CN106088204A - 用于工程机械的操作室结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于工程机械的操作室结构。提出了用于工程机械(100)的操作室结构,其包括多个侧壁元件、前壁元件、后壁元件和顶板元件(4)。所述侧壁元件中至少一个可通过门元件(1)关闭,所述门元件可枢转地安装到所述结构,其中枢转轴线相对于所述工程机械(100)大致是垂直的。当关闭时,所述门元件(1)朝向所述工程机械的中心轴线倾斜。

Description

用于工程机械的操作室结构
技术领域
本发明涉及用于工程机械的操作室结构。特别地,本发明涉及具有改进的布局的操作室结构,其能够有利地应用到具有用于驱动工程机械的履带的工程机械。
背景技术
工程机械包括具有可由驱动装置(例如,发动机)驱动的一对履带的工程机械。此类工程机械还包括设计成供用于土方应用的推土机。履带的使用提供了最优抓地力的优点,同时履带的表面接触相对于其它可替代方案(例如,轮)得到改进。
工程机械通常包括操作室,当工程机械的操作者在工程机械的使用期间执行所需操作时他能够坐在所述操作室中。此类操作室包括至少部分开放的操作室和关闭的操作室。近期发展产生了数种构造,其中操作室完全关闭以便防止灰尘进入操作室并且允许选择对操作室的内部空间进行有效的空气调节。
当应用到工程机械时,操作室的可进入性通常是个问题。为提供完全关闭的操作室,将提供能够打开以便进入操作室的门。由于操作室中的操作者位置具有较大高度,所以操作者必需爬到允许他进入操作室的水平面。
在其中工程机械使用位于两侧上的一对履带或履带链的特定应用中,普遍接受的是,操作者踩在其中一条履带的上部区域上,打开门并进入操作室。但是,由于进入操作室的此类过程对于安全要求而言是不可接受的事实,所以这种普遍接受的解决方案显然并不令人满意。此外,此类机器通常用在土方应用中,使得履带将被覆盖大量的泥土,这导致泥土不可接受地进入到操作室的内部空间中,而这应该是尽可能避免的。
发明内容
本发明的目标是提供工程机械的改进的操作室结构,其允许改进操作者至操作室的内部空间中的可进入性,同时避免上文所提及的缺点。此目标是通过具有权利要求1的特征的工程机械的操作室结构来解决。从属权利要求中限定了本发明的另外的有利发展。
根据本发明的方面,提供了用于工程机械的操作室结构,所述结构包括侧壁元件、前壁元件、后壁元件和顶板元件。至少一个所述侧壁元件可通过门元件关闭,所述门元件可枢转地安装到所述结构,其枢轴线大致是垂直的。门元件在关闭时朝所述工程机械的中心轴线倾斜。
根据以上方面,根据本发明的操作室结构可应用到包括中心轴线的工程机械。中心轴线被定义为大致与工程机械的纵向轴线对准的纵向轴线,例如工程机械在其径直向前移动时的运动方向。中心轴线优选地被定义为关于工程机械的设计的对称轴线。
根据以上概念,门元件用来关闭操作室,从而限定门的关闭位置。在以上概念中,门形成有呈平面的主要区域,而且根据此类定义并不排除在门的一些区域中的圆形或其它偏离的形状。
根据本发明的实施例,所述门元件在其前边缘处相对于工程机械被铰接,并且通过与其后边缘邻接抵靠所述结构的邻接部分来关闭。根据以上实施例,门可摆动地如此布置,使得能够通过围绕所述铰链将门从关闭位置摆动到打开位置来打开操作室,所述铰链设在操作室的前侧处。在此上下文中,前侧是指工程机械的前侧(即,其向前运动的方向)。
根据本发明的实施例,所述结构具有与所述工程机械的纵向轴线对准的纵向轴线,其中,在关闭状态中,所述门元件的所述后边缘比其前边缘更接近所述纵向轴线。根据此实施例,门在关闭时相对于工程机械的纵向轴线是倾斜的。
根据本发明的实施例,在打开状态中,所述门元件的所述后边缘从所述邻接部分移位至允许进入所述操作室的程度。通过将门从关闭状态(在所述关闭状态下,门的主要区域在其后侧处朝工程机械的中心轴线倾斜)摆动远离邻接部分来实现打开所述门元件,使得提供了所述开口从而提供进入操作室的途径。在打开门元件的此过程中,门元件相对于工程机械的中心轴线的倾斜角减小,并且可选地,当门元件完全打开时,门元件的后边缘定位成比门元件的前边缘更远离中心轴线。
根据本发明的实施例,所述邻接部分的位置比位于相对于所述纵向轴线与所述门元件相对的一侧上的侧壁元件更接近所述纵向轴线。根据以上实施例,由于在没有设置门的一侧处并不设置(当关闭时)应用至门元件的上文定义的倾斜度,所以能够最佳地使用内部空间。
根据本发明的实施例,踏面设在位于所述门元件下方且邻近开口的区域中,所述开口在所述门元件的打开位置中形成于所述侧壁元件中。踏面能够设在当移动门元件以打开或关闭其时门元件所扫过的区域下方。在门元件的关闭位置中,踏面定位成在门元件的主要区域的横向方向上偏移。当门打开时,踏面定位在面朝操作室的内部空间的所述门元件的内部区域与提供用于进入操作室的开口之间。基于此类结构,当门打开时,操作者能够容易地并且安全地走在踏面上,进入操作室的内部空间并且关上门。由于此构造,所以操作者不必踩在工程机械的未指定用于踩踏的元件(例如,履带的顶侧)上。基于此结构,满足了安全要求,并且同时禁止灰尘和泥土进入操作室的内部空间。
根据本发明的实施例,所述操作室包括布置成相对于所述工程机械直立的至少四个支柱,其中,所述壁元件分别布置在所述支柱中的两个相邻支柱之间。此类结构尤其为其中对稳定性的需求相当高的工程机械中的应用提供刚性支撑。
根据本发明的实施例,支柱包括:一对前支柱,其能够相对于所述结构的所述纵向轴线对称地布置;以及一对后支柱,其优选地相对于所述结构的所述纵向轴线不对称地布置。由于门元件所铰接至的前支柱在横向方向上相对于邻接部分所连接的后支柱偏移的事实,所以使用后支柱的上文定义的不对称结构提供了门元件的主要区域在关闭位置中的倾斜。
根据本发明的实施例,提供所述邻接部分的所述后支柱中一个的位置比相对于所述纵向轴线位于相对侧上的另外的后支柱更接近所述纵向轴线。使用这种结构,能够最佳地使用操作室结构的内部空间,因为无需提供关于后支柱的对称布置。因此,在与门开口相对的一侧上的空间得以增加。
根据本发明的实施例中,所述前支柱布置在离所述结构的纵向轴线相同距离处。由于以上结构,所以能够优化操作者朝向工程机械的前部区域的视场,例如,窗布置在一对前支柱之间并且应尽可能地增加其表面积。
根据本发明的另外的方面,提供了具有可由驱动机构驱动的至少一对履带的工程机械,所述工程机械进一步包括根据上述实施例之一的操作室结构。
根据本发明的实施例,在工程机械中,所述踏面设在所述履带之一上方用于在门元件打开的情况下为进入到所述操作室提供行走通道。基于此构造,能够进入操作室而不踩在工程机械的未指定用于或不适合于行走的元件上,并且具有上述优点。
根据实施例,在工程机械中,所述前壁元件包括窗元件,所述窗元件相对于所述工程机械的所述纵向轴线是对称的。使用以上结构,能够增加窗元件的表面积以便优化对于操作者而言对工程机械的向前方向的视场。
根据本发明的实施例,在工程机械中,所述后壁元件相对于所述工程机械的所述纵向轴线是不对称的,这是通过使位于所述门元件的一侧处的所述后支柱比偏移的另外的后支柱更接近所述工程机械的所述纵向轴线来实现。基于以上构造,实现门元件处于关闭位置时的倾斜,并且实现如上文所论述的当门元件打开时提供基于踏面的走道的优点。
根据本发明的实施例,在工程机械中,一级或更多级台阶设在所述工程机械的后部处,从而通向设在所述工程机械的所述履带中的一个上方的所述踏面。提供如上文所定义的台阶进一步改进了操作室的可进入性,而不需要踩在工程机械的未指定用于行走的元件上。在工程机械具有上述特征的情况下,有利地满足了对进入操作室的安全要求,而同时能够尽可能地避免由于行走在工程机械的脏元件上导致的灰尘和泥土的入侵。
应注意到,能够将以上实施例作为单项措施或组合地来应用。在任何情况下,当定义应用本发明概念的工程机械是具有一对履带以及布置来执行土方操作的至少一个铲的推土机时,所述工程机械提供最佳的结果,其中,所述铲可操作地连接到工程机械的主体。
附图说明
基于随附的附图来解释本发明,该附图示出应用至根据实施例和修改的工程机械的示例性操作室结构。应注意到,不应将以下附图视为限制权利要求书中所陈述的本发明。此外,所图示的工程机械仅是示例并且根据本发明的操作室结构可应用于各种类型的工程机械。
图1图示应用有根据本发明的操作室的工程机械的基本轮廓;
图2图示具有根据本发明的操作室的工程机械,其用于指示方向;
图3是操作室的示意性顶视图;
图4是操作室从右侧的侧视图;
图5是操作室从背侧的视图;
图6从左侧图示操作室应用至其的工程机械;
图7从右侧图示操作室应用至其的工程机械;
图8从前侧图示操作室应用至其的工程机械;
图9从后侧图示操作室应用至其的工程机械;
图10从顶侧图示操作室应用至其的工程机械;
图11以立视图示出操作室应用至其的工程机械;
图12从左后方向图示操作室应用至其的工程机械;
图13从前侧图示操作室结构;
图14从左侧图示操作室结构。
具体实施方式
在下文中,基于附图来详细解释本发明的实施例。应注意到,下文所解释的实施例(特别是将操作室应用到特定工程机械)并不限制本发明而是旨在阐明其基本概念。
附图中示出了根据实施例的操作室的特定应用。图1图示根据本发明的操作室应用至其的工程机械的基本轮廓。图2以及图6到图12以各种视图来示出工程机械。在下文中,解释了工程机械的特定构造。
如附图中能够看到的,工程机械100体现为具有一对履带102位于其左侧和右侧上的推土机。每条履带102由履带支撑结构101支撑,该履带支撑结构包括用于以已知的方式引导和/或驱动履带的若干轮。每条履带102由设在履带支撑结构101中的至少一个轮来驱动,使得形成为循环链的履带102以已知方式移动。每条履带102能够在向前或向后方向上被驱动,使得驾驶员座椅以及工程机械的运动方向是可控制的。
发动机舱104设在工程机械100的前部中。在发动机舱104内,能够提供发动机以及另外的装备,例如,发电机、液压泵等。发动机舱与设在其中的设备的结构对于本发明而言并不是必要的。
铲105布置在工程机械100的前段中,以便执行预期的土方工作。为此原因,以此方式将铲105安装到工程机械100,使得铲105能够升降。这通过致动器106来实现,该致动器能够体现为液压致动器。应提及的是,致动器的类型和铲105的构造对于本发明而言不是必要的。但是,操作工程机械的操作者对于铲105进行土方应用的区域具有最佳视场,这是至关重要的。
工程机械100进一步包括主体103,该主体支撑履带支撑结构101以及铲105和致动器106。
如图1中能够看到的,根据本发明的操作室设在工程机械100的主体103的顶部上。如下详细解释操作室。图3到图5、图13和图14中示出了应用到图1的工程机械100的操作室的构造。
如图3中所示,四个支柱设在操作室的拐角处。该支柱包括位于右前方的支柱5a、位于左前方的支柱5b、位于左后方的支柱5c和位于右后方的支柱5d。在此上下文中,前方被定义为其中驱动工程机械(在目前情况下为推土机)以便以已知方式应用铲105的方向。
四个支柱5a到5d大致从底板元件6直立地竖立,该底板元件6形成操作室的底板。顶板元件4设在支柱5a到5d的顶部上。窗或挡风玻璃布置在位于右前方的支柱5a和位于左前方的支柱5b之间。壁元件布置在位于右前方的支柱5a和位于右后方的支柱5d之间。类似地,在位于左后方的支柱5c和位于右后方的支柱5d之间还设有壁元件。
在图1中所示的本实施例中,门元件1布置在左侧上,特别地,布置在位于左前方的支柱5b和位于左后方的支柱5c之间。下文更详细地解释门的特定结构。
如图1中能够看到的,例如,踏面7布置在设有门元件1的同一侧处,该踏面安装到工程机械的主体103或至少支撑于其上。扶手9设在踏面7处。在本实施例中,扶手布置在横向侧处,即,偏移远离操作室。另外,示出了支撑于工程机械的主体103处的台阶8。应注意到,能够根据需求来提供多级台阶。
图3以截面示出根据本发明的操作室的示意性图示。在此视图中,由字母x指示的箭头是面向向前方向的工程机械的纵向方向。另外,此箭头x指示工程机械100的对称轴线。以字母y指示的箭头指示横向方向,当从顶侧观察时,该箭头从工程机械100的右侧指向左侧。在此视图中,示出了四个支柱5a、5b、5c和5d。根据本发明的概念,支柱5a和5b相对于支柱5c和5d定位在操作室的前侧处,该支柱5c和5d定位在操作室的后侧处。如从图3的图示能够得到的,前支柱5a和5b相对于由箭头x指示的对称轴线处于对称。特别地,支柱5a和5b在横向方向上相对于对称轴线的距离以及支柱5a和5b之间的距离相对于由箭头y指示的横向轴线的距离是大致相同的。
虽然后支柱5c和5d相对于由箭头y指示的横向方向的距离是相同的,但是位于左后侧处的支柱5c比位于右后侧处的支柱5d明显更接近由箭头x指示的对称轴线。优选地,支柱5c和对称轴线之间的距离能够是支柱5d与由箭头x指示的对称轴线之间的距离的80%。更优选地,支柱5c与对称轴线之间的距离能够是支柱5d与由箭头x所指示的对称轴线之间的距离的60%或甚至40%。
当挡风玻璃或窗布置在支柱5a和5b之间并且壁元件设在支柱5a和5d之间以及在支柱5d和5c之间时,门开口设在支柱5b和5c之间。
如从图3能够得到的,位于左前侧处的支柱5b与位于左后侧处的支柱5c之间的虚拟平面朝由箭头x所指示的对称轴线倾斜。下文更详细地解释此概念。
如图4中能够看到的,框架构件6b布置在位于操作室的前侧处的支柱5a和5b前面。此外,顶板延伸部4a设在顶部区域处形成顶板元件4的延伸部。设在操作室的前侧处的挡风玻璃或窗能够形成有突出形状(特别地,具有箭头形状)并安装到顶板延伸部4a、位于前侧处的支柱5a和5b以及框架构件5b。根据此特定布置,顶板延伸部4a和框架构件6b形成用于挡风玻璃的加固或安装构件。
如图5中能够看到的,门元件1安装在左前支柱5c的区域中,并且在图5中示为处于打开状态。参考图1,门元件1通过铰链3a和3b以铰接方式安装到位于左前侧处的支柱5b,使得门元件1可枢转地连接到位于左前侧处的支柱5b。门元件1的形状适于设在位于左前侧处的支柱5b和位于左后侧处的支柱5c之间的门开口。门以铰接方式安装到位于左前侧处的支柱5b所围绕的枢转轴线大致是直立的。但是,在特定应用中,在不背离本发明的范围的情况下,能够考虑从由图5中的箭头z所指示的直立方向偏离。
参考图9,解释在操作室的左侧上的元件的不对称结构的概念。图9示出门元件1处于打开状态。在此情形中,门开口提供进入操作室结构的内部空间的入口。特别地,包括门开口的虚拟平面在背侧处朝对称入口倾斜,使得简化经由门开口的进入。
参考图10,踏面7如此布置,使得门元件1在打开时扫过踏面7的表面的一部分。因此,如果打开门元件1,则操作者能够踩在踏面7上并且能够经由门开口来进入,而不踩在工程机械100的未指定用于踩踏的元件上(例如,履带102的上侧)。如从图10的顶视图能够得到的,操作室的前部区域的尺寸大于背侧处的尺寸。因此,通过不对称布置提供了协同作用,使得对操作室的前侧的视场得到优化,而减小在背侧处的重要性较小的视场,且与此同时,不对称性用来允许提供踏面7,该踏面在门打开时能够用来进入操作室。
图13和图14将操作室示为单独的元件。应注意到,将以上概念应用到附图中所示的工程机械并不是限制本发明,而是相反,根据本发明的概念是指上文所论述的操作室的不对称设计。
此外,在本示例中,将门元件1论述为布置在左侧上。显然,门结构能够设在右侧处,只要达成上文所论述的作用即可。另外,例如,支柱、顶板元件、底板元件等以上元件的特定构造对于权利要求书中所限定的本发明而言不是必要的。

Claims (16)

1. 一种用于工程机械(100)的操作室结构,所述结构包括多个侧壁元件、前壁元件、后壁元件和顶板元件(4),其中,所述侧壁元件中至少一个能够通过门元件(1)关闭,所述门元件能够枢转地安装到所述结构,其枢转轴线相对于所述工程机械(100)大致是垂直的,其中,当关闭时,所述门元件(1)朝向所述工程机械的中心轴线倾斜。
2. 根据权利要求1所述的操作室结构,其中,所述门元件(1)在其前边缘(1b)处相对于所述工程机械(100)被铰接,并且通过使其后边缘(1a)邻接抵靠所述结构的邻接部分来关闭。
3. 根据权利要求2所述的操作室结构,其中,所述结构具有与所述工程机械(100)的纵向对称轴线对准的纵向轴线,其中,在关闭状态中,所述门元件(1)的所述后边缘(1a)比所述其前边缘(1b)更接近所述纵向轴线。
4. 根据权利要求3所述的操作室结构,其中,在打开状态中,所述门元件(1)的所述后边缘(1a)从所述邻接部分移位至允许进入所述操作室的程度。
5. 根据权利要求2或3所述的操作室结构,其中,所述邻接部分的位置比侧壁元件更接近所述纵向轴线,所述侧壁元件相对于所述纵向轴线位于与所述门元件(1)相对的一侧上。
6. 根据权利要求所述的操作室结构,其中,踏面(7)设在位于所述门元件(1)下方并且邻近开口(2)的区域中,所述开口在所述门元件(1)的所述打开位置中形成于所述侧壁元件中。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的操作室结构,其中,所述结构包括布置成相对于所述工程机械(100)直立的至少四个支柱(5a、5b、5c、5d),其中,所述壁元件分别布置在所述支柱(5a、5b、5c、5d)中的每两者之间。
8. 根据权利要求7所述的操作室结构,其中,所述支柱(5a、5b、5c、5d)包括:一对前支柱(5a、5b),其相对于所述结构的所述纵向轴线对称地布置;以及一对后支柱(5c、5d),其相对于所述结构的所述纵向轴线不对称地布置。
9. 根据权利要求8所述的操作室结构,其中,提供所述邻接部分的所述后支柱之一(5c)的位置比相对于所述纵向轴线位于相对侧上的另外的后支柱(5d)更接近所述纵向轴线。
10. 根据权利要求8或9所述的操作室结构,其中,所述前支柱(5a、5b)布置在离所述结构的所述纵向轴线相同距离处。
11. 一种工程机械(100),其具有能够由驱动机构驱动的一对履带(102),所述工程机械还包括根据前述权利要求中任一项所述的操作室结构。
12. 根据权利要求11所述的工程机械(100),其中,所述踏面(7)设在所述履带(102)之一上方以在所述门元件(1)打开的情况下提供进入所述操作室的途径。
13. 根据权利要求11或12所述的工程机械,其中,所述操作室结构的所述前壁元件包括窗元件,所述窗元件相对于所述工程机械(100)的所述纵向轴线是对称的。
14. 根据权利要求11到13中任一项所述的工程机械(100),其中,所述操作室结构的所述后壁元件相对于所述工程机械(100)的所述纵向轴线是不对称的,这通过使位于所述门元件(1)的一侧处的所述后支柱(5c)比另外的所述后支柱(5d)更接近所述工程机械(100)的所述纵向轴线来实现。
15. 根据权利要求11到14中任一项所述的工程机械(100),其中,一级或更多级台阶(8)设在所述工程机械(100)的后部处,从而通向设在所述工程机械(100)的所述履带(102)之一上方的所述踏面(7)。
16. 根据权利要求11到15中任一项所述的工程机械(100),其中,所述工程机械(100)是具有一对所述履带(102)和布置来执行土方操作的至少一个铲(105)的推土机,所述铲(105)能够操作地连接到所述工程机械(100)的主体(103)。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: E.Wagner

Inventor after: Li Yanjun

Inventor after: Zhao Yunfeng

Inventor after: Wald Maheshevv Khomelowwitz

Inventor before: E.Wagner

GR01 Patent grant
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