CN106141510A - 车身顶盖总成转运工位 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车身顶盖总成转运工位，包括有设于转运台上的顶盖固定组件、传动机构和与所述传动机构相连的驱动电机，所述转运台包括有台面外缘为长方形的第一拼台和第二拼台，且所述第一拼台尾端的长边与所述第二拼台的前端的长边拼接，而所述顶盖固定组件则可来回移动地设于所述第一拼台和第二拼台上。本发明可大大缩短转运距离、简化转运过程、减少转运时间、节约空间，且更易于加工安装调试与后续维护。

Description

车身顶盖总成转运工位
技术领域
本发明涉及汽车制造技术，尤其涉及一种车身顶盖总成转运工位。
背景技术
在汽车焊装过程中，白车身顶盖在采用机器人焊接时，需要保证上线前顶盖的位置，使机器人抓手抓取顶盖上线后的位置与白车身位置吻合。图1是现有技术的车身顶盖总成转运工位的结构示意图，如图1所示，现有技术的车身顶盖总成转运工位的转运方向与白车身生产线的运行方向是相同的，这种转运工位需要占用白车身生产线非顶盖上线拼台100的线旁位置，使线旁空间狭窄，转运距离也比较长；并且，转运机构采用剪刀差结构300对放在顶盖固定组件200上的车身顶盖进行转运，中间过程需要剪刀差机构300举升和下降动作，增加了转运过程的复杂性，耗时较长，结构复杂，不易于加工安装调试及后续维修。
发明内容
本发明所解决的技术问题是，提供一种车身顶盖总成转运工位，该工位可大大缩短转运距离、简化转运过程、减少转运时间、节约空间，且更易于加工安装调试与后续维护。
为了解决上述技术问题，本发明公开了以下方案：
一种车身顶盖总成转运工位，包括有设于转运台上的顶盖固定组件、传动机构和与所述传动机构相连的驱动电机，所述转运台包括有台面外缘为长方形的第一拼台和第二拼台，且所述第一拼台尾端的长边与所述第二拼台的前端的长边拼接，而所述顶盖固定组件则可来回移动地设于所述第一拼台和第二拼台上。
优选地，所述传动机构包括有：
平行地跨设于所述第一拼台和第二拼台的宽边上的两条直线导轨；
平行地设于所述两条直线导轨之间并与所述顶盖固定组件和驱动电机相连的齿轮传动组件；
而所述顶盖固定组件的底部则可移动地设于所述两条直线导轨上。
优选地，在所述第二拼台的尾端位置还设有用于挡住所述顶盖固定组件的限位组件。
优选地，在所述第二拼台的前端位置还设有用于锁紧所述顶盖固定组件的锁紧机构。
优选地，在所述第一拼台的一宽边上靠所述直线导轨外侧位置还设有拖链。
优选地，所述直线导轨为滚珠导轨。
优选地，所述限位组件的数量为2个，分别设于所述第二拼台尾边的两侧。
优选地，所述第一拼台尾端的长边与所述第二拼台的前端的长边之间通过至少一个拼台连接件连接。
优选地，所述顶盖固定组件包括有可滑动地设于所述直线导轨上的支基固定架，和设于该支基固定架上的若干固定顶盖定位支基。
优选地，所述驱动电机与所述齿轮传动组件的尾端相连并设于所述第一拼台和第二拼台之间的空隙中。
本发明的有益效果是：
本发明的实施例通过将第一拼台和第二拼台设置为沿长度边首尾端拼接，并通过直接在水平方向移动顶盖固定组件来达到转运顶盖总成的目的，从而大大缩短了转运距离、简化了转运过程、减少了转运时间、节约了空间，且更易于加工安装调试与后续维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术的车身顶盖总成转运工位的结构示意图。
图2是本发明的车身顶盖总成转运工位一个实施例的结构示意图。
图3是本发明的车身顶盖总成转运工位一个实施例的主视图。
图4是本发明的车身顶盖总成转运工位一个实施例的侧视图。
图5是本发明的车身顶盖总成转运工位一个实施例的俯视图。
图6是本发明的车身顶盖总成转运工位一个实施例的工作起始状态示意图。
图7是本发明的车身顶盖总成转运工位一个实施例的工作结束状态示意图。
具体实施方式
下面参考图2-图7详细描述本发明提供的车身顶盖总成转运工位的一个实施例；如图2-5所示，本实施例主要包括有设于转运台1上的顶盖固定组件2、传动机构3和与所述传动机构3相连的驱动电机4，其中，所述转运台1包括有台面外缘为长方形的第一拼台11和第二拼台12，且所述第一拼台11尾端的长边与所述第二拼台12的前端的长边拼接，而所述顶盖固定组件2则可来回移动地设于所述第一拼台11和第二拼台12上。
传动机构3的作用是在驱动电机4的驱动下带动顶盖固定组件2在第一拼台11和第二拼台12上来回移动。具体实现时，所述传动机构2可具体包括有：
平行地跨设于所述第一拼台11和第二拼台12的宽边上的两条直线导轨31；
平行地设于所述两条直线导轨31之间并与所述顶盖固定组件2和驱动电机4相连的齿轮传动组件32；
而所述顶盖固定组件2的底部则可移动地设于所述两条直线导轨31上。
顶盖固定组件2的作用是固定车身顶盖10并将其从第一拼台11位置运送到第二拼台12位置。具体实现时，所述顶盖固定组件2可具体包括有可滑动地设于所述直线导轨32上的支基固定架21，和设于该支基固定架21上的若干顶盖定位支基22，所述若干顶盖定位支基22在支基固定架上21沿车身顶盖10的外缘轨迹排列。
另外，本实施例中，在所述第二拼台12的尾端位置还可设有用于挡住所述顶盖固定组件2的限位组件13。
进一步地，在所述第二拼台12的前端位置还可设有用于锁紧所述顶盖固定组件2的锁紧机构14。
更进一步地，在所述第一拼台11的一宽边上靠所述直线导轨31外侧位置还设有拖链33。
具体实现时，直接导轨31可采用滚珠导轨。
所述限位组件13的数量可以根据具体设置，作为本实施例的一个举例，所限位组件13可设置2个，分别位于所述第二拼台12尾边的两侧。
进一步地，所述第一拼台11尾端的长边与所述第二拼台12的前端的长边之间通过至少一个拼台连接件15连接。
所述驱动电机4可与所述齿轮传动组件32的尾端相连并设于所述第一拼台11和第二拼台12之间的空隙中。
下面参考图6和图7详细描述本实施例的工作原理。
工作时，将顶盖总成10放到位于第一拼台11位置的顶盖定位支基22上固定后，电机4驱动齿轮传动组件32带动支基固定架21沿滚珠导轨31向第二拼台12运动，直到碰到限位组件4时停止，此时锁紧机构5将支基安装架31锁紧，使其与顶盖总成10位置锁定，即可由机器人抓手将顶盖总成10抓取上线；上线后，电机4驱动齿轮传动组件32带动顶盖固定组件2退回到第一拼台11位置，完成一个工作循环。
与现有技术相比，本发明通过将第一拼台和第二拼台沿长度边拼接排列，最大的压缩了转运的距离与转运的过程，使得顶盖总成转运的过程用时最短，提高了转运效率；且使得顶盖总成的转运方向与主生产线垂直，避免了占用线旁空间，有利于主线空间布局；直接通过移动顶盖固定组件带动顶盖总成在水平方向上运动，整体结构简单高效，选材常规，制造成本低廉，易于后续维护保养；采用滚珠直线导轨控制转运过程，保证了位置精确；该工位使用电机驱动转运过程，易于电气自动化控制，特别适合高节拍、大批量的汽车白车身焊装生产线使用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.车身顶盖总成转运工位，包括有设于转运台上的顶盖固定组件、传动机构和与所述传动机构相连的驱动电机，其特征在于，所述转运台包括有台面外缘为长方形的第一拼台和第二拼台，且所述第一拼台尾端的长边与所述第二拼台的前端的长边拼接，而所述顶盖固定组件则可来回移动地设于所述第一拼台和第二拼台上。
2.根据权利要求1所述的车身顶盖总成转运工位，其特征在于，所述传动机构包括有：
平行地跨设于所述第一拼台和第二拼台的宽边上的两条直线导轨；
平行地设于所述两条直线导轨之间并与所述顶盖固定组件和驱动电机相连的齿轮传动组件；
而所述顶盖固定组件的底部则可移动地设于所述两条直线导轨上。
3.根据权利要求2所述的车身顶盖总成转运工位，其特征在于，在所述第二拼台的尾端位置还设有用于挡住所述顶盖固定组件的限位组件。
4.根据权利要求3所述的车身顶盖总成转运工位，其特征在于，在所述第二拼台的前端位置还设有用于锁紧所述顶盖固定组件的锁紧机构。
5.根据权利要求4所述的转运车身顶盖总成转运工位，其特征在于，在所述第一拼台的一宽边上靠所述直线导轨外侧位置还设有拖链。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车身顶盖总成转运工位，其特征在于，所述直线导轨为滚珠导轨。
7.根据权利要求3所述的车身顶盖总成转运工位，其特征在于，所述限位组件的数量为2个，分别设于所述第二拼台尾边的两侧。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的车身顶盖总成转运工位，其特征在于，所述第一拼台尾端的长边与所述第二拼台的前端的长边之间通过至少一个拼台连接件连接。
9.根据权利要求3所述的车身顶盖总成转运工位，其特征在于，所述顶盖固定组件包括有可滑动地设于所述直线导轨上的支基固定架，和设于该支基固定架上的若干固定顶盖定位支基。
10.根据权利要求2所述的车身顶盖总成转运工位，其特征在于，所述驱动电机与所述齿轮传动组件的尾端相连并设于所述第一拼台和第二拼台之间的空隙中。
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