CN104742079B - 一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置及其组合方法 - Google Patents

Abstract

一种电液控制蝶形阀门自动组装机及其组装方法，使用方便，组装工序少，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，经济效益良好；由于采用PLC自动控制，人机安全系数高，组装精准，节约大量时间和能源资源，减少磨损导致的维修维护成本与生产成本，明显提高整机性能与使用年限，便于推广。一种电液控制蝶形阀门自动组装机，是由：蝶阀组装工作台，红外线感应安全装置，工装基座，组装机立柱，压头工装，调压阀装置，上油缸支撑架，压力表装置，上液压缸装置,PLC控制箱装置，控制按钮，电气箱装置，蝶阀工装，锁紧螺母机构，下压丝杠总成构成。

Description

一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置及其组合方法

技术领域

本发明涉及组装机及其组合方法，尤其是一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置及其组合方法。

背景技术

目前，蝶形阀门以其控制方便、安全，耐磨、耐用等等优点，广泛应用于化工、水利、消防、工程等管道机械领域；随着各个领域的快速发展更新，现有的蝶形阀门的加工、生产制造已经不能满足需求；传统的蝶形阀门生产厂家，在生产组装蝶形阀门的阀杆时，基本上都是手工组装，即手工将胶套、蝶板及阀杆用锤子打入阀体内，有如下不足之处：不同的工序，需要不同的人组装，技术要求高；费时，从第一步工序到最后一步工序，需要 10 分钟以上；费力，自第一步工序到最后一步工序，劳动强度较大；由于加工标准要求，在组装过程中容易压偏，损坏、变形等损耗情况，往往多次返工才能达标；效率较低。

因此，本领域有很多先进技术和专业人士，对蝶形阀门组装机械长期进行不断改进调整，以适应发展的需求。然而，现有的蝶形阀门的阀杆组装机械，已经很先进，但操作不够方便，主控液压压力不能根据型号、规格按加工标准进行及时调整、控制，一旦出现故障，增加维修与维护成本，降低了工作效率；由于加工机械的力量巨大，对不同型号、规格的阀杆进行组装装配时，现有的蝶形阀门组装机主机安全系数较低，导致不同规格、型号的阀杆用现有的蝶形阀门组装机组装压合时，会产生变形，影响蝶阀质量；继而在组装蝶阀的阀杆时，加工的蝶阀成品率还有待进一步提高，减少额外能源资源的耗费；长期以来，是本领域发展中的瓶颈，影响着蝶形阀门组装机械发展，难以满足市场和用户的需求，亟待改进。

鉴于上述原因，现有的蝶形阀门组装机需要创新。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置及其组合方法，使用方便安全，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀阀杆进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，成品率达到99%以上，1分钟内就能组装好，经济效益良好；主控系统采用PLC控制的精准，人机安全系数高，节约大量时间和能源资源，减轻劳动强度，避免阀杆压变形，节约维修维护成本和生产成本，提高整机性能与使用年限。

本发明为了实现上述目的，采用如下的技术方案：一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，是由：蝶阀组装工作台，红外线感应安全装置，工装基座，组装机立柱，压头工装，调压阀装置，上液压油缸支撑架，压力表，上液压缸装置, PLC控制箱装置，控制按钮，电气箱装置，蝶阀工装，锁紧螺母机构，下压丝杠总成，电机装置，侧液压缸装置，液压系统管路，信号系统线路，液压泵装置，脚踏开关机构，限位锁母装置，液压油箱装置，蝶阀阀杆工装,压力表开关装置，阀杆固定装置，阀杆固定槽，阀杆工装滑轨装置，蝶阀阀杆工装滑动装置，侧液压缸底座，侧液压缸活塞杆构成；蝶阀组装工作台中部设置工装基座，工装基座后方设置组装机立柱，组装机立柱设置在蝶阀组装工作台后部；组装机立柱上部一侧设置上液压油缸支撑架，上液压油缸支撑架中部设置上液压缸装置, 上液压缸装置下端设置压头工装；

上液压油缸支撑架一侧设置PLC控制箱装置，PLC控制箱装置一侧设置控制按钮；PLC控制箱装置下方设置电气箱装置，电气箱装置设置于组装机立柱一侧；

工装基座的上部设置蝶阀工装，下部设置锁紧螺母机构，锁紧螺母机构的下方设置限位锁母装置；限位锁母装置与蝶阀工装、锁紧螺母机构之间同轴线设置下压丝杠总成；

蝶阀组装工作台一侧设置侧液压缸底座，侧液压缸底座上设置侧液压缸装置，侧液压缸装置内设置侧液压缸活塞杆，侧液压缸活塞杆的一端设置蝶阀阀杆工装, 蝶阀阀杆工装下部设置蝶阀阀杆工装滑动装置，蝶阀阀杆工装滑动装置与工装基座之间设置阀杆工装滑轨装置；蝶阀阀杆工装中部设置阀杆固定槽，阀杆固定槽上方两侧设置至少一对阀杆固定装置。

蝶阀组装工作台下部一侧设置液压泵装置，液压泵装置的一侧设置电机装置，另一侧设置液压油箱；液压油箱、液压泵装置、电机装置与侧液压缸装置、上液压缸装置之间设置液压管路。

蝶阀组装工作台前方的两侧对称设置至少一对红外线感应安全装置，下部设置脚踏开关机构，红外线感应安全装置、电机装置、液压泵装置、脚踏开关机构、与电气箱和PLC控制箱之间设置信号系统线路。

上液压油缸支撑架前方设置压力表，压力表的一侧设置调压阀装置，调压阀装置的一侧设置压力表开关装置。

压头工装、上液压缸装置与工装基座、蝶阀工装同轴心线对应设置。

侧液压缸装置、蝶阀阀杆工装、侧液压缸活塞杆同轴心线对应设置。

侧液压缸活塞杆与阀杆工装滑轨装置平行设置，阀杆工装滑轨装置与工装基座的轴心线呈“丁”字形垂直设置。

一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

其次，进行试车运行；打开电气箱装置，开启设备电源开关，电源指示灯亮，预热设备，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构，慢慢顺时针拧紧调压阀装置，直至压头工装下行，往复以上动作次以上，使压头工装上下运行平稳，这时，将压头工装和蝶阀工装完全压合，观察压力表，同时调整调压阀装置，根据待组装蝶阀的口径将蝶形阀门组装机工作压力调整到1-25MPa；

按待组装蝶阀及阀杆的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置内的各项目标参数；然后，按下控制按钮，观测压头工装、蝶阀工装、蝶阀阀杆工装运行压合正常，红外线感应安全装置能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；

然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀的阀体放置于工装基座上，使蝶阀工装设置于蝶阀阀体内，再将蝶阀胶套放置于蝶阀的阀体与蝶阀工装之间，使蝶阀胶套的内径与蝶阀工装外径重合，误差目测控制在3mm以内；将蝶板放置于蝶阀工装上，目测蝶板和蝶阀工装外径的同心线偏差度在3mm以内；

将蝶阀阀杆一端装置于蝶阀阀杆工装的阀杆固定槽内，由阀杆固定装置锁紧；

接着，进行压合组装；按下控制按钮，上液压缸装置驱动压头工装以80—100mm/s下行400—900mm，将蝶板压入蝶阀胶套内，同时，将蝶阀胶套下压，至蝶阀胶套过盈配合并完全压入蝶阀阀体内，压头工装以130—140mm/s自动返回原位；这时，侧液压缸装置驱动蝶阀阀杆工装以80—300mm/s沿着阀杆工装滑轨装置侧向运行500—650mm，将蝶阀装配轴体阀杆按蝶阀标准压入蝶阀阀体，并穿入胶套、蝶板内；松开阀杆固定装置，蝶阀阀杆工装自动返回原位；

最后，进行码放待机；将上述压合组装好的蝶阀阀体从工装基座上的蝶阀工装取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀压合组装后，进行下一道工序。

按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18MPa、20 MPa、23MPa。

进行试车运行中，待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准GB/T13927—2008，GB/T12238—2008，GB/T12220，GB/T9113，JB/T8527—1997，JB/T8692—1998，DL/T746—2001，方进行批量生产。本发明可广泛适用于管道阀门领域，任何根据本发明的衍化、改进，都在本发明的保护范围内。

本发明的有益效果是：结构简单，设计合理；使用方便安全，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀阀杆进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，成品率达到99%以上，1分钟内就能组装好，经济效益良好；主控系统采用PLC控制的精准，人机安全系数高，节约大量时间和能源资源，减轻劳动强度，避免阀杆压变形，节约维修维护成本和生产成本，提高整机性能与使用年限。

本发明提高工作效率10倍以上，成品率达到99%以上，节约至少一半生产成本；经济效益良好，有广阔的市场前景；投资低，便于推广。本发明压力表开关打开后，调压阀能够将液压泵系统的压力在1—25MPa内，按蝶阀的加工标准及时的设定、调整到规定要求。

本发明的PLC控制箱装置可以事先按所加工蝶阀的各项指标、参数，输入数据设定后，能够通过控制按钮按设定的指令快速、精准的执行，实现蝶阀加工的工作全自动，节约大量时间、能源资源、生产成本，大大提高工作效率和产品质量；阀杆固定槽配合PLC控制系统的压合组装，有效避免阀杆在高压状态下的弹性形变，符合机械力学原理的要求，使整机发挥出最佳性能；阀杆工装滑轨装置、蝶阀阀杆工装滑动装置有效减少阀杆在组装压合过程中压弯、变形、损坏等情况，精准到位，大大节约能源资源，操作快捷、方便安全，明显减轻劳动强度，产生良好的经济效益。

本发明的红外线感应安全装置是一道安全防护装置，确保生产运中行人机安全顺利进行工作，大大降低了劳动强度，有利于生产效益的提高。

本发明可广泛适用于管道阀门领域，克服本领域发展中的瓶颈，促进蝶形阀门组装机械发展，满足市场和用户的需求；任何根据本发明的衍化、改进，都在本发明的保护范围内。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明的总装结构示意图；

图2、图3是本发明的工艺流程示意图；

图4 是图2、图3的俯视工艺流程示意图；

图5是本发明的工艺流程方框示意图；

图1、2、3、4中：蝶阀组装工作台1，红外线感应安全装置2，工装基座3，组装机立柱4，压头工装5，调压阀装置6，上液压油缸支撑架7，压力表8，上液压缸装置9, PLC控制箱装置10，控制按钮11，电气箱装置12，蝶阀工装13，锁紧螺母机构14，下压丝杠总成15，电机装置16，侧液压缸装置17，液压系统管路18，信号系统线路19，液压泵装置20，脚踏开关机构21，限位锁母装置22，液压油箱装置23，蝶阀阀杆工装24,压力表开关装置25，阀杆固定装置26，阀杆固定槽27，阀杆工装滑轨装置28，蝶阀阀杆工装滑动装置29，侧液压缸底座30，侧液压缸活塞杆31，蝶板32，胶套33，阀杆34，蝶阀阀体35。

具体实施方式3

下面结合实施例和附图与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例1：

如图所示，一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，是由：蝶阀组装工作台1，红外线感应安全装置2，工装基座3，组装机立柱4，压头工装5，调压阀装置6，上液压油缸支撑架7，压力表8，上液压缸装置9, PLC控制箱装置10，控制按钮11，电气箱装置12，蝶阀工装13，锁紧螺母机构14，下压丝杠总成15，电机装置16，侧液压缸装置17，液压系统管路18，信号系统线路19，液压泵装置20，脚踏开关机构21，限位锁母装置22，液压油箱装置23，蝶阀阀杆工装24,压力表开关装置25，阀杆固定装置26，阀杆固定槽27，阀杆工装滑轨装置28，蝶阀阀杆工装滑动装置29，侧液压缸底座30，侧液压缸活塞杆31构成；蝶阀组装工作台1中部设置工装基座3，工装基座3后方设置组装机立柱4，组装机立柱4设置在蝶阀组装工作台1后部；组装机立柱4上部一侧设置上液压油缸支撑架7，上液压油缸支撑架7中部设置上液压缸装置9, 上液压缸装置9下端设置压头工装5；

上液压油缸支撑架7一侧设置PLC控制箱装置10，PLC控制箱装置10一侧设置控制按钮11；PLC控制箱装置10下方设置电气箱装置12，电气箱装置12设置于组装机立柱4一侧；

工装基座3的上部设置蝶阀工装13，下部设置锁紧螺母机构14，锁紧螺母机构14的下方设置限位锁母装置22；限位锁母装置22与蝶阀工装13、锁紧螺母机构14之间同轴线设置下压丝杠总成15；

蝶阀组装工作台1一侧设置侧液压缸底座30，侧液压缸底座30上设置侧液压缸装置17，侧液压缸装置17内设置侧液压缸活塞杆31，侧液压缸活塞杆31的一端设置蝶阀阀杆工装24, 蝶阀阀杆工装24下部设置蝶阀阀杆工装滑动装置29，蝶阀阀杆工装滑动装置29与工装基座3之间设置阀杆工装滑轨装置28；蝶阀阀杆工装24中部设置阀杆固定槽27，阀杆固定槽27上方两侧设置至少一对阀杆固定装置26。

蝶阀组装工作台1下部一侧设置液压泵装置20，液压泵装置20的一侧设置电机装置16，另一侧设置液压油箱23；液压油箱23、液压泵装置20、电机装置16与侧液压缸装置17、上液压缸装置9之间设置液压管路18。

蝶阀组装工作台1前方的两侧对称设置至少一对红外线感应安全装置2，下部设置脚踏开关机构21，红外线感应安全装置2、电机装置16、液压泵装置20、脚踏开关机构21、与电气箱12和PLC控制箱10之间设置信号系统线路19。

上液压油缸支撑架7前方设置压力表8，压力表8的一侧设置调压阀装置6，调压阀装置6的一侧设置压力表开关装置25。

压头工装5、上液压缸装置9与工装基座3、蝶阀工装13同轴心线对应设置。

侧液压缸装置17、蝶阀阀杆工装24、侧液压缸活塞杆31同轴心线对应设置。

侧液压缸活塞杆31与阀杆工装滑轨装置28平行设置，阀杆工装滑轨装置28与工装基座3的轴心线呈“丁”字形垂直设置。

实施例2：

如图所示，一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

其次，进行试车运行；打开电气箱装置12，开启设备电源开关，电源指示灯亮，预热设备，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径将蝶形阀门组装机工作压力调整到1-25MPa；

按待组装蝶阀及阀杆的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置10内的各项目标参数；然后，按下控制按钮11，观测压头工装5、蝶阀工装13、蝶阀阀杆工装24运行压合正常，红外线感应安全装置2能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；

然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀阀体35放置于工装基座3上，使蝶阀工装13设置于蝶阀阀体35内，再将蝶阀胶套33放置于蝶阀阀体35与蝶阀工装13之间，使蝶阀胶套33的内径与蝶阀工装13外径重合，误差目测控制在3mm以内；将蝶板32放置于蝶阀工装13上，目测蝶板32和蝶阀工装13外径的同心线偏差度在3mm以内；

将蝶阀阀杆一端装置于蝶阀阀杆工装24的阀杆固定槽27内，由阀杆固定装置26锁紧；

接着，进行压合组装；按下控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80—100mm/s下行400—900mm，将蝶板32压入蝶阀胶套33内，同时，将蝶阀胶套33下压，至蝶阀胶套33过盈配合并完全压入蝶阀阀体35内，压头工装5以130—140mm/s自动返回原位；这时，侧液压缸装置17驱动蝶阀阀杆34工装24以80—300mm/s沿着阀杆工装滑轨装置28侧向运行500—650mm，将蝶阀装配轴体阀杆按蝶阀标准压入蝶阀阀体35，并穿入胶套33、蝶板32内；松开阀杆34固定装置26，蝶阀阀杆工装24自动返回原位；

最后，进行码放待机；将上述压合组装好的蝶阀阀体35从工装基座3上的蝶阀工装13取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀压合组装后，进行下一道工序。

按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。

实施例3：

如图所示，一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

其次，进行试车运行；打开电气箱装置12，开启设备电源开关，电源指示灯亮，预热设备，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径将蝶形阀门组装机工作压力调整到1MPa；

按待组装蝶阀及阀杆的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置10内的各项目标参数；然后，按下控制按钮11，观测压头工装5、蝶阀工装13、蝶阀阀杆工装24运行压合正常，红外线感应安全装置2能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；

然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀阀体35放置于工装基座3上，使蝶阀工装13设置于蝶阀阀体35内，再将蝶阀胶套33放置于蝶阀阀体35与蝶阀工装13之间，使蝶阀胶套33的内径与蝶阀工装13外径重合，误差目测控制在1mm以内；将蝶板32放置于蝶阀工装13上，目测蝶板32和蝶阀工装13外径的同心线偏差度在1mm以内；

将蝶阀阀杆34一端装置于蝶阀阀杆工装24的阀杆固定槽27内，由阀杆34固定装置26锁紧；

接着，进行压合组装；按下控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以80mm/s下行400mm，将蝶板32压入蝶阀胶套33内，同时，将蝶阀胶套33下压，至蝶阀胶套33过盈配合并完全压入蝶阀阀体35内，压头工装5以130mm/s自动返回原位；这时，侧液压缸装置17驱动蝶阀阀杆工装24以80mm/s沿着阀杆工装滑轨装置28侧向运行500mm，将蝶阀装配轴体阀杆按蝶阀标准压入蝶阀阀体，并穿入胶套、蝶板内；松开阀杆固定装置26，蝶阀阀杆工装24自动返回原位；

最后，进行码放待机；将上述压合组装好的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀压合组装后，进行下一道工序。

按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。

实施例4：

如图所示，一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；其次，进行试车运行；打开电气箱装置12，开启设备电源开关，电源指示灯亮，预热设备，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径将蝶形阀门组装机工作压力调整到25MPa；

按待组装蝶阀及阀杆的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置10内的各项目标参数；然后，按下控制按钮11，观测压头工装5、蝶阀工装13、蝶阀阀杆工装24运行压合正常，红外线感应安全装置2能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；

然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀阀体35放置于工装基座3上，使蝶阀工装13设置于蝶阀阀体35内，再将蝶阀胶套33放置于蝶阀阀体35与蝶阀工装13之间，使蝶阀胶套33的内径与蝶阀工装13外径重合，误差目测控制在3mm以内；将蝶板放置于蝶阀工装13上，目测蝶板32和蝶阀工装13外径的同心线偏差度在3mm以内；

将蝶阀阀杆34一端装置于蝶阀阀杆工装24的阀杆固定槽27内，由阀杆固定装置26锁紧；

接着，进行压合组装；按下控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以100mm/s下行900mm，将蝶板32压入蝶阀胶套33内，同时，将蝶阀胶套33下压，至蝶阀胶套33过盈配合并完全压入蝶阀阀体35内，压头工装5以140mm/s自动返回原位；这时，侧液压缸装置17驱动蝶阀阀杆工装24以300mm/s沿着阀杆工装滑轨装置28侧向运行650mm，将蝶阀装配轴体阀杆按蝶阀标准压入蝶阀阀体35，并穿入胶套33、蝶板32内；松开阀杆34固定装置26，蝶阀阀杆工装24自动返回原位；

最后，进行码放待机；将上述压合组装好的蝶阀阀体从工装基座3上的蝶阀工装13取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀压合组装后，进行下一道工序。

按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。

实施例5：

如图所示，一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；

其次，进行试车运行；打开电气箱装置12，开启设备电源开关，电源指示灯亮，预热设备，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置16的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置25，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构21，慢慢顺时针拧紧调压阀装置6，直至压头工装5下行，往复以上动作3次以上，使压头工装5上下运行平稳，这时，将压头工装5和蝶阀工装13完全压合，观察压力表8，同时调整调压阀装置6，根据待组装蝶阀的口径将蝶形阀门组装机工作压力调整到10MPa；

按待组装蝶阀及阀杆的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置10内的各项目标参数；然后，按下控制按钮11，观测压头工装5、蝶阀工装13、蝶阀阀杆工装24运行压合正常，红外线感应安全装置2能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；

然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀阀体35放置于工装基座3上，使蝶阀工装13设置于蝶阀阀体35内，再将蝶阀胶套33放置于蝶阀阀体35与蝶阀工装13之间，使蝶阀胶套33的内径与蝶阀工装13外径重合，误差目测控制在2mm以内；将蝶板32放置于蝶阀工装13上，目测蝶板32和蝶阀工装13外径的同心线偏差度在2mm以内；

将蝶阀阀杆34一端装置于蝶阀阀杆工装24的阀杆固定槽27内，由阀杆固定装置26锁紧；

接着，进行压合组装；按下控制按钮11，上液压缸装置9驱动压头工装5以90mm/s下行700mm，将蝶板32压入蝶阀胶套内，同时，将蝶阀胶套33下压，至蝶阀胶套33过盈配合并完全压入蝶阀阀体35内，压头工装5以135mm/s自动返回原位；这时，侧液压缸装置17驱动蝶阀阀杆工装24以180mm/s沿着阀杆工装滑轨装置28侧向运行550mm，将蝶阀装配轴体阀杆按蝶阀标准压入蝶阀阀体35，并穿入胶套33、蝶板32内；松开阀杆固定装置26，蝶阀阀杆工装24自动返回原位；

最后，进行码放待机；将上述压合组装好的蝶阀阀体35从工装基座3上的蝶阀工装13取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀压合组装后，进行下一道工序。

按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置6将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。

Claims (9)

1.一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，是由：蝶阀组装工作台（1），红外线感应安全装置（2），工装基座（3），组装机立柱（4），压头工装（5），调压阀装置（6），上液压油缸支撑架（7），压力表(8)，上液压缸装置(9), PLC控制箱装置(10)，控制按钮(11)，电气箱装置(12)，蝶阀工装(13)，锁紧螺母机构(14)，下压丝杠总成(15)，电机装置(16)，侧液压缸装置(17)，液压系统管路(18)，信号系统线路(19)，液压泵装置(20)，脚踏开关机构(21)，限位锁母装置(22)，液压油箱装置(23)，蝶阀阀杆工装(24),压力表开关装置(25)，阀杆固定装置(26)，阀杆固定槽(27)，阀杆工装滑轨装置(28)，蝶阀阀杆工装滑动装置(29)，侧液压缸底座(30)，侧液压缸活塞杆(31)构成；其特征在于：蝶阀组装工作台(1)中部设置工装基座(3)，工装基座(3)后方设置组装机立柱(4)，组装机立柱(4)设置在蝶阀组装工作台(1)后部；组装机立柱（4）上部一侧设置上液压油缸支撑架（7），上液压油缸支撑架（7）中部设置上液压缸装置（9）, 上液压缸装置（9）下端设置压头工装（5）；

上液压油缸支撑架（7）一侧设置PLC控制箱装置（10），PLC控制箱装置（10）一侧设置控制按钮（11）；PLC控制箱装置（10）下方设置电气箱装置（12），电气箱装置（12）设置于组装机立柱（4）一侧；

工装基座（3）的上部设置蝶阀工装（13），下部设置锁紧螺母机构（14），锁紧螺母机构（14）的下方设置限位锁母装置（22）；限位锁母装置（22）与蝶阀工装（13）、锁紧螺母机构（14）之间同轴线设置下压丝杠总成（15）；

蝶阀组装工作台（1）一侧设置侧液压缸底座（30），侧液压缸底座（30）上设置侧液压缸装置（17），侧液压缸装置（17）内设置侧液压缸活塞杆（31），侧液压缸活塞杆（31）的一端设置蝶阀阀杆工装（24）, 蝶阀阀杆工装（24）下部设置蝶阀阀杆工装滑动装置（29），蝶阀阀杆工装滑动装置（29）与工装基座（3）之间设置阀杆工装滑轨装置（28）；蝶阀阀杆工装（24）中部设置阀杆固定槽（27），阀杆固定槽（27）上方两侧设置至少一对阀杆固定装置（26）。

2.根据权利要求1所述的一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，其特征在于：蝶阀组装工作台（1）下部一侧设置液压泵装置（20），液压泵装置（20）的一侧设置电机装置（16），另一侧设置液压油箱装置（23）；液压油箱装置（23）、液压泵装置（20）、电机装置（16）与侧液压缸装置（17）、上液压缸装置（9）之间设置液压管路（18）。

3.根据权利要求1或2所述的一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，其特征在于：蝶阀组装工作台（1）前方的两侧对称设置至少一对红外线感应安全装置（2），下部设置脚踏开关机构（21），红外线感应安全装置（2）、电机装置（16）、液压泵装置（20）、脚踏开关机构（21）、与电气箱装置（12）和PLC控制箱装置（10）之间设置信号系统线路（19）。

4.根据权利要求1所述的一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，其特征在于：上液压油缸支撑架（7）前方设置压力表（8），压力表（8）的一侧设置调压阀装置（6），调压阀装置（6）的一侧设置压力表开关装置（25）。

5.根据权利要求1所述的一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，其特征在于：压头工装（5）、上液压缸装置（9）与工装基座（3）、蝶阀工装（13）同轴心线对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，其特征在于：侧液压缸装置（17）、蝶阀阀杆工装（24）、侧液压缸活塞杆（31）同轴心线对应设置。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，其特征在于：侧液压缸活塞杆（31）与阀杆工装滑轨装置（28）平行设置，阀杆工装滑轨装置（28）与工装基座（3）的轴心线呈“丁”字形垂直设置。

8.一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置的组合方法，其特征在于：具体的工艺步骤依次如下：

首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置（23）的液压油不低于液位计下限，电气箱装置（12）的电源安全正常；

其次，进行试车运行；打开电气箱装置（12），开启设备电源开关，电源指示灯亮，预热设备，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置（16）的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置（25），调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构（21），慢慢顺时针拧紧调压阀装置（6），直至压头工装（5）下行，往复以上动作3次以上，使压头工装（5）上下运行平稳，这时，将压头工装（5）和蝶阀工装（13）完全压合，观察压力表（8），同时调整调压阀装置(6)，根据待组装蝶阀的口径将蝶形阀门组装机工作压力调整到1-25MPa；

按待组装蝶阀及阀杆的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置(10)内的各项目标参数；然后，按下控制按钮(11)，观测压头工装(5)、蝶阀工装(13)、蝶阀阀杆工装(24)运行压合正常，红外线感应安全装置(2)能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少1个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作；

然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀的阀体放置于工装基座(3)上，使蝶阀工装(13)设置于蝶阀的阀体内，再将蝶阀胶套放置于蝶阀的阀体与蝶阀工装(13)之间，使蝶阀胶套的内径与蝶阀工装(13)外径重合，误差目测控制在3mm以内；将蝶板放置于蝶阀工装(13)上，目测蝶板和蝶阀工装(13)外径的同心线偏差度在3mm以内；

将蝶阀阀杆一端装置于蝶阀阀杆工装(24)的阀杆固定槽(27)内，由阀杆固定装置(26)锁紧；

接着，进行压合组装；按下控制按钮(11)，上液压缸装置(9)驱动压头工装(5)以80—100mm/s下行400—900mm，将蝶板压入蝶阀胶套内，同时，将蝶阀胶套下压，至蝶阀胶套过盈配合并完全压入蝶阀阀体内，压头工装(5)以130—140mm/s自动返回原位；这时，侧液压缸装置(17)驱动蝶阀阀杆工装(24)以80—300mm/s沿着阀杆工装滑轨装置(28)侧向运行500—650mm，将蝶阀装配轴体阀杆按蝶阀标准压入蝶阀阀体，并穿入胶套、蝶板内；松开阀杆固定装置(26)，蝶阀阀杆工装(24)自动返回原位；

最后，进行码放待机；将上述压合组装好的蝶阀阀体从工装基座(3)上的蝶阀工装(13)取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀压合组装后，进行下一道工序。

9.根据权利要求8所述的一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置的组合方法，其特征在于：按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置（6）将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16MPa、18 MPa、20 MPa、23MPa。