CN106043412A - 控制装置和电动助力转向设备 - Google Patents

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Abstract

一种控制装置(1)控制电马达(80)的操作，该电马达(80)通过从电池(13)供应的电力进行旋转。控制装置(1)包括逆变器(20)、控制器(30)和升压器(50)。逆变器(20)包括开关元件(21至26)。逆变器(20)对从电池(13)供应的电力进行转换并且将所转换的电力供应至电马达(80)。控制器(30)通过从电池(13)供应的电力进行操作，以控制逆变器(20)的操作。升压器(50)使从电池(13)输入的电压升高，并且升压器(50)将所升高的电压输出至控制器(30)。在从电池(13)供应至控制器(30)的电力的电压下降的情况下，具有由升压器(50)升高的电压的电力可以被输入至控制器(30)。

Description

控制装置和电动助力转向设备
技术领域
本公开内容涉及一种控制装置和具有该控制装置的电动助力转向设备。
背景技术
先前已知的是，在对内燃机执行减少怠速(也被称为停止怠速或无怠速)之后对内燃机执行曲柄起动会引起被供应至电力转向(EPS)设备的电源电压的下降。JP2013-163515A(对应于US2011/0231064A1)公开了一种电动助力转向设备，该电动助力转向设备在电源电压下降时在限制被供应至马达的电流的同时维持用于辅助车辆的驾驶员的转向操作的转向辅助。
然而，取决于曲柄起动的时间，电源电压可能下降成低于电动助力转向设备的电子控制单元(ESP-ECU)所需要的最小操作电压，从而可能使得ESP-ECU重新启动或ESP-ECU的操作停止。在这样的情况下，电动助力转向设备不能够维持转向辅助，使得车辆的驾驶员可能具有恼怒感。
鉴于上述观点，可以设想到的是，在电池与ESP-ECU之间连接DC-DC(直流-直流)转换器以将由DC-DC转换器升高的电压输入至EPS-ECU。EPS-ECU包括用于驱动马达的电力转换器和用于控制电力转换器的操作的控制器。电力转换器所需要的电力和控制器所需要的电力互不相同。因此，当DC-DC转换器被设计成符合电力转换器以便限制被输入至ESP-ECU的输入电压的下降时，DC-DC转换器的尺寸会过度增大，其中，电力转换器需要相对高的电压。
发明内容
鉴于上述各点作出本公开内容。因此，本公开内容的目的是提供一种控制装置和具有这样的控制装置的电动助力转向设备，其中，该控制装置甚至在电源电压下降时也可以维持对电马达的控制操作。
根据本公开内容，提供有一种用于控制电马达的操作的控制装置，该电马达在该电马达由从电源供应的电力供电时进行旋转。控制装置包括电力转换器、控制器和升压器。电力转换器包括多个开关元件。电力转换器对从电源供应的电力进行转换并且将所转换的电力供应至电马达。控制器通过从电源供应的电力进行操作，并且控制电力转换器的操作。升压器能够操作成使从电源输入的电力的电压升高并且将所升高的电压输出至控制器。
根据本公开内容，还提供有一种电动助力转向设备，该电动助力转向设备包括上面所讨论的控制装置和电马达。电马达由控制装置控制成输出辅助扭矩，该辅助扭矩对由车辆的驾驶员操作的方向盘的转向操作进行辅助。
附图说明
本文所描述的附图仅用于说明性目的，并且不意在以任何方式限制本公开内容的范围。
图1是示出了根据本公开内容的第一实施方式的控制装置的示意图；
图2是示意性地示出了根据第一实施方式的具有电动助力转向设备的转向系统的示意图；
图3是示出了图1的控制器的升压电路的电路图；
图4是示出了在曲柄起动内燃机时电池电压的行为的曲线图；以及
图5是示出了根据本公开内容的第二实施方式的控制装置的示意图。
具体实施方式
将参照附图来描述本公开内容的各种实施方式。在以下实施方式中，将由相同的附图标记指示相似的部件，并且出于简单起见，将不重复描述相同的部件。
(第一实施方式)
将参照图1至图4来描述根据本公开内容的第一实施方式的控制装置。
如图1所示，本实施方式的控制装置1控制电马达(在下文中被称为马达)80的操作，电马达80在电马达80由从电池13供应的电力供电时进行旋转。马达80是例如三相无刷马达。
控制装置1和马达80用于电力转向(EPS)设备中，该电动助力转向设备对方向盘的转向操作进行辅助，该方向盘由车辆(例如，汽车)的驾驶员操作以使车辆的驱动轮转向。具体地，控制装置1是用于电动助力转向设备的电子控制单元(EPS-ECU)。
首先，将参照图2来简要地描述电动助力转向设备99。图2是示出了包括电动助力转向设备99的转向系统90的整个结构的示意图。
在转向系统90中，转向轴92连接至方向盘91，并且在转向轴92的端部安装有小齿轮96。小齿轮96与齿条轴97啮合。两个驱动轮98通过例如连接杆分别可旋转地连接至齿条轴97的两个相反的端部。因此，当驾驶员旋转方向盘91时，连接至方向盘91的转向轴92被旋转。然后，转向轴92的旋转运动通过小齿轮96转换成齿条轴97的线性运动，并且车轮98被转向了与齿条轴97的线性运动对应的对应角度。
电动助力转向设备99包括马达80、控制装置1和减速齿轮93。马达80生成对方向盘91的转向操作进行辅助的转向辅助扭矩，方向盘91由车辆的驾驶员操作以使车轮98转向。控制装置1控制马达80的操作。减速齿轮93使从马达80输出的旋转速度减小并且将经减速的旋转传导至转向轴92。电动助力转向设备99还包括扭矩传感器94、车辆速度传感器95和旋转角度传感器29以获得控制马达80的操作所需要的信息。扭矩传感器94对通过方向盘91从驾驶员输入至转向轴92的转向扭矩进行感测。车辆速度传感器95感测车辆的速度。旋转角度传感器29感测马达80的旋转位置(更具体地，感测马达80的输出轴的旋转位置)。
在上述结构的情况下，在电动助力转向设备99中，马达80生成对由驾驶员操作的方向盘91的转向操作进行辅助的转向辅助扭矩。从马达80生成的转向辅助扭矩被传导至转向轴92。
本实施方式的电动助力转向设备99是柱辅助电动助力转向设备，该柱辅助电动助力转向设备将从马达80生成的转向辅助扭矩传导至还已知为转向柱的转向轴92。可替选地，本实施方式的电动助力转向设备99能够是齿条辅助电动助力转向设备，该齿条辅助电动助力转向设备将从马达80生成的转向辅助扭矩传导至齿条轴97。
接着，将参照图1来描述本实施方式的控制装置1。
控制装置1通过电源端子11电连接至(充当电源的)电池13并且还通过点火端子12电连接至电池13。电源端子11电连接至电池13的高电势端(阴极端)。预定电压的电力从电池13被供应至电源端子11。点火端子12通过点火开关14电连接至高电势端(阴极端)。当接通点火开关14时，电力从电池13被供应至点火端子12。
如图1所示，控制装置1包括逆变器20、二极管15、控制器30、调节器41、调节器42和升压器50。
逆变器20连接至从电池13延伸通过电源端子11的PIG电源线Lpig。
此外，逆变器20是例如三相逆变器并且包括被构造成形成桥连接的多个(在该实施方式中为六个)开关元件21至26。在本实施方式中，开关元件21至26是例如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。在开关元件21至26中，开关元件21、22、23是高侧开关元件，而开关元件24、25、26是低侧开关元件。下述连接通过电力线分别连接至马达80的三相绕组的端部，在上述连接中的每个连接处，高侧开关元件21、22、23中对应的一个开关元件与低侧开关元件24、25、26中对应的一个开关元件彼此连接。当开关元件21至26执行开关操作时，从电池13通过电源端子11供应的电力被转换并且供应至马达80。
二极管15连接至即插入至从电池13延伸通过点火端子12的IG电源线Lig中。二极管15对从点火端子12流至控制装置1中的每个对应部分的电力进行整流。
控制器30包括调节器31、微计算机32和(充当电力转换器驱动器的)逆变器驱动器33。
调节器31连接至IG电源线Lig并且接收从电池13通过点火端子12的电力。调节器31调节所接收的电力——即，使所接收的电力稳定——以使得所接收的电力的电压保持在预定范围内，并且调节器31将所调节的电力供应至微计算机32。在这种方式下，微计算机32能够使用所调节的电力进行操作。
微计算机32是包括CPU、ROM、RAM和输入/输出(I/O)电路的半导体封装件。微计算机32基于从传感器例如旋转角度传感器29、扭矩传感器94和车辆速度传感器95接收的信息来运行存储在ROM中的程序以执行计算，并且微计算机32输出用于控制控制装置1中的对应部分的控制信号。
逆变器驱动器33连接至IG电源线Lig并且接收从电池13通过点火端子12的电力。逆变器驱动器33将栅极信号施加至逆变器20的开关元件21至26中的每个对应的开关元件，以操作开关元件21至26中的每个对应的开关元件。逆变器驱动器33包括升压电路(增压电路)330例如电荷泵(charge bump)，以执行高侧开关元件21至23的开关操作。
如上面所讨论的，控制器30使用从电池13接收的电力进行操作，并且控制器30通过控制逆变器20的操作来控制马达80的操作。
调节器41和调节器42连接至IG电源线Lig并且接收从电池13通过点火端子12的电力。
调节器41调节所接收的电力——即，使所接收的电力稳定——以使得所接收的电力的电压保持在预定范围内，并且调节器41将所调节的电力供应至扭矩传感器94。调节器42调节所接收的电力——即，使所接收的电力稳定——以使得所接收的电力的电压保持在预定范围内，并且调节器42将所调节的电力供应至旋转角度传感器29。
升压器50能够操作成使从电池13通过点火端子12输入的电力的电压升高并且将所升高的电压输出至控制器30和调节器41、42。本实施方式的升压器50是开关转换器。升压器50包括线圈51、开关元件52、二极管53、电容器54、升压控制器55和比较器56。
线圈51的一端连接至升压器50的输入端501。输入端501连接至IG电源线Lig。
在本实例中，开关元件52是例如MOSFET。开关元件52的漏极端子连接至线圈51的另一端，并且开关元件52的源极端子连接至地线(接地)。
二极管53安装在线圈51的另一端与升压器50的输出端子502之间。二极管53的阴极端子位于输出端子502侧。输出端子502在输入端子501的连接点的下游侧的位置处连接至IG电源线Lig。
电容器54的一端连接在二极管53与输出端子502之间，并且电容器54的另一端连接至地线。
升压控制器55电连接至开关元件52的栅极端子。
比较器56的输出端电连接至升压控制器55。
具有从电池13通过点火端子12供应的电力的电压值V1的电压被输入至比较器56的两个输入端子之一。阈值电压Vth例如从微计算机32被输入至比较器56的两个输入端子中的另一输入端子。
比较器56在通过比较器56的两个输入端子输入的电压值V1与阈值Vth之间进行比较，并且比较器56将比较的结果输出至升压控制器55。
例如，当从比较器56输入的值为正值时，升压控制器55不向开关元件52输出栅极信号。因此，开关元件52处于关断状态，使得输入端子501侧的电压和输出端子502侧的电压彼此相等。
反之，当从比较器56输入的值为负值时，升压控制器55操作开关元件52来执行开关操作，使得开关元件52重复其接通状态和关断状态。在这种方式下，输入端子501的电压增大并且从输出端子502输出。
也就是说，当从电池13输入的电力的电压值V1下降成低于阈值Vth时，升压器50输出通过使输入端子501的电压升高而生成的增大的电压(升高的电压)。在这种方式下，被供应至控制器30和调节器41、42的电力的电压可以保持等于或高于阈值Vth。
阈值Vth优选地被设置成比从电池13输入的电压的正常范围的最小值VNmin更低并且比控制器30所需要的最小操作电压值VCmin更高。从电池13输入的电压的正常范围是正常时间的电压范围，在该正常时间内，不发生由例如发动机的曲柄起动而引起的电压变化。
在本实施方式中，控制器30所需要的最小操作电压值VCmin与调节器31所需要的最小操作电压值对应。此外，控制器30所需要的最小操作电压值VCmin是确保调节器41、42的操作的电压。
在本实施方式中，调节器31、逆变器驱动器33、升压器50和调节器41、42可以被集成至单个芯片或单个封装件中。在这种方式下，可以避免由于添加升压器50而造成的成本的增加或尺寸的增大。
虽然出于简单起见未在图1中描绘出，但是控制装置1还可以包括连接至IG电源线Lig并且向车辆速度传感器95供应电力的调节器。
将参照图3来简要地描述逆变器驱动器33的升压电路330。图3示意性地示出了升压电路330被构造为二级电荷泵的示例。
升压电路330包括：二极管331、332；电容器333、334；以及开关元件(例如，MOSFET)335、336。
例如，在关断开关元件335同时接通开关元件336的状态下，当对电容器333供应输入电压Vin时，电容器333使用Vc1＝Vin-Vf的电压进行充电。此处，Vf表示相应的二极管331、332的正向电压。
接着，在接通开关元件335同时关断开关元件336的状态下，输出电压Vout变成Vout＝Vin+Vc1-Vf，即Vout＝2Vin-2Vf。
当开关元件335、336被驱动成执行开关元件335、336的高速开关操作时，输出被升高成输入电压Vin两倍高的输出电压Vout。
此处，应当注意的是，可以增加电荷泵的级数来增大输出电压Vout。
通常，升压电路330的输出电压Vout用作逆变器20的高侧开关元件21至23的栅极信号，以执行这些高侧开关元件21至23的开关操作。具体地，升压电路330的输出电压Vout用于将电荷充电至开关元件21至23的栅极端子。此外，通常，输入电压Vin用作低侧开关元件24至26的栅极信号，以执行这些低侧开关元件24至26的开关操作。可替选地，输出电压Vout可以用作低侧开关元件24至26的栅极信号，以执行这些低侧开关元件24至26的开关操作。
此处，接通相应的开关元件21至26所需要的栅极电荷量被表示为Qg。在这样的情况下，升压电路330的电容器333、334中的被布置成最接近于输出侧的电容器334的电荷量被设置成满足Qg×n<Q的关系。此处，n表示逆变器20的高侧开关元件21至23的数量，在本实施方式中，n为3。电容器333被布置成将电荷充电至电容器334中。
现在，将描述本实施方式的优点。
(1)如上所述，本实施方式的控制装置1对通过从电池13供应的电力而旋转的马达80的操作进行控制，并且控制装置1包括逆变器20、控制器30和升压器50。
逆变器20包括多个开关元件21至26。逆变器20对从电池13供应的电力进行转换并且将所转换的电力供应至马达80。控制器30通过从电池13接收的电力进行操作，以控制逆变器20的操作。升压器50能够被操作成使从电池13接收的电力的电压升高并且将所升高的电压输出至控制器30。
在上述构造的情况下，在从电池13供应至控制器30的电力的电压下降的情况下，由升压器50升高的所升高的电压可以被供应至控制器30。因此，可以避免控制器30重新启动或控制器30的操作停止，并且从而可以在不中断的情况下连续地执行用于控制马达80的操作的控制操作。
此外，在上述构造的情况下，升压器50可以被设计成符合能够使用所需要的最小电压进行操作的控制器30，该所需要的最小电压低于逆变器20所需要的最小电压。因此，与出于限制被施加至控制装置的输入电压的下降的目的而将升压器设计成符合逆变器的情况相比，可以减小升压器50的尺寸。因此，可以减小包括升压器50的控制装置1的尺寸。
因此，根据本实施方式，提供有紧凑型控制装置1，该紧凑型控制装置1甚至在电源电压下降时仍可以维持对马达80的控制操作。
通常，二极管(在本实施方式中为二极管15)连接至点火端子的电源线。反之，由于例如将再生电流从马达回收至电池，二极管不连接至电源端子的电源线。
本实施方式的升压器50连接至IG电源线Lig，以使从电池13通过点火端子12供应的电力的电压升高，并且二极管15连接在点火端子12与升压器50之间。因此，甚至当生成场衰减(负浪涌电压)时，电流也不流经升压器50的开关元件52。因此，可以避免对升压器50的开关元件52造成损坏。
(2)在本实施方式中，在从电池13输入的电压减小成小于阈值Vth的情况下，升压器50使从电池13输入的电压升高。阈值Vth优选地被设置成比从电池13输入的电压的正常范围的最小值VNmin更低并且比控制器30所需要的最小操作电压值VCmin更高。
例如，图4是示出了在曲柄起动发动机时从电池13输入至控制装置1的电压V1的行为的曲线图。
在图4的示例中，从电压V1下降成小于阈值Vth的时刻(时刻T1)到电压V1恢复至阈值Vth或更高的时刻(时刻T2)，升压器50使电压升高。在该时段期间，由升压器50升高的所升高的电压被供应至控制器30。因此，输入至控制器30的电压可以保持等于或高于阈值Vth。
此处，电压V1的阈值Vth被设置成比从电池13输入的电压的正常范围的最小值VNmin更低。因此，当从电池13输入至控制器30的电压在电压的正常范围内时，升压器50的操作停止。当不需要升压器50时升压器50停止。因此，可以限制噪声生成以及电力消耗。
此外，阈值Vth被设置成高于控制器30所需要的最小操作电压值VCmin。因此，输入至控制器30的电压可以总是保持高于所需要的最小操作电压值VCmin。在这种方式下，可以适当地避免控制器30重新启动或控制器30的操作停止。
(3)在本实施方式中，控制器30包括微计算机32和逆变器驱动器33。微计算机32输出用于控制逆变器20的操作的控制信号。逆变器驱动器33包括升压电路330并且基于控制信号来驱动逆变器20。升压器50可以将所升高的电压输出至微计算机32和逆变器驱动器33中的每一者。
在上述构造的情况下，可以避免微计算机32重新启动或微计算机32的操作停止。此外，输入至逆变器驱动器33的升压电路330的输入电压Vin可以保持等于或高于预定电压。
在不存在升压器50的情况下，当输入至升压电路330的输入电压Vin下降时，升压电路330的输出电压Vout也下降。在这样的情况下，需要以下述这样的方式来构造升压电路330：甚至在输出电压Vout下降时仍可以接通开关元件21至26。
例如，如上面所讨论的，升压电路330的电容器333、334中的被布置成最接近于输出侧的电容器334的电荷量Q需要满足Qg×n<Q(n表示高侧开关元件21至23的数量)的关系。
在由C来表示电容器334的电容同时使用电压V(Vout)的电荷对电容器334充电的情况下，电容器334的电荷量Q由Q＝CV来表示。为了甚至在输出电压Vout下降时满足Qg×n<Q的关系，需要鉴于输出电压Vout下降的量来增大电容器334的电容C。因此，电容器334的尺寸增大。此外，由于与上面所讨论的电容器334的原因相同的原因，也需要增大电容器333的电容，使得电容器333的尺寸增大。
反之，根据本实施方式，输入至升压电路330的输入电压Vin可以保持等于或高于预定电压。也就是说，升压电路330的输出电压Vout可以保持等于或高于对应的预定电压。因此，可以使得电容器333、334的电容较小，从而可以使得电容器333、334的尺寸较小。因此，可以使得控制器30的尺寸较小。
(4)本实施方式的控制装置1还包括调节器42。调节器42接收来自电池13的电力并且将所接收的电力供应至感测马达80的旋转位置的旋转角度传感器29。升压器50可以将所升高的电压输出至调节器42。
在上述构造的情况下，与控制器30相似，输入至调节器42的电压可以总是保持等于或高于预定电压。因此，旋转角度传感器29可以正确地输出传感器输出，从而控制器30可以基于旋转角度传感器29的传感器输出来适当地控制马达80的操作。
在本实施方式中，以与上面所讨论的调节器42和旋转角度传感器29的构造方式相似的方式来构造调节器41和扭矩传感器94。因此，可以实现与以上参照调节器42和旋转角度传感器29所讨论的优点相似的优点。
(5)在本实施方式中，电动助力转向设备99包括控制装置1和马达80。马达80由控制装置1控制并且输出辅助扭矩，该辅助扭矩对由车辆的驾驶员操作的方向盘91的转向操作进行辅助。
在上述构造的情况下，甚至当电池13的电压由于例如发动机的曲柄起动而下降时，仍可以维持对马达80的控制操作。因此，马达80可以维持辅助扭矩的生成，该辅助扭矩对由车辆的驾驶员操作的方向盘91的转向操作进行辅助。在这种方式下，可以缓解车辆的驾驶员的恼怒感。
此外，如上面所讨论的，可以使得控制装置1的尺寸较小。因此，控制装置1可以容易地被安装至安装有电动助力转向设备99的车辆内的空间。
此外，在本实施方式中，可以一起使用用于在限制供应至马达80的电流的同时维持转向辅助的方法(例如，参见JP5257389B2)，以在不需要大的外部DC-DC转换器的情况下处理发动机的曲柄起动。
(第二实施方式)
将参照图5来描述根据本公开内容的第二实施方式的控制装置2。
第二实施方式不同于第一实施方式，使得控制装置2包括电连接在PIG电源线Lpig与IG电源线Lig之间的电力供应线Ls。
电力供应线Ls的一端连接至PIG电源线Lpig中的电源端子11与逆变器20之间的点，并且电力供应线Ls的另一端连接至控制器30、升压器50和调节器41、42。在这种方式下，从电池13通过PIG电源线Lpig供应的电力可以通过电力供应线Ls被供应至控制器30、升压器50和调节器41、42。
此外，二极管17连接至电力供应线Ls。二极管17被布置成使得二极管17的阴极被布置在布置有控制器30和升压器50一侧，并且二极管17对流经电力供应线Ls的电力进行整流。
在第二实施方式中，控制器30、升压器50和调节器41、42不仅可以接收从电池13通过点火端子12供应的电力而且还可以接收从电池13通过电源端子11和电力供应线Ls供应的电力。在从点火端子12供应的电力的电压和从电源端子11供应的电力的电压二者均下降成低于阈值Vth的情况下，升压器50可以使从点火端子12和电源端子11之一供应的电力的电压升高。
根据第二实施方式，可以实现与第一实施方式的那些优点相似的优点。此外，甚至当在例如断开点火开关14时通过点火端子12对电力的供应被阻断时，通过电源端子11和电力供应线Ls供应的电力的电压可以被升高并且可以被输入至例如控制器30。
(其他实施方式)
本公开内容的马达不限于三相无刷马达。例如，本公开内容的马达可以是有刷电马达。此外，本公开内容的电力转换器不限于三相逆变器并且可以是例如H桥电路。
本公开内容的升压器不限于开关转换器并且可以是使电压升高的任何其他类型。此外，可以自由地设置通过升压器执行电压的升高的定时。
本公开内容的控制器的结构不限于上面所讨论的结构。例如，在另一实施方式中，控制器可以被构造成使得调节器向微计算机和逆变器驱动器中的每一者供应电力。此外，逆变器驱动器中所包括的升压电路不限于电荷泵电路。例如，升压电路可以是自举电路(bootstrap circuit)。
本公开内容的控制装置不必应用于电动助力转向设备。也就是说，本公开内容的控制装置可以应用于包括电马达的任何设备。
如上面所讨论的，本公开内容不限于上述实施方式和上述实施方式的变型。也就是说，在不背离本公开内容的原理的情况下，可以以各种方式对上述实施方式和上述实施方式的变型进行进一步修改。

Claims (6)

1.一种用于控制电马达(80)的操作的控制装置，所述电马达(80)在所述电马达(80)由从电源(13)供应的电力供电时进行旋转，所述控制装置包括：
电力转换器(20)，所述电力转换器(20)包括多个开关元件(21至26)，其中，所述电力转换器(20)对从所述电源(13)供应的电力进行转换，并且将所转换的电力供应至所述电马达(80)；
控制器(30)，所述控制器(30)通过从所述电源(13)供应的电力进行操作，并且控制所述电力转换器(20)的操作；以及
升压器(50)，所述升压器(50)能够操作成使从所述电源(13)输入的电力的电压升高并且将所升高的电压输出至所述控制器(30)。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，当从所述电源(13)输入的电力的电压低于阈值(Vth)时，所述升压器(50)使从所述电源(13)输入的电力的电压升高。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述阈值(Vth)比从所述电源(13)输入的电力的电压的正常范围的最小值(VNmin)低并且比所述控制器(30)所需要的最小操作电压值(VCmin)高。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制器(30)包括：
微计算机(32)，所述微计算机(32)输出用于控制所述电力转换器(20)的操作的控制信号；以及
电力转换器驱动器(33)，所述电力转换器驱动器(33)包括升压电路(330)并且基于所述控制信号驱动所述电力转换器(20)的所述多个开关元件(21至26)，并且
所述升压器(50)能够操作成将所升高的电压输出至所述微计算机(32)和所述电力转换器驱动器(33)中的每一者。
5.根据权利要求1所述的控制装置，还包括调节器(42)，所述调节器(42)将从所述电源(13)供应的电力供应至旋转角度传感器(29)，所述旋转角度传感器(29)感测所述电马达(80)的旋转位置，其中，所述升压器(50)能够操作成将所升高的电压输出至所述调节器(42)。
6.一种电动助力转向设备，包括：
根据权利要求1至5中的任一项所述的控制装置(1，2)；以及
电马达(80)，所述电马达(80)能够由所述控制装置(1，2)控制成输出辅助扭矩，所述辅助扭矩对由车辆的驾驶员操作的方向盘(91)的转向操作进行辅助。
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