JP2017118641A

JP2017118641A - 制御装置

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Publication number: JP2017118641A
Application number: JP2015249969A
Authority: JP
Inventors: 雅人織田; Masato Oda
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2017-06-29

Abstract

【課題】駆動対象とする回路と降圧回路とのそれぞれの駆動電圧をバッテリを昇圧した電圧とする場合において、回路規模の大型化を抑制できるようにした制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリ４０の端子電圧が昇降圧回路７０によって出力電圧Ｖｏｕｔに変換され、リニアレギュレータ８４によって出力電圧Ｖｏｕｔが降圧された電源電圧ＶＬがマイコン５２に印加される。昇降圧回路７０は、電源側駆動部９０によって駆動される。マイコン５２の駆動指令信号ＭＳｒ１に応じて、電動機側駆動部９６は、車載電動機とインバータとの間を開閉するリレーに操作信号ＭＳｒを出力する。電源側駆動部９０および電動機側駆動部９６には、バッテリ４０の端子電圧が単一のチャージポンプ１００によって昇圧された出力電圧Ｖｃが印加される。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両に搭載された電動機に接続された電力変換回路を操作することによって前記電動機の制御量を制御する制御装置に関する。

たとえば特許文献１には、電動パワーステアリング装置の電動機に接続されるインバータと、インバータおよび電動機間を開閉するリレーと、リレーおよびインバータを駆動する制御部とを備えた電動機駆動装置（以下、制御装置）が記載されている（図２）。ここで、リレーは、ＮチャネルＭＯＳ電界効果トランジスタにて構成されている。また、制御部には、バッテリの電圧がレギュレータにより降圧された後、印加されている。

ところで、車両に搭載されたバッテリの電圧は、大きく変動する。このため、たとえば特許文献２に記載されているように、ＤＣＤＣコンバータ（降圧回路）を用いて電圧を昇降圧させて電圧を安定させることが記載されている。

特開２０１４−４５５７６号公報特開２０１５−７０７４２号公報

ところで、上記リレーを構成するトランジスタのゲートに印加する電圧は、バッテリの電圧よりも高いことが望まれるため、バッテリの電圧を昇圧する回路を備えて、リレーを駆動するための電圧を生成することとなる。一方、上記ＤＣＤＣコンバータについても、そのスイッチング素子をＮチャネルＭＯＳ電界効果トランジスタ等によって構成する場合には、ＤＣＤＣコンバータを構成するスイッチング素子に印加する電圧は、バッテリの電圧よりも高いことが望まれる。このため、バッテリの電圧を昇圧する回路を備えて、ＤＣＤＣコンバータを構成するスイッチング素子の駆動電圧を生成することとなる。

しかし、このように、制御装置内において様々な回路を駆動する電圧を生成するためにそれら回路毎にバッテリの電圧を昇圧する回路を設ける場合には、制御装置の大型化を招く。

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動対象とする回路と降圧回路とのそれぞれの駆動電圧をバッテリを昇圧した電圧とする場合において、回路規模の大型化を抑制できるようにした制御装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．車両に搭載された電動機に接続された電力変換回路を操作することによって前記電動機の制御量を制御する制御装置において、前記電力変換回路の操作信号を生成して出力する制御部と、電圧制御型のスイッチング素子を備えて、車両に搭載されたバッテリの端子電圧を前記制御部の電源電圧に降圧する降圧回路と、前記制御部の駆動指令信号に応じて、前記バッテリと前記電動機との間の電気経路を開閉する開閉器である電圧制御型のスイッチング素子を駆動する電動機側駆動部と、前記降圧回路が備える前記スイッチング素子を駆動する電源側駆動部と、前記バッテリの端子電圧を昇圧して且つ、前記電動機側駆動部および前記電源側駆動部の共通の電源となるチャージポンプと、を備えることを特徴とする。

上記構成では、制御装置が駆動対象とする開閉器を駆動するための電動機側駆動部と、電源側駆動部との双方に、バッテリの端子電圧を昇圧した電圧を印加するために、チャージポンプを用いる。この際、１つのチャージポンプを、電動機側駆動部および電源側駆動部間で共有して、それらの共通の電源とする。このため、駆動対象とする回路である開閉器と降圧回路とのそれぞれの駆動電圧をバッテリを昇圧した電圧とする場合において、回路規模の大型化を抑制できる。

なお、開閉器は、制御部の駆動指令信号に応じて開閉されるものであるため、制御部の電源に異常が生じ、制御部が正常に動作しない場合には、開閉器も正常に動作しないことから、電動機側駆動部および電源側駆動部のいずれに供給される電圧に異常が生じても、開閉器が正常に動作しない。このため、電動機側駆動部および電源側駆動部のそれぞれが各別のチャージポンプを備える場合と比較して開閉器が正常に動作する機会が低下することは、十分に抑制することができる。また、制御装置の部品点数の低減に起因して異常の発生確率を低減することもできる。

２．上記１記載の制御装置において、前記電力変換回路は、前記バッテリの正極および負極のそれぞれと前記電動機の端子との間を開閉するスイッチング素子を備えた直流交流変換回路であり、前記開閉器は、前記電力変換回路の出力端子と前記電動機の端子との間に設けられて且つ、前記電力変換回路の出力端子と前記電動機の端子とを接続する電気経路を開閉するリレーである。

上記電力変換回路は、バッテリの正極と電動機との間を開閉するスイッチング素子を備えたものであるため、電力変換回路の出力電圧は、バッテリの端子電圧相当となりうる。このため、リレーを構成する電圧制御型のスイッチング素子の駆動電圧として、バッテリの端子電圧を昇圧した電圧を利用することが望まれる。

３．上記１または２記載の制御装置において、前記降圧回路は、前記スイッチング素子を備えて前記バッテリの電圧を昇降圧する昇降圧回路と、該昇降圧回路の出力電圧を降圧して前記制御部に出力するリニアレギュレータと、を備える。

上記構成では、昇降圧回路を備えるため、バッテリの電圧が大きく変動したとしても、制御部に適切な電圧を印加することができる。また、リニアレギュレータを更に備えることにより、昇降圧回路のみとする場合と比較すると、制御部に印加する電圧の精度を高めることができる。

４．上記３記載の制御装置において、前記チャージポンプは、スイッチング素子を備え、前記昇降圧回路の前記スイッチング素子、前記リニアレギュレータ、前記電動機側駆動部、前記電源側駆動部、および前記チャージポンプのスイッチング素子は、単一の集積回路によって構成されている。

上記構成では、電動機側駆動部用のチャージポンプと電源側駆動部用のチャージポンプとを別とする場合と比較して、集積回路を小型化することができる。
５．上記１〜４のいずれか１つに記載の制御装置において、前記開閉器は、ノーマリークローズタイプのものであり、前記電動機は、ステアリングに加わるトルクによって転舵可能な転舵輪に、トルクを付与するものである。

上記転舵輪は、ステアリングに加わるトルクによって転舵可能なものであるため、制御部や開閉器の駆動電源が十分に供給されないことにより電動機が転舵輪に付与するトルクがゼロとなっても、ステアリングの操作によってユーザが操舵を行うことはできる。

一実施形態にかかる制御装置およびその制御対象を示す図。同実施形態にかかる制御装置内の一部の構成を示す回路図。

以下、制御装置にかかる一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、本実施形態にかかる操舵装置においては、ステアリングホイール（ステアリング１０）が、ステアリングシャフト１２に固定されており、ステアリングシャフト１２の回転に応じてラック軸２０が軸方向に往復動する。なお、ステアリングシャフト１２は、ステアリング１０側から順にコラム軸１４、中間軸１６、およびピニオン軸１８を連結することにより構成されている。

ピニオン軸１８は、転舵アクチュエータＰＳＡのラック軸２０に動力伝達可能に配置されている。詳しくは、ラック軸２０とピニオン軸１８とは、所定の交叉角をもって配置されており、ラック軸２０に形成された第１ラック歯２０ａとピニオン軸１８に形成されたピニオン歯１８ａとが噛合されることで第１ラックアンドピニオン機構２２が構成されている。また、ラック軸２０の両端には、タイロッド２４が連結されており、タイロッド２４の先端は転舵輪２６が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。したがって、ステアリング１０の操作に伴うステアリングシャフト１２の回転が第１ラックアンドピニオン機構２２によりラック軸２０の軸方向変位に変換され、この軸方向変位がタイロッド２４を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪２６の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。

上記ラック軸２０は、ピニオン軸２８と所定の交叉角をもって配置されており、ラック軸２０に形成された第２ラック歯２０ｂとピニオン軸２８に形成されたピニオン歯２８ａとが噛合されることで第２ラックアンドピニオン機構３０が構成されている。ピニオン軸２８は、ウォームアンドホイール等の減速機構３２を介して、電動機３４の回転軸３４ａに接続されている。

電動機３４は、リレーＲＬおよびインバータＩＮＶを介して直流電圧源（バッテリ４０）に接続されている。インバータＩＮＶは、バッテリ４０の正極および負極のそれぞれと電動機３４の３個の端子のそれぞれとの間を開閉する直流交流変換回路である。

なお、図１においては、インバータＩＮＶを構成するＮチャネルＭＯＳ電界効果トランジスタ（スイッチング素子）の符号のうち電動機３４の３個の端子のそれぞれに接続されるものに、「ｕ，ｖ，ｗ」のそれぞれを付与し、また、上側アームに「ｐ」を、下側アームに「ｎ」を付与している。なお、以下では、「ｕ，ｖ，ｗ」を総括して「￥」と表記し、「ｐ，ｎ」を総括して「＃」と表記する。すなわち、インバータＩＮＶは、バッテリ４０の正極と電動機３４の端子との間を開閉するスイッチング素子Ｓ￥ｐと、バッテリ４０の負極と電動機３４の端子との間を開閉するスイッチング素子Ｓ￥ｎとの直列接続体を備えて構成されている。そして、スイッチング素子Ｓ￥＃には、ダイオードＤ￥＃が逆並列接続されている。

上記リレーＲＬは、ＮチャネルＭＯＳ電界効果トランジスタによって構成されている。詳しくは、インバータＩＮＶの各出力端子と電動機３４の端子との間を開閉する３個のトランジスタを備えている。ここで、インバータＩＮＶの出力端子は、スイッチング素子Ｓ￥ｐとスイッチング素子Ｓ￥ｎとの接続点のことである。なお、本実施形態では、リレーＲＬを構成するそれぞれのトランジスタの寄生ダイオードは、アノード側がインバータＩＮＶ側となるようにしてインバータＩＮＶに接続されている。

制御装置５０は、電動機３４のアシストトルクを制御量とし、インバータＩＮＶを操作することによって、ステアリング１０の操作をアシストするアシスト制御を実行する。この際、制御装置５０は、各種センサの検出値を参照する。これらセンサとしては、たとえば、ステアリングシャフト１２に加わるトルク（操舵トルクＴｒｑｓ）を検出するトルクセンサ４２などがある。

図２に、制御装置５０内の構成の一部を明示する。
図２に示すように、制御装置５０は、マイクロコンピュータ（マイコン５２）と、集積回路（ＩＣ６０）とを備えている。マイコン５２は、インバータＩＮＶの各スイッチング素子Ｓ￥＃の操作信号ｇ￥＃を生成して出力することによってインバータＩＮＶを操作したり、駆動指令信号ＭＳｒ１を生成して出力することによってリレーＲＬを開閉操作したりする。マイコン５２は、バッテリ４０の端子電圧の通常値よりも低電圧の電源電圧ＶＬにて動作する。電源電圧ＶＬは、ＩＣ６０によって生成されるものである。なお、駆動指令信号ＭＳｒ１は、その電圧値がＩＣ６０によって変換されて操作信号ＭＳｒとしてリレーＲＬに出力される。操作信号ｇ￥＃についても、マイコン５２から出力された後、電圧値が変換されるのであるが、その構成についてはここではその記載を省略する。

ＩＣ６０は、昇降圧回路７０を構成するＮチャネルＭＯＳ型電界効果トランジスタ（スイッチング素子７２〜７８）を備えている。昇降圧回路７０において、スイッチング素子７２，７４は直列接続されて、バッテリ４０の正極端子と接地との間に接続されている。また、昇降圧回路７０は、ＩＣ６０に対して外付けされたインダクタ８０を備えており、インダクタ８０の一方の端子は、スイッチング素子７２，７４の接続点に接続され、他方の端子は、スイッチング素子７６を介して接地されている。スイッチング素子７６には、スイッチング素子７８と、ＩＣ６０に対して外付けされたコンデンサ８２との直列接続体が、並列接続されている。コンデンサ８２の充電電圧が、昇降圧回路７０の出力電圧Ｖｏｕｔである。

スイッチング素子７２〜７８は、電源側駆動部９０を介して電源側制御部９２によって駆動される。すなわち、バッテリ４０の端子電圧を降圧する場合、スイッチング素子７２，７８がオン且つスイッチング素子７４，７６がオフとなる第１状態と、スイッチング素子７４，７８がオン且つスイッチング素子７２，７６がオフとなる第２状態とを交互に繰り返す。この際、第１状態および第２状態の合計時間に対する第１状態となる時間の時比率によって、バッテリ４０の端子電圧と出力電圧Ｖｏｕｔとの比率が調整される。一方、バッテリ４０の電圧を昇圧する場合、スイッチング素子７２，７６がオン且つスイッチング素子７４，７８がオフとなる第３状態と、スイッチング素子７２，７８がオン且つスイッチング素子７４，７６がオフとなる第４状態とを交互に繰り返す。この際、第３状態および第４状態の合計時間に対する第３状態となる時間の時比率によって、バッテリ４０の端子電圧と出力電圧Ｖｏｕｔとの比率が調整される。

リニアレギュレータ８４は、出力電圧Ｖｏｕｔを降圧して電源電圧ＶＬを生成し、電源電圧ＶＬをマイコン５２に印加する。本実施形態では、出力電圧Ｖｏｕｔを一定の電圧として且つ、電源電圧ＶＬに近い値とする。すなわち、たとえば電源電圧ＶＬを５Ｖとして且つ出力電圧Ｖｏｕｔを６Ｖとする。

マイコン５２が出力した駆動指令信号ＭＳｒ１は、ＩＣ６０内の電動機側制御部９４および電動機側駆動部９６によって操作信号ＭＳｒに変換された後、リレーＲＬに出力される。

チャージポンプ１００は、ＩＣ６０内に設けられたバイポーラトランジスタからなる一対のスイッチング素子１０２，１０４の直列接続体を備えており、この直列接続体は、バッテリ４０の正極と接地との間に接続されている。また、チャージポンプ１００において、バッテリ４０の端子電圧は、ＩＣ６０内に設けられたダイオード１０６，１１０の直列接続体を介して、ＩＣ６０に対して外付けされたコンデンサ１１２に印加可能となっている。また、ダイオード１０６，１１０の接続点と、スイッチング素子１０２，１０４の接続点との間には、ＩＣ６０に対して外付けされたコンデンサ１０８が接続されている。チャージポンプ１００は、さらに、スイッチング素子１０２，１０４を操作する昇圧制御部１１４を備えている。昇圧制御部１１４によって、スイッチング素子１０２がオフ且つスイッチング素子１０４がオンとされる場合、コンデンサ１０８が、バッテリ４０の端子電圧程度まで充電される。その後、昇圧制御部１１４によって、スイッチング素子１０２がオン且つスイッチング素子１０４がオフとされる場合、コンデンサ１１２の充電電圧が、バッテリ４０の端子電圧とコンデンサ１０８の充電電圧との合計値程度となるまで、コンデンサ１１２が充電される。コンデンサ１１２の充電電圧が、チャージポンプ１００の出力電圧Ｖｃである。すなわち、チャージポンプ１００は、バッテリ４０の端子電圧の２倍程度の電圧を出力する。

ここで、本実施形態の作用を説明する。
バッテリ４０の端子電圧は、昇降圧回路７０によって所定の出力電圧Ｖｏｕｔに変換された後、リニアレギュレータ８４によって電源電圧ＶＬに降圧され、マイコン５２に印加される。ここで、昇降圧回路７０を構成するスイッチング素子７２〜７８は、いずれもＮチャネルＭＯＳ電解効果トランジスタであり、それらがオン状態となる場合、そのソース電位は、バッテリ４０の正極電位程度となる。このため、スイッチング素子７２〜７８をオン状態とするには、ゲートに印加する電圧を、バッテリ４０の端子電圧よりも大きくする必要がある。そこで、電源側駆動部９０は、チャージポンプ１００の出力電圧Ｖｃを、スイッチング素子７２〜７８のゲートに印加する。

一方、図１に示したリレーＲＬは、ＮチャネルＭＯＳ電解効果トランジスタであり、インバータＩＮＶの上側アームのスイッチング素子Ｓ￥ｐがオン且つリレーＲＬがオン（閉）となる場合、リレーＲＬを構成するトランジスタのソース電位は、バッテリ４０の正極電位程度となる。このため、リレーＲＬを構成するトランジスタをオン状態とするには、ゲートに印加する電圧を、バッテリ４０の端子電圧よりも大きくする必要がある。そこで、電動機側駆動部９６は、チャージポンプ１００の出力電圧Ｖｃを、リレーＲＬを構成するスイッチング素子のゲートに印加する。

なお、電源側制御部９２や電動機側制御部９４の動作電圧は、マイコン５２の動作電圧と同等とすればよく、その場合、電源側制御部９２や電動機側制御部９４内にバッテリ４０の端子電圧を降圧するリニアレギュレータを備えればよい。

以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）電源側駆動部９０がスイッチング素子７２〜７８のゲートに印加する電圧を生成する電源と電動機側駆動部９６がリレーＲＬを構成するスイッチング素子のゲートに印加する電圧を生成する電源とを、共通の電源となるチャージポンプ１００とした。このため、これら各電源を各別とする場合と比較して、回路規模の大型化を抑制できる。

なお、リレーＲＬは、マイコン５２の駆動指令信号ＭＳｒ１に応じて開閉されるものであるため、マイコン５２の電源に異常が生じ、マイコン５２が正常に動作しない場合には、リレーＲＬが開状態とならないおそれがある。一方、マイコン５２の電源が正常であっても、電動機側駆動部９６に異常が生じるなら、リレーＲＬが開状態とならないおそれがある。このように、電動機側駆動部９６および電源側駆動部９０のいずれに異常が生じてもリレーＲＬが開状態とならないおそれがあるため、電動機側駆動部９６および電源側駆動部９０のそれぞれが各別のチャージポンプを備える冗長設計がなされる場合と比較してアシスト制御を実行できる機会が低下することは、十分に抑制される。さらに、電動機側駆動部９６および電源側駆動部９０のそれぞれが各別のチャージポンプを備える冗長設計がなされる場合と比較して、ＩＣ６０の部品点数を低減することができることから、異常の発生確率を低減することもできる。

（２）マイコン５２の電源電圧を、昇降圧回路７０およびリニアレギュレータ８４によって生成した。ここで、昇降圧回路７０を備えることにより、バッテリ４０の端子電圧が大きく変動したとしても、マイコン５２に適切な電圧を印加することができる。また、リニアレギュレータ８４を更に備えることにより、昇降圧回路７０のみとする場合と比較すると、マイコン５２に印加する電圧の精度を高めることができる。

（３）電動機３４を、転舵輪２６にアシストトルクを付与するものとした。この場合、マイコン５２やリレーＲＬの駆動電源が十分に供給されない場合、アシストトルクがゼロとなるものの、ステアリング１０の操作によってユーザが操舵を行うことはできる。

＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。なお、「課題を解決するための手段」の欄における制御部は、マイコン５２に対応し、降圧回路は、昇降圧回路７０およびリニアレギュレータ８４に対応する。

・「リレーについて」
寄生ダイオードのアノード側がインバータＩＮＶ側に接続されたものに限らない。たとえば、アノード側が電動機３４側に接続されたものであってもよい。またたとえば、インバータＩＮＶと電動機３４とを接続する１個の配線に設けられるものが単一のトランジスタであることも必須ではない。たとえば、互いに寄生ダイオードのアノード同士が接続された一対のＮチャネルＭＯＳ電解効果トランジスタや、互いに寄生ダイオードのカソード同士が接続された一対のＮチャネルＭＯＳ電解効果トランジスタであってもよい。この場合、インバータＩＮＶと電動機３４とを接続する３個の配線のそれぞれに一対のトランジスタを設ける代わりに、２個の配線に限って一対のトランジスタを設けてもよい。

また、ＮチャネルＭＯＳ電解効果トランジスタにて構成されたものに限らず、たとえば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）にて構成されたものであってもよい。
・「開閉器について」
上記リレーに限らない。たとえば、インバータＩＮＶとバッテリ４０とを接続する配線を開閉する開閉器であってもよい。また、たとえば、インバータＩＮＶのスイッチング素子Ｓ￥＃であってもよい。これらであっても、バッテリ４０の端子電圧よりも高い電圧を用いて駆動されることが望まれるため、チャージポンプの昇圧電圧を用いることが望まれ、これを昇降圧回路７０のスイッチング素子７２〜７８の駆動電圧を生成するチャージポンプと共有することは有効である。

・「降圧回路について」
昇降圧回路７０およびリニアレギュレータ８４を備えるものに限らず、たとえば昇降圧回路７０のみを備えるものであってもよい。

・「電力変換回路について」
図１に例示したインバータＩＮＶに限らない。たとえば、スイッチング素子Ｓ￥＃として、ＭＯＳ電界効果トランジスタに代えて、ＩＧＢＴを用いてもよい。またたとえば、電動機３４の端子毎に、図２に例示した昇降圧回路７０と同様の構成の回路を備えたものであってもよい。

・「電動機について」
アシストトルクを生成するものに限らない。たとえば、ステアバイワイヤシステムにおいて、転舵輪を転舵させるトルクを生成する電動機であってもよい。この場合であっても、ステアリング１０と転舵輪２６とを機械的に連結、遮断するクラッチを備える場合等にあっては、マイコン５２の電源が不足したり、リレーＲＬに印加する電圧を確保できなくても、クラッチを締結することにより、ステアリング１０に加わるトルクによって転舵輪を転舵させることはできる。もっとも、転舵輪にトルクを付与する電動機にも限らない。

１０…ステアリング、１２…ステアリングシャフト、１４…コラム軸、１６…中間軸、１８…ピニオン軸、１８ａ…ピニオン歯、２０…ラック軸、２０ａ…第１ラック歯、２０ｂ…第２ラック歯、２２…第１ラックアンドピニオン機構、２４…タイロッド、２６…転舵輪、２８…ピニオン軸、２８ａ…ピニオン歯、３０…第２ラックアンドピニオン機構、３２…減速機構、３４…電動機、３４ａ…回転軸、４０…バッテリ、４２…トルクセンサ、５０…制御装置、５２…マイコン、６０…ＩＣ、７０…昇降圧回路、７２〜７８…スイッチング素子、８０…インダクタ、８２…コンデンサ、８４…リニアレギュレータ、９０…電源側駆動部、９２…電源側制御部、９４…電動機側制御部、９６…電動機側駆動部、１００…チャージポンプ、１０２，１０４…スイッチング素子、１０６…ダイオード、１０８…コンデンサ、１１０…ダイオード、１１２…コンデンサ、１１４…昇圧制御部。

Claims

車両に搭載された電動機に接続された電力変換回路を操作することによって前記電動機の制御量を制御する制御装置において、
前記電力変換回路の操作信号を生成して出力する制御部と、
電圧制御型のスイッチング素子を備えて、車両に搭載されたバッテリの端子電圧を前記制御部の電源電圧に降圧する降圧回路と、
前記制御部の駆動指令信号に応じて、前記バッテリと前記電動機との間の電気経路を開閉する開閉器である電圧制御型のスイッチング素子を駆動する電動機側駆動部と、
前記降圧回路が備える前記スイッチング素子を駆動する電源側駆動部と、
前記バッテリの端子電圧を昇圧して且つ、前記電動機側駆動部および前記電源側駆動部の共通の電源となるチャージポンプと、を備えることを特徴とする制御装置。
前記電力変換回路は、前記バッテリの正極および負極のそれぞれと前記電動機の端子との間を開閉するスイッチング素子を備えた直流交流変換回路であり、
前記開閉器は、前記電力変換回路の出力端子と前記電動機の端子との間に設けられて且つ、前記電力変換回路の出力端子と前記電動機の端子とを接続する電気経路を開閉するリレーである請求項１記載の制御装置。
前記降圧回路は、前記スイッチング素子を備えて前記バッテリの電圧を昇降圧する昇降圧回路と、該昇降圧回路の出力電圧を降圧して前記制御部に出力するリニアレギュレータと、を備える請求項１または２記載の制御装置。
前記チャージポンプは、スイッチング素子を備え、
前記昇降圧回路の前記スイッチング素子、前記リニアレギュレータ、前記電動機側駆動部、前記電源側駆動部、および前記チャージポンプのスイッチング素子は、単一の集積回路によって構成されている請求項３記載の制御装置。
前記開閉器は、ノーマリークローズタイプのものであり、
前記電動機は、ステアリングに加わるトルクによって転舵可能な転舵輪に、トルクを付与するものである請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。