DE4333035C2

DE4333035C2 - Vorrichtung zum Anbauen eines landwirtschaftlichen Gerätes an einen Traktor

Info

Publication number: DE4333035C2
Application number: DE4333035A
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl Ing Eidam; Michael Dipl Ing Flanhardt; Stefan Dipl Ing Rauschenbach; Andreas Dipl Ing Roth
Original assignee: GKN Walterscheid GmbH
Current assignee: Walterscheid GmbH
Priority date: 1993-09-29
Filing date: 1993-09-29
Publication date: 1996-01-11
Anticipated expiration: 2013-09-30
Also published as: FR2710490A1; ITMI941897A0; NL194460C; IT1274780B1; NL194460B; DK108694A; DE4333035A1; DK171590B1; NL9401266A; ITMI941897A1; US5462131A; USRE35835E; FR2710490B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbauen eines land wirtschaftlichen Gerätes an einen Traktor und zur antriebsmäßi gen Verbindung der Zapfwelle des Traktors mit dem Antrieb oder einem Antriebsstrang zum Antrieb des Gerätes, mit einer Getrie beeinheit, bestehend aus zwei übereinander angeordneten Getrie ben, von denen das erste, untere Getriebe ein erstes Getriebege häuse und einen ersten Anschlußzapfen aufweist, der über eine Gelenkwelle mit der Zapfwelle des Traktors zum Antrieb verbind bar ist, und von denen das zweite, darüber angeordnete Getriebe ein zweites Getriebegehäuse und einen zweiten Anschlußzapfen zur Verbindung mit dem Antrieb oder dem Antriebsstrang des Gerätes aufweist, wobei die beiden Anschlußzapfen in zueinander paralle len Ebenen angeordnet sind und die Getriebegehäuse der beiden Getriebe unter Zwischenschaltung eines Schwenklagers um eine Schwenkachse verschwenkbar sind, welche zu den beiden Anschluß zapfen mit einem rechten Winkel angeordnet ist und welche eine Verschwenkung von Traktor und Gerät zueinander um eine Hochachse zuläßt, mit Zugmitteln, welche zwischen dem zweiten Getriebe und dem Gerät angeordnet sind, und mit einem Anbaubügel, der zwei Arme umfaßt, die jeweils mit einem der Unterlenker des Traktors gelenkig verbindbar sind und eine Neigung des Gerätes zum Trak tor um eine Querachse zulassen, sowie mit einem Kipplager, wel ches eine seitliche Neigung des Gerätes um eine Längsachse zum Traktor zuläßt und wobei die Längsachse die Querachse rechtwink lig kreuzt und die Längsachse durch die Drehachse des ersten An schlußzapfens des ersten Getriebes gebildet ist.

Eine solche Vorrichtung ist in der EP 0 027 295 A1 beschrieben. Dabei ist die Lagerhülse des Anbaubügels unmittelbar auf den Anschlußzapfen eines Getriebes gelagert. Die Querachse, um wel che das Gerät zum Traktor neigbar ist, verläuft durch die Dreh achse des Anschlußzapfens; beide liegen also in einer Ebene.

Bei einer solchen Anordnung wirken die vom Traktor auf das Gerät aufzubringenden Zugkräfte als Biegekräfte auf das Schwenklager in erheblichem Maße ein, da ein großer Abstand zwischen dem Schwenklager und der Querachse gegeben ist. Durch die unmittel bare Lagerung auf dem Anschlußzapfen, wirkt sich eine Beanspru chung desselben auch auf die Funktion des Getriebes aus.

In der DE 41 36 492 A1 ist eine Anbauvorrichtung mit einem Dop pelgetriebe beschrieben, bei dem die beiden Getriebe durch einen zwischen ihnen angeordneten Lagerbügel gelagert sind. Dabei ist zusätzlich ein Haltebügel vorhanden, der das obere Getriebe übergreift.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anbauvorrichtung mit einer verbesserten Krafteinleitung zu schaffen und den Fer tigungs- bzw. Materialaufwand für die Anbauvorrichtung zu ver ringern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schwenklager zwei auf der Schwenkachse zentrierte Wälzlager umfaßt, welche beabstandet zueinander angeordnet sind, daß die Längsachse die Querachse mit einem sich in vertikaler Richtung erstreckenden Abstand rechtwinklig kreuzt, die Querachse von der Längsachse nach oben zum zweiten Getriebe hin derart versetzt ist, daß die Querachse höhenmäßig in einer Ebene angeordnet ist, die zwischen den beiden Wälzlagern verläuft, daß das Kipplager von einem den ersten Anschlußzapfen lagernden Lagergehäuse und einer Hülse, die auf dem Lagergehäuse aufsitzt und Bestandteil des Anbaubügels ist, gebildet ist und daß das Lagergehäuse mit dem Getriebegehäuse des ersten Getriebes verbunden ist.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß sich eine reduzierte Belastung des Schwenklagers ergibt, weil der Unterlenkeranlenk punkt in vertikaler Höhe des gefährdeten Querschnittes der Schwenklagerung verlagert worden ist.

Ferner wird ein reduzierter Fertigungs- und Materialaufwand dadurch erreicht, daß keine Montageschnittstelle zwischen Ge triebe und dem Anbaubügel vorhanden ist. Des weiteren ist ein Schwenkwinkel von 360° des Schwenklagers möglich, so daß eine kollisionsfreie Verdrehung des Gerätes bei Überschlag möglich ist.

Es werden keine Kräfte unmittelbar auf den ersten Anschlußzapfen ausgeübt, so daß auch die Getriebefunktion unbeeinflußt bleibt und ferner ergeben sich besonders günstige Krafteinleitungsver hältnisse durch die besondere Anordnung der Querachse im Ver hältnis zu den Wälzlagern.

Insbesondere ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Ebene, in der die Querachse angeordnet ist, mittig zwischen den beiden Wälzlagern verläuft.

Die Lagerung des Anbaubügels kann dadurch verbessert werden, daß die Hülse unter Zwischenschaltung von Lagerbüchsen auf der Aus senfläche des Lagergehäuses gelagert ist.

Zur axialen Abstützung ist vorgesehen, daß gegen die Enden der Hülse und/oder der Lagerbüchsen Anlaufscheiben anliegen, die zur axialen Abstützung gegen Anschläge des Lagergehäuses dienen.

Ein einfacher Austausch des Anbaubügels mit dem Lagergehäuse ist dadurch möglich, daß das Lagergehäuse an das Gehäuse des ersten Getriebes anflanschbar ist.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.

Es zeigt

Fig. 1 die erfindungsgemäße Anbauvorrichtung zur Verbindung eines Traktors mit einem Gerät in einer Seitenansicht,

Fig. 1a das Detail X gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1,

Fig. 3 die Ausbildung der Getriebeeinheit und deren Verbindung mit dem Lagerbügel in der Seiten ansicht, teilweise geschnitten und

Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig. 3.

In den Fig. 1 und 2 ist der Traktor 1 mit dem daran angehäng ten und von diesem sowohl gezogenen als auch angetriebenen Gerät 2 erkennbar. Der Traktor 1 ist mit Unterlenkern 3 versehen, die parallel versetzt zu seiner Längsachse am Heck angeordnet sind. Der Unterlenker 3 ist über eine Hubstrebe 4 mit dem Kraftheber 5 verbunden. An dem freien Ende der Unterlenker 3 ist ein Kupp lungshaken 6 angeordnet. Das Gerät 2 verfügt über zwei parallel zueinander angeordnete Zuglaschen 7. Zur Verbindung zwischen Gerät 2 und Traktor 1 dient eine Vorrichtung, die eine Getrie beeinheit 8 mit einem ersten, unteren Getriebe 9 und ein darüber angeordnetes zweites Getriebe 10 umfaßt. Beide Getriebe 9, 10 sind über ein Schwenklager 11 um die Schwenkachse 25, die eine Hochachse darstellt, schwenkbar miteinander verbunden. Ferner ist die Getriebeeinheit 8 mit einem Anbaubügel 12 verbunden, der einen Querholm 13 umfaßt, der mit einem Kipplager 19 zum ersten Anschlußzapfen 20, der eine Drehachse 27 aufweist, die gleich zeitig die Längsachse für seitliche Neigungen des Gerätes 2 zum Traktor 1 bildet, zusammenwirkt. Ferner umfaßt der Anbaubügel 12 zwei parallel angeordnete und schräg nach oben vom Kipplager 19 verlaufende Arme oder Laschen 14, die in Bezug auf die Längs achse 27 nach auswärts gerichtete Lagerbolzen 15 an ihren freien Enden aufweisen. Diese Lagerbolzen 15 dienen zur Verbindung mit dem Kupplungshaken 6 der beiden Unterlenker 3. Jeder Lagerbolzen 15 trägt eine Lagerkugel 16 und gegebenenfalls einen nicht dar gestellten Fangteller zur Zentrierung der Kupplungshaken 6 ge genüber den Lagerkugeln 16. Wie aus Fig. 1a zu entnehmen ist, ist die Lagerkugel 16 in einer Lagerausnehmung 17 des Kupplungs hakens aufgenommen und über einen nicht näher bezeichneten Rie gel mit diesem fest verbunden.

Der Anschlußzapfen 20 des ersten Getriebes 9 ist über eine Ge lenkwelle 22 mit der Zapfwelle 21 des Traktors 1 drehmäßig ver bunden. Das zweite Getriebe 10 verfügt über einen zweiten An schlußzapfen 23, an den beispielsweise eine weitere Gelenkwelle 24 angeschlossen ist, die mit dem Antrieb des Gerätes 2 verbun den ist. Somit erfolgt über die Getriebeeinheit 8 auch eine antriebsmäßige Verbindung zwischen der Zapfwelle 21 und dem Gerät 2, insofern als die Zapfwelle 21 über die Gelenkwelle 22 und den Anschlußzapfen 20 die Drehbewegung der Zapfwelle 21 an das erste Getriebe 9 weiterleitet, welches mit dem zweiten Ge triebe 10 drehmäßig verbunden ist und dessen Anschlußzapfen 23 die Gelenkwelle 24 treibt.

Aus den Fig. 2 und 3 ist die Getriebeeinheit 8 und deren Verbindung zum Anbaubügel 12 im einzelnen ersichtlich.

Die erste, untere Getriebeeinheit 9 besitzt ein Getriebegehäuse 28, an dem nach oben zum zweiten Getriebegehäuses 29 des zweiten Getriebes 10 eine innere Lagerhülse 30 vorsteht. Die Lagerhülse 30 ragt in eine äußere Lagerhülse 31 des Gehäuses 29 des zweiten Getriebes 10 hinein. Die beiden Lagerhülsen 30, 31 sind Bestand teil der jeweiligen Getriebegehäuse 28, 29. Zwischen beiden La gerhülsen 30, 31 sind Wälzlager 32, 33 mit dem Abstand 2 × A zu einander angeordnet. Drehmäßig sind die beiden Wälzlager 32, 33 auf der Schwenkachse 25 zentriert. Auf der Schwenkachse 25 ist auch eine Verbindungswelle 34 zentriert angeordnet, die bei spielsweise in der inneren Lagerhülse 30 gelagert sein kann. Ihre Enden ragen jeweils in das Innere der beiden Getriebegehäu se 28, 29 und tragen Kegelräder 35, 36.

Das Kegelrad 35 des ersten Getriebes 9 kämmt mit einem weiteren Kegelrad 37, daß Bestandteil des ersten Anschlußzapfens 20 ist. Der Anschlußzapfen 20 ist in dem Lagergehäuse 39 über beabstan dete Wälzlager 40, 41 drehbar gelagert. Das Lagergehäuse 39 ist als Flanschgehäuse ausgebildet und an das Getriebegehäuse 28 des ersten Getriebes 9 angeflanscht und über Schrauben 42 mit diesem fest verbunden. Der Anschlußzapfen 20 dient zur Verbindung mit der Gelenkgabel 44 der aus Fig. 1 ersichtlichen Gelenkwelle 22 die mit der Zapfwelle 21 verbunden ist. Das Lagergehäuse 39 besteht aus einem Hülsenabschnitt 46, auf dessen Außenfläche eine Lagerfläche 43 angebracht ist und dem Flansch 45, der zur Verbindung mit dem ersten Getriebegehäuse 28 über Schrauben 42 dient. Das zweite Kegelrad 36 kämmt mit dem Kegelrad 38, das Bestandteil des zweiten Anschlußzapfens 23 des zweiten Getriebes 10 ist, mit dem die Gelenkwelle zum Antrieb des Gerätes verbun den ist.

Auf der Lagerfläche 43 des Lagergehäuse 39 ist unter Zwischen schaltung von Lagerbüchsen 48, 49 eine Hülse 47 gelagert, die Bestandteil des Anbaubügels 12 ist. Die Lagerbüchsen 48, 49 sind von den Enden der Hülse 47 her in Bohrungen derselben eingescho ben. Sie besitzen entweder Bunde oder aber es sind Anlaufschei ben 50, 51 jeweils zwischen den Enden der Lagerbuchsen 48, 49 bzw. der Hülse 47 und einer Schulter 52 des Lagergehäuses 39 bzw. Sicherungsring 53, der in eine Nut des Lagergehäuses 39 einge setzt ist, angeordnet. Die Hülse 47 stützt sich axial über die Anlaufscheiben 50, 51 an der Schulter 52 bzw. dem Sicherungsring 53 ab, um die axial wirkenden Kräfte vom Anbaubügel 17 auf die Getriebeeinheit 8 bzw. vom Gerät 2 auf den Anbaubügel 12 über tragen zu können. Die Lagerbüchsen 48, 49 und Anlaufscheiben 50, 51 können aus einem Werkstoff mit günstigen Reibeigenschaften hergestellt sein.

Ferner ist ersichtlich, daß die Hülse 47 fest mit dem Querholm 13 des Anbaubügels 12 verbunden ist. An den Enden des Querholms 13 sind schräg nach oben verlaufende Laschen 18 angebracht. An den freien Enden der Laschen 18 sind von der Längsachse 27 weg quer dazu verlaufende und die Querachse 26 bildende Lagerbolzen 15 befestigt. Diese nehmen die Lagerkugeln 16 zum Anschluß an die Kupplungshaken der Unterlenker des Traktors 1 auf. Die Quer achse 26 der Lagerbolzen 15 kreuzt die Längsachse 27 mit dem Abstand B rechtwinklig. Die Drehachse 26 ist höhenmäßig so an geordnet, daß sie im ausgerichteten Zustand zu einer Ebene E, die mittig zwischen den beiden Lagerebenen der Wälzlager 32, 33 des Schwenklagers verläuft, liegt. Der Abstand B der Achse 26 ist also größenmäßig gleich dem Abstand der Längsachse 27 zur Ebene E.

Bezugszeichenliste

1 Traktor
2 Gerät
3 Unterlenker
4 Hubstrebe
5 Kraftheber
6 Kupplungshaken
7 Zuglasche
8 Getriebeeinheit
9 erstes Getriebe
10 zweites Getriebe
11 Schwenklager
12 Anbaubügel
13 Querholm
14 Lasche
15 Lagerbolzen
16 Lagerkugel
17 Lagerausnehmung
18 Lasche
19 Kipplager
20 erster Anschlußzapfen
21 Zapfwelle
22 Gelenkwelle
23 zweiter Anschlußzapfen
24 Gelenkwelle
25 Schwenkachse/Hochachse
26 Querachse
27 Längsachse
28 erstes Getriebegehäuse
29 zweites Getriebegehäuse
30 innere Lagerhülse
31 äußere Lagerhülse
32, 33 Wälzlager
34 Verbindungswelle
35-38 Kegelrad
39 Flanschgehäuse/Lagergehäuse
40, 41 Wälzlager
42 Schraube
43 Lagerfläche/Außenfläche
44 Gelenkgabel
45 Flansch
46 Hülsenabschnitt
47 Hülse
48, 49 Lagerbüchse
50, 51 Anlaufscheibe
52 Schulter
53 Sicherungsring
A, B Abstand
E Ebene

Claims

1. Vorrichtung zum Anbauen eines landwirtschaftlichen Gerätes (2) an einen Traktor (1) und zur antriebsmäßigen Verbindung der Zapfwelle (21) des Traktors (1) mit dem Antrieb oder einem Antriebsstrang (24) zum Antrieb des Gerätes (2), mit einer Getriebeeinheit (8), bestehend aus zwei übereinander angeordneten Getrieben (9, 10), von denen das erste, untere Getriebe (9) ein erstes Getriebegehäuse (28) und einen ersten Anschlußzapfen (20) aufweist, der über eine Gelenk welle (22) mit der Zapfwelle (21) des Traktors (1) zum Antrieb verbindbar ist, und von denen das zweite, darüber angeordnete Getriebe (10) ein zweites Getriebegehäuse (29) und einen zweiten Anschlußzapfen (23) zur Verbindung mit dem Antrieb oder dem Antriebsstrang (24) des Gerätes (2) aufweist, wobei die beiden Anschlußzapfen (20, 23) in zuein ander parallelen Ebenen angeordnet sind und die Getriebege häuse (28, 29) der beiden Getriebe (9, 10) unter Zwischen schaltung eines Schwenklagers (11) um eine Schwenkachse (25) verschwenkbar sind, welche zu den beiden Anschlußzap fen (20, 23) mit einem rechten Winkel angeordnet ist und welche eine Verschwenkung von Traktor (1) und Gerät (2) zueinander um eine Hochachse zuläßt, mit Zugmitteln, welche zwischen dem zweiten Getriebe (10) und dem Gerät (2) an geordnet sind, und mit einem Anbaubügel (12), der zwei Arme umfaßt, die jeweils mit einem der Unterlenker (3) des Trak tors (1) gelenkig verbindbar sind und eine Neigung des Gerätes (2) zum Traktor (1) um eine Querachse (26) zulas sen, sowie mit einem Kipplager (19), welches eine seitliche Neigung des Gerätes (2) um eine Längsachse (27) zum Traktor (1) zuläßt und wobei die Längsachse (27) die Querachse (26) rechtwinklig kreuzt und die Längsachse (27) durch die Dreh achse des ersten Anschlußzapfens (20) des ersten Getriebes (9) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (11) zwei auf der Schwenkachse (25) zentrierte Wälzlager (32, 33) umfaßt, welche beabstandet zueinander angeordnet sind, daß die Längs achse (27) die Querachse (26) mit einem sich in ver tikaler Richtung erstreckenden Abstand (B) rechtwink lig kreuzt, die Querachse (26) von der Längsachse (27) nach oben zum zweiten Getriebe (10) hin derart ver setzt ist, daß die Querachse (26) höhenmäßig in einer Ebene (E) angeordnet ist, die zwischen den beiden Wälzlagern (32, 33) verläuft, daß das Kipplager (19) von einem den ersten Anschlußzapfen (20) lagernden La gergehäuse (39) und einer Hülse (47), die auf dem Lagergehäuse (39) aufsitzt und Bestandteil des Anbau bügels (12) ist, gebildet ist und daß das Lagergehäuse (39) mit dem Getriebegehäuse (28) des ersten Getriebes (9) verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene (E), in der die Querachse (26) angeord net ist, mittig zwischen den beiden Wälzlagern (32, 33) verläuft.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (47) unter Zwischenschaltung von Lager büchsen (48, 49) auf der Außenfläche (43) des Lagerge häuses (39) gelagert ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß gegen die Enden der Hülse (47) und/oder der Lager büchsen (48, 49) Anlaufscheiben (50, 51) anliegen, die zur axialen Abstützung gegen Anschläge (52, 53) des Lagergehäuses (39) dienen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagergehäuse (39) an das Gehäuse (28) des ersten Getriebes (9) angeflanscht ist.