CN105836150A - 一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置 - Google Patents

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钟斌
姚飞飞
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Xi'an Skyhawk Defense Technology Co Ltd
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Xi'an Skyhawk Defense Technology Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/02—Arresting gear; Liquid barriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/86—Land vehicles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置，它包括无人机、车载起落平台、无人机起落架套管、限位开关、电磁铁安装架、电磁铁、无人机定位座。所述无人机起落架套管安装在所述无人机的起落架底部，所述限位开关装在所述车载起落平台缺口下面，所述电磁铁安装架也装在所述车载起落平台缺口下面，所述电磁铁装在所述电磁铁安装架上，所述无人机定位座装在所述车载起落平台缺口下面。通过车载起落平台上的电磁铁吸住无人机上的起落架套管，实现无人机在车载起落平台上的自动定位，为机动灵活的车载运输和野外工作的无人机起落装置提供了技术基础。

Description

一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置
技术领域
本发明涉及无人机降落定位的技术领域，特别是车载起落平台上的无人机降落自动定位。
背景技术
随着科技的飞速发展，无人机飞行、降落及控制技术已经非常的先进和成熟。然而要将无人机大批量的用于安防领域，就需要有一种机动灵活的车载运输舱及升降平台，随之而来的问题是要解决无人机在车载起落平台上的自动定位。这方面的技术目前还不成熟，如何有效的利用车载空间与资源来解决这个问题亟待我们来完成。
发明目的
本发明的目的在于填补车载起落平台上的无人机降落自动定位技术领域的空白，提供一种安全快捷的全自动多电磁铁定位装置。
发明内容
本发明的目的是这样实现的：它包括无人机、车载起落平台、无人机起落架套管、限位开关、电磁铁安装架、电磁铁、无人机定位座。所述无人机起落架套管安装在所述无人机的起落架底部，所述限位开关装在所述车载起落平台缺口下面，所述电磁铁安装架也装在所述车载起落平台缺口下面，所述电磁铁装在所述电磁铁安装架上，所述无人机定位座装在所述车载起落平台缺口下面。所述无人机起落架上装有四个所述无人机起落架套管，与之对应，所述车载起落平台上两个凹槽下安装有四套所述限位开关、所述电磁铁安装架、所述电磁铁、所述无人机定位座。通过车载起落平台上的电磁铁吸住无人机上的起落架套管，实现无人机在车载起落平台上的自动定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置的未降落状态结构图；
图2为本发明一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置的降落定位状态结构图。
1-无人机，2-车载起落平台，3-无人机起落架套管,4-电磁铁安装架，5-电磁铁，6-无人机定位座，7-限位开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述。
参阅附图1和附图2所示，一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置，包括无人机1、车载起落平台2、无人机起落架套管3、限位开关7、电磁铁安装架4、电磁铁5、无人机定位座6。所述无人机起落架套管3与所述无人机1相连接，所述限位开关7与所述车载起落平台2连接，所述车载起落平台2连接所述电磁铁安装架4，所述电磁铁安装架4与所述电磁铁5相连，所述无人机定位座6连接在所述车载起落平台2上。所述无人机1的起落架上装有四个所述无人机起落架套管3，与之对应，所述车载起落平台2上两个凹槽下安装有四套所述限位开关7、所述电磁铁安装架4、所述电磁铁5、所述无人机定位座6。
所述无人机1利用自身的导航定位系统落在所述车载起落平台2上凹槽部分后，所述无人机1的起落架会沿着所述无人机定位座6上端的V型槽滑下，触动安装在所述车载起落平台2的凹槽下的所述限位开关7，所述限位开关7发出信号给控制系统，控制系统发出信号后所述电磁铁5得电，所述无人机起落架套管3连同所述无人机1被所述电磁铁5被吸到位，落入所述无人机定位座6底部圆形槽中，实现所述无人机1在所述车载起落平台2上的降落定位。
在此优选实施例中，所述无人机1的起落架上装有四个所述无人机起落架套管3，与之对应，所述车载起落平台2上两个凹槽下安装有四套所述限位开关7、所述电磁铁安装架4、所述电磁铁5、所述无人机定位座6。这样便能够平稳、可靠地完成所述无人机1在所述车载起落平台2上的降落定位。
本发明一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置，专门为车载式无人机升降平台上的无人机提供一种电磁铁自动定位装置，使得无人机在依靠自身定位系统降落后，依然可以依靠电磁铁吸附来纠正细小的位置误差，实现准确定位以方便其他的设备对无人机进行后续操作，为整个无人机的收仓后锁紧、充电提供位置保障。
以上所述，仅为本发明的一种优选实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该涵盖在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置，其特征在于：它包括无人机、车载起落平台、无人机起落架套管、限位开关、电磁铁安装架、电磁铁、无人机定位座。
2.一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置，其特征在于：所述无人机起落架套管安装在所述无人机的起落架底部，所述限位开关装在所述车载起落平台缺口下面。
3.一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置，其特征在于：所述电磁铁安装架装在所述车载起落平台缺口下面，所述电磁铁装在所述电磁铁安装架上。
4.一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置，其特征在于：所述无人机定位座装在所述车载起落平台缺口下面。
5.一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置，其特征在于： 所述无人机起落架上装有四个所述无人机起落架套管，与之对应，所述车载起落平台上两个凹槽下安装有四套所述限位开关、所述电磁铁安装架、所述电磁铁、所述无人机定位座。
6.一种车载起落平台上无人机降落的电磁铁定位装置，其特征在于： 通过车载起落平台上的电磁铁吸住无人机上的起落架套管，实现无人机在车载起落平台上的自动定位。
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