CN106081558A - 阀体上盖加工线的检测上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀体上盖加工线的检测上料机构，该阀体上盖加工线的检测上料机构包括皮带支撑架，皮带支撑架上安装有皮带输送机，皮带输送机上放有夹具座，夹具座内放有阀体上盖，皮带输送机的侧壁上安装有检测镜头固定架，检测镜头固定架上通过检测镜头连接板安装有检测镜头，阀体上盖加工线的检测上料机构还包括检测固定架，检测固定架的一端与皮带输送机的侧壁固定，检测固定架的另一端与安装板的上端面固定，检测固定架上安装有检测上料机械手。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够自动的将阀体上盖送到工作平面上。

Description

阀体上盖加工线的检测上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体上盖加工线的检测上料机构。
背景技术
在现有的零件加工中，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产和加工中，特别是加工阀体类工件的自动化加工设备，其在加工前，通过上料机构自动上料，这样提高了生产效率的同时也降低了生产成本，但是现有的技术存在上料时零件的位置放置不准确，仍需要人工处理，容易造成上料时零件间相互堆叠造成生产事故。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便的阀体上盖加工线的检测上料机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种结阀体上盖加工线的检测上料机构，该该阀体上盖加工线的检测上料机构包括皮带支撑架，皮带支撑架上安装有皮带输送机，皮带输送机上放有夹具座，夹具座内放有阀体上盖，皮带输送机的侧壁上安装有检测镜头固定架，检测镜头固定架上通过检测镜头连接板安装有检测镜头，阀体上盖加工线的检测上料机构还包括检测固定架，检测固定架的一端与皮带输送机的侧壁固定，检测固定架的另一端与安装板的上端面固定，检测固定架上安装有检测上料机械手；
优选的是，检测上料机械手包括安装在检测固定架上的检测固定板，检测固定板的上平面安装有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块上安装有第一直线导轨连接板，第一直线导轨连接板上设有滑槽，第一直线导轨连接板的上平面两端均安装有滚轮，检测固定板上位于第一直线导轨连接板两侧的位置分别安装有滑台气缸和第二直线导轨，滑台气缸上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板与第一直线导轨连接板固定，第二直线导轨的滑块上安装有第二直线导轨连接板，第二直线导轨连接板包括横板和竖板，第二直线导轨连接板的横板上安装有与之垂直的导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上，导杆气缸的活塞杆上安装有导杆气缸连接板，导杆气缸连接板的下端面安装有与之垂直的第三直线导轨连接板，第三直线导轨连接板的内侧面安装有两个纵向平行的第三直线导轨，两个第三直线导轨上的滑块均与第二直线导轨连接板的竖板固定，第三直线导轨连接板上安装有推板，推板的下端与检测上料机械手进料口夹具座的位置对应，第二直线导轨连接板上位于导杆气缸外侧的位置安装有两个固定座，两个滚轮上缠绕有圆皮带，圆皮带的两端分别与两个固定座固定，检测固定板的上平面安装有圆皮带固定座，圆皮带固定座穿过第一直线导轨连接板上的滑槽，圆皮带固定座的上平面安装有圆皮带固定块，圆皮带固定块的下平面设有与圆皮带对应的通槽，圆皮带固定块与圆皮带固定座将圆皮带固定。
本发明的有益效果是：本发明一种阀体上盖加工线的检测上料机构，该阀体上盖加工线的检测上料机构结构简单，操作简便，能够准确的对阀体上盖的位置进行定位，无需人工。
附图说明
图1是本发明阀体上盖加工线的检测上料机构的结构示意图；
图2是本发明阀体上盖加工线的检测上料机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种阀体上盖加工线的检测上料机构,该阀体上盖加工线的检测上料机构包括皮带支撑架55，皮带支撑架55上安装有皮带输送机50，皮带输送机50上放有夹具座，夹具座内放有阀体上盖，皮带输送机50的侧壁上安装有检测镜头固定架51，检测镜头固定架51上通过检测镜头连接板安装有检测镜头52，阀体上盖加工线的检测上料机构还包括检测固定架53，检测固定架53的一端与皮带输送机50的侧壁固定，检测固定架53的另一端与安装板的上端面固定，检测固定架53上安装有检测上料机械手54；
检测上料机械手54包括安装在检测固定架53上的检测固定板540，检测固定板540的上平面安装有第一直线导轨541，第一直线导轨541的滑块上安装有第一直线导轨连接板542，第一直线导轨连接板542上设有滑槽，第一直线导轨连接板542的上平面两端均安装有滚轮543，检测固定板540上位于第一直线导轨连接板542两侧的位置分别安装有滑台气缸544和第二直线导轨545，滑台气缸544上安装有滑台气缸连接板546，滑台气缸连接板546与第一直线导轨连接板542固定，第二直线导轨545的滑块上安装有第二直线导轨连接板547，第二直线导轨连接板547包括横板和竖板，第二直线导轨连接板547的横板上安装有与之垂直的导杆气缸548，导杆气缸548的活塞杆朝上，导杆气缸548的活塞杆上安装有导杆气缸连接板549，导杆气缸连接板549的下端面安装有与之垂直的第三直线导轨连接板5410，第三直线导轨连接板5410的内侧面安装有两个纵向平行的第三直线导轨5411，两个第三直线导轨5411上的滑块均与第二直线导轨连接板547的竖板固定，第三直线导轨连接板5410上安装有推板5412，推板5412的下端与检测上料机械手54进料口夹具座的位置对应，第二直线导轨连接板547上位于导杆气缸548外侧的位置安装有两个固定座5413，两个滚轮543上缠绕有圆皮带5414，圆皮带5414的两端分别与两个固定座5413固定，检测固定板540的上平面安装有圆皮带固定座5415，圆皮带固定座5415穿过第一直线导轨连接板542上的滑槽，圆皮带固定座5415的上平面安装有圆皮带固定块5416，圆皮带固定块5416的下平面设有与圆皮带5414对应的通槽，圆皮带固定块5416与圆皮带固定座5415将圆皮带5414固定。
本发明工作时，皮带输送机50输送出阀体上盖，当阀体上盖输送到检测镜头52处时，检测镜头52对阀体上盖的摆放位置进行检测，如果阀体上盖的摆放位置不正确，那么皮带输送机50对阀体上盖继续进行输送；如果检测镜头52检测出来的阀体上盖的摆放位置正确，滑台气缸544带动滑台气缸连接板546使得第一直线导轨连接板542向后滑动，第一直线导轨连接板542带动第一直线导轨541上的滑块使得第二直线导轨连接板547向后滑动，导杆气缸548带动第三直线导轨5411上的滑块使得推板5412向下，此时，阀体上盖位于推板5412的前方，滑台气缸544带动滑台气缸连接板546使得第一直线导轨连接板542向前滑动，第一直线导轨连接板542带动第一直线导轨541上的滑块使得第二直线导轨连接板547向前滑动，第三直线导轨5411的行程为滑台气缸544的两倍，推板5412将阀体上盖推到工作台面上，推板5412将阀体上盖推到工作台面后，重复以上步骤。
本发明一种阀体上盖加工线的检测上料机构，该阀体上盖加工线的检测上料机构结构简单，操作简便，能够准确的对阀体上盖的位置进行定位，无需人工。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种阀体上盖加工线的检测上料机构，其特征在于：该阀体上盖加工线的检测上料机构包括皮带支撑架，皮带支撑架上安装有皮带输送机，皮带输送机上放有夹具座，夹具座内放有阀体上盖，皮带输送机的侧壁上安装有检测镜头固定架，检测镜头固定架上通过检测镜头连接板安装有检测镜头，阀体上盖加工线的检测上料机构还包括检测固定架，检测固定架的一端与皮带输送机的侧壁固定，检测固定架的另一端与安装板的上端面固定，检测固定架上安装有检测上料机械手。
2.根据权利要求1所述的阀体上盖加工线的检测上料机构，其特征在于：检测上料机械手包括安装在检测固定架上的检测固定板，检测固定板的上平面安装有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块上安装有第一直线导轨连接板，第一直线导轨连接板上设有滑槽，第一直线导轨连接板的上平面两端均安装有滚轮，检测固定板上位于第一直线导轨连接板两侧的位置分别安装有滑台气缸和第二直线导轨，滑台气缸上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板与第一直线导轨连接板固定，第二直线导轨的滑块上安装有第二直线导轨连接板，第二直线导轨连接板包括横板和竖板，第二直线导轨连接板的横板上安装有与之垂直的导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上，导杆气缸的活塞杆上安装有导杆气缸连接板，导杆气缸连接板的下端面安装有与之垂直的第三直线导轨连接板，第三直线导轨连接板的内侧面安装有两个纵向平行的第三直线导轨，两个第三直线导轨上的滑块均与第二直线导轨连接板的竖板固定，第三直线导轨连接板上安装有推板，推板的下端与检测上料机械手进料口夹具座的位置对应，第二直线导轨连接板上位于导杆气缸外侧的位置安装有两个固定座，两个滚轮上缠绕有圆皮带，圆皮带的两端分别与两个固定座固定，检测固定板的上平面安装有圆皮带固定座，圆皮带固定座穿过第一直线导轨连接板上的滑槽，圆皮带固定座的上平面安装有圆皮带固定块，圆皮带固定块的下平面设有与圆皮带对应的通槽，圆皮带固定块与圆皮带固定座将圆皮带固定。
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