CN106061457A - 检查装置及检查方法、以及使计算机执行检查方法的程序 - Google Patents

检查装置及检查方法、以及使计算机执行检查方法的程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种检查装置及检查方法、以及使计算机执行检查方法的程序，本发明的检查装置(1)具备：检查台(2)，放置由多个固体药剂(O)的集合构成的检查对象(T)；加振部(3)，对检查台(2)进行加振；摄像部(4)，获取放置于检查台(2)的检查对象(T)的沿检查台(2)的第一方向的图像；及控制部(5)，根据包含构成检查对象(T)的药剂的外观信息在内的检查对象信息及检查对象(T)的第一方向的图像，判断检查对象(T)中的固体药剂(O)彼此有无重叠，当判断为固体药剂(O)彼此有重叠时，使加振部(3)动作。

Description

检查装置及检查方法、以及使计算机执行检查方法的程序
技术领域
本发明涉及一种检查装置及检查方法、以及使计算机执行检查方法的程序。
背景技术
有时按每一个集合包装多个物品的集合，并检查物品是否正确地进入了各包装中。
例如，在医院设施或药店等进行的配药业务中，一次应服用的多个药剂被封入一个包装材。在该分包处理中，要求药剂根据处方不多不少地被封入各包装材，并且关于例如胶囊或片剂等固体药剂，检查被封入各包装材中的药剂的个数等。
专利文献1中所记载的药剂配发装置，一边使放置有一包份的多个药剂的检查台振动，一边从正视检查台的方向对放置在检查台的多个药剂进行拍摄，并对所获得的图像进行轮廓提取处理后对药剂进行计数。并且，该药剂配发装置将药剂的计数值与处方进行对照，当药剂的计数值与处方不同时，在显示器画面上显示警告。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-104077号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
专利文献1中所记载的药剂配发装置，当药剂彼此有重叠时，检测出通过拍摄而获得的图像所显示的这些药剂组的轮廓上发生的凹进，并根据凹进的数量导出构成组的药剂的个数。但是，根据药剂彼此重叠的情况有可能在药剂组的轮廓上不发生明确的凹进，这种情况下有可能产生计数误差。
为了提高药剂的计数精度，在专利文献1中所记载的药剂配发装置中，多次进行药剂的拍摄，从获得的多个图像的每一个对药剂进行计数，将其中的最大值确定为药剂的计数值。拍摄次数越是增加对检查台的加振越长，药剂彼此的重叠被消除的可能性提高，药剂的计数精度也提高。但是，每一包的检查所需的时间变长，因此检查效率下降。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够将多个物品适当且有效地配置于检查台上的检查装置及检查方法、以及使计算机执行检查方法的程序。
用于解决技术课题的手段
(1)一种检查装置，其具备：检查台，放置由多个物品的集合构成的检查对象；加振部，对上述检查台进行加振；摄像部，获取放置于上述检查台的上述检查对象的沿上述检查台的第一方向的图像；及控制部，根据包含构成上述检查对象的上述各物品的外观信息在内的检查对象信息及上述检查对象的上述第一方向的图像，判断上述检查对象中的物品彼此有无重叠，当判断为物品彼此有重叠时，使上述加振部动作。
(2)一种检查方法，其具备如下步骤：第一拍摄步骤，获取由放置于检查台的多个物品的集合构成的检查对象的沿上述检查台的第一方向的图像；重叠判断步骤，根据包含构成上述检查对象的上述各物品的外观信息在内的检查对象信息及上述检查对象的上述第一方向的图像，判断上述检查对象中的物品彼此有无重叠；及第一加振步骤，在上述重叠判断步骤中判断为物品彼此有重叠时，使上述检查台振动。
(3)一种程序，使计算机执行(2)的检查方法的各步骤。
发明效果
根据本发明，能够将多个物品适当且有效地配置于检查台上。
附图说明
图1是示意地表示用于说明本发明的实施方式的检查装置的一例的结构的图。
图2是表示图1的检查装置的功能块的图。
图3是表示固体药剂的一例的图。
图4是表示固体药剂的另一例的图。
图5是表示通过图1的检查装置的摄像部获取的检查对象的图像的一例的图。
图6是表示通过图1的检查装置的摄像部获取的检查对象的图像的另一例的图。
图7是表示通过图1的检查装置的摄像部获取的检查对象的图像的另一例的图。
图8是表示图1的检查装置的动作流程的图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的优选实施方式进行说明。
图1示意地表示用于说明本发明的实施方式的检查装置的一例的结构。
图1所示的检查装置1为在进行胶囊或片剂等固体药剂的分包处理中，将一包份的多个固体药剂O的集合设为检查对象T，并检查检查对象T与处方的匹配度的检查装置。该检查装置1具备检查台2、加振部3及摄像部4。
图示的例中，检查台2包含大致矩形形状的托盘10，所述托盘10上放置作为检查对象T的一包份的多个固体药剂O的集合。托盘10的至少对置的一组侧壁部10a、10b为透明，图示的例中整体为透明。一包份的多个固体药剂O例如由药剂师按照处方笺收集并放置于托盘10。
加振部3对检查台2进行加振。作为加振部3例如可使用公知的导电型振动发生器等。随着通过加振部3对检查台2进行加振，放置于托盘10的多个固体药剂O在托盘10上摊平，固体药剂O彼此有重叠时，重叠被消除。
摄像部4具有摄像装置11、反射镜12及照明部13，并朝向为托盘10的透明侧壁部10a、10b的对置方向且沿着放置有检查对象T的托盘10的底面的第一方向(Y轴方向)及正视托盘10的底面的第二方向(Z轴方向)，对放置于托盘10的检查对象T进行拍摄。在此，“正视托盘10的底面”是指还包括如下情况：相对于垂直于托盘10的底面的轴即垂直于设置有托盘10的检查台2的面的轴，视线在可与平行于该轴的情况同样看待的角度范围内斜交。
摄像装置11以正视托盘10的底面的方式配置。摄像装置11的视野范围向托盘10的外侧扩展，反射镜12在托盘10的外侧与侧壁部10a相邻设置，并配置于摄像装置11的视野范围内。并且，反射镜12相对于第一方向及第二方向斜交配置，以使放置于托盘10的检查对象T的第一方向的光像朝向摄像装置11反射。
在以上的结构中，通过利用摄像装置11进行的一次的拍摄来获取的图像中除了检查对象T的第二方向的图像以外，还包含映入反射镜12的检查对象T的第一方向的图像。可以利用不同的摄像装置来获取检查对象T的第一方向的图像及第二方向的图像，但通过使用反射镜12，能够利用一个摄像装置11就获取检查对象T的第一方向的图像及第二方向的图像，并且使检查装置1的结构变得简洁。
照明部13在托盘10的外侧与侧壁部10b相邻设置，隔着托盘10沿第一方向与反射镜12对置配置，并对放置于托盘10的检查对象T沿第一方向从与反射镜12的相反的一侧进行照明。由此，由摄像装置11进行的检查对象T的第一方向的拍摄成为在逆光下的拍摄，检查对象T的第一方向的图像成为轮廓图像。检查对象T的第一方向的拍摄可以在环境光下进行拍摄，但通过在逆光下进行拍摄，从而强调检查对象T的轮廓。从获取轮廓图像的观点出发，作为照明部13优选面发光型。
图2表示检查装置1的功能块。
检查装置1具备控制部5，控制部5以CPU(Central Processing Unit)作为主体而构成，且具有存储部20及判断部21。并且，图示的例中，检查装置1中设置有接受用户操作的操作部6及显示检查结果等的显示部7。
存储部20存储通过控制部5执行的程序。控制部5根据存储于存储部20的程序来动作，统一控制包含加振部3及摄像部4在内的检查装置1的各部。由此，实施由检查装置1进行的检查对象T的检查。
并且，存储部20存储关于检查对象T的检查对象信息。在将多个固体药剂O的集合作为检查对象T，并检查检查对象T与处方的匹配度的本例中，检查对象信息构成为包含处方，即包含构成检查对象T的固体药剂的药名及数量、以及每个药剂的外观信息。
检查对象信息中所包含的药名及数量例如用户根据处方笺经由操作部6输入。检查对象信息中所包含的每个药剂的外观信息例如保持有各种药剂的外观信息的药剂数据库预先存储于存储部20，并从该药剂数据库收集与检查对象信息所包含的药名一致的药剂的外观信息。
各药剂的外观信息包含处于重心位置最低的稳定姿势时的药剂的高度信息、及正视处于稳定姿势的药剂时的药剂的轮廓信息。并且，为了识别药剂，有时将药剂的表面着色成各种颜色，或者通过刻印或印刷在药剂的表面设置编号或记号等，各药剂的外观信息可以包含药剂表面的颜色或在表面设置的编号或记号等信息。
判断部21根据检查对象T的检查对象信息及通过摄像部4获取的检查对象T的第一方向的图像(轮廓图像)，判断检查对象T中的固体药剂O彼此有无重叠。并且，判断部21根据检查对象T的检查对象信息及通过摄像部4获取的检查对象T的第二方向的图像，判断检查对象T中有无处于不稳定姿势的固体药剂O。
控制部5根据固体药剂O彼此有无重叠的判断结果、及有无处于不稳定姿势的固体药剂O的判断结果，使加振部3适当动作，以使检查对象T中所包含的固体药剂O在检查台2的托盘10上被适当配置。
图3及图4分别表示固体药剂O的一例。
图3中所示的固体药剂O1为圆盘状的片剂，以大致平坦的圆形状的表面和背面30a、30b的任意一个面接地的状态下成为重心变得最低的稳定姿势，而以周面30c接地的状态成为不稳定姿势。该固体药剂O1的外观信息构成为包含处于稳定姿势时的药剂的高度h1，并且包含正视表面和背面30a、30b的任意一个面的情况即正视处于稳定姿势时的固体药剂O1的情况下的固体药剂O1的形状或尺寸(直径φ1)等轮廓信息。
图4所示的固体药剂O2为透镜状固体药剂，以凸状弯曲的圆形状的表面和背面31a、31b的任意一个面接地的状态成为重心变得最低的稳定姿势，而以周面31c接地的状态成为不稳定姿势。该固体药剂O2的外观信息构成为包含处于稳定姿势时的药剂的高度h2，并且包含正视表面和背面31a、31b的任意一个面的情况即正视处于稳定姿势时的固体药剂O2的情况下的固体药剂O2的形状或尺寸(直径φ2)等轮廓信息。
图5至图7分别表示通过摄像部4获取的检查对象T的图像的一例。图5表示检查对象T中固体药剂O彼此没有重叠的情况，图6及图7表示相同检查对象T中固体药剂O彼此有重叠的情况。图6及图7中，通过虚线圆圈住相互重叠的固体药剂O的组。
如上述，通过摄像部4获取的检查对象T的图像中包含检查对象T的第一方向的图像(轮廓图像)P1及第二方向的图像P2。
控制部5的判断部21根据检查对象T的检查对象信息及通过摄像部4获取的检查对象T的第一方向的图像P1，判断检查对象T中的固体药剂O彼此有无重叠。具体而言，判断部21检测检查对象T的第一方向的图像P1中显示的各固体药剂O的上端的距离检查台2(托盘10的底面)的高度位置的最大值H。并且，将检查对象T的检查对象信息中所包含的各药剂的高度h的最大值设为hmax，当H＞hmax时，判断部21判断为固体药剂O彼此有重叠，当H＝hmax时，判断为固体药剂O彼此没有重叠。
另外，判断为固体药剂O彼此没有重叠时，关于检查对象T的检查对象信息中所包含的任意的药剂的高度h，成为h×2＜hmax的情况即存在高度比较小的药剂彼此重叠，而根据上述的重叠判断无法判断有无重叠的可能性的情况下，判断部21同时做出对没有重叠的判断无法保证的灰判断。
并且，判断部21根据检查对象T的检查对象信息及通过摄像部4获取的检查对象T的第二方向的图像P2，判断检查对象T中有无处于不稳定姿势的固体药剂O。具体而言，判断部21检测检查对象T的第二方向的图像P2中显示的各固体药剂O的轮廓。然后，判断部21对检测出的各轮廓与检查对象T的检查对象信息中所包含的各药剂的轮廓信息进行匹配，当与检查对象信息中所包含的各药剂的轮廓信息中的任一信息均不一致的信息存在一个以上时，判断为有处于不稳定姿势的固体药剂O，当检测出的轮廓的所有信息与检查对象信息中所包含的各药剂的轮廓信息中的任一信息一致时，判断为没有处于不稳定姿势的固体药剂O。
图8表示检查装置1的动作流程。
<拍摄步骤>
首先，在控制部5的控制下通过摄像部4拍摄检查对象T，从而获取检查对象T的第一方向的图像(步骤S1)。另外，本例中，通过利用摄像部4的摄像装置11进行的一次的拍摄来获取检查对象T的第一方向的图像及第二方向的图像，该拍摄步骤S1兼作获取检查对象T的第一方向的图像的第一拍摄步骤及获取检查对象T的第二方向的图像的第二拍摄步骤。
<重叠判断步骤>
根据检查对象T的检查对象信息及在拍摄步骤S1中获取的检查对象T的第一方向的图像，通过控制部5判断检查对象T中的固体药剂O彼此有无重叠(步骤S2)。
<第一加振步骤>
当判断为固体药剂O彼此有重叠时，为了消除固体药剂O彼此的重叠，在控制部5的控制下使加振部3动作，检查台2被加振(步骤S3)。
在此，如图示的例子，控制部5优选构成为，对针对一个检查对象T的第一加振步骤S3的重复次数n1(检查台2的加振次数)进行计数，重复次数n1超过规定阈值m1时，执行脱离第一加振步骤S3及重叠判断步骤S2的重复的例外处理(步骤S4)。例如，处方中没有的固体药剂包含于检查对象T中，该固体药剂赋予检查对象T的第一方向的图像P1中所显示的各固体药剂的上端的距离检查台2的高度位置的最大值H的情况等，通过该例外处理，能够防止重复对检查台2进行的没有必要的加振。例外处理例如可以构成为，将对有无重叠的判断无法保障的趣旨显示于显示部7而唤起用户注意，并结束检查对象T的检查处理。
<姿势判断步骤>
接着，根据检查对象T的检查对象信息中所包含的各药剂的轮廓及在拍摄步骤S1中获取的检查对象T的第二方向的图像，通过控制部5判断在检查对象T中有无处于不稳定姿势的固体药剂O(步骤S5)。
<第二加振步骤>
当判断为有处于不稳定姿势的固体药剂O时，为了消除固体药剂O的不稳定姿势，在控制部5的控制下使加振部3动作，检查台2被加振(步骤S6)。
在此，如图示的例子，控制部5优选构成为，控制部5对针对一个检查对象T的第二加振步骤S5的重复次数n2进行计数，重复次数n2超过规定次数m2时，执行脱离第二加振步骤S5及姿势判断步骤S4的重复的例外处理(步骤S7)。例如处方中没有的固体药剂包含于检查对象T的情况等，通过该例外处理，能够防止重复对检查台2进行的没有必要的加振。例外处理例如可以构成为，将对有无处于不稳定姿势的固体药剂O的判断无法保障的趣旨显示于显示部7而唤起用户注意，并结束检查对象T的检查处理。
<计数步骤>
若判断为固体药剂O彼此没有重叠且判断为没有处于不稳定姿势的固体药剂O，则接着根据检查对象T的第二方向的图像，通过控制部5对检查对象T中所包含的固体药剂O进行计数(步骤S8)。
固体药剂O的计数例如可以检测检查对象T的第二方向的图像中所显示的各固体药剂O的轮廓，并对检测出的轮廓的数量进行计数。由于固体药剂O彼此没有重叠，因此从检查对象T的第二方向的图像检测出的各固体药剂O的轮廓成为相互独立的轮廓，通过对检测出的轮廓的数量进行计数，而能够对固体药剂O进行计数。
固体药剂O的计数值，通过控制部5与检查对象T的检查对象信息中所包含的药剂的个数进行比较，并实施数量检查(步骤S9)。检查结果在控制部5的控制下显示于显示部7。另外，同时做出对没有重叠的判断无法保证的灰判断时，该趣旨被显示在显示部7，而唤起用户注意。
<识别步骤>
而且，本例中，根据检查对象T的检查对象信息及检查对象T的第二方向的图像，通过控制部5识别检查对象T中所包含的各固体药剂O(步骤S10)。
关于固体药剂O的识别例如可以如下进行：检测检查对象T的第二方向的图像中所显示的各固体药剂O的轮廓，并对检测出的各轮廓，进行与检查对象T的检查对象信息中所包含的各药剂的轮廓信息的匹配后决定一致的药剂。
并且，检查对象信息中所包含的各药剂的外观信息中包含药剂的表面的颜色或在表面设置的编号或记号等信息时，在进行固体药剂O的识别时也可以利用这些信息。尤其药剂表面的编号或记号典型地设置于处于稳定姿势时朝上的药剂的表面，而检查对象T中所包含的各固体药剂O经由姿势判断步骤S5及第二加振步骤S6而在检查台2上以稳定姿势配置，因此通过以正视检查台2的方式配置的摄像部4的摄像装置11，能够从正面捕捉各固体药剂O的表面的编号或记号。由此，可以更正确地识别各固体药剂O的表面的编号或记号。
通过识别固体药剂O，能够检查检查对象T中所包含的每一种类固体药剂O的个数，例如某一种类的固体药剂O存在过量或不足的情况下，能够迅速进行该种类的固体药剂O的个数的修正。
另外，本例中，还进行固体药剂O的识别，但如果限定于数量检查，可以省略上述姿势判断步骤S5及第二加振步骤S6。
在以上的检查装置1的动作流程中，根据检查对象T的检查对象信息及检查对象T的第一方向的图像，判断检查对象T中的固体药剂O彼此有无重叠，当判断为固体药剂O彼此有重叠时检查台2被加振。由此，省去检查台2的没有必要的加振，能够将检查对象T中所包含的多个固体药剂O适当且有效地配置于检查台2上，能够缩短检查对象T的检查所需的时间。
以上，以检查对象T为一包份的多个固体药剂O的集合的情况，对本发明的实施方式进行了说明，但检查对象并非限定于多个固体药剂的集合，例如螺钉或螺母等较小的机械部件的集合会有按集合封装的情况，还可以将1封装份的机械部件的集合作为检查对象。
如以上说明，本说明书中公开有下述内容。
(1)一种检查装置，其具备：检查台，放置由多个物品的集合构成的检查对象；加振部，对上述检查台进行加振；摄像部，获取放置于上述检查台的上述检查对象的沿上述检查台的第一方向的图像；及控制部，根据包含构成上述检查对象的上述各物品的外观信息的检查对象信息及上述检查对象的上述第一方向的图像，判断上述检查对象中的物品彼此有无重叠，当判断为物品彼此有重叠时，使上述加振部动作。
(2)根据(1)所述的检查装置，其中，上述外观信息包含处于重心位置最低的稳定姿势时的上述各物品的高度信息，将上述第一方向的图像中所显示的上述各物品的上端的距离上述检查台的高度位置的最大值设为H，将上述检查对象信息中所包含的上述各物品的高度的最大值设为hmax，当H＞hmax时，上述控制部判断为物品彼此有重叠。
(3)根据(1)或(2)所述的检查装置，其还具备照明部，该照明部沿上述第一方向从与上述摄像部相反的一侧对上述检查对象进行照明，上述摄像部获取上述检查对象的轮廓图像作为上述检查对象的上述第一方向的图像。
(4)根据(1)至(3)中任一个所述的检查装置，其中，上述摄像部进一步获取放置于上述检查台的上述检查对象的正视上述检查台的第二方向的图像，当判断为物品彼此没有重叠时，上述控制部根据上述检查对象的上述第二方向的图像，对上述检查对象中所包含的上述物品进行计数。
(5)根据(4)所述的检查装置，其中，上述检查对象信息包含构成上述检查对象的物品的个数信息，上述控制部对上述检查对象信息中所包含的物品的个数和根据上述检查对象的上述第二方向的图像而被计数的上述物品的个数进行比较来实施数量检查。
(6)根据(4)或(5)所述的检查装置，其中，上述外观信息包含正视处于重心位置最低的稳定姿势时的上述各物品的情况下的上述各物品的轮廓信息，上述控制部根据上述检查对象信息中所包含的上述各物品的轮廓及上述检查对象的上述第二方向的图像，判断上述检查对象中有无处于不稳定姿势的物品，当判断为有处于不稳定姿势的物品时，使上述加振部动作。
(7)根据(6)所述的检查装置，其中，当判断为物品彼此没有重叠且判断为没有不稳定姿势的物品时，上述控制部根据上述检查对象信息中所包含的上述各物品的外观及上述检查对象的上述第二方向的图像，对上述检查对象中所包含的上述各物品进行识别。
(8)根据(4)至(7)中任一个所述的检查装置，其中，上述摄像部具有摄像装置，以正视上述检查台的方式配置；及反射镜，配置于上述摄像装置的视野范围内且使上述检查对象的上述第一方向的光像朝向上述摄像装置反射。
(9)根据(1)至(8)中任一个所述的检查装置，其中，上述物品为固体药剂，上述检查对象为一包份的多个固体药剂的集合。
(10)一种检查方法，其具备如下步骤：第一拍摄步骤，获取由放置于检查台的多个物品的集合构成的检查对象的沿上述检查台的第一方向的图像；重叠判断步骤，根据包含构成上述检查对象的上述各物品的外观信息在内的检查对象信息及上述检查对象的上述第一方向的图像，判断上述检查对象中的物品彼此有无重叠；及第一加振步骤，在上述重叠判断步骤中判断为物品彼此有重叠时，使上述检查台振动。
(11)根据(10)所述的检查方法，其中，上述外观信息包含处于重心位置最低的稳定姿势时的上述各物品的高度信息，将上述检查对象的上述第一方向的图像中所显示的上述各物品的上端的距离上述检查台的高度位置的最大值设为H，将上述检查对象信息中所包含的上述各物品的高度的最大值设为hmax，当H＞hmax时，上述重叠判断步骤判断为物品彼此有重叠。
(12)根据(10)或(11)所述的检查方法，其还具备如下步骤：第二拍摄步骤，获取放置于上述检查台的上述检查对象的正视上述检查台的第二方向的图像；及计数步骤，在上述重叠判断步骤中判断为物品彼此没有重叠时，根据上述检查对象的上述第二方向的图像对上述检查对象中所包含的上述物品进行计数。
(13)根据(12)所述的检查方法，其中，上述外观信息包含正视处于重心位置最低的稳定姿势时的上述各物品的情况下的上述各物品的轮廓信息，所述检查方法还具备：姿势判断步骤，根据上述检查对象信息中所包含的上述各物品的轮廓及上述检查对象的上述第二方向的图像，判断在上述检查对象中有无处于不稳定姿势的物品；及第二加振步骤，在上述姿势判断步骤中判断为有处于不稳定姿势的物品时，使上述检查台振动。
(14)根据(13)所述的检查方法，其中，在上述重叠判断步骤中判断为物品彼此没有重叠且在上述姿势判断步骤中判断为没有不稳定姿势的物品时，根据上述检查对象信息中所包含的上述各物品的外观信息及上述检查对象的上述第二方向的图像，对上述检查对象中所包含的上述各物品进行识别。
(15)根据(10)至(14)中任一个所述的检查方法，其中，对针对一个上述检查对象的上述第一加振步骤的重复次数进行计数，所述检查方法还具备例外处理步骤，在上述重叠判断步骤中判断为物品彼此有重叠的情况下，上述重复次数超过规定阈值时，脱离上述第一加振步骤及上述重叠判断步骤的重复。
(16)根据(13)或(14)所述的检查方法，其中，对针对一个上述检查对象的上述第二加振步骤的重复次数进行计数，所述检查方法还具备例外处理步骤，在上述姿势判断步骤中判断为有不稳定姿势的物品的情况下，上述重复次数超过规定阈值时，脱离上述第二加振步骤及上述姿势判断步骤的重复。
(17)一种程序，其使计算机执行(10)至(16)中任一个所述的检查方法的各步骤。
产业上的可利用性
本发明可以用于如下情况：对多个固体药剂、螺钉或螺母等比较小的机械部件等，多个物品的集合按每一个集合进行包装，并检查物品是否正确地进入了各包装中。
以上详述了本发明的实施方式，但这些仅仅是一个例示，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够以进行了各种变更后的实施方式来实施本发明。本申请基于2014年2月28日于日本申请的日本专利申请(日本专利申请2014-038727)，将其内容作为参考援引于此。
符号说明
1-检查装置，2-检查台，3-加振部，4-摄像部，5-控制部，6-操作部，7-显示部，10-托盘，10a-侧壁部，10b-侧壁部，11-摄像装置，12-反射镜，13-照明部，20-存储部，21-判断部，O-固体药剂(物品)，P1-第一方向的图像，P2-第二方向的图像，T-检查对象。

Claims (17)

1.一种检查装置，其具备：
检查台，放置由多个物品的集合构成的检查对象；
加振部，对所述检查台进行加振；
摄像部，获取放置于所述检查台的所述检查对象的沿所述检查台的第一方向的图像；及
控制部，根据包含构成所述检查对象的各所述物品的外观信息在内的检查对象信息及所述检查对象的所述第一方向的图像，判断所述检查对象中的物品彼此有无重叠，当判断为物品彼此有重叠时，使所述加振部动作。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，
所述外观信息包含处于重心位置最低的稳定姿势时的各所述物品的高度信息，
将所述第一方向的图像中所显示的各所述物品的上端的距离所述检查台的高度位置的最大值设为H，将所述检查对象信息中所包含的各所述物品的高度的最大值设为hmax，当H＞hmax时，所述控制部判断为物品彼此有重叠。
3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其中，
所述检查装置还具备：
照明部，沿所述第一方向从与所述摄像部相反的一侧对所述检查对象进行照明，
所述摄像部获取所述检查对象的轮廓图像作为所述检查对象的所述第一方向的图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其中，
所述摄像部进一步获取放置于所述检查台的所述检查对象的正视所述检查台的第二方向的图像，
当判断为物品彼此没有重叠时，所述控制部根据所述检查对象的所述第二方向的图像，对所述检查对象中所包含的所述物品进行计数。
5.根据权利要求4所述的检查装置，其中，
所述检查对象信息包含构成所述检查对象的物品的个数信息，
所述控制部对所述检查对象信息中所包含的物品的个数和根据所述检查对象的所述第二方向的图像而被计数的所述物品的个数进行比较来实施数量检查。
6.根据权利要求4或5所述的检查装置，其中，
所述外观信息包含正视处于重心位置最低的稳定姿势时的各所述物品的情况下的各所述物品的轮廓信息，
所述控制部根据所述检查对象信息中所包含的各所述物品的轮廓及所述检查对象的所述第二方向的图像，判断所述检查对象中有无处于不稳定姿势的物品，当判断为有处于不稳定姿势的物品时，使所述加振部动作。
7.根据权利要求6所述的检查装置，其中，
当判断为物品彼此没有重叠且判断为没有不稳定姿势的物品时，所述控制部根据所述检查对象信息中所包含的各所述物品的外观及所述检查对象的所述第二方向的图像，对所述检查对象中所包含的各所述物品进行识别。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的检查装置，其中，
所述摄像部具有：
摄像装置，以正视所述检查台的方式配置；及
反射镜，配置于所述摄像装置的视野范围内且使所述检查对象的所述第一方向的光像朝向所述摄像装置反射。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的检查装置，其中，
所述物品为固体药剂，所述检查对象为一包份的多个固体药剂的集合。
10.一种检查方法，其具备如下步骤：
第一拍摄步骤，获取由放置于检查台的多个物品的集合构成的检查对象的沿所述检查台的第一方向的图像；
重叠判断步骤，根据包含构成所述检查对象的各所述物品的外观信息在内的检查对象信息及所述检查对象的所述第一方向的图像，判断所述检查对象中的物品彼此有无重叠；及
第一加振步骤，在所述重叠判断步骤中判断为物品彼此有重叠时，使所述检查台振动。
11.根据权利要求10所述的检查方法，其中，
所述外观信息包含处于重心位置最低的稳定姿势时的各所述物品的高度信息，
将所述检查对象的所述第一方向的图像中所显示的各所述物品的上端的距离所述检查台的高度位置的最大值设为H，将所述检查对象信息中所包含的各所述物品的高度的最大值设为hmax，当H＞hmax时，所述重叠判断步骤判断为物品彼此有重叠。
12.根据权利要求10或11所述的检查方法，其中，
所述检查方法还具备如下步骤：
第二拍摄步骤，获取放置于所述检查台的所述检查对象的正视所述检查台的第二方向的图像；及
计数步骤，在所述重叠判断步骤中判断为物品彼此没有重叠时，根据所述检查对象的所述第二方向的图像对所述检查对象中所包含的所述物品进行计数。
13.根据权利要求12所述的检查方法，其中，
所述外观信息包含正视处于重心位置最低的稳定姿势时的各所述物品的情况下的各所述物品的轮廓信息，
所述检查方法还具备如下步骤：
姿势判断步骤，根据所述检查对象信息中所包含的各所述物品的轮廓及所述检查对象的所述第二方向的图像，判断在所述检查对象中有无处于不稳定姿势的物品；及
第二加振步骤，在所述姿势判断步骤中判断为有处于不稳定姿势的物品时，使所述检查台振动。
14.根据权利要求13所述的检查方法，其中，
在所述重叠判断步骤中判断为物品彼此没有重叠且在所述姿势判断步骤中判断为没有不稳定姿势的物品时，根据所述检查对象信息中所包含的各所述物品的外观信息及所述检查对象的所述第二方向的图像，对所述检查对象中所包含的各所述物品进行识别。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的检查方法，其中，
对针对一个所述检查对象的所述第一加振步骤的重复次数进行计数，
所述检查方法还具备例外处理步骤，在所述重叠判断步骤中判断为物品彼此有重叠的情况下，所述重复次数超过规定阈值时，脱离所述第一加振步骤及所述重叠判断步骤的重复。
16.根据权利要求13或14所述的检查方法，其中，
对针对一个所述检查对象的所述第二加振步骤的重复次数进行计数，
所述检查方法还具备例外处理步骤，在所述姿势判断步骤中判断为有不稳定姿势的物品的情况下，所述重复次数超过规定阈值时，脱离所述第二加振步骤及所述姿势判断步骤的重复。
17.一种程序，其使计算机执行根据权利要求10至16中任一项所述的检查方法的各步骤。
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