CN108436830B - 一种活塞组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种活塞组装机，包括活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置，所述活塞轮进料机构包括活塞轮进料基座、活塞轮进料槽、活塞轮进料杆及活塞轮进料气缸，所述弹环进料机构包括弹环进料基座、弹环进料槽、弹环进料杆、弹环进料气缸、弹环连接板及弹环连接板气缸，所述组装压合机构包括组装压合基座、组装压合杆及组装压合气缸，所述控制装置控制活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构协调运行。本活塞组装机通过活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置的相互配合，实现活塞的自动化组装，通过机械动作将弹环自动装配到活塞轮的弹环卡槽中，效率高，品质好。

Description

一种活塞组装机
技术领域
本发明涉及活塞组装技术，特别涉及一种活塞组装机。
背景技术
活塞组装是将弹环组装压合到活塞轮的弹环卡槽中，以获得活塞。传统的活塞组装，皆是通过人工操作，通过人工将配合手操工具将弹环装配到活塞轮的弹环卡槽内，效率低，品质参差不齐。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种活塞组装机，实现活塞的自动化组装，通过机械动作将弹环自动装配到活塞轮的弹环卡槽中，效率高，品质好。
本发明采用的技术方案为：一种活塞组装机，包括活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置，所述活塞轮进料机构包括活塞轮进料基座、活塞轮进料槽、活塞轮进料杆及活塞轮进料气缸，所述弹环进料机构包括弹环进料基座、弹环进料槽、弹环进料杆、弹环进料气缸、弹环连接板及弹环连接板气缸，所述组装压合机构包括组装压合基座、组装压合杆及组装压合气缸，所述控制装置控制活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构协调运行，其特征在于，所述活塞进轮料基座设有T形活塞轮引导槽，该T形活塞轮引导槽第一端是组装压合工作位，第二端与活塞轮进料杆、活塞轮进料气缸相对应，第三端与活塞轮进料槽相对应，使得活塞轮经T形活塞轮引导槽第三端的活塞轮进料槽送到T形活塞轮引导槽的交汇位置后，由T形活塞轮引导槽第二端的活塞轮进料气缸驱动活塞轮进料杆推送到T形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位；所述弹环进料基座位于活塞轮进料基座的上侧，设有T形弹环引导槽，该T形弹环引导槽的第一端与弹环连接板、弹环连接板气缸相对应，第二端与弹环进料杆、弹环进料气缸相对应，第三端与活塞轮进料槽相对应，且，该T形弹环引导槽第一端在T形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位的正上位置设有弹环套孔，使得弹环经T形弹环引导槽第三端的活塞轮进料槽送到T形弹环引导槽的交汇位置后，由T形弹环引导槽第二端的弹环进料气缸驱动弹环进料杆推动到T形弹环引导槽第一端的弹环套孔位置，T形弹环引导槽第一端的弹环连接板气缸驱动弹环连接板堵住或放开弹环套孔，以配合组装压合机构的组装压合杆向下将弹环压卡到活塞轮的弹环卡槽内；所述组装压合杆及组装压合气缸设置在组装压合基座，所述组装压合杆与弹环套孔、组装压合工作位相对应，从而将位于弹环套孔的弹环压卡到位于组装压合工作位的活塞轮的弹环卡槽内。
进一步，所述活塞轮进料机构还包括活塞轮定位挡板及活塞轮定位挡板气缸，所述活塞轮定位挡板对应T形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位设置，对组装压合工作位进行阻挡定位或放开通道，所述活塞轮定位挡板气缸与活塞轮定位挡板相连接，以驱动活塞轮定位挡板对推送到组装压合工作位的活塞轮进行阻挡定位，或放开通道，以使得组装压合好的活塞能够穿过组装压合工作位进入T形弹环引导槽第一端的后方。更进一步，所述T形弹环引导槽第一端的组装压合工作位的后方，设置有活塞掉出孔，以使得组装压合好的活塞在下一个活塞轮的推顶之下穿过组装压合工作位进入活塞掉出孔，掉落出料。
进一步，所述弹环为V型弹环，所述活塞轮设置有与弹环相适配的弹环卡槽。
进一步，所述活塞轮进料槽与活塞轮震动上料盘相连接，所述弹环进料槽与弹环震动上料盘相连接。
进一步，所述组装压合机构还包括组装压合杆引导座，该组装压合杆引导座设置在弹环进料基座上侧，设置有组装压合杆引导孔。
进一步，所述组装压合杆的端部设置有定位调整柱部及组装压合环部，其中，所述定位调整柱部位于中心，且与弹环的中心孔及活塞轮的中心孔相对应，所述组装压合环部位于定位调整柱部的外圈，与弹环及活塞轮的弹环卡槽相对应；所述定位调整柱部的端部突出于组装压合环部，以使得组装压合杆向下将弹环压卡到活塞轮的弹环卡槽内的过程中，定位调整柱部配合弹环的中心孔、活塞轮的中心孔，先对弹环及活塞轮进行定位调整。更进一步，所述定位调整柱部的端部为锥形结构。组装压合杆的顶部(即定位调整柱部)先穿过弹环，能重新定位，并且能把轻微变形的弹环胀圆，组装压合杆将校正好的弹环压下时，组装压合杆顶部(即定位调整柱部)又先穿过活塞轮，重新定位活塞轮，科学合理，先定位与调整，再进行压合，效果更佳。
本发明具有以下优点：通过活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置的相互配合，实现活塞的自动化组装，通过机械动作将弹环自动装配到活塞轮的弹环卡槽中，效率高，品质好。
下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为活塞组装机的整体结构示意图一；
图2为活塞组装机的的整体结构示意图二；
图3为图2的局部放大结构示意图；
图4为图2隐藏掉组装压合基座、弹环进料基座后的结构示意图；
图5为图4的局部放大结构示意图；
图6为图5的局部放大结构示意图；
图7为组装压合杆的结构实体图；
图中：活塞轮进料机构1；活塞轮进料基座11；T形活塞轮引导槽111；组装压合工作位112；活塞掉出孔113；活塞轮进料槽12；活塞轮进料杆13；活塞轮进料气缸14；活塞轮定位挡板15；活塞轮定位挡板气缸16；弹环进料机构2；弹环进料基座21；T形弹环引导槽211；弹环进料槽22；弹环进料杆23；弹环进料气缸24；弹环连接板25；弹环连接板气缸26；组装压合机构3；组装压合基座31；组装压合杆32；定位调整柱部321；组装压合环部322；组装压合气缸33；组装压合杆引导座34；控制装置4；活塞轮5；弹环卡槽51；弹环6。
具体实施方式
参见图1至7，本实施例所提供的活塞组装机，包括活塞轮进料机构1、弹环进料机构2、组装压合机构3及控制装置4，所述活塞轮进料机构1包括活塞轮进料基座11、活塞轮进料槽12、活塞轮进料杆13及活塞轮进料气缸14，所述弹环进料机构2包括弹环进料基座21、弹环进料槽22、弹环进料杆23、弹环进料气缸24、弹环连接板25及弹环连接板气缸26，所述组装压合机构3包括组装压合基座31、组装压合杆32及组装压合气缸33，所述控制装置4控制活塞轮进料机构1、弹环进料机构2、组装压合机构3协调运行；所述活塞进轮料基座11设有T形活塞轮引导槽111，该T形活塞轮引导槽111第一端是组装压合工作位112，第二端与活塞轮进料杆13、活塞轮进料气缸14相对应，第三端与活塞轮进料槽12相对应，使得活塞轮5经T形活塞轮引导槽111第三端的活塞轮进料槽12送到T形活塞轮引导槽111的交汇位置后，由T形活塞轮引导槽111第二端的活塞轮进料气缸14驱动活塞轮进料杆13推送到T形活塞轮引导槽111第一端的组装压合工作位；所述弹环进料基座21位于活塞轮进料基座11的上侧，设有T形弹环引导槽211，该T形弹环引导槽211的第一端与弹环连接板25、弹环连接板气缸26相对应，第二端与弹环进料杆23、弹环进料气缸24相对应，第三端与活塞轮进料槽22相对应，且，该T形弹环引导槽211第一端在T形活塞轮引导槽111第一端的组装压合工作位112的正上位置设有弹环套孔，使得弹环6经T形弹环引导槽211第三端的活塞轮进料槽22送到T形弹环引导槽211的交汇位置后，由T形弹环引导槽211第二端的弹环进料气缸24驱动弹环进料杆23推动到T形弹环引导槽211第一端的弹环套孔位置，T形弹环引导槽211第一端的弹环连接板气缸26驱动弹环连接板25堵住或放开弹环套孔，以配合组装压合机构3的组装压合杆32向下将弹环6压卡到活塞轮5的弹环卡槽51内；所述组装压合杆32及组装压合气缸33设置在组装压合基座31，所述组装压合杆32与弹环套孔、组装压合工作位112相对应，从而将位于弹环套孔213的弹环6压卡到位于组装压合工作位112的活塞轮5的弹环卡槽51内。
对于组装压合好的活塞，需要进行出料，因此，具体地，所述活塞轮进料机构1还包括活塞轮定位挡板15及活塞轮定位挡板气缸16，所述活塞轮定位挡板15对应T形活塞轮引导槽111第一端的组装压合工作位112设置(参见附图，活塞轮定位挡板15是穿过活塞轮进料基座11侧部专门设置的活塞轮定位挡板通孔抵达组装压合工作位112的，而且，优选地，活塞轮定位挡板15的端部设有与活塞轮5相适配的弧度，以获得更好的阻挡定位效果)，对组装压合工作位112进行阻挡定位或放开通道，所述活塞轮定位挡板气缸16与活塞轮定位挡板15相连接，以驱动活塞轮定位挡板15对推送到组装压合工作位112的活塞轮5进行阻挡定位，或放开通道，以使得组装压合好的活塞能够穿过组装压合工作位112进入T形弹环引导槽111第一端的后方。更具体地，所述T形弹环引导槽111第一端的组装压合工作位112的后方，设置有活塞掉出孔113，以使得组装压合好的活塞在下一个活塞轮5的推顶之下穿过组装压合工作位112进入活塞掉出孔113，掉落出料。
在此需要说明的是，控制装置4是指机器的控制部分。作为一台机械设备，必然后会有相应的控制部分，其与各机构建立连接控制，如控制活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构协调运行，以使得各机构相互配合动作，实现活塞的组装。本申请的创新之处在于活塞组装机的整体构造，以及各机构的相互配合关系，因此，对控制部分的具体不做赘述，因为控制部分只需要满足控制各机构协调运行即可，至于其具体软硬件组成，可以有所差别，是本领域技术人员可以根据实际情况调整的。另外，对于工作台、气缸座、相关的配电、传感、检测等辅助部件或装置，不做赘述。
具体地，所述弹环6为V型弹环，所述活塞轮5设置有与弹环相适配的弹环卡槽51。
具体地，所述活塞轮进料槽12与活塞轮震动上料盘相连接，所述弹环进料槽22与弹环震动上料盘相连接。
进一步，所述组装压合机构3还包括组装压合杆引导座34，该组装压合杆引导座34设置在弹环进料基座21上侧，设置有组装压合杆引导孔。
进一步，所述组装压合杆32的端部设置有定位调整柱部321及组装压合环部322，其中，所述定位调整柱部321位于中心，且与弹环6的中心孔及活塞轮5的中心孔相对应，所述组装压合环部322位于定位调整柱部321的外圈，与弹环及活塞轮的弹环卡槽相对应；所述定位调整柱部321的端部突出于组装压合环部322，以使得组装压合杆32向下将弹环6压卡到活塞轮5的弹环卡槽内的过程中，定位调整柱部321配合弹环6的中心孔、活塞轮5的中心孔，先对弹环6及活塞轮5进行定位调整。更进一步，所述定位调整柱部321的端部为锥形结构。组装压合杆的顶部(即定位调整柱部)先穿过弹环，能重新定位，并且能把轻微变形的弹环胀圆，组装压合杆将校正好的弹环压下时，组装压合杆顶部(即定位调整柱部)又先穿过活塞轮，重新定位活塞轮，科学合理，先定位与调整，再进行压合，效果更佳。
本活塞组装机的工作流程大致如下：弹环连接板气缸驱动弹环连接板，堵住弹环套孔，让弹环能够顺利到达指定位置(即弹环套孔位置)，而不至于从套孔掉落；弹环经T形弹环引导槽第三端的活塞轮进料槽送到T形弹环引导槽的交汇位置(由于是连续的弹环输送，后一个弹环顶着前一个弹环，因此能始终保持交汇位置有弹环)，弹环进料气缸驱动弹环进料杆将交汇位置的弹环推送到弹环套孔位置；活塞轮经T形活塞轮引导槽第三端的活塞轮进料槽送到T形活塞轮引导槽的交汇位置(由于是连续的活塞轮输送，后一个活塞轮顶着前一个活塞轮，因此能始终保持交汇位置有活塞轮)，活塞轮进料气缸驱动活塞轮进料杆将交汇位置的活塞轮推送到组装压合工作位；弹环连接板气缸驱动弹环连接板缩回，放开弹环套孔，使得弹环可通过弹簧套孔下落到活塞轮上，组装压合气缸驱动组装压合杆下压，将弹环组装压合卡到活塞轮的弹环卡槽内；活塞轮定位挡板气缸驱动活塞轮定位挡板缩回，放开通道，如此一来，下一个活塞轮进料时，将组装压合好的活塞轮往前推送，穿过组装压合工作位进入活塞掉出孔，掉落出料；活塞轮定位挡板气缸驱动活塞轮定位挡板前伸，对推送到组装压合工作位的活塞轮进行阻挡定位。在此需要说明的是，活塞轮进料与弹环进料的动作可不分先后；弹环连接板放开弹环套孔及组装压合杆下压的动作亦可不分先后。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他活塞组装机，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种活塞组装机，包括活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置，所述活塞轮进料机构包括活塞轮进料基座、活塞轮进料槽、活塞轮进料杆及活塞轮进料气缸，所述弹环进料机构包括弹环进料基座、弹环进料槽、弹环进料杆、弹环进料气缸、弹环连接板及弹环连接板气缸，所述组装压合机构包括组装压合基座、组装压合杆及组装压合气缸，所述控制装置控制活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构协调运行，其特征在于，所述活塞进轮料基座设有T形活塞轮引导槽，该T形活塞轮引导槽第一端是组装压合工作位，第二端与活塞轮进料杆、活塞轮进料气缸相对应，第三端与活塞轮进料槽相对应，使得活塞轮经T形活塞轮引导槽第三端的活塞轮进料槽送到T形活塞轮引导槽的交汇位置后，由T形活塞轮引导槽第二端的活塞轮进料气缸驱动活塞轮进料杆推送到T形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位；所述弹环进料基座位于活塞轮进料基座的上侧，设有T形弹环引导槽，该T形弹环引导槽的第一端与弹环连接板、弹环连接板气缸相对应，第二端与弹环进料杆、弹环进料气缸相对应，第三端与活塞轮进料槽相对应，且，该T形弹环引导槽第一端在T形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位的正上位置设有弹环套孔，使得弹环经T形弹环引导槽第三端的活塞轮进料槽送到T形弹环引导槽的交汇位置后，由T形弹环引导槽第二端的弹环进料气缸驱动弹环进料杆推动到T形弹环引导槽第一端的弹环套孔位置，T形弹环引导槽第一端的弹环连接板气缸驱动弹环连接板堵住或放开弹环套孔，以配合组装压合机构的组装压合杆向下将弹环压卡到活塞轮的弹环卡槽内；所述组装压合杆及组装压合气缸设置在组装压合基座，所述组装压合杆与弹环套孔、组装压合工作位相对应，从而将位于弹环套孔的弹环压卡到位于组装压合工作位的活塞轮的弹环卡槽内。
2.根据权利要求1所述的活塞组装机，其特征在于，所述活塞轮进料机构还包括活塞轮定位挡板及活塞轮定位挡板气缸，所述活塞轮定位挡板对应T形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位设置，对组装压合工作位进行阻挡定位或放开通道，所述活塞轮定位挡板气缸与活塞轮定位挡板相连接，以驱动活塞轮定位挡板对推送到组装压合工作位的活塞轮进行阻挡定位，或放开通道，以使得组装压合好的活塞能够穿过组装压合工作位进入T形弹环引导槽第一端的后方。
3.根据权利要求2所述的活塞组装机，其特征在于，所述T形弹环引导槽第一端的组装压合工作位的后方，设置有活塞掉出孔，以使得组装压合好的活塞在下一个活塞轮的推顶之下穿过组装压合工作位进入活塞掉出孔，掉落出料。
4.根据权利要求1所述的活塞组装机，其特征在于，所述弹环为V型弹环，所述活塞轮设置有与弹环相适配的弹环卡槽。
5.根据权利要求1所述的活塞组装机，其特征在于，所述活塞轮进料槽与活塞轮震动上料盘相连接，所述弹环进料槽与弹环震动上料盘相连接。
6.根据权利要求1所述的活塞组装机，其特征在于，所述组装压合机构还包括组装压合杆引导座，该组装压合杆引导座设置在弹环进料基座上侧，设置有组装压合杆引导孔。
7.根据权利要求1所述的活塞组装机，其特征在于，所述组装压合杆的端部设置有定位调整柱部及组装压合环部，其中，所述定位调整柱部位于中心，且与弹环的中心孔及活塞轮的中心孔相对应，所述组装压合环部位于定位调整柱部的外圈，与弹环及活塞轮的弹环卡槽相对应；所述定位调整柱部的端部突出于组装压合环部，以使得组装压合杆向下将弹环压卡到活塞轮的弹环卡槽内的过程中，定位调整柱部配合弹环的中心孔、活塞轮的中心孔，先对弹环及活塞轮进行定位调整。
8.根据权利要求7所述的活塞组装机，其特征在于，所述定位调整柱部的端部为锥形结构。
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