RU2016135541A - Сцепное устройство орудия, такого как сельскохозяйственное орудие, на подъемной системе транспортного средства, такого как сельскохозяйственный трактор - Google Patents
Сцепное устройство орудия, такого как сельскохозяйственное орудие, на подъемной системе транспортного средства, такого как сельскохозяйственный трактор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016135541A RU2016135541A RU2016135541A RU2016135541A RU2016135541A RU 2016135541 A RU2016135541 A RU 2016135541A RU 2016135541 A RU2016135541 A RU 2016135541A RU 2016135541 A RU2016135541 A RU 2016135541A RU 2016135541 A RU2016135541 A RU 2016135541A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- relative
- coupling device
- possibility
- mechanisms
- support
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims 35
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims 35
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 60
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
- A01B59/061—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
- A01B59/061—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat
- A01B59/062—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat the connection comprising a rigid interface frame on the tractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
- A01B71/063—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine for enabling transmission coupling and connection between tractor and implements to be controlled from the driver's seat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
- B60Y2200/221—Tractors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Claims (53)
1. Сцепное устройство орудия (3), такого как сельскохозяйственное орудие, на подъемной системе (5) транспортного средства (1), такого как сельскохозяйственный трактор, оснащенного механизмом (2) отбора мощности, содержащее:
- два корпуса, представляющие собой так называемый сцепляющий корпус (8; 150), оснащенный механизмами (16, 21) крепления к подъемной системе (5) транспортного средства (1), и так называемый сцепляемый корпус (9; 151), оснащенный механизмами (36, 37, 41, 42) крепления к орудию (3), выполненные проходящими в поперечном направлении относительно транспортного средства (1) и орудия (3) соответственно, при этом указанные сцепляющий и сцепляемый корпусы образуют поверхности (8а, 9а) соединения, выполненные с возможностью попарного соединения и содержащие средства (14, 38; 156-160) относительной блокировки в указанном положении попарного соединения;
- средства трансмиссии, содержащие:
- взаимодополняющие соединительные механизмы (50, 51), установленные соответственно на сцепляющем корпусе (8; 150) и на сцепляемом корпусе (9; 151) с помощью средств (89; 192, 199) относительного перемещения указанных соединительных механизмов вдоль оси, именуемой продольной осью (х), перпендикулярной поверхностям (8а, 9а) соединения, предусмотренных для их перемещения между разъединенным и соединенным положением, в положении попарного соединения двух корпусов (8, 9; 150, 151);
- механизмы трансмиссии (58, 59, 62, 63) связи соединительных механизмов (50, 51) соответственно с механизмом (2) отбора мощности транспортного средства (1) и приводным валом (4) орудия (3); отличающееся тем, что:
- два соединительных механизма (50, 51) установлены соответственно на сцепляющем корпусе (8; 150) и сцепляемом корпусе (9; 151) таким образом, чтобы быть:
- подвижными в направлении относительно оси, именуемой вертикальной осью (z), проходящей по меньшей мере по сути в вертикальном направлении в положении корпуса (8, 9; 150, 151), в котором поверхность (8а, 9а) соединения последнего проходит по меньшей мере по сути в вертикальной плоскости;
- выполненными с возможностью вращения вокруг оси, именуемой поперечной осью (y), образующей ортогональную систему координат с продольной осью (х) и вертикальной осью (z);
- средства (104-108, 122-125; 170) предварительной установки каждого соединительного механизма (50, 51) относительно вертикальной оси (z) предусмотрены для:
- поддержания в разъединенном положении двух соединительных механизмов (50, 51), при этом каждый из указанных соединительных механизмов в заданном положении по вертикальной оси (z) способен допускать соединение в положении попарного соединения двух корпусов (8, 9; 150, 151);
- возможности в соединенном положении соединительных механизмов (50, 51) отклонения указанных соединенных соединительных механизмов относительно вертикальной оси (z) и отклонения последних относительно поперечной оси (y);
- механизмы трансмиссии содержат, в сопряжении с каждым соединительным механизмом (50, 51), трансмиссионный вал (58, 59) свободно изменяемой длины, с одной стороны, оснащенный шарнирным механизмом (62, 63) для его соединения соответственно с механизмом (2) отбора мощности транспортного средства (1) и приводным валом (4) орудия (3), а с другой стороны, жестко соединенный с соответствующим соединительным механизмом (50, 51).
2. Сцепное устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства предварительной установки содержат упругие средства (105, 107, 122, 124; 170), установленные на каждом корпусе (8, 9; 150, 151) и предусмотренные для поддержания каждого соединительного механизма (50, 51) в заданном положении предварительной установки относительно вертикальной оси (z) указанного соединительного механизма и для упругой деформации для осуществления, в соединенном положении, перемещений соединительных механизмов (50, 51) вдоль вертикальной оси (z).
3. Сцепное устройство по п. 2, отличающееся тем, что содержит взаимозаменяемые средства (108, 125) угловой регулировки, предусмотренные для размещения, по вертикальной оси (z), между каждым корпусом (8, 9) и упругими средствами (105, 107, 122, 124; 170) предварительной установки каждого соединительного механизма (50, 51) с целью настройки начальной высоты предварительной установки указанного соединительного механизма.
4. Сцепное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый соединительный механизм (50, 51) установлен с возможностью вращения в опорном блоке (70, 86, 110; 186, 189, 195, 198), при этом по меньшей мере один из указанных опорных блоков (70, 86; 186, 189, 195, 198) разделен на опору (86; 189, 198), закрепленную без возможности перемещения относительно продольной оси (х), и опору (70; 186, 195), выполненную с возможностью перемещения относительно продольной оси (х), в которой установлен с возможностью вращения соответствующий соединительный механизм (50, 51), при этом средства перемещения относительно соединительных механизмов (50, 51) представляют собой средства (89; 192, 199) поступательного перемещения каждой из указанных подвижных опор.
5. Сцепное устройство по п. 4, отличающееся тем, что два опорных блока (186, 189, 195, 198) разделены на закрепленную без возможности перемещения относительно продольной оси (х) опору (189, 198) и опору (186, 195), выполненную с возможностью перемещения относительно продольной оси (х), и средства перемещения относительно соединительных механизмов (50, 51) содержат:
- гидравлический приводной механизм (192) перемещения подвижной опоры (186) опорного блока соединительного механизма (50), установленного на сцепляющем корпусе (150);
- упругие средства (199), расположенные между неподвижной опорой (198) и подвижной опорой (195) опорного блока соединительного механизма (51), установленного на сцепляемом корпусе (151).
6. Сцепное устройство по п. 4, отличающееся тем, что единый опорный блок (70, 86) соединительного механизма, установленный на сцепляющем корпусе, разделен на закрепленную без возможности перемещения относительно продольной оси (х) опору (86) и опору (70), выполненную с возможностью перемещения относительно продольной оси (х), а средства перемещения относительно соединительных механизмов (50, 51) содержат гидравлический приводной механизм (89), задействующий гидравлический аккумулятор.
7. Сцепное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый соединительный механизм (50, 51) установлен с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси (z) относительно соответствующего корпуса (8, 9; 150, 151).
8. Сцепное устройство по любому из пп. 4-6 и 7, взятых вместе, отличающееся тем, что каждый опорный блок (70, 86, 110; 186, 189, 195, 198) установлен с возможностью свободного вращения вокруг одной из двух следующих осей, вертикальной оси (z) или поперечной оси (y), внутри кольцеобразного кожуха (94, 115; 179), выполненного с возможностью перемещения вдоль вертикальной оси (z) и с возможностью свободного вращения вокруг второй из двух осей, поперечной оси (y) или вертикальной оси (z), относительно соответствующего корпуса (8, 9; 150, 151).
9. Сцепное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый соединительный механизм (50, 51) установлен с возможностью свободного перемещения относительно поперечной оси (y) и относительно соответствующего корпуса (8, 9; 150, 151), при этом указанный корпус содержит упругие средства (101, 117; 175, 176), расположенные с обеих сторон от указанного соединительного элемента относительно поперечной оси (y) таким образом, чтобы поддерживать его по сути в отцентрированном положении относительно корпуса (8, 9; 150, 151) при отсутствии поперечной нагрузки.
10. Сцепное устройство по пп. 8 и 9, взятым вместе, отличающееся тем, что:
- каждый опорный блок (186, 189, 195, 198) установлен с возможностью свободного вращения вокруг поперечной оси (y) внутри кольцеобразного кожуха (179);
- каждый кольцеобразный кожух (179) установлен с возможностью свободного вращения относительно вертикальной оси (z) соответственно на двух шарнирах (177, 178):
- каждый из которых выполнен с возможностью свободного перемещения вдоль перекладины (171) рамы (167), оснащенной стойками (168, 169), установленными с возможностью скольжения вдоль опорных балок (165, 166), проходящих вдоль вертикальной оси (z), представляющих собой единое целое с соответствующим корпусом (150, 151);
- поддерживаемых в отцентрированном положении между двумя стойками (168, 169) посредством пружин (175, 176), расположенных вокруг перекладин (171) с обеих сторон от указанных шарниров.
11. Сцепное устройство по п. 10, отличающееся тем, что содержит средства поддерживания опорного блока (195, 198) соединительного механизма (51), установленного на сцепляемом корпусе (151) в устойчивом положении, по меньшей мере по сути отцентрированном по оси, относительно продольной оси (х), в разъединенном положении указанного соединительного механизма, при этом указанные средства поддерживания содержат:
- конструкцию, выполненную с возможностью перемещения по продольной оси (х) относительно опорного блока (195, 198), соединенную с возможностью вращения с указанным опорным блоком и содержащую, в расположении с обеих сторон от кольцеобразного кожуха (179) и в сопряжении с механизмами (202, 203) продольного соединения,
- складную торцевую деталь (201), предусмотренную для выталкивания соединительным механизмом (50), установленным на сцепляющем корпусе (150), в ходе перемещения последнего в соединенное положение соединительных механизмов (50, 51);
- упорную пластину (205), предусмотренную для прикрепления в упор с кольцеобразным кожухом (179) и предотвращения поворота подвижной конструкции и опорного блока (195, 198) относительно указанного кольцеобразного кожуха, в разъединенном положении соединительных механизмов (50, 51), и для отведения от кольцеобразного кожуха (179) на расстояние, допускающее поворот опорного блока (195, 198), в соединенном положении указанных соединительных механизмов;
- упругие средства (204), расположенные таким образом, чтобы переводить подвижную конструкцию (201-203, 205) в устойчивое положение при вращении опорного блока (195, 198) относительно кольцеобразного кожуха (179) и обеспечивать возможность перемещения указанной подвижной конструкции во время перемещения соединительного механизма (50), установленного на сцепляющем корпусе (150), в соединенное положение соединительных механизмов (50, 51).
12. Сцепное устройство по п. 11, отличающееся тем, что складная торцевая деталь (201) предусмотрена с возможностью поддерживания упругими средствами (204) подвижной конструкции (201-203, 205) в положении отклонения от подвижной опоры (195) опорного блока (195, 198) соединительного механизма (51), установленного на сцепляемом корпусе (151), и для выталкивания до положения упора относительно указанной подвижной опоры.
13. Сцепное устройство по п. 8 и 9, взятым вместе, отличающееся тем, что:
- каждый опорный блок (70, 86, 110) установлен с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси (z) внутри кольцеобразного кожуха (94, 115);
- каждый кольцеобразный кожух (94, 115) содержит два соосных опорных вала (99, 100, 116), которые установлены с возможностью свободного вращения вокруг поперечной оси (y) относительно соответствующего корпуса (8, 9), и которые проходят горизонтально вдоль одной и той же поперечной оси (y) с обеих сторон указанного кольцеобразного кожуха и вокруг каждого из которых расположена возвратная пружина (101, 117) кольцеобразного кожуха (94, 115) для возвращения в положение, по сути отцентрированное относительно корпуса (8, 9).
14. Сцепное устройство по п. 13, отличающееся тем, что каждый кольцеобразный кожух (94, 115) расположен в раме (95, 118), оснащенной стойками (96, 119), в каждой из которых установлен с возможностью вращения опорный вал (99, 100, 116) указанного кольцеобразного кожуха, при этом указанные стойки установлены с возможностью скольжения вдоль рельсов (25, 26, 47), проходящих вдоль вертикальных осей (z), жестко соединенных с соответствующим корпусом (8, 9).
15. Сцепное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что соединительные механизмы (50, 51) представляют собой соединительные механизмы кулачкового соединения, оснащенные предохранительными устройствами.
16. Сцепное устройство по п. 15, отличающееся тем, что соединительные механизмы (50, 51) выполнены в виде зубчатых колес (52, 53) с торцевой поверхностью (52а, 53а), на которой выполнены соединительные зубцы (64-66).
17. Сцепное устройство по любому из пп. 11 или 12 и 16, взятых вместе, отличающееся тем, что:
- складная торцевая деталь состоит из охватываемого или охватывающего центрирующего конуса (201), имеющего основание, предусмотренное для охватывания зубчатого колеса (53) соединительного механизма (51), установленного на сцепляемом корпусе (151);
- соединительный механизм (50), установленный на охватывающем корпусе (150), содержит взаимодополняющий центрирующий конус (188), охватывающий или охватываемый, имеющий основание, охватывающее зубчатое колесо (52) указанного соединительного механизма, и предусмотренный для взаимодействия с центрирующим конусом (201) и выталкивания центрирующего конуса (201) сцепляемого корпуса (151).
18. Сцепное устройство по п. 16, отличающееся тем, что содержит центрирующий конус (82), именуемый внешним, содержащий основание (81), охватывающее зубчатое колесо (52), являющееся частью одного из соединительных механизмов (50), предусмотренный для обеспечения внешнего направления и центрирования другого соединительного механизма (51) при соединении указанных соединительных механизмов.
19. Сцепное устройство по любому из пп. 16 или 18, отличающееся тем, что:
- одно из зубчатых колес (52), являющееся частью соединительного механизма (50), содержит центральную зону, в осевой протяженности которой проходит центрирующий конус (83), именуемый внутренним;
- при этом второе зубчатое колесо (53) содержит полую центральную зону (130, 131), образующую продольное отверстие конической формы, сопрягаемую с зоной для внутреннего центрирующего конуса (83), предусмотренную для обеспечения направления и центрирования.
20. Сцепное устройство по п. 19, отличающееся тем, что внутренний центрирующий конус (83) содержит цилиндрическое основание (84) на протяженности соответствующего зубчатого колеса (52), предусмотренное для формирования цилиндрической опоры для цилиндрического оконечного участка (131) отверстия (130, 131), образованного другим зубчатым колесом (53).
21. Сцепное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый трансмиссионный вал (58, 59) представляет собой телескопический вал, состоящий из двух телескопических элементов, представляющих собой:
- элемент (60, 61), именуемый охватываемым, оснащенный шарнирным механизмом (62, 63) для сопряжения с механизмом (2) отбора мощности транспортного средства (1) и приводным валом (4) орудия (3) соответственно;
- элемент (50, 51), именуемый охватывающим, также образующий соединительный механизм.
22. Сцепное устройство по п. 16 и 21, взятым вместе, отличающееся тем, что:
- каждый охватываемый телескопический элемент представляет собой зубчатый вал (60, 61);
- каждый охватывающий телескопический элемент представляет собой зубчатую муфту (50, 51), выполненную заодно с зубчатым колесом (52, 53), образующим соответствующий соединительный механизм.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1400525 | 2014-03-03 | ||
| FR1400525A FR3018029B1 (fr) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | Dispositif d'attelage d'un outil dote d'un arbre recepteur, tel qu'un outil agricole, sur un systeme de relevage d'un engin, tel qu'un tracteur agricole, dote d'une prise de force |
| PCT/FR2015/000037 WO2015132481A1 (fr) | 2014-03-03 | 2015-02-20 | Dispositif d'attelage d'un outil tel qu'un outil agricole, sur un système de relevage d'un engin tel qu'un tracteur agricole |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016135541A true RU2016135541A (ru) | 2018-04-25 |
| RU2016135541A3 RU2016135541A3 (ru) | 2018-09-07 |
| RU2672488C2 RU2672488C2 (ru) | 2018-11-15 |
Family
ID=50639694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016135541A RU2672488C2 (ru) | 2014-03-03 | 2015-02-20 | Сцепное устройство орудия, такого как сельскохозяйственное орудие, на подъемной системе транспортного средства, такого как сельскохозяйственный трактор |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10015922B2 (ru) |
| EP (1) | EP3113597B1 (ru) |
| JP (1) | JP2017506902A (ru) |
| KR (1) | KR20160128341A (ru) |
| CN (1) | CN106163256A (ru) |
| AU (1) | AU2015226004B2 (ru) |
| BR (1) | BR112016020068A2 (ru) |
| CA (1) | CA2940574A1 (ru) |
| EA (1) | EA030757B1 (ru) |
| ES (1) | ES2684789T3 (ru) |
| FR (1) | FR3018029B1 (ru) |
| PL (1) | PL3113597T3 (ru) |
| RU (1) | RU2672488C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015132481A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3042094B1 (fr) | 2015-10-09 | 2018-03-09 | Tracto-Lock | Procede et dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un systeme de relevage trois points d'un tracteur agricole |
| WO2018119388A1 (en) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Polaris Industries Inc. | Pto quick attachment for a utility vehicle |
| KR102023389B1 (ko) | 2019-02-28 | 2019-09-20 | 충남대학교산학협력단 | 트랙터용 3점 히치장치 |
| FR3096420B1 (fr) | 2019-05-24 | 2021-06-18 | Tracto Lock | Dispositif d’accouplement de deux arbres et dispositif d’attelage muni d’un tel dispositif d’accouplement |
Family Cites Families (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT6440B (ru) | 1900-02-27 | 1902-01-10 | Favre Freres Fa | |
| US936708A (en) | 1908-11-10 | 1909-10-12 | Fletcher E Felts | Wheel. |
| DE262162C (ru) | 1912-06-12 | |||
| US3432184A (en) * | 1967-07-10 | 1969-03-11 | United States Steel Corp | Power actuated tractor hitch |
| FR2340675A2 (fr) | 1975-03-19 | 1977-09-09 | Fiat France Sa | Dispositif d'accouplement automatique des outils a l'avant et a l'arriere d'un vehicule automoteur |
| US4015855A (en) * | 1976-02-27 | 1977-04-05 | Murray Clarence R | Implement hitch |
| DE3140917A1 (de) | 1981-10-15 | 1983-06-16 | Armin 7995 Neukirch Waggershauser | Ankopplungsgeraet fuer zusatzaggregate fuer ackerschlepper |
| US4431207A (en) * | 1981-12-30 | 1984-02-14 | Westendorf Manufacturing Company, Inc. | Automatic hitch device |
| AT379048B (de) | 1983-03-01 | 1985-11-11 | Steiner Josef | Schnellkupplung zum anschluss landwirtschaftlicher arbeitsmaschinen |
| FR2550910B3 (fr) | 1983-08-29 | 1985-11-29 | Ravallec Sarl Conserveries P | Dispositif pour l'attelage automatique d'une machine portee et tractee, notamment de type agricole |
| JPS6185101A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | 松山株式会社 | 農作業機連結装置 |
| GB8431437D0 (en) | 1984-12-13 | 1985-01-23 | Agricultural Requisites & Mech | Hitches |
| AT382063B (de) | 1985-03-26 | 1987-01-12 | Steiner Josef | Schnellkupplung zum anschluss landwirtschaftlicher arbeitsmaschinen |
| DE3612322A1 (de) * | 1986-04-11 | 1987-10-15 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Schnellkupplung zum anschluss landwirtschaftlicher arbeitsmaschinen |
| DE3632550C1 (de) | 1986-09-25 | 1988-03-31 | Walterscheid Gmbh Jean | Anbaukuppler |
| JPH01141503A (ja) * | 1987-11-25 | 1989-06-02 | Kubota Ltd | トラクタへの作業機装着方法 |
| JPH02109902A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-23 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機連結装置 |
| SU1724041A1 (ru) * | 1989-07-05 | 1992-04-07 | Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Сцепка |
| DE4132889A1 (de) * | 1990-10-05 | 1992-04-09 | Erwin Roeder | Vorrichtung zum kuppeln eines antriebsfahrzeugs, insbes. schleppers, mit einem vom antriebsfahrzeug zu tragenden oder zu ziehenden geraet, wie anbaugeraet oder anhaenger |
| DE4333035C2 (de) | 1993-09-29 | 1996-01-11 | Walterscheid Gmbh Gkn | Vorrichtung zum Anbauen eines landwirtschaftlichen Gerätes an einen Traktor |
| US5950735A (en) * | 1996-03-25 | 1999-09-14 | Godbersen; Byron L. | Universal assembly for coupling towable agricultural implement to a towing vehicle |
| JPH11127615A (ja) * | 1997-10-29 | 1999-05-18 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業機連結装置 |
| DE19951840B4 (de) * | 1999-10-28 | 2009-01-08 | Deere & Company, Moline | Anbauschnittstelle zur Kopplung von Arbeitsgeräten an ein Arbeitsfahrzeug |
| GB2408669B (en) | 2003-12-04 | 2006-03-08 | Stanley Roberts | A coupling device |
| WO2004077928A1 (en) | 2003-03-08 | 2004-09-16 | Stanley Roberts | An implement coupling device |
| RU31701U1 (ru) * | 2003-04-01 | 2003-08-27 | Коцарь Юрий Алексеевич | Адаптер к трактору для валковой жатки |
| AT6440U3 (de) | 2003-07-22 | 2004-04-26 | Gangl Johann | Universell einsetzbares anspannsystem |
| US7278502B2 (en) * | 2004-09-15 | 2007-10-09 | Deere & Company | Implement and power take off attachment system |
| CN100576083C (zh) * | 2005-12-29 | 2009-12-30 | Asml蒙片工具有限公司 | 用于多次曝光过程的基于模型的几何分解方法及相应产品 |
| US7575077B2 (en) * | 2006-11-22 | 2009-08-18 | Cnh America Llc | Lever connect PTO module for three-point hitch quick coupler |
| US7690439B2 (en) * | 2006-12-14 | 2010-04-06 | Cnh America Llc | Automatic latch for three point hitch quick coupler and PTO connection module |
| US7862068B2 (en) * | 2007-08-29 | 2011-01-04 | Deere & Company | Pin constructed for connecting a jack to an implement draft tongue and for supporting a PTO drive shaft assembly |
| US8312947B2 (en) * | 2010-05-28 | 2012-11-20 | Goulet Denis | Power take off coupler and vehicle hitch equipped therewith |
| CN202750427U (zh) * | 2012-08-16 | 2013-02-27 | 威海海堡机械科技有限公司 | 多功能专用车后三点悬挂装置 |
| CN203407163U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-01-29 | 史丰 | 小型动力机车与打草机连接结构 |
-
2014
- 2014-03-03 FR FR1400525A patent/FR3018029B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-02-20 CA CA2940574A patent/CA2940574A1/fr not_active Abandoned
- 2015-02-20 ES ES15710827.5T patent/ES2684789T3/es active Active
- 2015-02-20 KR KR1020167025899A patent/KR20160128341A/ko unknown
- 2015-02-20 EA EA201691774A patent/EA030757B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-02-20 CN CN201580019207.6A patent/CN106163256A/zh active Pending
- 2015-02-20 BR BR112016020068A patent/BR112016020068A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2015-02-20 US US15/122,547 patent/US10015922B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-20 JP JP2016555331A patent/JP2017506902A/ja not_active Ceased
- 2015-02-20 WO PCT/FR2015/000037 patent/WO2015132481A1/fr active Application Filing
- 2015-02-20 AU AU2015226004A patent/AU2015226004B2/en not_active Ceased
- 2015-02-20 PL PL15710827T patent/PL3113597T3/pl unknown
- 2015-02-20 RU RU2016135541A patent/RU2672488C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-02-20 EP EP15710827.5A patent/EP3113597B1/fr not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160128341A (ko) | 2016-11-07 |
| AU2015226004B2 (en) | 2018-04-12 |
| EP3113597B1 (fr) | 2018-07-18 |
| US10015922B2 (en) | 2018-07-10 |
| ES2684789T3 (es) | 2018-10-04 |
| FR3018029B1 (fr) | 2016-10-28 |
| BR112016020068A2 (pt) | 2017-10-24 |
| RU2016135541A3 (ru) | 2018-09-07 |
| EA030757B1 (ru) | 2018-09-28 |
| FR3018029A1 (fr) | 2015-09-04 |
| CN106163256A (zh) | 2016-11-23 |
| AU2015226004A1 (en) | 2016-09-15 |
| RU2672488C2 (ru) | 2018-11-15 |
| EA201691774A1 (ru) | 2017-02-28 |
| CA2940574A1 (fr) | 2015-09-11 |
| EP3113597A1 (fr) | 2017-01-11 |
| US20170071121A1 (en) | 2017-03-16 |
| JP2017506902A (ja) | 2017-03-16 |
| PL3113597T3 (pl) | 2018-11-30 |
| WO2015132481A1 (fr) | 2015-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016135541A (ru) | Сцепное устройство орудия, такого как сельскохозяйственное орудие, на подъемной системе транспортного средства, такого как сельскохозяйственный трактор | |
| JP3200067U (ja) | ２つのねじ軸を有する直線伝動装置 | |
| US10220897B2 (en) | Mobile robot and front end tool | |
| US9205566B2 (en) | Hexapod | |
| CN107579332B (zh) | 一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线 | |
| JP5405691B2 (ja) | 関節式に航空機の構造体に連結された２つの移動ビームを具備する航空機のメイン着陸装置 | |
| CN102224072B (zh) | 用于缩回飞机起落架的装置 | |
| JP6494647B2 (ja) | 多関節アームロボット型装置 | |
| DE102010006155A1 (de) | Parallelroboter | |
| JP2017538030A5 (ru) | ||
| RU2013102578A (ru) | Автоматическая сцепная система трактора для буксируемых инструментов | |
| KR20140044275A (ko) | 회전축 및 이 회전축을 구비하는 산업용 로봇 | |
| EP2940367A1 (de) | Drehbare verbindung mit drehwinkelbegrenzung | |
| WO2016104807A1 (ja) | ロボットアーム機構及び直動伸縮機構 | |
| US20140069222A1 (en) | Umbilical member arrangement structure of parallel link robot | |
| CN105346702A (zh) | 飞行器的变形头锥 | |
| CN109057379A (zh) | 一种建筑施工用高空落物阻挡围栏 | |
| CN110370218A (zh) | 一种用于定位支撑产品的可伸缩翻转装置 | |
| JP2015016988A (ja) | 伸縮ブーム用カラー支承体、並びに、伸縮ブーム及びクレーン | |
| CN104220180B (zh) | 用于将运动传递至辊的传动轴 | |
| DE102011121207B4 (de) | Deformierbare Scherenkonstruktion | |
| JP6465093B2 (ja) | 可動体移動装置 | |
| CN205031817U (zh) | 消防车伸缩臂结构 | |
| CN204733553U (zh) | 一种伸缩扶手调节结构及伸缩扶手及园林工具 | |
| JP6435177B2 (ja) | 回転伝達具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200221 |