移位的器件包括与液压蓄积器相关联的缸体89，其本体89a安装在固定支撑件86的端板88上，以便形成所述端板沿纵向轴线(x)的向前延伸部，且其杆89b固定到可移动支撑件70的前构件71的端板73。
这些移位器件还包括沿纵向轴线(x)延伸的两个引导杆90、91，其连接到可移动支撑件70的前元件71的端板73并相对于固定支撑件86纵向地滑动。
另外，缸体89和两个引导杆90、91设置为使得，所述缸体的轴线与等腰或等边三角形的顶点，其基点与两个引导杆90、91的相应轴线重合。
为了为联接构件50赋予绕垂直轴线(z)的旋转自由度，固定支撑件86的端板88被安装为在环形壳体94内绕垂直轴线(z)自由旋转。为此目的，两个后纵向凸片——上凸片92和下凸片93，沿纵向轴线(x)延伸——在它们的其中一个端部处固定到该固定端板86，且在它们的另一端部处相对于环形壳体94绕垂直轴线(z)枢转。
另外，为了为环形壳体94赋予绕横向轴线(y)的旋转自由度，所述壳体安装为在构架95内枢转，其包括两个竖直件(诸如96)、上横杆97和下横杆98。
为了其枢转，环形壳体94设置有两个外横向轴99、100，其在所述环形壳体的任一侧同轴地延伸，且每个可旋转地安装在构架95的相对竖直件96中。
另外，诸如101的弹簧围绕每个轴99、100组装，以便在环形壳体94和构架95的竖直件96之间延伸，用于将所述环形壳体保持在所述竖直件之间的大体居中位置中。
最后，为了为构架95赋予沿垂直轴线(z)的平移自由度，所述构架设置有四个绕横向轴线(y)旋转的滚轮，其适于在引导导轨25、26内移动：诸如102的两个上滚轮布置在顶部导轨97的每侧上，且诸如103的两个下滚轮布置在底部导轨98的每侧上。
最后，关于钩住框架8，所述框架包括用于沿引导导轨25、26定位构架95的预定位器件：
-在联接构件50、51的脱开状态中，设置为将构件95保持在与联接构件51沿垂直轴线(z)的预确定位置相对应的预限定位置中，
-在联接构件50、51的接合状态中，设置为弹性地变形，以便允许所述联接构件沿垂直轴线(z)的移动。
这些预定位器件并入到两个垂直管道27中，且首先包括气动缸体105，其杆105a联接到轴104，该轴将所述杆连接到形成在构架95的竖直件96的上端部处的前延伸部96a，所述轴为此目的延伸通过形成在每个管道27中的垂直槽28。
这些预定位器件还包括——容纳在每个垂直管道27中的——柱形外壳106，其具有适于容纳缸体105的本体105b的内直径，设置有上部分106b，其外直径大于其当前外直径，限定外径向肩部。
这些预定位器件还包括围绕柱形外壳106布置的螺旋弹簧107，和诸如108的间隔件，该间隔件的预限定长度适于插入到柱形管道27中，以便在管道27的底部和弹簧107的下端部之间延伸。
根据该原理，构架95的预定位因此通过间隔件108的长度确定。
用于将联接构件51安装在被钩框架9上的器件原理上类似于以上描述的那些，但由于没有联接构件51沿纵向轴线(x)的移动而被简化。
由此，首先，被钩框架9的联接构件51安装为在固定支撑件110内绕纵向轴线(x)自由旋转，其包括彼此延伸的两个一体固定的元件：
-后第一元件111，包括限定适于容纳管状轴55的纵向孔的柱形套筒112，其通过前端板113延伸，前端板中形成有沉孔，柱形套筒112的孔敞开到其中，容纳径向轴承132，
-前第二元件114，包括适于与前端板113一体固定的端板，具有形成在其安装面中的沉孔，以容纳滚针轴承类型的轴向邻靠联接环53的止推轴承133，其被设置为提供抵靠径向轴承132的内环的轴向轴承表面。
为了为联接构件51赋予绕垂直轴线(z)的旋转自由度，端板113被安装为在环形壳体115内绕垂直轴线(z)自由旋转。
另外，为了为该环形壳体115a赋予绕横向轴线(y)的旋转自由度，所述壳体安装为在构架118内枢转，且为此目的包括两个外横向轴(116)，绕每个外横向轴设置有弹簧117，其轴向地延伸到所述环形壳体的每侧，且每个轴可旋转地安装在构架118的竖直件119中。
最后，为了为构架118赋予沿垂直轴线(z)的平移自由度，所述构架设置有四个绕横向轴线(y)旋转的滚轮，其适于在引导导轨46、47内移动：诸如120的两个上滚轮和诸如121的两个下滚轮。
最后，该被钩框架9包括用于沿引导导轨46、47定位构架118的预定位器件，其与装备钩住框架8的那些相同，且因此包括两个相同的组件，每个容纳在管道48中，且包括：
-促动缸体122，其容纳在柱形外壳123中，围绕其布置有螺旋弹簧124，
-一组具有不同长度的间隔件125。
以下将描述利用该钩住装置的钩住过程。
事先，在将钩住框架8安装在农用拖拉机1上和将被钩框架9安装在一个或多个农用工具上之后，初始步骤包括，通过间隔件108调整沿安装在钩住框架8上的联接构件50的垂直轴线(z)的初始位置，然后通过间隔件125调整沿每个被钩框架9的联接构件51的垂直轴线(z)的位置，从而当两个框架8、9配对时，与联接构件50重合。
一旦这些初始调整已经完成，每个联接包括预定位农用拖拉机1，然后使得钩住框架8升起，直到获得基板22和43的相应接触面22a、43a的局部接触——定位销23、24局部接合在相对孔45中的位置。
下一步骤是展开拖拉系统5的居中促动缸体7，其导致钩住框架8倾斜(在这期间，定位销23、24用作所述倾斜的枢转销)直到两个框架8、9的端面8a、9a彼此接触——面板22和43的相对面22a、43a还彼此接触的位置。
此外，在两个框架8、9的该最终配对位置中，板35的前部分38——形成钩——插入到U形件14中，容纳在横杆15中的促动缸体可因此被激活，以确保所述框架的相对锁定。
另外，一旦实现该配对，两个联接构件50、51大体在相同高度处，这是由于它们沿垂直轴线(z)的位置的初始调整。
由此通过促动缸体89获得该联接，且该联接首先通过两个外部和内部定心锥部82和83辅助、然后通过齿64-66的外边缘的倒角形状辅助。
一旦联接并钩住，如图18至20所示，赋予联接构件50、51的相对于配对框架8、9的沿垂直轴线(z)的平移自由度和绕横向轴线(y)的旋转自由度使得可以保持传动轴58、59同轴，而不管工具3相对于拖拉机1的倾斜角，且因此可以为联接构件50、51/传动轴58、59的组件提供与钩住装置相同的运动学运动，该钩住装置被设计为将农用工具3直接钩到农用拖拉机1的三点钩住系统5。
由此，特别地，动力的传输是优化的，而不管工具3相对于拖拉机1的相对位置和倾斜角。
另外，特别地如图21所示，沿横向轴线(y)的平移自由度和绕垂直轴线(z)的旋转自由度提供传动器件相对于框架8、9的移动自由，这消除所述传动器件对应力的暴露，所述应力源于农用拖拉机的三点钩住系统通常经历的侧向移动和摆动。
图22-27展现根据本发明的钩住装置的第二变体，只有与第一实施例不同的元件将在以下详细描述。
与前述实施例一样，该钩住装置包括适于安装在农用拖拉机1的拖拉系统2上的钩住框架150，和适于安装在农用工具3上的被钩框架151。
首先，如图22所示，该钩住装置的钩住框架150和被钩框架151具有与如上所述的两个框架8、9详细的大体梯形形状，且包括机械焊接的结构，其包括在两个竖直部153、154的下端部之间延伸的下横杆152，还具有在所述竖直件的上端部之间延伸的上横杆55。
用于锁定这两个框架150、151的器件：
-对于钩住框架150，包括两个叠置的锁定钩156、157，其安装为绕轴向地定位在上横杆155中的垂直轴线158沿平行平面(x、z)旋转，它们的旋转被容纳在所述上横杆中的促动缸体159驱动，
-对于被钩框架151，垂直轴160轴向地定位在上横杆155中。
另外，为了配对两个框架150、151，钩住框架150具有两个基板(诸如161)，其设置有平的上接触面161a，且每个穿有圆形开口161，所述基板每个定位在竖直件153、154的其中一个的下端部之间，以便形成下横杆152的延伸部。
被钩框架151还包括两个基板，诸如163，设置有平的下接触面163a，每个定位在其中一个竖直件153、154的下端部18、153的下端部之间，以便形成下横杆152的延伸部。
这些基板163的每个还包括定位销164，其在所述基板的平接触面163a下方突出，且每个包括柱形基部，该柱形基部的直径将匹配形成在半圆形部分延伸的钩住框架150的基板161中的圆形开口162。
此外，两个框架150、151的每个包括两个垂直柱165、166，其每个靠近竖直件153、154定位，且在下横杆152和上横杆155之间延伸。
这两个框架每个还设置有构架167，其安装为沿两个柱165、166滑动，换句话说，以便沿垂直轴线(z)可移动，所述构架包括：
-两个竖直件168、169，每个安装为沿柱165、166滑动，且并入为此目的的套筒轴承，
-两个横杆，分别是上横杆171和下横杆172，其在两个竖直件168、169的上和下端部之间延伸。
这些构架167的每个还包括套筒173、174，其被安装为沿每个横杆171、172滑动，换句话说沿横向轴线(y)可移动，其并入套筒轴承，通过两个弹簧175、176保持在所述横杆的中央位置中，所述弹簧设置在所述套筒的每侧，且在套筒和相应竖直件168；169之间延伸。
另外，每个套筒173、174通过容纳垂直轴178的U形件177侧向地延伸。
每个框架150、151还包括用于沿柱165、166定位构架167的预定位器件。
这些预定位器件包括每个围绕其中一个柱165、166布置的螺旋弹簧170，和具有预确定高度的间隔件(未示出)，其例如包括适于围绕柱165、166定位的夹持件，在螺旋弹簧170的下端部和下横杆152之间。
根据该原理，构架167的预定位通过间隔件的高度确定。
每个框架150、151还包括环形壳体179，其具有大体矩形形状，从那里延伸有：
-两个平行凸缘，即上凸缘180和下凸缘181，沿平面(x、y)延伸，每个适于容纳在其中一个套筒173、174的U形件177中，由此为环形壳体179赋予绕垂直轴线(z)的旋转自由度，
-两个平行侧凸缘182、183，沿平面(x、z)延伸，设置有相对的枢转销(诸如184)，限定沿横向轴线(y)延伸的旋转轴线。
该钩住装置的联接构件50、51包括通过爪形离合联接的构件，与上述相同，且因此每个包括具有前部面52a、53a的联接环52、53，其中设置有被槽口分开的联接齿，每个所述环形成管状轴54、55的较大直径的端部部分，其通过径向肩部54a、55a间隔开。
这些联接构件50、51的每个还通过凹槽孔56、57刺穿，其例如具有星形横截面。
应指出，如图26a所示，安装在被钩框架151上的联接构件51可设置有用于长长度的万向接头的调整套筒185，其包括具有不同直径的两个同轴的带有键的轴部分，其中一个沟槽部分适于容纳在联接构件51的凹槽孔57中。
如上所述，这些联接构件50、51安装在框架150、151上，以便：
-绕纵向轴线(x)可自由旋转，从而使农用工具3的被驱动轴4旋转，
-沿纵向轴线(x)相对于彼此可在脱开位置和接合位置之间平移移动，
-沿垂直轴线(z)和横向轴线(y)可平移移动，且
-可绕横向轴线(y)和绕横向轴线(y)可自由旋转。
为此目的，如图24、25所示，钩住框架150的联接构件50首先安装为在“可移动”支撑件186内绕纵向轴线(x)自由旋转，其包括彼此延伸的两个一体固定的元件：
-前第一元件，包括柱形套筒187，其限定纵向孔，适于容纳管状轴54，被端板延伸(在图中未示出)，
-后第二元件，包括阴定心锥部188，其基部围绕联接环52的基部。
为了实现所述联接构件50沿纵向轴线(x)的移动，可移动支撑件186可沿纵向轴线(x)相对于所谓的“固定”支撑件189平移移动，其作为一体件包括：
-柱形套筒190，限定直的纵向孔，可移动支撑件186的柱形套筒187在其内滑动，
-后环形端板191，限定圆形孔，其延伸柱形套筒187的孔。
用于沿纵向轴线(x)使联接构件50移位的器件包括促动缸体192，其本体安装在固定支撑件189的环形端板191上，以便形成所述端板沿纵向轴线(x)的向前延伸部，且其杆固定到可移动支撑件186的端板。
这些移位器件还包括沿纵向轴线(x)延伸的两个引导杆193、194，其连接到可移动支撑件186的端板并相对于固定支撑件189纵向地滑动。
此外，如图24和25所示，环形端板191安装为通过枢转销184相对于环形壳体179枢转，从而联接构件50设置有：
-绕横向轴线(y)的旋转自由度，
-赋予环形壳体179的绕垂直轴线(z)的旋转自由度，和
-赋予环形壳体179的沿横向轴线(y)和垂直轴线(z)的平移自由度。
如图26a、26b和27所示，钩住框架151的联接构件51首先还安装为在具有柱形套筒196的可移动支撑件195内绕纵向轴线(x)自由旋转，该柱形套筒限定适于容纳管状轴55的纵向孔，其由前端板197延伸，用于联接环53的正面支撑。
该可移动支撑件195还安装为在环形引导件198内滑动，该环形引导件平移固定，且此外侧向地穿有两个外部直径上相对的孔198a，用于将引导件198安装在环形壳体179中，且为此目的，适于容纳所述环形壳体的枢转销184。
此外，该环形引导件198和柱形套筒196设置有纵向邻接元件(在图中未示出)，确定前端板197和因此联接环53可与所述引导件相距的最大位置——可移动支撑件195通过弹簧199偏压所朝向的位置，该弹簧围绕柱形套筒196设置，在所述端板197和引导件198之间邻接。
联接构件51由此具有绕横向轴线(y)的旋转自由度，和赋予环形壳体179的旋转和平移三个自由度。
另外，当通过展开钩住框架150的促动缸体192而实现联接构件50、51的联接时，弹簧199被压缩，且由此用作吸震器，吸收沿传动构件的长度的波动。
如图26a、26b和27所示，被钩框架151还设置有用于将联接构件51保持在稳定位置的器件，当所述联接构件处于脱开位置时，其至少大体相对于纵向轴线(x)居中。
这些保持器件包括组件，其可相对于可移动支撑件195和环形引导件198沿纵向轴线(x)移动，其包括设置在环形壳体179每侧上且通过纵向撑架(诸如202、203)连接的：
-可缩回前部件200、201，设置为使得，在展开缸体192时，被与钩住框架150的联接构件50相关联的阴定心锥部188推压，
-止挡板205，其被设置为使得，当联接构件50、51处于脱开位置时，其毗邻且邻接抵靠环形壳体179，并防止可移动组件和可移动支撑件195相对于所述环形壳体枢转，当所述联接构件处于接合位置时，其与环形壳体179间隔开允许可移动支撑件195的枢转的距离，
-弹簧204，围绕撑架202、203布置，邻接在环形引导件198和可缩回前部件200、201之间，由此当安装在钩住框架150上的联接构件50移动到联接构件50、51的接合位置时，使可移动组件朝向其稳定化联接构件51的位置偏压，并允许所述可移动组件的移动。
另外，可缩回前部件包括阳定心锥部201，以当联接构件50、51处于接合位置时，与阴定心锥部188匹配，纵向地邻接环形板200，其适于邻接抵靠可移动支撑件195的端板197，以便抵消弹簧204的作用，并允许弹簧199实现其吸震器的作用。
最后，可缩回部件200、201设置有安装在环形板200内的球塞(在图中未示出)，以便径向地敞开到环形板的孔中。
这样的球塞被设计为，当与端板197接触且在缩回之前，迅速地抵抗联接构件50的移动持续一段时间，以适于确保阳定心锥部201有效地插握在阴定心锥部188内。
本发明的联接装置因此适于：
-允许具有平均技能的操作者执行——而不用离开司机位——将农用工具钩到农用拖拉机的拖拉系统的所有操作：农用工具的实际钩住，和传动轴的联接，
-为传动器件赋予与被设计为将农用工具3直接钩到农用拖拉机1的三点钩住系统5的钩住装置相同的运动学运动，且特别地确保动力的优化传输，而不管工具3相对于拖拉机1的相对位置，且特别是倾斜角。

Claims (22)

1.一种用于将工具(3)钩到设置有动力输出机构(2)的车辆(1)的拖拉系统(5)上的装置，所述工具诸如农用工具，所述车辆诸如农用拖拉机，所述装置包括：
-两个框架，包括所谓的“钩住”框架(8；150)和所谓的“被钩”框架(9；151)，所述“钩住”框架设置有附连至车辆(1)的拖拉系统(5)的器件(16、21)，所述“被钩”框架设置有附连至工具(3)的器件(36、37、41、42)，所述框架分别适于相对于车辆(1)和工具(3)横向地延伸，所述钩住框架和被钩框架限定连结面(8a、9a)，其适于允许它们配对，并包括用于将它们固定在所述配对位置的锁定器件(14、38；156-160)，
-传动器件，包括：
·互补联接构件(50、51)，通过用于所述联接构件沿垂直于连结面(8a、9a)的所谓的“纵向”轴线(x)相对移位的器件(89；192、199)分别安装在钩住框架(8；150)上和被钩框架(9；151)上，其适于在两个框架(8、9；150、151)的配对位置中将它们在脱开位置和接合位置之间移动，·传动构件(58、59、62、63)，用于分别将联接构件(51、51)连接到车辆(1)的动力输出机构(2)和工具(3)的被驱动轴(4)，
所述钩住装置的特征在于：
-两个联接构件(50、51)分别安装在钩住框架(8；150)上和被钩框架(9；151)上，以便：
·在所述框架的连结面(8a、9a)位于至少大体垂直的平面中的框架(8、9；150、151)位置中，沿所谓的“纵向”轴线(z)可平移移动，该“纵向”轴线沿至少大体垂直的方向延伸，
·绕所谓的“横向”轴线(y)自由旋转，该“横向”轴线与“纵向”轴线(x)和垂直轴线(z)形成坐标系，
-用于将每个联接构件(50、51)沿垂直轴线(z)定位的预定位器件(104-108、122-125；170)，适于：
·当两个联接构件(50、51)处于脱开位置时，将每个所述联接构件沿垂直轴线(z)保持在预确定位置中，其适于允许它们在两个框架(8、9；150、151)的配对位置中的接合，
·当联接构件(50、51)处于接合位置时，允许所述被联接的联接构件沿垂直轴线(z)的移位，和所述构件绕横向轴线(y)的倾斜，
-传动构件包括与每个联接构件(50、51)相关联的传动轴(58、59)，其具有自由可变长度，设置有铰链构件(62、63)，用于其分别连接至车辆(1)的动力输出机构(2)和工具(3)的被驱动轴(4)，且与相关联的联接构件(50、51)一体。
2.根据权利要求1所述的钩住装置，其中，预定位器件包括弹性器件(105、107、122、124；170)，其安装在每个框架(8、9；150、151)上，且布置为将每个联接构件(50、51)沿垂直轴线(z)保持在预确定位置，将所述联接构件预定位，且弹性地变形，以便允许联接构件(50、51)在处于它们的接合位置时沿垂直轴线(z)的移动。
3.根据权利要求2所述的钩住装置，其中，其包括可更换间隔器件(108、125)，其适于沿垂直轴线(z)插置在每个框架(8、9)和用于预定位每个联接构件(50、51)的弹性器件(105、107、122、124；170)之间，以便调整所述联接构件的初始预定位高度。
4.根据前述权利要求中的一项所述的钩住装置，其中，每个联接构件(50、51)安装为在支撑块(70、86、110；186、189、195、198)内旋转，所述支撑块(70、86、110；186、189、195、198)的至少一个分为沿纵向轴线(x)平移固定的支撑件(86；189、198)和沿纵向轴线(x)可平移移动的支撑件(70、186、195)，在其内可旋转地安装有相关联的联接构件(50、51)，用于联接构件(50、51)的相对移位的器件包括用于每个所述可移动支撑件的平移移动的器件(89；192、199)。
5.根据权利要求4所述的钩住装置，其中，两个支撑块(186、189、195、198)都分为沿纵向轴线(x)平移固定的支撑件(189、198)和沿纵向轴线(x)可平移移动的支撑件(186、195)，用于联接构件(50、51)的相对移位的器件包括：
-流体促动器(192)，用于移动安装在钩住框架(150)上的联接构件(50)的支撑块的可移动支撑件(186)，
-弹性器件(199)，定位在安装在被钩框架(151)上的联接构件(51)的支撑块的可移动支撑件(195)和固定支撑件(198)之间。
6.根据权利要求4所述的钩住装置，其中，仅安装在钩住框架上的联接构件的支撑块(70、86)分为沿纵向轴线(x)平移固定的支撑件(x)和沿纵向轴线(x)可平移移动的支撑件(70)，用于联接构件(50、51)的相对移位的器件则包括与流体蓄积器相关联的流体促动器。
7.根据前述权利要求中的一项所述的钩住装置，其中，每个联接构件(50、51)安装为相对于相应框架(8、9；150、151)绕垂直轴线(z)自由旋转。
8.根据权利要求4至6中的一项结合权利要求7所述的钩住装置，其中，每个支撑块(70、86、110；186、189、195、198)安装为在环形壳体(94、115；179)内绕垂直轴线(z)或横向轴线(y)两个轴线中的一个自由旋转，所述环形壳体相对于相应框架(8、9；150、151)沿垂直轴线(z)可平移移动且绕横向轴线(y)或垂直轴线(z)两个轴线中的第二个可自由旋转。
9.根据前述权利要求中的一项所述的钩住装置，其中，每个联接构件(50、51)安装为相对于相应框架(8、9；150、151)沿横向轴线(y)自由平移移动，所述框架包括沿横向轴线(y)布置在所述联接构件每侧的弹性器件(101、117；175、176)，以便在没有横向应力时，将其相对于框架(8、9；150、151)保持在大体居中的位置。
10.根据权利要求8结合权利要求9所述的钩住装置，其中：
-每个支撑块(186、189、195、198)安装为在环形壳体(179)内绕横向轴线(y)自由旋转，
-每个环形壳体(179)安装为相对于两个枢转销(177、178)绕垂直轴线(z)自由旋转，所述枢转销：
·每个沿设置有竖直件(168、169)的构架(167)的横杆(171)自由平移移动，所述竖直件可滑动地安装在沿垂直轴线(z)延伸的柱(165、166)上，所述柱与相应框架(150、151)一体，
·通过弹簧(175、176)保持在两个竖直件(168、169)之间的居中位置，所述弹簧在所述枢转销的任一侧上绕横杆(171)布置。
11.根据权利要求10所述的钩住装置，其中，其包括：用于将安装在被钩框架(151)上的联接构件(51)的支撑块(195、198)在所述联接构件的脱开位置中保持在相对于纵向轴线(x)至少大体居中的稳定位置中的器件，所述保持器件包括：
-沿纵向轴线(x)相对于支撑块(195、198)可移动的组件，其可旋转地连接至所述支撑块，且包括设置在环形壳体任一侧上且通过纵向连接构件(202、203)连接：
·可缩回前部件(201)，其设置为使得，在钩住框架朝向联接构件(50、51)的接合位置移动时，被安装在钩住框架(150)上的联接构件(50)推压，
·止挡板(205)，其被设置为使得，当联接构件(50、51)处于脱开位置时，其毗邻且邻接抵靠环形壳体(179)，并防止可移动组件和支撑块(195、198)相对于所述环形壳体枢转，当所述联接构件处于接合位置时，其与环形壳体(179)间隔开允许支撑块(195、198)枢转的距离，
-弹性器件(204)，被布置为朝向支撑块(195、198)相对于环形壳体(179)的旋转稳定化位置偏压可移动组件(201-203、205)，且允许在安装在钩住框架(150)上的联接构件(50)移动时允许所述可移动组件朝向联接构件(50、51)的接合位置移动。
12.根据权利要求11所述的钩住装置，其中，可缩回前部件(201)设置为，通过可移动组件(201-203、205)的弹性器件(204)保持在离开安装在被钩框架(151)上的联接构件(51)的支撑块(195、198)的可移动支撑件(195)的位置中，且推入抵靠所述可移动支撑件的止挡位置中。
13.根据权利要求8结合权利要求9所述的钩住装置，其中：
-每个支撑块(70、86、110)安装为在环形壳体(94、115)内绕垂直轴线(z)自由旋转，
-每个环形壳体(94、115)包括两个同轴支撑轴(99、100、116)，其安装为相对于相应框架(8、9)绕横向轴线(y)自由地旋转，沿同一横向轴线(y)在所述环形壳体的任一侧上侧向地延伸，且绕每个轴设置有弹簧(101、117)，用于将环形壳体(94、115)朝向其相对于框架(8、9)的大体居中位置偏压。
14.根据权利要求13所述的钩住装置，其中，每个环形壳体(94、115)布置在设置有竖直件(96、119)的构架(95、118)中，所述竖直件每个具有用于所述环形壳体的可旋转安装的支撑轴(99、100、116)，所述竖直件安装为沿与相应框架(8、9)一体的导轨(25、26、47)滑动，所述导轨沿垂直轴线(z)延伸。
15.根据前述权利要求中的一项所述的钩住装置，其中，联接构件(50、51)包括通过爪形离合接合的联接构件，设置有防错装置。
16.根据权利要求15所述的钩住装置，其中，联接构件(50、51)具有联接环(52、53)的形式，其具有前部面(52a、53a)，联接齿(64-66)设置在其中。
17.根据权利要求11或12中的一项结合权利要求16所述的钩住装置，其中，
-可缩回前部件包括阳或阴定心锥部(201)，其具有基部，适于围绕安装在被钩框架(151)上的联接构件(51)的联接环(53)，
-安装在钩住框架(150)上的联接构件(50)包括互补的定心锥部(188)，阴或者阳，其具有围绕所述联接构件的联接环(52)的基部，适于与被钩框架(151)的定心锥部(201)接合和推压其。
18.根据权利要求16所述的钩住装置，其中，其包括所谓的“外部”定心锥部(82)，其具有围绕其中一个联接构件(50)的组成联接环(52)的基部(81)，适于在所述联接构件的接合期间在外引导和定心另一联接构件(51)。
19.根据权利要求16或18中的一项所述的钩住装置，其中：
-联接构件(50)的其中一个组成联接环(52)具有中央区域，其轴向延伸部延伸所谓的“内部”定心锥部(83)，
-第二联接环(53)具有中央中空区域(130、131)，其限定锥形形状的中央纵向孔，其将匹配内部定心锥部(83)，适于引导和定心所述内部定心锥部。
20.根据权利要求19所述的钩住装置，其中，内部定心锥部(83)包括柱形基部(84)，其延伸相关联的联接环(52)，适于形成用于另一连接环(53)限定的孔(130、131)的柱形端部部分(131)的柱形支承表面。
21.根据前述权利要求中的一项所述的钩住装置，其中，每个传动轴(58、59)是伸缩轴，其包括两个伸缩元件，所述伸缩元件包括：
·所谓的“阳”元件(60、61)，装备有铰链构件(62、63)，用于分别连接到车辆(1)的动力输出机构(2)和工具(3)的被驱动轴(4)，
·所谓的“阴”元件(50、51)，另外形成联接构件。
22.根据权利要求16结合权利要求21所述的钩住装置，其中：
-每个伸缩阳元件包括带有键的轴(60、61)，
-每个伸缩阴元件包括凹槽套筒(50、51)，其与形成相关联联接构件的联接环(52、53)一体。
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