JP2003526395A - ユニット医薬パッケージの自動分配システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 予め梱包された医療製品（１２）および他の製品の保管および分配用の保管・分配システム（１０）。システムは、キャビネット（１４）、キャビネットに取り付けられ、各々少なくとも１つの製品を保持するように設計された多数の製品コンベア（１６）、キャビネット内に保管される製品を受け取る送り込みコンベア（１８）、キャビネットから分配される製品を受け取る送り出しコンベア（２０）、キャビネットに製品を保管するため、またはキャビネットから製品を分配するために製品コンベアと、送り込みコンベアおよび送り出しコンベアとの間で製品を運搬するためキャビネット内で移動可能なトランスポータ（２２）とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 発明の背景 １．発明の分野 本発明は、医薬品分配システムの分野に関する。より具体的には、本発明は、
プレパッケージされた薬剤製品および他の製品を自動的に保管し、かつ分配する
ためのシステムに関する。

【０００２】 ２．従来の技術の説明 薬剤師がその業務において、患者に対して、医薬品の適切な使用および取扱い
について教授する時間は増加し続けている。このことは、助言を受ける患者の医
薬品に関する知識が増加するにつれて、医薬品の適切な使用が減少する傾向を生
じる一方で、薬剤師が医薬品の補充および分配するための時間をより少なくして
いる。 米国特許５，３３７．９１９号（本明細書中、以下、９１９特許と表記）に開
示されているような薬剤師の医薬品の処方および分配を支援する自動医薬品分配
システムが開発されており、薬剤師が患者に助言を与える時間が増加している。
９１９特許に示されたシステムは、丸薬およびカプセルの形状の医薬品の処方お
よび分配には極めて効果的であるが、より大きなプレパッケージされた医薬品の
分配用に設計されてはいない。多くの地域の薬剤師は、箱および／または瓶にプ
レパッケージされた大量の医薬品を分配しているが、現在、これらの部材を探し
出し、分配するのは人の手で行わなければならず、薬剤師が患者に助言を与える
ための時間が減少している。 人の手でプレパッケージされた医薬品を探し出し、かつ分配することによる他
の問題は、時に発生する人的ミスである。例えば、予め医薬が梱包された多くの
箱は外見上類似しており、その能力や取り扱う医薬の量が相違する場合であって
も、薬剤師は時に、誤った箱を探し出し、かつ分配する。そのような過誤は、製
品を受け取る患者にとって明らかに重大な結果を有する可能性がある。 従って、従来技術の限界を克服する改善された医薬品分配システムに対する需
要が存在している。より具体的には、箱および／または瓶にプレパッケージされ
た医薬品および他の製品を自動的に保管し、かつ分配して、薬剤師が患者に助言
を与えるための時間を増やし、かつ、人の手で製品を分配する場合に生じる人的
ミスが生じることがない医薬分配システムに対する需要が存在している。

【０００３】 発明の目的と概要 本発明は、上記の問題点を解決する画期的な医薬分配システムを提供する。よ
り具体的には、本発明は、吸入剤、目薬、チューブに入ったクリーム状の医薬、
経口避妊薬、注射器、パッチ状の医薬、注入可能医薬品、ガーゼ、丸薬、液体、
粉末、クリームまたはカプセルの瓶、トレイ、備品および他の製品のようなプレ
パッケージされた薬剤製品を保管し、分配するように設計された医薬品分配シス
テムを提供する。本発明のシステムは、また、ＳｃｒｉｐｔＰｒｏ ＬＬＣ（カ
ンザス州、ミッション）が製造・販売しているＳＰ２００医薬品分配システムの
ような自動医薬品分配システムによってプレパッケージされた医薬品の瓶または
薬瓶の保管および分配にも使用することができる。 本発明の医薬分配システムは、概して、キャビネットと、各々少なくとも１つ
の製品を保持するように設計された、キャビネット内に取り付けられる複数の製
品コンベアと、キャビネットの保管される製品を受け取る送り込みコンベアと、
キャビネットから分配される製品を受け取る送り出しコンベアと、キャビネット
に保管される製品を製品コンベアおよび送り込みコンベア間で移動させ、または
キャビネットから分配される製品を製品コンベアおよび送り出しコンベア間で移
動させるためのキャビネット内で移動可能なトランスポータと、ホストコンピュ
ータから受けた命令に応じて、キャビネットから製品を分配するために種々のコ
ンベアおよびトランスポータの動作を制御する制御システムとを含む。

【０００４】 制御システムは、キャビネット内の全ての製品およびコンベアのＩＤ、位置お
よび状況を記録するデータベースまたは表を管理し、またはこれらにアクセスす
る制御装置を含む。制御装置は、ホストコンピュータからの命令を受けると、命
令を満たす製品をサーチするために、データベースにアクセスし、その後、コン
ベアおよびトランスポータに対して製品を発見するように指示する。制御装置は
、オペレータがキャビネットに保管される製品のバーコードをスキャンし、製品
の分配後に製品の処方ラベルをプリントアウトできるように、バーコードスキャ
ナ、ラベルプリンタ、キーパッドおよびオペレータ用のインターフェーススクリ
ーンを含んでもよい。 本発明の医薬品分配システムは、薬剤師または他のオペレータがプレパッケー
ジされた医薬品を処方し、かつ分配するのに要する時間を著しく削減し、それに
よって、薬剤師が患者に対して助言をする時間を増やす。さらに、本発明のシス
テムは、プレパッケージされた医薬品を人の手で処方し、および分配することに
関連する人的ミスを解消する。 本発明のこれら、および他の重要な特徴については、以下、本明細書でより詳
細に示す。

【０００５】 好ましい実施形態の詳細な説明 添付図、特に図１を参照すると、本発明の好ましい実施形態に従って構成され
た医薬品保管・分配システム１０が示されている。箱および／または瓶にプレパ
ッケージされた医薬品のような製品１２を保管し、かつ分配するように動作でき
るシステムは、該して、キャビネット１４と、少なくとも１つの製品を保持する
ように設計された、キャビネット内に取り付けられる複数の製品コンベア１６と
、キャビネット内に製品を輸送するための送り込みコンベア１８と、キャビネッ
トから外部に製品を輸送するための送り出しコンベア２０と、製品コンベアと、
送り込みコンベアおよび送り出しコンベアとの間で製品を移動させるための、キ
ャビネット内で移動可能なトランスポータ２２（図３）と、ホストコンピュータ
２６（図１８）からのスクリプトに応じてコンベアおよびトランスポータの動作
を制御するための制御システム２４とを含む。

【０００６】キャビネット より詳細には、キャビネット１４は、コンベア１６，１８およびトランスポー
タ２２を含んで保持しており、前部壁２８、後部壁３０、左側部壁３２（図１で
見ると）、右側部壁３４および上部壁３６を含む。キャビネットは主として鋼製
またはアルミニウム製だが、形状選択上の問題から他の適当な材料から形成して
もよい。キャビネットは所望の高さに持ち上げるため、台座またはベースサポー
ト上に設置してもよく、または床若しくはスラブ上に設置してもよい。 キャビネット１４の前部壁２８は、好ましくは、キャビネット１４内に保管さ
れている製品１２を視認でき、また、システムの動作が観察できるようにガラス
製または透明なプラスチック製の４枚の透明パネル３８，４０，４２，４４を含
む。最も左側の透明パネル３８および最も右側の透明パネル４４は、キャビネッ
トの内部へのアクセスを容易にするため、各々キャビネットの左側部壁３２およ
び右側部壁３４にヒンジで取り付けてもよい。ヒンジで取り付けられたパネルは
、キャビネット内への許可のない入域を防止するため、鍵が与えられていること
が好ましい。

【０００７】 図２に最も良く示されているように、キャビネット１４の後部壁３０は、キャ
ビネットに製品コンベア１６を取り付ける際に使用するための、行列に配置され
た一連の取り付けスロット４６を含む。後部壁は、また、キャビネットを壁面ま
たはサポートに固定するための取り付け用のハードウェアを含んでもよい。 キャビネット１４の左側部壁３２には、開口部４８が形成されており、送り込
みコンベア１８および送り出しコンベア２０の左端部はそこを通って外側に伸び
ている。テーブルおよび棚５０は、好ましくは、制御システム２４のコンポーネ
ントを保持するため、開口部近くの左側部壁に隣接して配置され、薬剤師または
システム１０の他のオペレータに作業区域を与える。

【０００８】製品コンベア 製品コンベア１６は、キャビネット１４に保管された製品を保持するために与
えられており、図１および図２に示されるように、キャビネットの後部壁３０に
行列配置で取り付けられるように設計されている。各製品コンベアは、少なくと
も１個の製品を保持でき、通常は、その長手方向に沿って数個の製品を保持でき
る。製品コンベアは、各々、キャビネットの後部壁のスロット４６のいずれかに
取り付けることができ、異なる作業計画に対応するため、定期的に異なる位置に
移動させることができる。しかし、通常は、製品コンベアは、システム１０の製
造時または設置時に予め位置決めされており、仮に実施するとしても、頻繁に位
置の変更を行うことはない。 製品コンベア１６は、異なる大きさおよび形状の製品１２に適応するようにキ
ャビネット１４内で配置することができる。例えば、いくつかの製品コンベアは
、丸薬の瓶のような幅の狭い製品用に個別に取り付けてもよく、その一方で、い
つくかの製品コンベアは、大型の箱のようなより幅の広い製品を収容するため、
一組にまとめてもよく、接続してもよい。同様に、いくつかの製品コンベアは、
比較的背の低い製品を収容するため、他の製品コンベアの直下に取り付けてもよ
く、その一方で、いくつかの製品コンベアは、より背の高い製品を収容するため
、他の製品コンベアの下側により間隔を空けて配置してもよい。

【０００９】 製品コンベア１６のうちの、通常は１基、時には数基は、在庫の循環にのみ使
用される。これらの製品コンベアは、分配または配置換えが必要な他の製品の前
方にある製品を一次的に保管するために使用される。在庫循環用のコンベアは、
製品の長期の保管には使用することができない。在庫循環用のコンベアの少なく
とも１基は、大型の製品を一次的に保管するため、２倍の幅を持ち、最大の上方
間隔を持たせておくべきである。 図３および図４に最もよく示されているように、各製品コンベア１６は、水平
なベース部分と、そこから間隔を空けてぶら下げられた１組のブラケット５２，
５４とを有するコンベアベース５１を含む。コンベアベースは、好ましくは鋼製
である。間隔を空けて配置された１組の縦方向に伸びるローラ５６, ５８は、コ
ンベアベースに回転できるように取り付けられている。コンベアベルト６０は、
水平なベース部分を覆い、その上を移動するように、ローラ上に載せられている
。

【００１０】 各ブラケットは、キャビネット１４の後部壁３０のスロット４６の一つにはめ
込むための突き出たフック６２またはタブを含む。各フックの下方に形成された
突き出たショルダ６３は、ブラケットがスロットに取り付けられた際に、後部壁
に隣接する。誘導壁６４は、製品をコンベアベルトに誘導したり、コンベアベル
トから取り出されるように誘導するため、好ましくは、各製品コンベアの右側の
ブラケットに取り付けられる。 歯車６６は、詳しくは以下に示すようにして、コンベアベルト６０を駆動する
ため、各製品コンベア１６の前部ローラ５６に取り付けられる。図３に最もよく
示されているように、より大きな製品を扱う際に製品コンベアを結合させるため
、隣接する製品コンベアの間に接続用の軸継手６８を挿入できるように、ローラ
５６, ５８の端部には穴が開いている。このように一組にまとめた場合、接続さ
れたコンベアのコンベアベルトは単一の歯車６６で駆動される。

【００１１】 ブリッジ６９は、各製品コンベア１６の前部に取り付けられる。トランスポー
タ２２が製品コンベアから製品を移動させたり、製品コンベアに移動させたりす
る際に、製品コンベア間の間隙を通過する際に、製品が転倒したり、整列されて
いない状態になることを防止するため、ブリッジは、製品コンベア間の空隙の一
部にかかっている。 カム従動子として作用する溝７１は、各製品コンベアの右側ブラケット５４内
に形成されている。カム従動子として作用する溝は、図４に最もよく示されてい
るいるように、トランスポータが製品コンベアとかみ合った際には、トランポー
タ２２上の対応するカム１６３と接続する。

【００１２】送り込みコンベア 送り込みコンベア１８は、続いて製品コンベア１６上に保管される製品をキャ
ビネット１４内に搬入するために与えられている。図１および図２に最もよく示
されているように、送り込みコンベアはキャビネットの左側部壁３２と右側部壁
３４の間を、キャビネットを横方向に横切って伸びており、左側部壁の開口部４
８を通過して伸びる送り込み部分１９を含む。 図８〜１９を参照すると、送り込みコンベア１８は、コンベアベース（ベルト
７２の下側）、 ベースに回転できるように取り付けられた複数のローラ７０（１
つのみ図示されている）、ローラ上に載せられたコンベアベルト７２を含む。キ
ャビネット１４の右側部壁３４に最も近くにあるローラ７０は、両方向コンベア
モータ７６が回転させるベルト７４またはチェーンにより駆動される駆動ローラ
として作用する。コンベアモータは制御システム２４により制御されており、製
品をキャビネット内に移動させ、またはキャビネットから移動させるため、コン
ベアベルトを前方または後方のいずれかに移動させることができる。コンベアモ
ータは、取り付け板７８によって送り込みコンベアの下側に取り付けられている
。コンベアモータおよび／または送り込みコンベアのローラは、好ましくは、コ
ンベアベルトに置かれた製品１２の正確な位置を決定するために、コンベアベル
トの位置をモニタするエンコーダと接続されている。

【００１３】 図８に示される複数のセンサ７９, ８０, ８２, ８４は、送り込みコンベア上
の製品の存在、製品の長さおよび高さを感知するため、送り込みコンベア１８の
送り込み部分１９の近くに取り付けられている。具体的には、センサ７９は、そ
こを通過する送り込みコンベア上の製品の存在を感知し、センサ８０、８２、８
４はコンベアモータ７６に接続する位置エンコーダと連動して、製品の長さおよ
び高さを測定する。製品の長さおよび高さは、制御システム２４が製品を配置す
るコンベアを決定するのに使用される。センサは、好ましくは、各々可視光線エ
ミッタと可視光線検知器とを含んだ従来の光学式センサである。 図２に最もよく示される２つの追加センサ８６、８８は、送り込みコンベアに
載せられた製品１２の高さを検知するため、送り込みコンベア１８の送り込み部
分１９の上方に取り付けられている。具体的には、センサ８６は、送り込みコン
ベアの約１インチ上方に取り付けられており、センサ８８は送り込みコンベアの
約４インチ上方に取り付けられている。制御システム２４は、センサからの入力
に基づいて製品の高さが１インチ未満であるか、１〜４インチであるか、または
４インチ超であるかを計算する。追加の高さセンサは、送り込みコンベアに載せ
られた製品の高さを正確に測定するために使用してもよい。製品の高さは、制御
システム２４が、詳しくは以下に示すように、製品を受け入れ可能で、上方間隔
の最も少ない製品コンベアに配置するのに使用される。センサは、好ましくは、
各々光学式エミッタと光学式検知器とを含んだ従来の光学式センサである。

【００１４】 図８〜１２を再度参照すると、回転可能なラムアセンブリ９０は、送り込みコ
ンベア１８の右側端部の近くに取り付けられている。ラムアセンブリは、図１１
に最もよく示されているように、製品１２を送り込みコンベア１８からトランス
ポータ２２へと押し出すために、送り込みコンベア上を横断して移動することが
可能な、縦方向に伸びるラムプレート９２を含む。プレートは、図１０に最もよ
く示されているように、対応するモータ９６と、ベルト若しくはチェーン９８と
によって回転するウォーム歯車またはねじ歯車９４と接続し、これらによって駆
動される。 センサ１００は、好ましくは、製品１２がラムプレートの前方に運ばれた際に
これを検知できるように、ラムプレートの左側近くに配置される。センサ１０１
は、ラムプレートが図８に示す定位置に戻った時にこれを検知できるように、ラ
ムアセンブリ９０に接続している。同じく、センサ１０３は、ラムプレートが図
１１に示す伸張位置に到達した時にこれを検知できるようにラムアセンブリに接
続している。

【００１５】送り出しコンベア 送り出しコンベア２０は、制御システム２４が受けたスクリプトに応じて、ト
ランスポータ２２から製品１２を受け取り、キャビネット１４から製品を搬出す
るために与えられている。図１および図２に最もよく示されているように、送り
出しコンベアはキャビネット１４の左側を横断して伸びており、キャビネット１
４の左側部壁３２の開口部４８を通って伸びる送り出し部分２１を含む。送り出
しコンベアは、好ましくは、送り込みコンベア１８の下方に配置されるが、形状
選択上の問題から送り込みコンベアの上方に配置してもよい。 図１３〜１７に示すように、送り出しコンベア２０は、概して、コンベア部分
１０２および台部分１０４を含む。コンベア部分は、コンベアベース（ベルト１
１０の下方）、ベースの端部に回転できるように取り付けられた１組のローラ１
０６, １０８、およびローラに載せられたコンベアベルト１１０を含む。最も右
側のローラ１０６は、コンベアモータ１１４により回転するベルトまたはチェー
ン１１２によって駆動される駆動ローラとして作用する。コンベアモータは、好
ましくは、図１５に最もよく示されるように、取り付け板１１６によりコンベア
ベルトの下方に取り付けられる。コンベアベルトおよび／または送り出しコンベ
アのローラは、好ましくは、適切な製品が分配されたことを保証するために、制
御システム２４に従って送り出しコンベア上の製品の長さを照合するエンコーダ
と接続されている。

【００１６】 台部分１０４は、コンベア部分１０２の右側近くに位置し、トランスポータ２
２により運ばれた製品１２を最初に受け取るために与えられている。可動式のラ
ムアセンブリ１１８は、台の近くに取り付けられており、最初に台に載せられた
製品１２をコンベアベルト１１０へと押し出すために、コンベア部分に向かって
台上を縦方向に移動可能な垂直方向に伸びるラムプレート１２０を含む。ラムプ
レートは、対応するモータと１２４と、ベルト１２６若しくはチェーンによって
回転するウォーム歯車若しくはねじ歯車１２２と接続しており、これらによって
駆動される。図１４に最もよく示されるように、くさび形の誘導板１２１は、製
品がベルト上でラムプレート１２０に押された際に、製品がコンベアベルト１１
０の端から取り出すために、コンベア部分１０２の右側に配置してもよい。 図１５に示されるセンサ１２３は、ラムプレート１２０が図１３に示す定位置
に戻った際にこれを感知するようにラムアセンブリ１１８と接続される。同じく
、センサ１２５は、ラムプレートが図１４および図１６に示す伸張位置に達した
際にこれを感知するようにラムアセンブリと接続される。

【００１７】トランスポータ トランスポータ２２は、キャビネットに製品を保管するために製品１２を送り
込みコンベア１８から製品コンベア１６に移動させ、かつキャビネットから製品
を分配するために製品コンベアから送り出しコンベア２０へと製品を移動させる
ために与えられている。トランスポータは、キャビネット内に製品を保管し、ま
たはキャビネットから製品を分配するために、送り込み・送り出しコンベアおよ
び製品コンベアにアクセスできるように制御システム２４による制御下で、水平
方向および垂直方向のいずれにも移動するＸ−Ｙ軸駆動アセンブリ１２６と接続
している。駆動アセンブリは、好ましくは、引用することにより本明細書の一部
をなす米国特許番号５，３３７，９１９号に詳細に示されるＳｃｒｉｐｔＰｒｏ
ＬＬＣ（カンザス州ミッション）が製造および販売しているＳＰ２００医薬品
分配システムに与えられた駆動アセンブリと同じものである。米国特許番号５，
７１３，４８７号および５，７６２，２３５号の教示もまた、引用することによ
り本明細書の一部をなす。

【００１８】 図３〜７に示すように、トランスポータ２２は、コンベアベース１２７、ベー
スの端部に回転できるように取り付けられたローラ１２８およびノーズバー（ｎ
ｏｓｅ ｂａｒ）１３０、ローラおよびノーズバーに載せられたコンベアベルト
１３２を含む。ローラ１２８は、対応するスプロケット１３３と接続しており、
駆動ローラとして作用する。スプロケットは、駆動スプロケット１３６（スプロ
ケット１４２の後方）によって駆動されるチェーンまたはベルト１３４により回
転する。駆動スプロケット１３６は、トランスポータの底部と接続するモータ１
３８により回転する。コンベアベルト１３２は、トランスポータから製品コンベ
アまたは送り出しコンベア２０に製品を押し出すのを助けるための、製品の底部
とかみ合うように配置された外側に伸びる転がり止め１４０を含む。 ノーズバー１３０は、少径の軸と、軸の各端部に配置された軸受けを含む。ノ
ーズバーは、図５に最もよく示されるように、トランスポータコンベアと製品ベ
ルトの間のギャップを減らすために、トランスポータコンベア１３２の端部を可
能な限り製品ベルト１６に接近させる。

【００１９】 スプロケット１４２は、トランスポータ２２の前面付近に配置されたスプロケ
ット１４６および対応する軸１４７によって運ばれるチェーンまたはベルト１４
４を回転するためにモータ１３８の軸と接続している。歯車１４９は、図６に示
すように、軸の反対側に取り付けられている。歯車１４９は、製品コンベア１６
の端部で歯車６６とかみ合うように作用するより大きな歯車１４８と接続してい
る。歯車１４８は、トランスポータの端部との関係で伸張または収縮できるよう
にピボット板１５０に取り付けられている。ベルトまたはチェーン１３４，１４
４は、好ましくは、１組のスプロケット１３５，１４５によりテンションが与え
られている。 歯車１４８およびピボット板１５０は、収縮した非かみ合い位置（図６）と、
伸張したかみ合い位置（図４）との間を、トランスポータ２２に取り付けられた
線形アクチュエータ１５２により移動することができる。コンベアモータ１３８
およびアクチュエータは、トランスポータが製品コンベア１６の近くに位置する
時に、歯車１４８が製品コンベア１６で歯車６６とかみ合うように、その伸張位
置へと外側に回転するよう制御システム２４によって制御される。モータ１３８
は、その後、製品コンベア１６のコンベアベルト６０とトランスポータ２２のコ
ンベアベルト１３２を駆動するように動作する。トランスポータは、モータの回
転方向により、製品を製品コンベアに輸送するか、またはそこから製品を回収す
る。好ましい態様において、歯車６６，１４６，１４８は、製品コンベアから取
り出される製品と次の製品との間に分かれ目を設けるために、トランスポータ２
２のコンベアベルト１３２が製品コンベア１６のコンベアベルト６０よりもわず
かに速い速度で移動するような大きさである。

【００２０】 トランスポータは、また、好ましくは、製品の通過を感知し、製品が通過した
際にはモータ１３８を停止させるための、コンベアベルト１３２に上方に伸びる
支持アーム１５６に取り付けられたセンサ１５４を含む。図４に示すように、支
持アームは、水平方向に伸びる溝１５７に移動できるように取り付けられており
、接続リンク１５５によりプレート１５０と接続している。そのようにして、線
形アクチュエータ１５２が歯車１４８およびプレート１５０を伸張したかみ合い
位置に移動させた際には、図４に示すように、支持アーム１５６およびセンサ１
５４も線形的に右側に回転する。これにより、センサ１５４がトランスポータの
コンベアベルト１３２と製品コンベアのコンベアベルト６０の間に配置され、コ
ンベアベルト間を通過する製品を感知する。 トランスポータ２２は、また、好ましくは、コンベアベルト１３２の転がり止
め１４０の定位置近くに配置され、転がり止めが定位置にある時にこれを感知す
るセンサ１５１を含む。制御システム２４は通常、製品を載せる前に、トランス
ポータ２２の転がり止めが定位置に配置されるように機能する。トランスポータ
は、また、好ましくは、線形アクチュエータが歯車１４８およびプレート１５０
をそれらの収縮位置（図６）に回転させた際にこれを感知するセンサ１５９と、
線形アクチュエータが歯車およびプレートをそれらの伸張位置（図４）に回転さ
せた際にこれを感知するための、カム１６３の近くに取り付けられたセンサ１６
１を含む。最後に、トランスポータは、好ましくは、図３に示すように２つの製
品コンベアを接続した際に、２つの隣接する製品コンベア間における接続用の軸
接合器６８の存在を検知するセンサ１４３を含む。

【００２１】制御システム 制御システム２４は、ホストコンピュータ２６からのスクリプトを受け、それ
に応じて、コンベア１６，１８，２０およびトランスポータ２２の動作を制御す
る。ホストコンピュータは、Ｚａｄａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ
により提供されるコンピュータのような、調剤自動化プログラムを実行する調剤
コンピュータであってもよい。図１８に示すように、制御システムは、該して、
制御装置１５８またはコンピュータ、バーコードスキャナ１６０または他の印読
み取り器、キーボード、キーパッド、指紋読み取り器のような入力デバイス１６
２、オペレータのインターフェースとして作用するディスプレー１６４およびラ
ベルプリンタ１６６を含む。 制御装置１５８は、制御システムの他のコンポーネントを連絡しており、それ
らの動作を制御する。制御装置はキャビネット１４内の全ての製品１２のＩＤと
存在位置、キャビネットに保管されるか、またはキャビネットから分配させる可
能性のある製品の種類、キャビネットに取り付けられた各製品コンベア１６の位
置と状況を記録したいくつかのデータベース１６８または表を管理し、それらに
アクセスする。例えば、制御装置は、キャビネット内に保管されている各製品に
ついての情報を含んだコンベア製品表（Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｔ
ａｂｌｅ）を管理する。そのようなコンベア製品表の一例を以下に示す。

【００２２】 コンベア製品表 ┌──────────────────────┬──────────┐ │コンベア製品ＩＤ（制御装置により作成される）│００１ │ ├──────────────────────┼──────────┤ │機械コンベアＩＤ（機械コンベア表から） │５０ │ ├──────────────────────┼──────────┤ │コンベアの位置（送り込み、送り出し、製品） │送り込み │ ├──────────────────────┼──────────┤ │Ｚ序数（端部からの製品の位置） │５ │ ├──────────────────────┼──────────┤ │医薬品パッケージＩＤ │００５４４７２８３１│ │（医薬品パッケージ表から） │ │ ├──────────────────────┼──────────┤ │ＵＯＷ（作業単位）ＩＤ │１９２８７ │ │（医薬品パッケージＩＤおよびＵＯＷ ＩＤは │ │ │ゼロでないか、または両方は設定されない） │ │ ├──────────────────────┼──────────┤ │Ｃｘ測定値（Ｘ方向の測定値） │１００ｍｍ │ ├──────────────────────┼──────────┤ │Ｃｙ測定値（Ｙ方向の測定値） │５０ｍｍ │ ├──────────────────────┼──────────┤ │Ｃｚ測定値（Ｚ方向の測定値） │７５ｍｍ │ ├──────────────────────┼──────────┤ │品目番号 │００２ │ ├──────────────────────┼──────────┤ │有効期限 │０２／０２／２０００│ ├──────────────────────┼──────────┤ │搬入日 │０８／０９／１９９９│ └──────────────────────┴──────────┘

【００２３】 全ての製品コンベア１６上の各製品１２は、コンベア製品表に記入欄を有する
。製品がパッケージの場合、医薬品パッケージＩＤを有する。製品が瓶またはＳ
ｃｒｉｐｔＰｒｏ ＳＰ２００医薬品分配システムからのプレパックの場合、Ｕ
ＯＷ（作業単位）ＩＤを有する（ＳＰ２００はＵＯＷ ＩＤを作製する）。 コンベア製品表は、２つの日付の領域、有効期限日および搬入日を含む。これ
らは、オペレータが搬入された製品を有効期限日に排除することを可能にし、シ
ステム内で製品が有効期限を超過することがない。しかし、オペレータは、搬入
日の欄からも製品がどの程度の期間システム内に存在しているか知ることができ
る。

【００２４】 ３つの欄Ｃｘ、ＣｙおよびＣｚは、製品が送り込みコンベア１８でシステム内
に搬入された際にセンサ８０、８２、８４、８６および８８によって測定される
。これらは、製品が保管される製品コンベア１６を決定する際に役立つ。 品目番号の欄は、オペレータが随意に記入する。オペレータがこの欄を空欄に
することを選択し、顧客オプションを“品目を混合する”を選択した場合、シス
テム１０は、複数の箱の品目番号を空欄にして手書き用にする。オペレータが顧
客オプションを“品目を混合しない”を選択した場合、１つの箱の品目番号を手
書き用に空欄にする。

【００２５】 Ｚ序数は、製品コンベア１６、送り込みコンベア１８またはトランスポータ２
２上の製品１２の位置または奥からの位置を決定する。製品は送り込みコンベア
１８上に存在する場合、Ｚ序数は左から右へと増加する。製品が製品コンベア１
６上に存在する場合、Ｚ序数は後ろから前へと増加する。製品がトランスポータ
上に存在する場合、Ｚ序数は、通常、単に製品の存在位置を示す。機械コンベア
ＩＤは、この製品が置かれているか、または置かれる予定の製品コンベアのＩＤ
である。製品が送り込みコンベア上にある時、機械コンベアＩＤは、製品が置か
れる予定のコンベアのＩＤである。システム内の各製品は、機械コンベアＩＤ、
Ｚ序数およびコンベアの位置の単一の組み合わせを有する。これにより、複数の
製品がシステム内の同一の場所に占めることがないことが保証される。 制御装置１５８もまた、キャビネット１２に保管されるか、またはキャビネッ
トから分配される可能性のある各製品１２の種類に関する１つの欄を含んだ医薬
品パッケージ表を管理する。オペレータは、キャビネットに搬入される新たな製
品用に新たな欄を表に設けてもよく、または、製造時または設置時に公知な全て
の製品の欄を表に設けてもよい。医薬品パッケージ表の一例を以下に示す。

【００２６】 医薬品パッケージ表 ┌─────────┬──────────┐ │製品ＩＤ │００５４４７２８３１│ ├─────────┼──────────┤ │大きさ │１００×５０×７５ │ ├─────────┼──────────┤ │好ましい配置 │なし │ ├─────────┼──────────┤ │デフォルト有効期限│１／０１／２００１ │ ├─────────┼──────────┤ │種類 │箱 │ └─────────┴──────────┘

【００２７】 製品ＩＤおよび大きさの欄は、コンベア製品表の同様の欄と同じ情報を含む。
好ましい配置の欄は、製品が製品コンベアの１つに特定の配置で載せられるよう
に、送り込みコンベアでの製品の好ましい配置を確認するために使用される。デ
フォルト有効期限の欄は、製品の実際の有効期限が入力されない場合に、デフォ
ルト有効期限を示すために使用される。種類の欄は、製品が長方形の箱、楕円形
の瓶、円形の薬瓶または他の形状であることを示す。 制御装置１５８は、好ましくは、キャビネット１４内の各製品コンベア１６の
欄を含んだ機械コンベア表を管理する。機械コンベア表の具体例を以下に示す。

【００２８】 機械コンベア表 ┌───────────────────────┬─────┐ │コンベアＩＤ（制御装置により作成される） │３ │ ├───────────────────────┼─────┤ │行番号 │Ｂ │ ├───────────────────────┼─────┤ │列番号 │２ │ ├───────────────────────┼─────┤ │コンベアの幅 │８８ｍｍ │ ├───────────────────────┼─────┤ │コンベアの高さ（コンベア上方の高さ） │１００ｍｍ│ ├───────────────────────┼─────┤ │コンベアの種類 │０ │ │（工場における更新状況において │ │ │新しいのか、古いのか） │ │ ├───────────────────────┼─────┤ │属性（保管用、循環用、再配置時に必要なもの） │０ │ └───────────────────────┴─────┘

【００２９】 コンベアＩＤの欄は、特定の製品コンベア１６のＩＤを示す。製品コンベアＩ
Ｄは、通常、制御システム２４の制御装置１５８により作成される。行番号およ
び列番号の欄は、キャビネット１４内における製品コンベアの位置を示す。コン
ベアの幅の欄は、製品コンベアの幅、すなわち、単一の幅のコンベアか、２倍の
幅のコンベアであるかを示す。コンベアの高さの欄は、各製品コンベア１６の上
方の自由空間の量を示す。機械コンベアにおける数値は、通常、設置時に計算さ
れ、機械コンベア表に入力される。 オペレータは、製品コンベア１６上に異なる種類の製品１２を配置しないこと
を選択することができる。オペレータがこのオプションを選択した場合、システ
ム１０は、各製品コンベアに１つの種類の製品のみを保管する。オペレータがこ
のオプションを選択しない場合、各製品コンベアには、異なる医薬品および異な
るパッケージを有する数種の異なる製品を含みうる。ただし、各製品の大きさ（
Ｘ方向のみ）の隣接する製品の大きさとの差はＤ％以上であってはならない（Ｄ
は顧客オプションで与えられる）。各製品Ｚ序数は（コンベア製品表中）は、製
品コンベアの後部から降べきの順である。製品コンベアに製品が追加された場合
、新たな製品のＺ序数を設けるため、既存の前方に位置する製品のＺ序数に１を
加える。

【００３０】操作 オペレータは、制御システム２４を用いて、システム１０の操作に関して、搬
入のみ、保管のみ、分配のみ、保管および分配、搬入および分配、および保守の
操作モードを選択してもよい。オペレータは、制御システム２４のディスプレー
１６４および入力デバイス１６２で新たな制御スキームを選択することにより、
いつでも操作モードを変更することができる。オペレータが操作モードを変更す
ると、システムは、次のモードを進行する前に、まず最初に現在のモードに関連
する必要な措置を終了させる。 搬入のみのモードにおいて、システム１０はキャビネット１４に保管される製
品１２を受け取り、送り込みコンベア１８上に保持する。 分配のみのモードにおいて、システム１０は、ホストコンピュータから受けた
スクリプトに応じて製品コンベア１６から製品を取り出し、送り出しコンベア２
０に積載する。保管および分配モードにおいて、製品の分配は製品の保管に優先
する。システムは、分配に関するスクリプトを有する場合、スクリプトの全てに
応じて製品の分配を完了させ、その後、 製品を保管する。保管中にスクリプトが
到達した場合、保管を中断し、スクリプトを満たす。 搬入および分配モードにおいて、搬入にはトランスポータ２２の使用は必要で
ないため、システムは搬入と分配を同時に行う。保守モードにおいて、オペレー
タは、キャビネット１４から製品を選択的に取り出すことができる。搬入、保管
、分配および管理の機能について、以下により詳細に示す。

【００３１】搬入 キャビネット１４に搬入される製品１２は、国家医薬品コード（ＮＤＣ）、医
薬品識別番号（ＤＩＮ）、ＵＯＷ（作業単位）ＩＤ（ＳＰ２００プレパック用）
または他の識別番号で個別に識別しなければならない。識別番号は、好ましくは
、製品にバーコード化されるが、単に製品に印刷してもよい。 製品１２をキャビネット１４に搬入するため、オペレータは最初にバーコード
スキャナ１６０でバーコードをスキャンするか、キーボードまたは他の入力デバ
イス１６２で識別番号を手入力する。製品を最初にスキャンした際に、製品の品
目番号および有効期限がコンベア製品表にコピーされる。品目番号が入力されな
い場合、表には“なし”が入力される。有効期限が入力されない場合、“なし”
またはデフォルト値が入力される。製品の識別番号が一度入力されると、制御装
置は、搬入操作が完了するまで、次に識別番号が入力されることが防止される。

【００３２】 オペレータは次に、製品１２を送り込みコンベア１８に積載し、ディスプレー
１６４のアイコンを選択するか、キーボード１６２で制御装置に情報を入力する
ことにより、制御装置１５８に対して製品の搬入を指示する。オペレータがキャ
ビネット１４に製品を搬入する権限を有する者であることを保証するため、制御
システム２４は、オペレータに対して、指紋読み取り器に指を乗せるか、または
、ＰＩＮ番号を入力することを要求してもよい。 送り込みコンベア１８は、次に製品を保管するのに適切な大きさの製品コンベ
ア１６を選択するため、製品１２をセンサ７９，８０，８２，８４，８６，８８
を通過させ、製品の存在、大きさおよび形状を検知させる。スキャンされた製品
のＩＤが、医薬品パッケージ表のＩＤと一致しない場合、制御システム２４はデ
ィスプレー１６４に“許可されていない製品”のようなメッセージを表示する。
オペレータは、その後、医薬品パッケージ表を修正して、製品に関する情報を追
加してもよく、または異なる製品の搬入を試みてもよい。 上記の搬入手順は、いずれかの製品を製品コンベア１６に保管する前に、数個
の製品１２について実施することができる。個々の製品は搬入されると、送り込
みコンベア１８は、さらなる製品のための場所を設けるために、図１に示すよう
に右側に進行する。製品を製品コンベアに保管する前に、キャビネット１４内に
搬入される製品の数は、送り込みコンベアに置くことができる製品の数によって
のみ制限される。

【００３３】保管 製品１２の送り込みコンベア１８への積載が完了すると、オペレータは、製品
の保管モードを開始してもよい。保管モードにおいて、制御システム２４は、最
初に製品が保管される製品コンベア１６を識別し、その後、トランスポータ２２
およびラムアセンブリ９０に対して、送り込みコンベアから製品を取り出し、選
択された製品コンベア１６に製品を移動させるように指示する。図１９に、製品
が保管される製品コンベアを選択するため、制御システムの制御装置１５８で実
施されるアルゴリズムまたはプログラムを示す。 制御装置は、適切な製品コンベアを配置するために、最初にステップ９００で
コンベア製品表、医薬品パッケージ表および機械表にアクセスする。例えば、制
御装置は、ステップ９０２に示すように、最初に、製品を積載するのに最も小さ
く、同一のパッケージＩＤを有する製品のみを含み、保管されている製品が最も
少ない製品コンベアを配置しようとする。 そのような製品コンベアが見つからない場合、プログラムはステップ９０６に
進行し、製品を積載するのに最も小さく、かつ空の製品コンベアを見つけようと
する。そのような製品コンベアが見つからない場合、プログラムはステップ９０
８に進行し、前方に同一のＩＤを持つ製品が積載された製品コンベアの中で最も
小さく、同一のＩＤを有する製品が積載されている数が最も多く、かつ積載され
ている製品数が最も少ない製品コンベアを見つけようとする。 そのような製品コンベアが見つからない場合、プログラムはステップ９１０に
進行し、製品を積載するのに最も小さく、前方に混載可能（ｍｕｓｈａｂｌｅ）
な同一の属性の製品が存在し、最も互換性のある大きさであって、かつ保管され
ているパッケージ数が最も少ない製品コンベアを発見しようとする。ステップ９
１２に進行し、製品を積載できる製品コンベアの中で最小であって、最も互換性
のある大きさであって、かつ積載されているパッケージの数が最も少ない製品コ
ンベアを発見しようとする。

【００３４】 上に述べた互換性のある大きさとは、２つの不均衡な製品が互いに重なり合っ
たりすることがない（さもなければ、それらは製品コンベア上で斜めに向いてい
てもよい）大きさである。オペレータは互換性のある大きさを定義することがで
きる。例えば、オペレータは、大きさが２５％異なる製品が互いに重なり合わな
いように、不均衡を２５％と定義してもよい。 製品コンベア１６に製品が保管されたことが確認されると、制御装置１５８は
、コンベア製品表に製品の欄に追加する。表におけるコンベアＩＤは、確認され
た製品コンベアのＩＤに設定される。制御アセンブリは、その後、図１９のステ
ップ９０４に示すように、ラムアセンブリ９０およびトランスポータ２２に対し
て製品を選択された製品コンベアに移動させるように指示する。 製品の製品コンベアへの移動が完了すると、製品コンベア上での製品の奥から
の位置を示すために、奥からの位置またはＺ序数が設定される。コンベア製品表
におけるコンベアの位置の欄は、製品が送り込みコンベア１８上にある時は“送
り込み”に設定される。製品がトランスポータ２２に移動すると、欄は“移動”
に変更される。製品の製品コンベアへの移動が完了すると、欄は“製品コンベア
”に変更される。 システムが通常の保管の最中に、製品を搬入するコマンドを受けた場合、送り
込みコンベアは、ラムの正面に１つの製品のみが存在するように、製品を左側に
戻す必要がある。

【００３５】分配 製品１２は、ホストコンピュータ２６から制御システム２４が受けたスクリプ
トに応じてキャビネット１４から分配される。制御装置１５８は、受けたスクリ
プトを分析して、スクリプトを満たすためにコンベア製品表にアクセスする。 スクリプトを満たすために、製品１２を配置するため制御装置１５８によって
実行されるプログラムまたはアルゴリズムの一例が図２０に示されている。プロ
グラムは、最初に、ステップ２０００に示されるように、スクリプトを満たすた
めの製品を探すため、コンベア製品表にアクセスする。例えば、制御装置は最初
に、ステップ２００２に示されるように、スクリプトを満たし、有効期限が近づ
いている製品を見つけるようにしてもよい。そのような製品が見つかった場合、
制御装置は、最も有効期限が早く、かつ製品コンベアの前部から最も近くにある
製品を、最も幅が狭く、かつ空間の高さの最も低い製品コンベアに配置しようと
する。 有効期限が近づいている製品が見つからない場合、プログラムはステップ２０
０６に進行し、スクリプトを満たし、かつ製品コンベアの前部にある製品を配置
しようとする。そのような製品が見つからない場合、プログラムは再度ステップ
２００４に進行し、上記のようにして製品を配置することを試みる。だが、その
ような製品が見つからない場合、プログラムは、ステップ２００８に示すように
、製品コンベア上の最も手前にあり、かつ有効期限が最も早い製品を、最も幅が
狭く、最も高さ間隔が小さく、かつトランスポータから最も近くにある製品コン
ベアに配置することを試みる。

【００３６】 制御装置１５８は、特定のスクリプトを満たすのに必要とされる最小の数の製
品を運搬することを試みる。例えば、スクリプトが特定の製品を５０ユニット必
要とし、キャビネット１４に製品を各々２５ユニット含んだ箱２つと、製品を５
０ユニット含んだ箱１つがある場合、制御装置はトランスポータ２２に対して、
２５個入りの２つの箱よりも５０個入りの１つの箱を回収するように指示する。 制御装置１５８によって製品が選択されると、制御装置は、オペレータに製品
を配達するために、トランスポータ２２に対して、適切な製品コンベア１６から
製品を回収して、送り出しコンベア２０に製品を移動させるように指示する。オ
ペレータは、その後、適切な製品が分配されたことを保証するため、製品のＩＤ
をスキャンするか、または手入力する。制御システム２４は、その後、分配され
た製品を示すために表を更新し、製品に関する処方ラベルを印刷する。オペレー
タは、ラベルを製品に貼付し、従来の方法で患者に送付する。

【００３７】 システム１０は、スクリプトを満たすために必要な製品を回収するために、製
品コンベア１６上で製品１２を循環させてもよい。例えば、スクリプトを満たす
ために必要な製品が製品コンベアの１つの前部にない場合、システム１０は、必
要とされる製品の前方にある全ての製品を循環用に準備されている他の製品コン
ベアに移動することが必要となる。一時的に移動された製品は、その後、所望の
製品を分配した後、元の製品コンベアに戻してもよい。 オペレータは、また、コンベア製品表にアクセスし、有効期限の日付を入力す
ることによってキャビネット内に保管されている製品の有効期限を修正してもよ
い。オペレータは、同様の方法で、表の他の欄を修正することができる。

【００３８】保守 保守モードは、オペレータがキャビネット１４から選択した製品１２を取り出
すことを可能にする。制御システム２４は、オペレータが製品コンベア１６から
全ての製品を取り出すこと、キャビネット内の全ての製品を取り出すこと、有効
期限に達した製品のみを取り出すこと、搬入日がある特定の日付以前の全ての製
品を取り出すことを可能にする。 制御システムの制御装置１５８は、取り出される製品を決定し、トランスポー
タ２２に対して全ての指定された製品を送り出しコンベア２０に配置するよう指
示する。制御システムのディスプレー１６４は、取り出しプロセスが始まる前に
、取り出すことが必要な製品を示してもよい。 本発明は、添付する図面に示される好ましい形態を参照して示されているが、
均等物も実施してもよく、また、請求項に列挙した発明の範囲から外れることな
く置換を実施してもよい。例えば、本発明の好ましい保管・分配システム１０は
、別個の送り込みコンベアと送り出しコンベアを含むが、２つのコンベアの機能
を単独の両方向送り込み／送り出しコンベアアセンブリで実施してもよい。また
は、送り込みコンベアおよび送り出しコンベアは全くなくてもよく、製品を手作
業で製品コンベアに配置してもよい。同様に、製品コンベア１６、送り込みコン
ベア１８および送り出しコンベア２０を含むシステム１０の種々のコンベアは、
キャビネット内で製品を保持し、移動するように動作する同等の機構に置換して
もよい。さらに、本発明のシステムは、具体的には、薬剤製品の保管および分配
に有用であるが、他の製品および部材の保管および分配に使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好ましい態様で構築された医薬分配システムの透視図であ
る。

【図２】 切断した部分がある図１のシステムの正面図である。

【図３】 図２のシステムの線３−３に沿って取り出したトランスポータおよ
び２つの製品コンベアの部分断面図である。

【図４】 図３のシステムの線４−４に沿って取り出した側面図であり、製品
コンベアの１つとトランスポータのかみ合いを示している。

【図５】 図３のシステムの線５−５に沿って取り出した断面図であり、トラ
ンスポータと製品コンベアのかみ合いを示している。

【図６】 トランスポータが製品コンベアに対して、後方に配置されている点
以外は、図４に類似のトランスポータの側面図である。

【図７】 トランスポータが後方の位置に配置されている以外は図５に類似の
トランスポータの切断図である。

【図８】 送り込みコンベアおよびトランスポータの部分平面図であり、トラ
ンスポータが送り込みコンベアから製品を受け取る位置で示されている。

【図９】 図８の線９−９に沿って取り出した送り込みコンベアの後部部分図
である。

【図１０】 図８の線１０−１０に沿って取り出した送り込みコンベアの部分
端面図である。

【図１１】 送り込みコンベアの部分平面図であり、送り込みコンベアからト
ランスポータへの製品の受け渡しを示している。

【図１２】 送り込みコンベアからトランスポータへの製品の受け渡しを示す
図１０に類似する送り込みコンベアの端面図である。

【図１３】 図２の線１３−１３に沿って取り出した送り出しコンベアの端面
図であり、トランスポータから送り出しコンベアの台部分への製品の受け渡しを
示している。

【図１４】 送り出しコンベアの部分平面図であり、製品の送り出しコンベア
ベルトへの受け渡しが示されている。

【図１５】 図１３の線１５−１５に沿った送り出しコンベアの後面図である
。

【図１６】 製品が送り出しコンベアベルトに受け渡された後の状態が示され
ている以外は、図１５に類似の送り出しコンベアの後面図である。

【図１７】 送り出しコンベアの図１４の線１７−１７に沿って取り出した切
断部分のある部分端面図である。

【図１８】 制御システムの構成要素の略図である。

【図１９】 キャビネット内に製品が保管されている時に、制御システムで実
施された特定のステップを示すフロー図である。

【図２０】 キャビネットからの製品の分配時に、制御システムで実施された
特定のステップを示すフロー図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｕ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ， ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，Ｌ Ｃ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ， ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，Ｓ Ｌ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 グエラ ローレンス イー． アメリカ合衆国 66205 カンザス州 ロ ーランド パーク ナール 5729 (72)発明者 クデラ キース ダブリュ． アメリカ合衆国 66203 カンザス州 メ リアン ダブリュ． 56 ティー エイチ テラス 9925 (72)発明者 レオナルド ローナルド エー． アメリカ合衆国 64078 ミズーリ州 ペ キュリア エス． カリージ レーン 20020 (72)発明者 マサリ ハミッド アメリカ合衆国 66224 カンザス州 リ ーウッド ミードウ 13800 (72)発明者 マクドナルド デイヴィド エム． アメリカ合衆国 66106 カンザス州 カ ンザス シティ シャウニー ドライブ 4516 (72)発明者 スタインバッチ フレッド ティー． アメリカ合衆国 66062 カンザス州 オ ラセ エス． ムーレン ロード 12275 (72)発明者 サージオン ティム アメリカ合衆国 64725 ミズーリ州 ア ーキー サウス オウスチン ロード 35123

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャビネットと、 各々少なくとも１つの製品を保持するように設計された、前記キャビネットの
   内部に取り付けられる複数の製品コンベアと、 前記キャビネットから保管または分配される製品を受け取るための、前記キャ
   ビネットと結合する送り込み／送り出し機構と、 前記製品コンベアと、前記キャビネットから製品を保管または分配するための
   送り込み／送り出し機構との間で製品を移動させるための、前記キャビネット内
   で移動可能なトランスポータとを含んだ製品を保管し、かつ分配するための保管
   ・分配システム。
2. 【請求項２】 前記送り込み／送り出し機構は、 キャビネット内に保管される製品を受け取る送り込みコンベアと、 前記キャビネットから分配される製品を受け取る送り出しコンベアとを含む請
   求項１に記載のシステム。
3. 【請求項３】 さらに、前記送り込みコンベア、前記送り出しコンベアおよび前記トランスポ
   ータの動作を制御するための制御システムを含む請求項２に記載のシステム。
4. 【請求項４】 前記制御システムは、制御装置、ディスプレー、入力デバイス、スキャナおよ
   びラベルプリンタを含む請求項３に記載のシステム。
5. 【請求項５】 さらに、前記送り出しコンベアに置かれた製品の物理的挙動を感知するための
   、前記送り込みコンベアに接続する複数のセンサを含む請求項２に記載のシステ
   ム。
6. 【請求項６】 さらに、前記送り込みコンベアから前記トランスポータに製品を移動させるた
   めの、前記送り込みコンベアと接続するラムアセンブリを含む請求項２に記載の
   システム。
7. 【請求項７】 前記トランスポータは、前記製品コンベアに置かれた製品を移動させ、かつ、
   前記製品コンベアから製品を取り出すように動作するコンベアを含む請求項１に
   記載のシステム。
8. 【請求項８】 前記トランスポータは、前記トランスポータの前記コンベアを動作させるため
   のモータを含む請求項７に記載のシステム。
9. 【請求項９】 前記トランスポータは、モータで駆動される歯車をさらに含み、前記製品コン
   ベアは、前記製品コンベアを回転させるための歯車を含み、前記製品コンベアの
   歯車は、前記トランスポータの歯車とかみ合い、前記モータおよび前記トランス
   ポータの歯車は、前記製品コンベアの歯車を回転させるように動作する請求項８
   に記載のシステム。
10. 【請求項１０】 キャビネットと、 各々少なくとも１つの製品を保持するように設計された、前記キャビネット内
    に取り付けられる複数の製品コンベアと、 前記キャビネット内に保管される製品を受け取る送り込みコンベアと、 前記キャビネットから分配される製品を受け取る送り出しコンベアと、 前記キャビネット内に保管される製品を前記送り込みコンベアと前記製品コン
    ベアとの間で移動させ、かつ前記キャビネットから分配される製品を前記送り出
    しコンベアと前記製品コンベアの間で移動させるための前記キャビネット内で移
    動可能なトランスポータと、 前記送り込みコンベア、前記送り出しコンベアおよび前記トランスポータの動
    作を制御するための制御システムとを含む製品を保管し、かつ分配するための保
    管・分配システム。
11. 【請求項１１】 さらに、前記送り込みコンベアに積載された製品の物理的挙動を感知するため
    の、前記送り込みコンベアと接続する複数のセンサを含む請求項１０に記載のシ
    ステム。
12. 【請求項１２】 さらに、前記送り込みコンベアから前記トランスポータに製品を移動させるた
    めの、前記送り込みコンベアと接続するラムアセンブリを含む請求項１０に記載
    のシステム。
13. 【請求項１３】 さらに、前記製品コンベアに置かれた製品を移動させ、かつ前記製品コンベア
    から製品を取り出すように動作するトランスポータを含む請求項１０に記載のシ
    ステム。
14. 【請求項１４】 前記トランスポータは、前記トランスポータの前記コンベアを移動させるため
    のモータをさらに含む請求項１３に記載のシステム。
15. 【請求項１５】 前記トランスポータは、モータで駆動される歯車をさらに含み、前記製品コン
    ベアは、前記製品コンベアを回転させるための歯車を含み、前記製品コンベアの
    歯車は、前記トランスポータの歯車とかみ合い、前記モータおよび前記トランス
    ポータの歯車は、前記製品コンベアの歯車を回転させるように動作する請求項１
    ４に記載のシステム。
16. 【請求項１６】 前記制御システムは、制御装置、ディスプレー、入力デバイス、スキャナおよ
    びラベルプリンタを含む請求項１０に記載のシステム。
17. 【請求項１７】 キャビネットと、 各々少なくとも１つの製品を保持するように設計された、前記キャビネット内
    に取り付けられる複数の製品保持機構と、 前記キャビネット内に保管される製品を前記製品保持機構に移動させ、かつ前
    記キャビネットから分配される製品を前記製品保持機構から取り出すための前記
    キャビネット内で移動可能なトランスポータとを含む製品を保管し、かつ分配す
    るための保管・分配システム。