CN104501782B - 一种角度可调检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种角度可调检测机构,其立板安装板后部垂直装有立板,立板前侧面上装有笔形气缸,笔形气缸的上端装有浮动接头板;立板前侧中部装有滑轨,滑轨上安装有滑轨安装板;浮动接头板的下方固装有支撑板,且支撑板与滑轨安装板固接;支撑板下端可调节地装有连接板,连接板上装有垂直滑块和气缸,垂直滑块上装有垂直滑轨,气缸的前端连接有安装板,且安装板底部与垂直滑轨固装;安装板前端底部安装有调节支架,调节支架上角度可调地装有相机垫板;相机垫板下端通过相机垫块安装有相机;相机垫板的背部安装有光源支架,光源支架上安装有光源,且光源正对相机。本发明相机可实现不同角度、不同位置的调整,从而提高了检测的灵活性。
Description
技术领域:
本发明涉及检测机构设备领域,更具体的说是涉及一种角度可调检测机构,可实现不同角度的检测。
背景技术:
产品放置在载具上定位后,需要检测产品的放置是否对位,有时产品在载具上的位置是倾斜的,这时就需要一种可调整检测角度的检测机构,可调整相机的前后、上下以及角度,便于对产品进行检测,从而提高了检测的灵活性。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种角度可调检测机构,可实现不同角度的检测,根据需要进行角度调整,从而提高了检测的灵活性。
本发明的技术解决措施如下:
一种角度可调检测机构,它包括立板安装板,所述立板安装板后部垂直安装有立板,所述立板前侧面上通过气缸座安装有一笔形气缸,笔形气缸的上端通过浮动接头安装有浮动接头板;所述立板前侧中部安装有滑轨,滑轨上安装有一滑轨安装板;所述浮动接头板的下方固定安装有支撑板,且支撑板与滑轨安装板固定连接在一起;所述支撑板下端可调节地安装有连接板,所述连接板上安装有垂直滑块和气缸,垂直滑块上安装有垂直滑轨,所述气缸的前端通过浮动接头连接有安装板,且安装板底部与垂直滑轨固定安装在一起;所述安装板前端底部安装有调节支架,所述调节支架上安装有相机垫板,且相机垫板相对调节支架的角度可调节;所述相机垫板下端通过相机垫块安装有相机;所述相机垫板的背部安装有光源支架,光源支架上安装有光源,且光源正对相机。
作为优选,所述立板与立板安装板之间通过两个加强筋加强固定。
作为优选,所述支撑板与滑轨安装板之间通过两个直角筋加强固定。
作为优选,所述立板上端且正对滑轨处安装有缓冲器座,缓冲器座的内侧安装有优力胶缓冲垫。
作为优选,所述浮动接头板的左侧上部安装有缓冲器和限位钉,且缓冲器的下表面低于限位钉的下表面,所述立板上与缓冲器和限位钉的位置相对应处安装有限位块。
作为优选,所述连接板上在位于安装板的后方通过缓冲器座a安装有缓冲器a;连接板前端在位于安装板的前方通过缓冲器座b安装有缓冲器b。
作为优选,所述相机垫板上设有长槽孔,相机垫块上设有连接孔,通过连接孔和长槽孔并利用螺接的方式可将相机垫块安装在相机垫板下方,且通过长槽孔可调节相机垫块在相机垫板上的位置。
作为优选,所述立板上通过节流阀角座安装有节流阀。
作为优选,所述支撑板上交错设有多个槽孔,连接板上设有连接孔,通过连接孔和槽孔并利用螺接的方式可将连接板安装在支撑板下方,且通过槽孔可调节连接板在支撑板上的位置。
作为优选,所述调节支架上设有一弧形槽,相机垫板上设有连接孔,通过弧形槽和连接孔并采用螺接的方式可将相机垫板安装在调节支架上,且利用弧形槽可调节相机垫板相对调节支架的角度。
本发明的有益效果在于:
本发明的笔型气缸向下缩回,气缸伸出,使相机处于拍照位置,进行拍照取像;笔型气缸带动浮动接头板通过滑轨进行往复运动,且浮动接头板上端通过缓冲器座上的优力胶缓冲垫缓冲限位,浮动接头板下端通过缓冲器和限位钉先缓冲后限位;支撑板与浮动接头板连接,支撑板与滑轨安装板通过两个直角筋进行机构稳固;连接板安装在支撑板上可以根据空位配合进行位置调整;气缸和垂直滑轨安装在连接板上,气缸通过浮动接头带动安装板运动,安装板的前后分别通过缓冲器b和有缓冲器a缓冲限位;安装板前端底部安装有调节支架,调节支架上安装有相机垫板,且相机垫板相对调节支架的角度可调节,相机可以通过调整相机垫板与调节支架的相对角度实现相机的角度调整。
本发明是一种可调整检测角度的检测机构,通过此机构可实现不同角度、不同位置的检测,根据需要进行角度和位置调整,从而提高了检测的灵活性。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图1的右视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~4,一种角度可调检测机构,它包括立板安装板1,所述立板安装板后部垂直安装有立板2,立板与立板安装板之间通过两个加强筋3加强固定;所述立板前侧面上通过气缸座4安装有一笔形气缸5,笔形气缸的上端通过浮动接头安装有浮动接头板6;所述立板前侧中部安装有滑轨7,滑轨上安装有一滑轨安装板8;所述立板上端且正对滑轨处安装有缓冲器座9,缓冲器座的内侧安装有优力胶缓冲垫10;所述浮动接头板的左侧上部安装有缓冲器11和限位钉12,且缓冲器的下表面低于限位钉的下表面,所述立板上与缓冲器和限位钉的位置相对应处安装有限位块13。
所述笔型气缸带动浮动接头板通过滑轨进行往复运动,且浮动接头板上端通过缓冲器座上的优力胶缓冲垫缓冲限位,由于缓冲器的下表面低于限位钉的下表面,浮动接头板下端通过缓冲器和限位钉先缓冲后限位。
所述浮动接头板的下方固定安装有支撑板14,支撑板与滑轨安装板固定连接在一起,且支撑板与滑轨安装板之间通过两个直角筋15加强固定。
所述支撑板下端可调节地安装有连接板16,支撑板上交错设有多个槽孔1401,连接板上设有连接孔,通过连接孔和槽孔并利用螺接的方式可将连接板安装在支撑板下方,且通过槽孔可调节连接板在支撑板上的位置。
所述连接板上安装有垂直滑块17和气缸18,垂直滑块上安装有垂直滑轨19,所述气缸的前端通过浮动接头连接有安装板20,且安装板底部与垂直滑轨固定安装在一起;所述连接板上在位于安装板的后方通过缓冲器座a21安装有缓冲器a22;连接板前端在位于安装板的前方通过缓冲器座b23安装有缓冲器b24,气缸通过浮动接头带动安装板运动,安装板的前后分别通过缓冲器b和有缓冲器a缓冲限位。
所述安装板前端底部安装有调节支架25,所述调节支架上安装有相机垫板26,且相机垫板相对调节支架的角度可调节,所述调节支架上设有一弧形槽2501,相机垫板上设有连接孔,通过弧形槽和连接孔并采用螺接的方式可将相机垫板安装在调节支架上,且利用弧形槽可调节相机垫板相对调节支架的角度;所述相机垫板下端通过相机垫块27安装有相机28,相机垫板上设有长槽孔2601,相机垫块上设有连接孔,通过连接孔和长槽孔并利用螺接的方式可将相机垫块安装在相机垫板下方,且通过长槽孔可调节相机垫块在相机垫板上的位置。
所述相机垫板的背部安装有光源支架29,光源支架上安装有光源30,且光源正对相机。
所述立板上通过节流阀角座31安装有节流阀32。
本发明通过笔形气缸可调节相机和光源的上下位置;气缸可调节相机和光源的前后位置;连接板安装在支撑板上且可以根据槽孔进行调整连接板相对支撑板的位置,这样调节相机和光源的左右位置;调节支架上设有一弧形槽,相机垫板上设有连接孔,通过弧形槽弧形槽可调节相机垫板相对调节支架的角度,这样可调节相机和光源的角度位置。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种角度可调检测机构,其特征在于:它包括立板安装板,所述立板安装板后部垂直安装有立板,所述立板前侧面上通过气缸座安装有一笔形气缸,笔形气缸的上端通过浮动接头安装有浮动接头板;所述立板前侧中部安装有滑轨,滑轨上安装有一滑轨安装板;所述浮动接头板的下方固定安装有支撑板,且支撑板与滑轨安装板固定连接在一起;所述支撑板下端可调节地安装有连接板,所述连接板上安装有垂直滑块和气缸,垂直滑块上安装有垂直滑轨,所述气缸的前端通过浮动接头连接有安装板,且安装板底部与垂直滑轨固定安装在一起;所述安装板前端底部安装有调节支架,所述调节支架上安装有相机垫板,且相机垫板相对调节支架的角度可调节;所述相机垫板下端通过相机垫块安装有相机;所述相机垫板的背部安装有光源支架,光源支架上安装有光源,且光源正对相机。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调检测机构,其特征在于:所述立板与立板安装板之间通过两个加强筋加强固定。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调检测机构,其特征在于:所述支撑板与滑轨安装板之间通过两个直角筋加强固定。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调检测机构,其特征在于:所述立板上端且正对滑轨处安装有缓冲器座,缓冲器座的内侧安装有优力胶缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调检测机构,其特征在于:所述浮动接头板的左侧上部安装有缓冲器和限位钉,且缓冲器的下表面低于限位钉的下表面,所述立板上与缓冲器和限位钉的位置相对应处安装有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种角度可调检测机构,其特征在于:所述连接板上在位于安装板的后方通过缓冲器座a安装有缓冲器a;连接板前端在位于安装板的前方通过缓冲器座b安装有缓冲器b。
7.根据权利要求1所述的一种角度可调检测机构,其特征在于:所述相机垫板上设有长槽孔,相机垫块上设有连接孔,通过连接孔和长槽孔并利用螺接的方式将相机垫块安装在相机垫板下方,且通过长槽孔可调节相机垫块在相机垫板上的位置。
8.根据权利要求1所述的一种角度可调检测机构,其特征在于:所述立板上通过节流阀角座安装有节流阀。
9.根据权利要求1所述的一种角度可调检测机构,其特征在于:所述支撑板上交错设有多个槽孔,连接板上设有连接孔,通过连接孔和槽孔并利用螺接的方式将连接板安装在支撑板下方,且通过槽孔可调节连接板在支撑板上的位置。
10.根据权利要求1所述的一种角度可调检测机构,其特征在于:所述调节支架上设有一弧形槽,相机垫板上设有连接孔,通过弧形槽和连接孔并采用螺接的方式将相机垫板安装在调节支架上,且利用弧形槽可调节相机垫板相对调节支架的角度。
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