CN106141632B - 一种电液控制蝶形阀门自动组装机及其组装方法 - Google Patents

Abstract

一种电液控制蝶形阀门自动组装机及其组装方法，使用方便安全，加工操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，经济效益良好；由于采用自动控制，人机安全系数高，节约大量时间和能源资源，减少磨损导致的维修维护成本，提高整机性能与使用年限，降低生产成本。一种电液控制蝶形阀门自动组装机，是由：蝶阀组装工作台，红外线感应安全装置，工装基座，组装机立柱，压头工装，调压阀，上油缸支撑架，压力表，上液压缸装置,PLC控制箱装置，控制按钮，电气箱装置，蝶阀工装，锁紧螺母机构，下压丝杠总成，阀轴压头装置，侧液压缸装置，液压管路等构成。

Description

一种电液控制蝶形阀门自动组装机及其组装方法

技术领域

本发明涉及组装机及其组装方法，尤其是一种电液控制蝶形阀门自动组装机及其组装方法。

背景技术

目前，蝶形阀门以其控制方便、安全，耐磨、耐用等等优点，广泛应用于化工、水利、消防、工程等管道机械领域；随着各个领域的快速发展更新，现有的蝶形阀门的加工、生产制造已经不能满足需求；传统的蝶形阀门生产厂家，在生产组装蝶形阀门时，基本上都是手工组装，即手工将胶套、装配轴套、蝶板、阀杆等用锤子打入阀体内，有如下不足之处：不同的工序，需要不同的人组装，技术要求高；费时，从第一步工序到最后一步工序，需要 10 分钟以上；费力，自第一步工序到最后一步工序，都很吃力，劳动强度较大；由于加工标准要求，在组装过程中容易压偏、损坏、压变形等损耗情况，往往多次返工才能达标；效率较低。

因此，本领域有很多先进技术和专业人士，对蝶形阀门组装机械长期进行不断改进调整，以适应发展的需求。然而，现有的蝶形阀门组装机械，已经很先进，但工序繁琐，操作不够方便，液压压力不能根据型号、规格按加工标准进行及时调整、控制，一旦出现故障，增加维修与维护成本，降低了工作效率；由于现有的蝶阀组装加工机械的力量巨大，对不同型号、规格的蝶阀进行组装压合时，现有的蝶形阀门组装机安全系数不高，继而在组装蝶阀时，成品率还有待进一步提高，减少额外能源资源的耗费，故现有的蝶阀组装机不便于推广；长期以来，是本领域发展中的瓶颈，影响着蝶形阀门组装机械的进一步发展，难以满足市场和用户的需求，亟待改进。

鉴于上述原因，现有的蝶形阀门组装机及其组装方法需要创新。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种电液控制蝶形阀门自动组装机及其组装方法，使用方便，组装工序少，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，成品率达到99%以上，3分钟内就能组装好，经济效益良好；由于采用PLC自动控制，人机安全系数高，组装精准，节约大量时间和能源资源，减少磨损导致的维修维护成本与生产成本，明显提高整机性能与使用年限，便于推广。

本发明为了实现上述目的，采用如下的技术方案：

一种电液控制蝶形阀门自动组装机，是由：蝶阀组装工作台1，红外线感应安全装置2，工装基座3，组装机立柱4，压头工装5，调压阀装置6，上油缸支撑架7，压力表装置8，上液压缸装置9, PLC控制箱装置10，控制按钮11，电气箱装置12，蝶阀工装13，锁紧螺母机构14，下压丝杠总成15，阀轴压头装置16，侧液压缸装置17，液压管路18，信号控制线路19，液压泵系统20，脚踏开关机构21，限位锁母装置22，液压油箱系统23，滑轨装置24,压力表开关25，侧液压缸底座26，电机装置27构成；

蝶阀组装工作台1中部设置工装基座3，工装基座3后方设置组装机立柱4，组装机立柱4设置在蝶阀组装工作台1后部；组装机立柱4上部一侧设置上油缸支撑架7，上油缸支撑架7中部设置上液压缸装置9, 上液压缸装置9下端设置工装压头5；

上油缸支撑架7一侧设置PLC控制箱装置10，PLC控制箱装置10一侧设置控制按钮11；PLC控制箱装置10下方设置电气箱装置12，电气箱装置12设置于组装机立柱4一侧；

工装基座3的上部设置蝶阀工装13，下部设置锁紧螺母机构14，锁紧螺母机构14的下方设置限位锁母装置22；限位锁母装置22与蝶阀工装13、锁紧螺母机构14之间同轴线设置下压丝杠总成15。

蝶阀组装工作台1一侧设置侧液压缸底座26，侧液压缸底座26上设置侧液压缸装置17，侧液压缸装置17一端设置阀轴压头装置16；阀轴压头装置16与工装基座3之间设置滑轨装置24, 滑轨装置24设置于蝶阀组装工作台1上部；

蝶阀组装工作台1下部一侧设置液压泵系统20，液压泵系统20的一侧设置液压油箱系统23，另一侧设置电机装置27；电机装置27、液压油箱系统23和液压泵系统20与上液压缸装置9和侧液压缸装置17之间设置液压管路18。

蝶阀组装工作台1前方的两侧对称设置至少一对红外线感应安全装置2，下部设置脚踏开关机构21。

红外线感应安全装置2、脚踏开关机构21、液压泵系统20、电机装置27与电气箱装置12和PLC控制箱装置10之间设置信号控制线路19。

上油缸支撑架7前方设置压力表装置8，压力表装置8的一侧设置调压阀装置6，调压阀装置6的一侧设置压力表开关25；调压阀装置6、压力表装置8、压力表开关25设置于液压管路18上。

工装压头5和上液压缸装置9与蝶阀工装13和下压丝杠总成15同轴心线对应设置。

阀轴压头装置16和侧液压缸装置17与滑轨装置24平行设置。

滑轨装置24与下压丝杠总成15的轴心线呈“丁”字形垂直设置。

一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到1-25MPa；

其次，组装蝶板、胶套；先将待组装蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体中，再将蝶阀胶套放置于蝶阀阀体上，使蝶阀胶套处于蝶阀阀体和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，直至蝶阀蝶板、胶套完全组装在蝶阀阀体内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板、胶套的蝶阀阀体在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以80—300mm/s侧向沿着滑轨装置24运行500—650mm，将蝶阀阀杆装配轴压入组装好蝶板、胶套的蝶阀阀体内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa 。

进行预热设备的试车运行中，待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准GB/T13927—2008，GB/T12238—2008，GB/T12220，GB/T9113，JB/T8527—1997，JB/T8692—1998，DL/T746—2001，方进行批量生产。本发明可广泛适用于管道阀门领域，任何根据本发明的衍化、改进，都在本发明的保护范围内。

本发明的有益效果是：结构简单，设计合理；使用方便，组装工序少，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，成品率达到99%以上，3分钟内就能组装好，经济效益良好；由于采用PLC自动控制，人机安全系数高，组装精准，节约大量时间和能源资源，减少磨损导致的维修维护成本与生产成本，明显提高整机性能与使用年限，便于推广。

本发明提高工作效率3倍以上，成品率达到99%以上，节约一半生产成本；经济效益良好，有广阔的市场前景；投资低，便于推广。压力表开关打开后，调压阀能够将液压泵系统的压力在1—25MPa内，按蝶阀的加工标准及时的设定、调整到规定要求。

本发明的PLC控制箱装置可以事先按所加工蝶阀的各项指标、参数，输入数据设定后，能够通过控制按钮按设定的指令快速、精准的执行，实现蝶阀加工的工作全自动，节约大量时间、能源资源、生产成本，大大提高工作效率和产品质量；红外线感应安全装置是一道安全防护装置，确保生产运中行人机安全顺利进行工作，大大降低了劳动强度，有利于生产效益的提高。

本发明可广泛适用于管道阀门领域，积极促进蝶形阀门组装机械的进一步发展，满足市场和用户的需求；任何根据本发明的衍化、改进，都在本发明的保护范围内。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明的总装结构示意图；

图2与图3是本发明的工艺流程示意图；

图4是图2与3的工艺流程俯视示意图；

图5是本发明的工艺流程方框示意图；

图1、2、3、4中：蝶阀组装工作台1，红外线感应安全装置2，工装基座3，组装机立柱4，压头工装5，调压阀装置6，上油缸支撑架7，压力表装置8，上液压缸装置9, PLC控制箱装置10，控制按钮11，电气箱装置12，蝶阀工装13，锁紧螺母机构14，下压丝杠总成15，阀轴压头装置16，侧液压缸装置17，液压管路18，信号控制线路19，液压泵系统20，脚踏开关机构21，限位锁母装置22，液压油箱系统23，滑轨装置24,压力表开关25，侧液压缸底座26，电机装置27，蝶阀阀体28，蝶板29，胶套30，阀杆31。

具体实施方式

下面结合附图与实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例1：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机，是由：蝶阀组装工作台1，红外线感应安全装置2，工装基座3，组装机立柱4，压头工装5，调压阀装置6，上油缸支撑架7，压力表装置8，上液压缸装置9, PLC控制箱装置10，控制按钮11，电气箱装置12，蝶阀工装13，锁紧螺母机构14，下压丝杠总成15，阀轴压头装置16，侧液压缸装置17，液压管路18，信号控制线路19，液压泵系统20，脚踏开关机构21，限位锁母装置22，液压油箱系统23，滑轨装置24,压力表开关25，侧液压缸底座26，电机装置27构成；蝶阀组装工作台1中部设置工装基座3，工装基座3后方设置组装机立柱4，组装机立柱4设置在蝶阀组装工作台1后部；组装机立柱4上部一侧设置上油缸支撑架7，上油缸支撑架7中部设置上液压缸装置9, 上液压缸装置9下端设置工装压头5；

上油缸支撑架7一侧设置PLC控制箱装置10，PLC控制箱装置10一侧设置控制按钮11；PLC控制箱装置10下方设置电气箱装置12，电气箱装置12设置于组装机立柱4一侧；

工装基座3的上部设置蝶阀工装13，下部设置锁紧螺母机构14，锁紧螺母机构14的下方设置限位锁母装置22；限位锁母装置22与蝶阀工装13、锁紧螺母机构14之间同轴线设置下压丝杠总成15。

蝶阀组装工作台1一侧设置侧液压缸底座26，侧液压缸底座26上设置侧液压缸装置17，侧液压缸装置17一端设置阀轴压头装置16；阀轴压头装置16与工装基座3之间设置滑轨装置24, 滑轨装置24设置于蝶阀组装工作台1上部；

蝶阀组装工作台1下部一侧设置液压泵系统20，液压泵系统20的一侧设置液压油箱系统23，另一侧设置电机装置27；电机装置27、液压油箱系统23和液压泵系统20与上液压缸装置9和侧液压缸装置17之间设置液压管路18。

蝶阀组装工作台1前方的两侧对称设置至少一对红外线感应安全装置2，下部设置脚踏开关机构21。

红外线感应安全装置2、脚踏开关机构21、液压泵系统20、电机装置27与电气箱装置12和PLC控制箱装置10之间设置信号控制线路19。

上油缸支撑架7前方设置压力表装置8，压力表装置8的一侧设置调压阀装置6，调压阀装置6的一侧设置压力表开关25；调压阀装置6、压力表装置8、压力表开关25设置于液压管路18上。

工装压头5和上液压缸装置9与蝶阀工装13和下压丝杠总成15同轴心线对应设置。

阀轴压头装置16和侧液压缸装置17与滑轨装置24平行设置。

滑轨装置24与下压丝杠总成15的轴心线呈“丁”字形垂直设置。

实施例2：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到1-25MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装的蝶阀阀体28放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体28上，使蝶阀胶套30处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板29放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，直至蝶阀蝶板29、胶套30完全组装在蝶阀阀体28内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以80—300mm/s侧向沿着滑轨装置24运行500—650mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆31装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体28从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa 。

实施例3：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到1MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装的蝶阀阀体28放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体28上，使蝶阀胶套30处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板29放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80mm/s下行400mm，直至蝶阀蝶板29、胶套30完全组装在蝶阀阀体28内，压头工装5以130mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以80mm/s侧向沿着滑轨装置24运行500mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆31装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

实施例4：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到25MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装的蝶阀阀体28放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体28上，使蝶阀胶套30处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板29放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以100mm/s下行900mm，直至蝶阀蝶板、胶套完全组装在蝶阀阀体28内，压头工装5以140mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以300mm/s侧向沿着滑轨装置24运行650mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆31装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

实施例5：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到10MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装的蝶阀阀体28放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体上，使蝶阀胶套30处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板29放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以90mm/s下行700mm，直至蝶阀蝶板29、胶套30完全组装在蝶阀阀体28内，压头工装5以135mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以180mm/s侧向沿着滑轨装置24运行550mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆31装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

实施例6：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径为50mm时由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到8MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体28上，使蝶阀胶30套处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板29放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，直至蝶阀蝶板29、胶套30完全组装在蝶阀阀体28内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板29、胶套330的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以80—300mm/s侧向沿着滑轨装置24运行500—650mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆31装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体28从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

实施例7：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径为65mm时由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到12MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体28上，使蝶阀胶套30处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，直至蝶阀蝶板29、胶套30完全组装在蝶阀阀体28内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以80—300mm/s侧向沿着滑轨装置24运行500—650mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆31装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体28从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

实施例8：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径为80mm时由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到16MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体28上，使蝶阀胶套30处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板29放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，直至蝶阀蝶板29、胶套30完全组装在蝶阀阀体28内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以80—300mm/s侧向沿着滑轨装置24运行500—650mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆31装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体28从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

实施例9：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径为100mm时由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到18MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体28上，使蝶阀胶套30处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板29放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，直至蝶阀蝶板29、胶套30完全组装在蝶阀阀体28内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以80—300mm/s侧向沿着滑轨装置24运行500—650mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆31装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体28从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

实施例10：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径为125mm时由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到20MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体28上，使蝶阀胶套30处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板29放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，直至蝶阀蝶板29、胶套30完全组装在蝶阀阀体内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以80—300mm/s侧向沿着滑轨装置24运行500—650mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体28从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

实施例11：

如图所示，一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

打开电气箱装置12，开启设备电源开关，预热设备；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表装置8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径为150mm时由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力调整到23MPa；

其次，组装蝶板29、胶套30；先将待组装蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13处于待组装蝶阀阀体28中，再将蝶阀胶套30放置于蝶阀阀体28上，使蝶阀胶套30处于蝶阀阀体28和蝶阀工装13之间；将蝶阀的蝶板29放置于蝶阀工装13上，按下行的控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，直至蝶阀蝶板29、胶套30完全组装在蝶阀阀体28内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；

然后，组装轴；组装好蝶板、胶套的蝶阀阀体28在蝶阀工装13上固定好，这时，将蝶阀的阀杆31装配轴装置于阀轴压头装置16内，按下按下右顶的控制按钮11，侧液压缸装置17驱动阀轴压头装置16以80—300mm/s侧向沿着滑轨装置24运行500—650mm，将蝶阀阀杆31装配轴压入组装好蝶板29、胶套30的蝶阀阀体28内，松开装置于阀轴压头装置16内的蝶阀阀杆31装配轴，阀轴压头装置16自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序；

最后，分类码放；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体28从工装基座3上的蝶阀工装13取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

Claims (2)

1.一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，其特征在于 ：具体的工艺步骤依次如下 ：

首先，进行工作准备 ；按工厂 6s 以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形

阀门组装机各部件情况 ；确保液压油箱装置 (23) 的液压油不低于液位计下限，电气箱装置(12) 的电源安全正常 ；

打开电气箱装置 (12)，开启设备电源开关，预热设备 ；检查电机装置 (27) 的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置 (25)，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构(21)，慢慢顺时针拧紧调压阀装置（6），直至压头工装（5）下行，往复以上动作 3 次以上，使压头工装（5）上下运行平稳，这时，将压头工装（5）和蝶阀工装（13）完全压合，观察压力表装置（8），同时调整调压阀装置（6），根据待组装蝶阀的口径将蝶形阀门组装机工作压力调整到 1-25MPa ；

其次，组装蝶板（29）、胶套（30）；先将待组装蝶阀的阀体放置于工装基座（3）上，使蝶

阀工装（13）处于待组装蝶阀阀体（28）中，再将蝶阀胶套（30）放置于蝶阀阀体（28）上，使蝶阀胶套（30）处于蝶阀阀体（28）和蝶阀工装（13）之间 ；将蝶阀的蝶板（29）放置于蝶阀工装（13）上，按下行的控制按钮（11），上液压缸装置（9）驱动压头工装（5）以 80—100mm/s下行 400—900mm，直至蝶阀蝶板（29）、胶套（30）完全组装在蝶阀阀体内，压头工装（5）以130—140mm/s 自动返回原位 ；

然后，组装轴 ；组装好蝶板（29）、胶套（30）的蝶阀阀体在蝶阀工装（13）上固定好，这时，将蝶阀的阀杆（31）装配轴装置于阀轴压头装置（16）内，按下按下右顶的控制按钮

（11），侧液压缸装置（17）驱动阀轴压头装置（16）以 80—300mm/s 侧向沿着滑轨装置（24）运行500—650mm，将蝶阀阀杆（31）装配轴压入组装好蝶板（29）、胶套（30）的蝶阀阀体（28）内，松开装置于阀轴压头装置（16）内的蝶阀阀杆装配轴，阀轴压头装置（16）自动返回原位，完成蝶阀组装的主要工序 ；

最后，分类码放 ；将按蝶阀标准组装好的蝶阀阀体（28）从工装基座（3）上的蝶阀工装

（13）取下，按要求分别归类并整齐码放，如此反复循环进行组装，待按批量完成蝶阀压合组装后进行下一道工序。

2.根据权利要求 1所述的一种电液控制蝶形阀门自动组装机的组装方法，其特征在于：按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径 50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置（6）将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到 8 MPa、12 MPa、16 MPa、18MPa、20 MPa、23MPa 。