CN104589033B - 一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置及其组合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及组装机及其组合方法，尤其是一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置及其组合方法，由蝶阀组装工作台，红外线感应安全装置，工装基座，组装机立柱，压头工装，调压阀装置，上液压油缸支撑架，压力表，上液压缸装置,PLC控制箱装置，控制按钮，电气箱装置，蝶阀工装，锁紧螺母机构等构成；使用方便安全，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀胶套、蝶板进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，成品率达到99%以上，1分钟内就能加工好，经济效益良好；主控系统采用PLC控制的精准，人机安全系数高，节约大量时间和能源资源，减少磨损、避免蝶板压变形，节约维修维护成本和生产成本，提高整机性能与使用年限。
Description
技术领域
本发明涉及组装机及其组合方法，尤其是一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置及其组合方法。
背景技术
目前，蝶形阀门以其控制方便、安全，耐磨、耐用等等优点，广泛应用于化工、水利、消防、工程等管道机械领域；随着各个领域的快速发展更新，现有的蝶形阀门的加工、生产制造已经不能满足需求；传统的蝶形阀门生产厂家，在生产组装蝶形阀门的胶套时，基本上都是手工组装，即手工将胶套、及蝶板用锤子打入阀体内，有如下不足之处：不同的工序，需要不同的人组装，技术要求高；费时，从第一步工序到最后一步工序，需要 10 分钟以上；费力，自第一步工序到最后一步工序，劳动强度较大；由于加工标准要求，在组装过程中容易压偏，损坏、压偏等损耗情况，往往多次返工才能达标；效率较低。
因此，本领域有很多先进技术和专业人士，对蝶形阀门组装机械长期进行不断改进调整，以适应发展的需求；然而，现有的蝶形阀门的蝶板组装机械，已经很先进，但操作不够方便，主控液压压力不能根据型号、规格按加工标准进行及时调整、控制，一旦出现故障，增加维修与维护成本，降低了工作效率；由于加工机械的力量巨大，对不同型号、规格的蝶板进行组装装配时，现有的蝶形阀门组装机主机安全系数较低，导致不同规格、型号的蝶板用现有的蝶形阀门组装机组装压合时，会产生形变，影响蝶阀质量；继而在组装蝶阀的蝶片时，加工的蝶阀成品率还有待进一步提高，减少额外能源资源的耗费；长期以来，是本领域发展中的瓶颈，影响着蝶形阀门组装机械发展，难以满足市场和用户的需求。
鉴于上述原因，现有的蝶形阀门组装机需要创新。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置及其组合方法，使用方便安全，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀胶套、蝶板进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，成品率达到99%以上，1分钟内就能加工好，经济效益良好；主控系统采用PLC控制的精准，人机安全系数高，节约大量时间和能源资源，减少磨损、避免蝶板压变形，节约维修维护成本和生产成本，提高整机性能与使用年限。
本发明为了实现上述目的，采用如下的技术方案：一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置，由蝶阀组装工作台，红外线感应安全装置，工装基座，组装机立柱，压头工装，调压阀装置，上液压油缸支撑架，压力表，上液压缸装置，PLC控制箱装置，控制按钮，电气箱装置，蝶阀工装，锁紧螺母机构，下压丝杠总成，电机装置，活塞杆装置，液压系统管路，信号系统线路，液压泵装置，脚踏开关机构，限位锁母装置，液压油箱装置，蝶阀组装挡圈,压力表开关装置，活动压头装置，定位压头装置，蝶板轴套卡槽，压头定位键槽构成；其特征在于：蝶阀组装工作台中部设置工装基座，工装基座后方设置组装机立柱且组装机立柱设置在蝶阀组装工作台1后部；组装机立柱上部一侧设置上液压油缸支撑架，上液压油缸支撑架7中部设置上液压缸装置，上液压缸装置下端设置压头工装；
上液压油缸支撑架一侧设置PLC控制箱装置，PLC控制箱装置一侧设置控制按钮；PLC控制箱装置下方设置电气箱装置，电气箱装置设置于组装机立柱一侧；
工装基座的上部设置蝶阀工装，下部设置锁紧螺母机构，锁紧螺母机构的下方设置限位锁母装置；限位锁母装置与蝶阀工装、锁紧螺母机构之间同轴线设置下压丝杠总成；
蝶阀组装工作台下部一侧设置液压泵装置，液压泵装置的一侧设置电机装置，另一侧设置液压油箱装置；液压油箱装置、液压泵装置、电机装置与上液压缸装置之间设置液压系统管路。
所述蝶阀组装工作台前方两侧对称设置至少一对红外线感应安全装置。
所述蝶阀组装工作台前方下部设置脚踏开关机构。
所述红外线感应安全装置、电机装置、液压泵装置、脚踏开关机构、与电气箱装置和PLC控制箱装置之间设置信号系统线路。
所述上液压油缸支撑架前方设置压力表，压力表的一侧设置调压阀装置，调压阀装置的一侧设置压力表开关装置。
所述压头工装和上液压缸装置之间设置活塞杆装置，压头工装下部设置活动压头装置，活动压头装置与压头工装之间设置蝶阀组装挡圈；
所述蝶阀工装上部设置定位压头装置，定位压头装置与活动压头装置的压合面分别对应设置蝶板轴套卡槽，蝶板轴套卡槽两侧设置至少一对压头定位键槽。
所述压头工装、上液压缸装置、活塞杆装置、蝶阀组装挡圈、活动压头装置与蝶阀工装、定位压头装置同轴心线对应设置。
一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：
首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置的液压油不低于液位计下限，电气箱装置的电源安全正常；
其次，进行试车运行；打开电气箱装置，合上本机各个开关，电源指示灯亮，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构，慢慢顺时针拧紧调压阀装置，直至压头工装下行，往复以上动作次以上，使压头工装上下运行平稳，这时，将活动压头装置和定位压头装置完全压合，观察压力表，同时调整调压阀装置，初步将蝶形阀门组装机液体工作压力调整到1-25MPa；
按待加工蝶阀及胶套的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置内的各项目标参数；然后，按下控制按钮，观测压头工装、蝶阀工装运行压合正常，红外线感应安全装置能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；
然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀的阀体放置于工装基座上，使蝶阀工装设置于蝶阀的阀体内，再将蝶阀胶套放置于蝶阀的阀体与蝶阀工装之间，使蝶阀胶套的内径与蝶阀工装外径重合，误差目测控制在3mm以内；将蝶板放置于定位压头装置上，使蝶板轴套处于蝶板轴套卡槽内，目测蝶板和定位压头装置外径的同心线偏差度在3mm以内；
接着，进行压合组装；按下控制按钮，上液压缸装置驱动压头工装以80—100mm/s下行400—900mm，活动压头装置将蝶板压入蝶阀胶套内，同时，蝶阀组装挡圈将蝶阀胶套下压，直至蝶阀胶套过盈配合并完全压入蝶阀阀体内，压头工装以130—140mm/s自动返回原位；
最后，进行码放待机；将组装好胶套、蝶板的蝶阀阀体从工装基座上的蝶阀工装取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀胶套、蝶板组合组装后进行下一道蝶形阀门组装机械加工工序。
按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18MPa、20 MPa、23MPa。
进行试车运行中，待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准GB/T13927—2008，GB/T12238—2008，GB/T12220，GB/T9113，JB/T8527—1997，JB/T8692—1998，DL/T746—2001中至少两项，方进行批量生产。
本发明的有益效果是：1.结构简单，设计合理；使用方便安全，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀胶套、蝶板进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，成品率达到99%以上，1分钟内就能加工好，经济效益良好；主控系统采用PLC控制的精准，人机安全系数高，节约大量时间和能源资源，减少磨损、避免蝶板压变形，节约维修维护成本和生产成本，提高整机性能与使用年限。
2.本发明提高工作效率10倍以上，成品率达到99%以上，节约至少一半生产成本；经济效益良好，有广阔的市场前景；投资低，便于推广；本发明压力表开关打开后，调压阀能够将液压泵系统的压力在1—25MPa内，按蝶阀的加工标准及时的设定、调整到规定要求。
3.本发明的PLC控制箱装置可以事先按所加工蝶阀的各项指标、参数，输入数据设定后，能够通过控制按钮按设定的指令快速、精准的执行，实现蝶阀加工的工作全自动，节约大量时间、能源资源、生产成本，大大提高工作效率和产品质量；压头凹槽配合PLC控制系统的组装压合，有效避免蝶板在高压状态下的弹性形变，符合机械力学原理的要求，使整机发挥出最佳性能。
4.本发明的红外线感应安全装置是一道安全防护装置，确保生产运中行人机安全顺利进行工作，大大降低了劳动强度，有利于生产效益的提高。
5.本发明的活动压头装置、定位压头装置有效减少蝶板在组装压合过程中压偏、变形、损坏等情况，精准到位，大大节约能源资源，操作快捷、方便安全，明显减轻劳动强度，产生良好的经济效益。
6.本发明可广泛适用于管道阀门领域，克服本领域发展中的瓶颈，促进蝶形阀门组装机械发展，满足市场和用户的需求；任何根据本发明的衍化、改进，都在本发明的保护范围内。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明的总装结构示意图。
图2是图1的局部侧视结构示意图。
图3是图2中压头工装、蝶阀工装的侧视结构示意图。
图4是图3中的蝶板轴套卡槽俯视或仰视结构示意图。
图5是本发明的工艺流程方框示意图。
图中：蝶阀组装工作台1，红外线感应安全装置2，工装基座3，组装机立柱4，压头工装5，调压阀装置6，上液压油缸支撑架7，压力表8，上液压缸装置9, PLC控制箱装置10，控制按钮11，电气箱装置12，蝶阀工装13，锁紧螺母机构14，下压丝杠总成15，电机装置16，活塞杆装置17，液压系统管路18，信号系统线路19，液压泵装置20，脚踏开关机构21，限位锁母装置22，液压油箱装置23，蝶阀组装挡圈24,压力表开关装置25，活动压头装置26，定位压头装置27，蝶板轴套卡槽28，压头定位键槽29。
具体实施方式
下面结合实施例和附图与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1：
如图所示，一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置，由蝶阀组装工作台1，红外线感应安全装置2，工装基座3，组装机立柱4，压头工装5，调压阀装置6，上液压油缸支撑架7，压力表8，上液压缸装置9, PLC控制箱装置10，控制按钮11，电气箱装置12，蝶阀工装13，锁紧螺母机构14，下压丝杠总成15，电机装置16，活塞杆装置17，液压系统管路18，信号系统线路19，液压泵装置20，脚踏开关机构21，限位锁母装置22，液压油箱装置23，蝶阀组装挡圈24，压力表开关装置25，活动压头装置26，定位压头装置27，蝶板轴套卡槽28，压头定位键槽29构成；蝶阀组装工作台1中部设置工装基座3，工装基座3后方设置组装机立柱4且组装机立柱4设置在蝶阀组装工作台1后部；组装机立柱4上部一侧设置上液压油缸支撑架7，上液压油缸支撑架7中部设置上液压缸装置9, 上液压缸装置9下端设置压头工装5；
上液压油缸支撑架7一侧设置PLC控制箱装置10，PLC控制箱装置10一侧设置控制按钮11；PLC控制箱装置10下方设置电气箱装置12，电气箱装置12设置于组装机立柱4一侧；
工装基座3的上部设置蝶阀工装13，下部设置锁紧螺母机构14，锁紧螺母机构14的下方设置限位锁母装置22；限位锁母装置22与蝶阀工装13、锁紧螺母机构14之间同轴线设置下压丝杠总成15；
蝶阀组装工作台1下部一侧设置液压泵装置20，液压泵装置20的一侧设置电机装置16，另一侧设置液压油箱装置23；液压油箱装置23、液压泵装置20、电机装置16与上液压缸装置9之间设置液压系统管路18。
蝶阀组装工作台1前方两侧对称设置至少一对红外线感应安全装置2。
蝶阀组装工作台1前方下部设置脚踏开关机构21。
红外线感应安全装置2、电机装置16、液压泵装置20、脚踏开关机构21、与电气箱装置12和PLC控制箱装置10之间设置信号系统线路19。
上液压油缸支撑架7前方设置压力表8，压力表8的一侧设置调压阀装置6，调压阀装置6的一侧设置压力表开关装置25。
压头工装5和上液压缸装置9之间设置活塞杆装置17，压头工装5下部设置活动压头装置26，活动压头装置26与压头工装5之间设置蝶阀组装挡圈24；
蝶阀工装13上部设置定位压头装置27，定位压头装置27与活动压头装置26的压合面分别对应设置蝶板轴套卡槽28，蝶板轴套卡槽28两侧设置至少一对压头定位键槽29。
压头工装5、上液压缸装置9、活塞杆装置17、蝶阀组装挡圈24、活动压头装置26与蝶阀工装13、定位压头装置27同轴心线对应设置。
实施例2：
如图所示，一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：
首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；
其次，进行试车运行；打开电气箱装置12，合上本机各个开关，电源指示灯亮，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将活动压头装置26和定位压头装置27完全压合，观察压力表8，同时调整调压阀装置6，初步将蝶形阀门组装机液体工作压力调整到1-25MPa；
按待加工蝶阀及胶套的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置10内的各项目标参数；然后，按下控制按钮11，观测压头工装5、蝶阀工装13运行压合正常，红外线感应安全装置2能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；
然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13设置于蝶阀的阀体内，再将蝶阀胶套放置于蝶阀的阀体与蝶阀工装13之间，使蝶阀胶套的内径与蝶阀工装13外径重合，误差目测控制在3mm以内；将蝶板放置于定位压头装置27上，使蝶板轴套处于蝶板轴套卡槽28内，目测蝶板和定位压头装置27外径的同心线偏差度在3mm以内；
接着，进行压合组装；按下控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，活动压头装置26将蝶板压入蝶阀胶套内，同时，蝶阀组装挡圈24将蝶阀胶套下压，直至蝶阀胶套过盈配合并完全压入蝶阀阀体内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；
最后，进行码放待机；将组装好胶套、蝶板的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀胶套、蝶板组合组装后进行下一道蝶形阀门组装机械加工工序。
按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。
实施例3：
如图所示，一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：
首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；
其次，进行试车运行；打开电气箱装置12，合上本机各个开关，电源指示灯亮，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将活动压头装置26和定位压头装置27完全压合，观察压力表8，同时调整调压阀装置6，初步将蝶形阀门组装机液体工作压力调整到1MPa；
按待加工蝶阀及胶套的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置10内的各项目标参数；然后，按下控制按钮11，观测压头工装5、蝶阀工装13运行压合正常，红外线感应安全装置2能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；
然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13设置于蝶阀的阀体内，再将蝶阀胶套放置于蝶阀的阀体与蝶阀工装13之间，使蝶阀胶套的内径与蝶阀工装13外径重合，误差目测控制在1mm以内；将蝶板放置于定位压头装置27上，使蝶板轴套处于蝶板轴套卡槽28内，目测蝶板和定位压头装置27外径的同心线偏差度在1mm以内；
接着，进行压合组装；按下控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80mm/s下行400mm，活动压头装置26将蝶板压入蝶阀胶套内，同时，蝶阀组装挡圈24将蝶阀胶套下压，直至蝶阀胶套过盈配合并完全压入蝶阀阀体内，压头工装5以130mm/s自动返回原位；
最后，进行码放待机；将组装好胶套、蝶板的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀胶套、蝶板组合组装后进行下一道蝶形阀门组装机械加工工序。
按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。
实施例4：
如图所示，一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：
首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；
其次，进行试车运行；打开电气箱装置12，合上本机各个开关，电源指示灯亮，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将活动压头装置26和定位压头装置27完全压合，观察压力表8，同时调整调压阀装置6，初步将蝶形阀门组装机液体工作压力调整到25MPa；
按待加工蝶阀及胶套的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置10内的各项目标参数；然后，按下控制按钮11，观测压头工装5、蝶阀工装13运行压合正常，红外线感应安全装置2能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；
然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13设置于蝶阀的阀体内，再将蝶阀胶套放置于蝶阀的阀体与蝶阀工装13之间，使蝶阀胶套的内径与蝶阀工装13外径重合，误差目测控制在3mm以内；将蝶板放置于定位压头装置27上，使蝶板轴套处于蝶板轴套卡槽28内，目测蝶板和定位压头装置27外径的同心线偏差度在3mm以内；
接着，进行压合组装；按下控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以100mm/s下行900mm，活动压头装置26将蝶板压入蝶阀胶套内，同时，蝶阀组装挡圈24将蝶阀胶套下压，直至蝶阀胶套过盈配合并完全压入蝶阀阀体内，压头工装5以140mm/s自动返回原位；
最后，进行码放待机；将组装好胶套、蝶板的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀胶套、蝶板组合组装后进行下一道蝶形阀门组装机械加工工序。
按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。
实施例5：
如图所示，一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：
首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；
其次，进行试车运行；打开电气箱装置12，合上本机各个开关，电源指示灯亮，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将活动压头装置26和定位压头装置27完全压合，观察压力表8，同时调整调压阀装置6，初步将蝶形阀门组装机液体工作压力调整到10MPa；
按待加工蝶阀及胶套的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置10内的各项目标参数；然后，按下控制按钮11，观测压头工装5、蝶阀工装13运行压合正常，红外线感应安全装置2能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；
然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀的阀体放置于工装基座3上，使蝶阀工装13设置于蝶阀的阀体内，再将蝶阀胶套放置于蝶阀的阀体与蝶阀工装13之间，使蝶阀胶套的内径与蝶阀工装13外径重合，误差目测控制在2mm以内；将蝶板放置于定位压头装置27上，使蝶板轴套处于蝶板轴套卡槽28内，目测蝶板和定位压头装置27外径的同心线偏差度在2mm以内；
接着，进行压合组装；按下控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以90mm/s下行700mm，活动压头装置26将蝶板压入蝶阀胶套内，同时，蝶阀组装挡圈24将蝶阀胶套下压，直至蝶阀胶套过盈配合并完全压入蝶阀阀体内，压头工装5以135mm/s自动返回原位；
最后，进行码放待机；将组装好胶套、蝶板的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀胶套、蝶板组合组装后进行下一道蝶形阀门组装机械加工工序。
按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。
Claims (9)
1.一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置，由蝶阀组装工作台（1），红外线感应安全装置（2），工装基座（3），组装机立柱（4），压头工装（5），调压阀装置（6），上液压油缸支撑架（7），压力表（8），上液压缸装置（9）, PLC控制箱装置（10），控制按钮（11），电气箱装置（12），蝶阀工装（13），锁紧螺母机构（14），下压丝杠总成（15），电机装置（16），活塞杆装置（17），液压系统管路（18），信号系统线路（19），液压泵装置（20），脚踏开关机构（21），限位锁母装置（22），液压油箱装置（23），蝶阀组装挡圈（24）,压力表开关装置（25），活动压头装置（26），定位压头装置（27），蝶板轴套卡槽（28），压头定位键槽（29）构成；其特征在于：蝶阀组装工作台（1）中部设置工装基座（3），工装基座（3）后方设置组装机立柱（4）且组装机立柱（4）设置在蝶阀组装工作台（1）后部；组装机立柱（4）上部一侧设置上液压油缸支撑架（7），上液压油缸支撑架（7）中部设置上液压缸装置（9），上液压缸装置（9）下端设置压头工装（5）；
上液压油缸支撑架（7）一侧设置PLC控制箱装置（10），PLC控制箱装置（10）一侧设置控制按钮（11）；PLC控制箱装置（10）下方设置电气箱装置（12），电气箱装置（12）设置于组装机立柱（4）一侧；
工装基座（3）的上部设置蝶阀工装（13），下部设置锁紧螺母机构（14），锁紧螺母机构（14）的下方设置限位锁母装置（22）；限位锁母装置（22）与蝶阀工装（13）、锁紧螺母机构（14）之间同轴线设置下压丝杠总成（15）；
蝶阀组装工作台（1）下部一侧设置液压泵装置（20），液压泵装置（20）的一侧设置电机装置（16），另一侧设置液压油箱装置（23）；液压油箱装置（23）、液压泵装置（20）、电机装置（16）与上液压缸装置（9）之间设置液压系统管路（18）。
2.根据权利要求1所述的一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置，其特征在于：蝶阀组装工作台（1）前方两侧对称设置至少一对红外线感应安全装置（2）。
3.根据权利要求1所述的一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置，其特征在于：蝶阀组装工作台（1）前方下部设置脚踏开关机构（21）。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置，其特征在于：红外线感应安全装置（2）、电机装置（16）、液压泵装置（20）、脚踏开关机构（21）、与电气箱装置（12）和PLC控制箱装置（10）之间设置信号系统线路（19）。
5.根据权利要求1所述的一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置，其特征在于：上液压油缸支撑架（7）前方设置压力表（8），压力表（8）的一侧设置调压阀装置（6），调压阀装置（6）的一侧设置压力表开关装置（25）。
6.根据权利要求1所述的一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置，其特征在于：压头工装（5）和上液压缸装置（9）之间设置活塞杆装置（17），压头工装（5）下部设置活动压头装置（26），活动压头装置（26）与压头工装（5）之间设置蝶阀组装挡圈(24)；
蝶阀工装(13)上部设置定位压头装置(27)，定位压头装置(27)与活动压头装置(26)的压合面分别对应设置蝶板轴套卡槽(28)，蝶板轴套卡槽(28)两侧设置至少一对压头定位键槽(29)。
7.根据权利要求6所述的一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置，其特征在于：压头工装(5)、上液压缸装置(9)、活塞杆装置(17)、蝶阀组装挡圈(24)、活动压头装置(26)与蝶阀工装(13)、定位压头装置(27)同轴心线对应设置。
8.一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置的组合方法，其特征在于：具体的工艺步骤依次如下：
首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置(23)的液压油不低于液位计下限，电气箱装置(12)的电源安全正常；
其次，进行试车运行；打开电气箱装置(12)，合上本机各个开关，电源指示灯亮，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置(16)的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置(25)，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构(21)，慢慢顺时针拧紧调压阀装置(6)，直至压头工装(5)下行，往复以上动作3次以上，使压头工装(5)上下运行平稳，这时，将活动压头装置(26)和定位压头装置(27)完全压合，观察压力表(8)，同时调整调压阀装置(6)，初步将蝶形阀门组装机液体工作压力调整到1-25MPa；
按待加工蝶阀及胶套的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置(10)内的各项目标参数；然后，按下控制按钮(11)，观测压头工装(5)、蝶阀工装(13)运行压合正常，红外线感应安全装置(2)能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；
然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀的阀体放置于工装基座(3)上，使蝶阀工装(13)设置于蝶阀的阀体内，再将蝶阀胶套放置于蝶阀的阀体与蝶阀工装(13)之间，使蝶阀胶套的内径与蝶阀工装(13)外径重合，误差目测控制在3mm以内；将蝶板放置于定位压头装置(27)上，使蝶板轴套处于蝶板轴套卡槽(28)内，目测蝶板和定位压头装置(27)外径的同心线偏差度在3mm以内；
接着，进行压合组装；按下控制按钮(11)，上液压缸装置(9)驱动压头工装(5)以80—100mm/s下行400—900mm，活动压头装置(26)将蝶板压入蝶阀胶套内，同时，蝶阀组装挡圈(24)将蝶阀胶套下压，直至蝶阀胶套过盈配合并完全压入蝶阀阀体内，压头工装(5)以130—140mm/s自动返回原位；
最后，进行码放待机；将组装好胶套、蝶板的蝶阀阀体从工装基座(3)上的蝶阀工装(13)取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀胶套、蝶板组合组装后进行下一道蝶形阀门组装机械加工工序。
9.根据权利要求8所述的一种蝶形阀门组装机蝶板液压自动组合装置的组合方法，其特征在于：按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置（6）将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。
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